CN109183297A - 一种刺绣机的针杆驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种刺绣机的针杆驱动装置，包括刺绣针、针杆、齿条、机体、半轮齿、定点、传动件、第一转盘定点、转盘、滑钮和滑道。刺绣针连接于针杆的底部，针杆贯穿机体上下两端；在机体内部，针杆的左侧固定有齿条；传动件是一个右侧中部有一个定点的条形棒，半齿轮是以定点为圆心的只有右半边有齿的齿轮，半齿轮固定连接在传动件的右侧；半齿轮与齿条相啮合；传动件内开有滑道。转盘上有一个滑钮，滑钮可以在滑道内滑动；转盘的中心处是第一转盘定点，动力从主轴传到转盘使转盘转动。该发明所述装置针能快速穿过布料也能给机构足够的时间绕线。

Description

一种刺绣机的针杆驱动装置

技术领域

本发明涉及刺绣机技术领域，具体涉及一种刺绣机的针杆驱动装置。

背景技术

刺绣机是通过缝线将缝料缝合的机器，包括针杆机构、挑线机构、送料机构、勾线机构、压紧机构、绕线装置和润滑装置等。刺绣机在缝纫过程中需要适应不同的情况，在刺绣机遇到比较容易变形的布料的时候需要下针快速，然而因为底下布线需要一定的时间差所以针又不能回复太快，现有刺绣机无法解决这个问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种刺绣机的针杆驱动装置。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种刺绣机的针杆驱动装置，包括刺绣针1、针杆2、齿条3、机体4、半轮齿5、定点6、传动件7、第一转盘定点8、转盘9、滑钮10和滑道11。刺绣针1连接于针杆2的底部，针杆2贯穿机体4上下两端；在机体4内部，针杆2的左侧固定有齿条3；传动件7是一个右侧中部有一个定点6的条形棒，半齿轮5是以定点6为圆心的只有右半边有齿的齿轮，半齿轮5固定连接在传动件7的右侧；半齿轮5与齿条3相啮合；传动件7内开有滑道11。转盘9上有一个滑钮10，滑钮10可以在滑道11内滑动；转盘9的中心处是第一转盘定点8，动力从主轴传到转盘9使转盘9转动。所述第一转盘定点8后面有固定架，固定架为十字状，十字架中心与四个架上均有固定转盘9的孔。所述传动机构包括连杆23、转盘9、第二齿轮25、第二转盘26、第一齿轮27、主轴28和传动轴29；转盘9包括第一转盘a面21、第一转盘b面22和定位连接钮24；主轴28是动力输出主轴，主轴28和第一齿轮27固定连接，第一齿轮27和第二齿轮25相啮合，第二齿轮25右侧固定有与其同转心的第二转盘26，传动轴29从第二齿轮25和第二转盘26的转心穿过；主轴28的动力传给传动轴29；第二转盘26和第一转盘a面21以及它们之间相连的连杆23组成双曲柄机构；第一转盘a面21与第一转盘a面21右侧的第一转盘b面22的通过定位连接钮24相连；定位连接钮24可以在固定架的孔内转动。

本发明所述的刺绣机的针杆驱动装置使得针能快速穿过布料也能给机构足够的时间绕线。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2为传动机构的结构示意图；

图3为图2中传动机构的俯视图图；

图4为安装有三个连杆的双曲柄机构示意图；

图5为连杆的连接图；

图6为滑钮在转圈的时候齿条运动速度分布图。

附图标记：刺绣针-1；针杆-2；齿条-3；机体-4；半轮齿-5；定点-6；传动件-7；第一转盘定点-8；转盘-9；滑钮-10；滑道-11；第一转盘a面-21；第一转盘b面-22；连杆-23；定位连接钮-24；第二齿轮-25；第二转盘-26；第一齿轮-27；主轴-28；传动轴-29；慢速区-100；中速区-101；快速区-102。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示的一种刺绣机的针杆驱动装置，包括刺绣针1、针杆2、齿条3、机体4、半轮齿5、定点6、传动件7、第一转盘定点8、转盘9、滑钮10和滑道11。刺绣针1连接于针杆2的底部，针杆2贯穿机体4上下两端；在机体4内部，针杆2的左侧固定有齿条3；传动件7是一个右侧中部有一个定点6的条形棒，半齿轮5是以定点6为圆心的只有右半边有齿的齿轮，半齿轮5固定连接在传动件7的右侧；半齿轮5与齿条3相啮合；传动件7内开有滑道11。转盘9上有一个滑钮10，滑钮10可以在滑道11内滑动；转盘9的中心处是第一转盘定点8；动力从主轴传到转盘9使转盘9转动。

此结构在工作的时候，转盘9会以第一转盘定点8为中心进行转动，滑钮10会以第一转盘定点8为中心转动，并且滑钮10会在滑道11内运动，借此带动传动件7以定点6为中心上下摆动；半齿轮5以定点6为中心转动带动齿条3和刺绣针1、针杆2上下运动。

在滑钮10以第一转盘定点8为中心匀速转动的时候，在定点6的远端，半齿轮5的摆动速度较小。在定点6的近端，半齿轮5的摆动速度较快，这就使得在针杆2运动的时候有加速功能；如果将加速段设在下面那么就会使得针以极快的速度穿过刺绣布料，避免了因为行针缓慢导致刺绣被针压出凹坑使得无法准确下针；如果将慢速段设在下面可以延长针在下方的时间，针在下方的时间会延长，可以提高下方走线误差容量。如图6所示的滑钮在转圈的时候齿条运动速度分布，因为速度并非断崖式所以图6所示的慢速区100、中速区101和快速区102仅仅为示意用。现将装置初始位置做调整，使得在针穿过布料的时候滑钮10处在快速区102，在针在最下端的时候处于慢速区100，在回针的时候为中速区101。这样使得针能快速穿过布料也能给机构足够的时间绕线。

优选的，所述第一转盘定点8后面有固定架，固定架为十字状，十字架中心与四个架上均有固定转盘9的孔。不同孔径能调节机构的运动状态，适应更多的需求。

优选的，如图2所示的传动机构包括连杆23、转盘9、第二齿轮25、第二转盘26、第一齿轮27、主轴28和传动轴29；转盘9包括第一转盘a面21、第一转盘b面22和定位连接钮24；主轴28是动力输出主轴，主轴28和第一齿轮27固定连接，第一齿轮27和第二齿轮25相啮合，第二齿轮25右侧固定有与其同转心的第二转盘26，传动轴29从第二齿轮25和第二转盘26的转心穿过；主轴28的动力传给传动轴29；第二转盘26和第一转盘a面21以及它们之间相连的连杆23组成双曲柄机构；第一转盘a面21与第一转盘a面21右侧的第一转盘b面22的通过定位连接钮24相连；定位连接钮24可以在固定架的孔内转动。

在如图1的刺绣机的针杆驱动装置由于刺绣针1、针杆2、齿条3、机体4、半轮齿5、定点6的位置均无法改动，而且第一转盘定点8、转盘9的改动会改变行针的节奏；所以主轴28不能直接带动转盘9转动。运用图2的机构可以解决上述问题，并且如图2所示的传动机构可以精确传递动力使得行针节奏准确。

优选的，如图3所示，第二转盘26和第一转盘a面21以及它们之间相连的连杆23组成平行双曲柄机构。

平行双曲柄机构可以将动力等效传递，比较精确；不等长双曲柄机构有急回特性，不利于准确节奏的控制。

优选的，如图4和图5所示，第二转盘26和第一转盘a面21以及它们之间相连的连杆23组成不在一个平面的平行双曲柄机构，且连杆23有三个。

三个连杆可以避免平行双曲柄机构在两个死点位置起故障。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种刺绣机的针杆驱动装置,其特征是，包括刺绣针（1）、针杆（2）、齿条（3）、机体（4）、半轮齿（5）、定点（6）、传动件（7）、第一转盘定点（8）、转盘（9）、滑钮（10）和滑道（11）；刺绣针（1）连接于针杆（2）的底部，针杆（2）贯穿机体（4）上下两端；在机体（4）内部，针杆（2）的左侧固定有齿条（3）；传动件（7）是一个右侧中部有一个定点（6）的条形棒，半齿轮（5）是以定点（6）为圆心的只有右半边有齿的齿轮，半齿轮（5）固定连接在传动件（7）的右侧；半齿轮（5）与齿条（3）相啮合；传动件（7）内开有滑道（11）；转盘（9）上有一个滑钮（10），滑钮（10）可以在滑道（11）内滑动；转盘（9）的中心处是第一转盘定点（8），动力从主轴传到转盘（9）使转盘（9）转动。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的针杆驱动装置，其特征是，所述固定在一起的主轴和转盘（9）组成了传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机的针杆驱动装置，其特征是，所述第一转盘定点（8）后面有固定架，固定架为十字状，十字架中心与四个架上均有固定转盘（9）的孔。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣机的针杆驱动装置，其特征是，所述传动机构包括连杆（23）、转盘（9）、第二齿轮（25）、第二转盘（26）、第一齿轮（27）、主轴（28）和传动轴（29）；转盘（9）包括第一转盘a面（21）、第一转盘b面（22）和定位连接钮（24）；主轴（28）是动力输出主轴，主轴（28）和第一齿轮（27）固定连接，第一齿轮（27）和第二齿轮（25）相啮合，第二齿轮（25）右侧固定有与其同转心的第二转盘（26），传动轴（29）从第二齿轮（25）和第二转盘（26）的转心穿过；主轴（28）的动力传给传动轴（29）；第二转盘（26）和第一转盘a面（21）以及它们之间相连的连杆（23）组成双曲柄机构；第一转盘a面（21）与第一转盘a面（21）右侧的第一转盘b面（22）的通过定位连接钮（24）相连；定位连接钮（24）可以在固定架的孔内转动。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣机的针杆驱动装置，其特征是，所述第二转盘（26）和第一转盘a面（21）以及它们之间相连的连杆（23）组成平行双曲柄机构。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣机的针杆驱动装置，其特征是，所述第二转盘（26）和第一转盘a面（21）以及它们之间相连的连杆（23）组成不在一个平面的平行双曲柄机构，且连杆（23）有三个。