CN111591094A - 一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于，包括铰接车架、轨道驱动装置、轨道随动轮、公路驱动装置、公路随动轮，升降摆臂等。车架采用铰接式结构，轨道驱动与路面驱动采用相同的驱动形式便于维修，轨道轮采用缓冲减震结构，公路驱动轮采用实心橡胶轮胎，公路行驶轮设计成升降结构，由升降摆臂实现升降功能，采用液压油缸驱动，升起时轨道轮支撑，在轨道上行驶，放下后公路轮支撑，在路面行驶；底盘车架分前后两段，中间采用铰接结构，可有效适应轨道及路面不平导致的扭转。

Description

一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘
技术领域
本发明属于特种行走机械领域，具体涉及一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘。
背景技术
铰接式车架在工程机械以及非公路车辆中应用广泛，具有转向灵活、转弯直径小的特点。目前在公铁两用运输车辆中，都是采用整体式车架，对于空间狭小的环境，其转弯半径往往很难达到要求，由于轨道行驶一般不需要专门的转向机构，尤其是小型的轨道设备。其轨道轮与车体之间不设转向角，车轮可直接与车架连接而不需要转向机构。
发明内容
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，将铰接式车架应用到低速重载公铁两用牵引设备底盘上，以提高低速重载公铁两用牵引设备在公路行驶时的转向机动性能，解决了在狭小空间转向灵活的问题。该底盘由铰接车架、轨道驱动装置、轨道随动轮、公路驱动装置、公路随动轮，升降摆臂等组成。车架采用铰接式结构，轨道驱动与路面驱动采用相同的驱动形式便于维修，轨道轮采用缓冲减震结构，公路驱动轮采用实心橡胶轮胎，公路行驶轮设计成升降结构，由升降摆臂实现升降功能，采用液压油缸驱动，升起时轨道轮支撑，在轨道上行驶，放下后公路轮支撑，在路面行驶；底盘车架分前后两段，中间采用铰接结构，可有效适应轨道及路面不平导致的扭转。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，包括铰接式车架，轨道驱动装置、轨道随动装置，公路驱动装置，公路随动装置；
所述铰接式车架包括铰接的前车架和后车架，所述后车架的长度大于所述前车架的长度；
所述后车架的中部下方固定有所述轨道驱动装置，后端下方可液压升降地设置所述公路驱动装置；所述前车架的前端下方固定有所述轨道随动装置，后端下方可液压升降地设置所述公路随动装置；
所述轨道驱动装置、公路驱动装置采用相同的驱动形式便于维修；所述轨道驱动装置和轨道随动装置的轨道轮为缓冲减震轮，所述公路驱动装置和公路随动装置的公路轮为实心橡胶轮胎；所述轨道轮的轮距大于所述公路轮的轮距；
液压驱动所述公路轮升起收回时，所述轨道轮支撑，在重载铁路轨道上低速行驶；液压驱动所述公路轮下降伸出时，所述公路轮支撑，在公路上行驶。
优选地，所述轨道驱动装置和公路驱动装置采用相同型号、外形及安装尺寸也相同但不同规格的液压马达，其安装机械接口相同，只需在液压马达的输出端安装轨道轮、公路轮即可，维修更换便捷。
优选地，所述轨道随动装置与所述轨道驱动装置的区别在于，其结构在所述轨道驱动装置的基础上取消了液压马达。
优选地，所述公路随动装置与所述公路驱动装置的区别在于，其结构在所述公路驱动装置的基础上取消了液压马达。
优选地，所述轨道驱动装置包括安装座、轨道轮、第一液压马达；
所述第一液压马达集成了制动器，制动器外侧设计安装止口及法兰，通过法兰安装在所述安装座上，所述安装座直接固定在车架底面；所述第一液压马达输出轴连接车轮安装法兰，从而安装所述轨道轮。
优选地，两侧的所述轨道轮同轴。
优选地，所述公路驱动装置包括升降摆臂、公路轮、第二液压马达、液压油缸；
所述第二液压马达输出轴连接车轮安装法兰，从而安装所述公路轮；所述升降摆臂的头端部通过铰接座与车架连接，尾部与所述第二液压马达和所述公路轮连接，中部与所述液压油缸的活塞杆连接，所述液压油缸的缸端在通过铰接座安装在车架上，所述升降摆臂即可在液压油缸行程范围内上下摆动，实现公路驱动装置、公路随动装置的上下摆动，切换行驶状态。
优选地，所述升降摆臂的尾部还连接有所述第二液压马达的制动器。
优选地，所述升降摆臂头端部的铰接座安装在车架的底面；
和/或，所述液压油缸缸端的铰接座安装在车架的上表面。
优选地，所述前车架与后车架采用铰接机构连接，铰接机构两侧安装转向油缸。
上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本发明的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，将铰接式车架应用到低速重载公铁两用牵引设备底盘上，以提高低速重载公铁两用牵引设备在公路行驶时的转向机动性能，解决了在狭小空间转向灵活的问题。
2、本发明的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，该底盘由铰接车架、轨道驱动装置、轨道随动轮、公路驱动装置、公路随动轮，升降摆臂等组成。车架采用铰接式结构，轨道驱动与路面驱动采用相同的驱动形式，根据工况不同匹配不同规格，便于维修，轨道轮采用缓冲减震结构，公路驱动轮采用实心橡胶轮胎，公路行驶轮设计成升降结构，由升降摆臂实现升降功能，采用液压油缸驱动，升起时轨道轮支撑，在轨道上行驶，放下后公路轮支撑，在路面行驶；底盘车架分前后两段，中间采用铰接结构，可有效适应轨道及路面不平导致的扭转。
附图说明
图1是本发明实施例的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘的示意图；
图2是本发明实施例的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘的车架示意图；
图3是本发明实施例的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘的轨道驱动装置示意图；
图4是本发明实施例的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘的公路驱动装置的一个视角示意图；
图5是本发明实施例的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘的公路驱动装置的另一个视角示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。
作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-5所示，本发明提供一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，包括铰接式车架1，轨道驱动装置2、轨道随动装置4，公路驱动装置3，公路随动装置5。
所述铰接式车架1包括铰接的前车架1a和后车架1b，所述前车架1a与后车架1b采用铰接机构1c连接，可实现转向及扭转，适应路面不平；铰接机构两侧安装转向油缸1d，前后车架通过铰接机构可实现角度偏转达到转向的目的，同时前后车架相对于铰接机构可以转动，以此适应地面的不平使车轮始终接触地面输出动力。所述后车架1b作为重载运输物件的主体车架，其长度大于所述前车架1a的长度，是后者的两倍以上。
所述后车架1b的中部下方固定有所述轨道驱动装置2，后端下方可液压升降地设置所述公路驱动装置3；所述前车架1a的前端下方固定有所述轨道随动装置4，后端下方可液压升降地设置所述公路随动装置5。
所述轨道驱动装置2、公路驱动装置3采用相同的驱动形式便于维修；所述轨道驱动装置2和轨道随动装置4的轨道轮2b为缓冲减震轮，所述公路驱动装置3和公路随动装置5的公路轮3b为实心橡胶轮胎；所述轨道轮2b的轮距大于所述公路轮3b的轮距。
液压驱动所述公路轮3b升起收回时，所述轨道轮2b支撑，在重载铁路轨道上低速行驶；液压驱动所述公路轮3b下降伸出时，所述公路轮3b支撑，在公路上行驶。
所述轨道驱动装置2和公路驱动装置3采用相同型号、外形及安装尺寸也相同但不同规格的液压马达，其安装机械接口相同，只需在液压马达的输出端安装轨道轮2b、公路轮3b即可，维修更换便捷。
所述轨道随动装置4与所述轨道驱动装置2的区别在于，其结构在所述轨道驱动装置2的基础上取消了液压马达。
所述公路随动装置5与所述公路驱动装置3的区别在于，其结构在所述公路驱动装置3的基础上取消了液压马达。
如图3所示，所述轨道驱动装置2包括安装座2a、轨道轮2b、第一液压马达2c。所述第一液压马达2c集成了制动器，制动器外侧设计安装止口及法兰，通过法兰安装在所述安装座2a上，所述安装座2a直接固定在车架底面，根据轨道宽度安装在车架两侧，进一步地，安装座与车架直接通过螺栓连接；所述第一液压马达2c输出轴连接车轮安装法兰，从而安装所述轨道轮2b，优选地，两侧的所述轨道轮2b同轴。
如图4-5所示，所述公路驱动装置3包括升降摆臂3a、公路轮3b、第二液压马达3c、液压油缸3d。所述第二液压马达3c输出轴连接车轮安装法兰，从而安装所述公路轮3b；所述升降摆臂3a的头端部通过铰接座与车架连接，尾部与所述第二液压马达3c和所述公路轮3b连接，两侧的公路轮可以同轴设置，优选为四轮以各自的油缸独立悬挂，中部与所述液压油缸3d的活塞杆连接，所述液压油缸3d的缸端在通过铰接座安装在车架上，所述升降摆臂3a即可在液压油缸行程范围内上下摆动，实现公路驱动装置、公路随动装置的上下摆动，切换行驶状态。优选地，所述升降摆臂3a的尾部还连接有所述第二液压马达3c的制动器。优选地，所述升降摆臂3a头端部的铰接座安装在车架的底面；和/或，所述液压油缸3d缸端的铰接座安装在车架的上表面。
综上所述，本发明具有以下突出优势：
1、本发明的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，将铰接式车架应用到低速重载公铁两用牵引设备底盘上，以提高低速重载公铁两用牵引设备在公路行驶时的转向机动性能，解决了在狭小空间转向灵活的问题。
2、本发明的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，该底盘由铰接车架、轨道驱动装置、轨道随动轮、公路驱动装置、公路随动轮，升降摆臂等组成。车架采用铰接式结构，轨道驱动与路面驱动采用相同的驱动形式，根据工况不同匹配不同规格，便于维修，轨道轮采用缓冲减震结构，公路驱动轮采用实心橡胶轮胎，公路行驶轮设计成升降结构，由升降摆臂实现升降功能，采用液压油缸驱动，升起时轨道轮支撑，在轨道上行驶，放下后公路轮支撑，在路面行驶；底盘车架分前后两段，中间采用铰接结构，可有效适应轨道及路面不平导致的扭转。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于，包括铰接式车架(1)，轨道驱动装置(2)、轨道随动装置(4)，公路驱动装置(3)，公路随动装置(5)；
所述铰接式车架(1)包括铰接的前车架(1a)和后车架(1b)，所述后车架(1b)的长度大于所述前车架(1a)的长度；
所述后车架(1b)的中部下方固定有所述轨道驱动装置(2)，后端下方可液压升降地设置所述公路驱动装置(3)；所述前车架(1a)的前端下方固定有所述轨道随动装置(4)，后端下方可液压升降地设置所述公路随动装置(5)；
所述轨道驱动装置(2)、公路驱动装置(3)采用相同的驱动形式便于维修；所述轨道驱动装置(2)和轨道随动装置(4)的轨道轮(2b)为缓冲减震轮，所述公路驱动装置(3)和公路随动装置(5)的公路轮(3b)为实心橡胶轮胎；所述轨道轮(2b)的轮距大于所述公路轮(3b)的轮距；
液压驱动所述公路轮(3b)升起收回时，所述轨道轮(2b)支撑，在重载铁路轨道上低速行驶；液压驱动所述公路轮(3b)下降伸出时，所述公路轮(3b)支撑，在公路上行驶。
2.如权利要求1所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述轨道驱动装置(2)和公路驱动装置(3)采用相同型号、外形及安装尺寸也相同但不同规格的液压马达，其安装机械接口相同，只需在液压马达的输出端安装轨道轮(2b)、公路轮(3b)即可，维修更换便捷。
3.如权利要求2所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述轨道随动装置(4)与所述轨道驱动装置(2)的区别在于，其结构在所述轨道驱动装置(2)的基础上取消了液压马达。
4.如权利要求3所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述公路随动装置(5)与所述公路驱动装置(3)的区别在于，其结构在所述公路驱动装置(3)的基础上取消了液压马达。
5.如权利要求4所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述轨道驱动装置(2)包括安装座(2a)、轨道轮(2b)、第一液压马达(2c)；
所述第一液压马达(2c)集成了制动器，制动器外侧设计安装止口及法兰，通过法兰安装在所述安装座(2a)上，所述安装座(2a)直接固定在车架底面；所述第一液压马达(2c)输出轴连接车轮安装法兰，从而安装所述轨道轮(2b)。
6.如权利要求5所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
两侧的所述轨道轮(2b)同轴。
7.如权利要求4所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述公路驱动装置(3)包括升降摆臂(3a)、公路轮(3b)、第二液压马达(3c)、液压油缸(3d)；
所述第二液压马达(3c)输出轴连接车轮安装法兰，从而安装所述公路轮(3b)；所述升降摆臂(3a)的头端部通过铰接座与车架连接，尾部与所述第二液压马达(3c)和所述公路轮(3b)连接，中部与所述液压油缸(3d)的活塞杆连接，所述液压油缸(3d)的缸端在通过铰接座安装在车架上，所述升降摆臂(3a)即可在液压油缸行程范围内上下摆动，实现公路驱动装置、公路随动装置的上下摆动，切换行驶状态。
8.如权利要求7所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述升降摆臂(3a)的尾部还连接有所述第二液压马达(3c)的制动器。
9.如权利要求7所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述升降摆臂(3a)头端部的铰接座安装在车架的底面；
和/或，所述液压油缸(3d)缸端的铰接座安装在车架的上表面。
10.如权利要求1所述的低速重载公铁两用牵引设备铰接式底盘，其特征在于：
所述前车架(1a)与后车架(1b)采用铰接机构(1c)连接，铰接机构两侧安装转向油缸(1d)。
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