CN215440940U - 一种缝纫机的驱动结构及具有该运动机构的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝制设备技术领域，公开了一种缝纫机的驱动结构及具有该运动机构的缝纫机，包括针杆和针杆连杆，针杆连杆与针杆连接并与针杆同步竖向移动，还包括针杆架，针杆可滑动地穿设在针杆架内；还包括针杆电机，针杆电机的电机轴与针杆连杆的上端连接，针杆电机通过针杆连杆带动针杆竖向移动；还包括摆针电机和摆动杆，摆动杆的两端分别与针杆架和摆针电机连接，摆针电机通过摆动杆带动针杆架转动。本实用新型通过针杆电机和摆针电机实现针杆竖向和横向的位置变化，提高针杆运动的稳定性。同时也缩短了缝制布料时针杆的机针左边点位到右边点位的勾线上下位置的差距，从而提高缝纫机在缝制时的精度以及满足多种布料的缝制要求。

Description

一种缝纫机的驱动结构及具有该运动机构的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种缝纫机的驱动结构及具有该运动机构的缝纫机。

背景技术

目前状态下，锁眼缝纫机机的运动方式为单电机带动，导致最左边到最右边的勾线位置上下差距过大，不能完成多种布料的缝制。如中国实用新型专利201320334720.2公开了一种平头锁眼机的同轴传动机构，属于缝纫机设备技术领域。它解决了现有的平头锁眼机传动容易出现混乱，有时候不同步进行运动的问题。本平头锁眼机的同轴传动机构，机头壳体内的主轴穿过机头壳体且其外端伸进上述伺服电机转子内并与转子相固连，在机头壳体设置有刺料机构、摆针机构、送料机构、落刀机构，刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构分别与上述的主轴相连并由主轴旋转带动刺料机构、摆针机构、送料机构和落刀机构同步运动工作。上述专利中的传动机构同步单电机带动，传动机构复杂，且在工作时左右两侧勾线位置的高度差距较大，不能满足多种布料缝制的要求。

发明内容

本实用新型针对现有技术中锁眼缝纫机的缺点，提供了一种缝纫机的驱动结构及具有该运动机构的缝纫机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种缝纫机的驱动机构，包括针杆和针杆连杆，针杆连杆与针杆连接并与针杆同步竖向移动，还包括针杆架，针杆可滑动地穿设在针杆架内；还包括针杆电机，针杆电机的电机轴与针杆连杆的上端连接，针杆电机通过针杆连杆带动针杆竖向移动；还包括摆针电机和摆动杆，摆动杆的两端分别与针杆架和摆针电机连接，摆针电机通过摆动杆带动针杆架转动。

作为优选，针杆电机的电机轴上设有第一连接曲柄，第一连接曲柄与针杆电机的电机轴的同步转动，针杆连杆的上端通过第一销轴连接在第一连接曲柄上，针杆连杆和第一连接曲柄可相对转动。

作为优选，摆针电机的电机轴上设有与摆针电机的电机轴同步转动的第二连接曲柄，摆动杆远离针杆架的一端上套设有与摆动杆同步转动的摆动曲柄，第二连接曲柄和摆动曲柄通过摆动连杆连接，第二连接曲柄和摆动曲柄分别通过第二销轴与摆动连杆的两端连接且均可与摆动连杆的两端相对转动。

作为优选，还包括主电机、主轴、从动轴，主轴通过联轴器与主电机的电机轴连接且同步转动，主轴和从动轴上均套设有同步轮，同步轮之间通过皮带连接，从动轴的端部设有与从动轴同步转动的旋梭，旋梭位于针杆的下方。

作为优选，还包括滑块和滑块板，滑块板固定地设置于针杆架内，滑块可滑动地安装在滑块板上，针杆连杆带动滑块在滑块板上竖向移动。

作为优选，还包括针杆连接柱，针杆连接柱的一端与针杆连接，针杆连接柱穿设在针杆连杆的下端和滑块内，以使针杆、针杆连杆、滑块同步竖向移动。

一种缝纫机，包括以上所述的一种缝纫机的驱动机构。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：针杆电机转动带动针杆连杆和针杆上下移动，摆针电机转动带动摆动杆转动，摆动杆带动针杆架、针杆连杆、针杆转动。通过针杆电机和摆针电机实现针杆竖向和横向的位置变化，提高针杆运动的稳定性。同时也缩短了缝制布料时针杆的机针左边点位到右边点位的勾线上下位置的差距，从而提高缝纫机在缝制时的精度以及满足多种布料的缝制要求。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸结构示意图。

图3是机针位于左点位的结构示意图。

图4是图3中M部的局部放大结构示意图。

图5是机针位于左中点位的结构示意图。

图6是图5中N部的局部放大结构示意图。

图7是机针位于右中点位的结构示意图。

图8是图7中O部的局部放大结构示意图。

图9是机针位于右点位的结构示意图。

图10是图9中P部的局部放大结构示意图。

图11是机针工作时的轨迹图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—针杆、2—机针、3—针杆架、4—针杆电机、5—针杆连杆、6—摆针电机、7—摆动杆、8—第一连接曲柄、9—第一销轴、10—第二连接曲柄、11—摆动曲柄、12—摆动连杆、13—第二销轴、14—主电机、15—主轴、16—从动轴、17—联轴器、18—同步轮、19—机针针孔、20—皮带、21—旋梭、22—旋梭尖勾、23—滑块、24—滑块板、25—针杆连接柱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种缝纫机的驱动机构，如图1至图11所示，包括针杆1和针杆连杆5，针杆连杆5与针杆1连接并与针杆1同步竖向移动，针杆1的下端连接有机针2，还包括针杆架3，针杆1可滑动地穿设在针杆架3内；还包括针杆电机4，针杆电机4的电机轴与针杆连杆5的上端连接，针杆电机4通过针杆连杆5带动针杆1竖向移动；还包括摆针电机6和摆动杆7，摆动杆7的两端分别与针杆架3和摆针电机6连接，摆针电机6通过摆动杆7带动针杆架3转动。针杆电机4转动带动针杆连杆5和针杆1上下移动，摆针电机6转动带动摆动杆7转动，摆动杆7带动针杆架3、针杆连杆5、针杆1转动。通过针杆电机4和摆针电机6实现针杆1竖向和横向的位置变化，提高针杆1运动的稳定性。同时也缩短了缝制布料时针杆1的机针2左边点位到右边点位的勾线上下位置的差距，从而提高缝纫机在缝制时的精度以及满足多种布料的缝制要求。

针杆电机4的电机轴上设有第一连接曲柄8，第一连接曲柄8与针杆电机4的电机轴的同步转动，针杆连杆5的上端通过第一销轴9连接在第一连接曲柄8上，针杆连杆5和第一连接曲柄8可相对转动。针杆电机4转动时，第一连接曲柄8的一端在针杆电机4的电机轴带动下转动，第一连接曲柄8的另一端带动针杆连杆5和针杆1上下移动，通过第一连接曲柄8的转动，使针杆电机4在转动时能够带动针杆1在竖直方向上移动。

摆针电机6的电机轴上设有与摆针电机6的电机轴同步转动的第二连接曲柄10，摆动杆7远离针杆架3的一端上套设有与摆动杆7同步转动的摆动曲柄11，第二连接曲柄10和摆动曲柄11通过摆动连杆12连接，第二连接曲柄10和摆动曲柄11分别通过第二销轴13与摆动连杆12的两端连接且均可与摆动连杆12的两端相对转动。摆动连杆12和摆动曲柄11的连接端位于摆动杆7水平方向的一侧，摆针电机6的电机轴转动带动第二连接曲柄10摆动，摆动连杆12在第二连接曲柄10的带动下进行摆动，同时摆动连杆12摆动带动摆动曲柄11摆动，从而带动摆动杆7进行摆动，摆动杆7再带动针杆架3进行转动。通过摆针电机6控制针杆架3在水平位置上的移动，方便针杆1在水平位置上的移动进行缝纫。

实施例2

一种缝纫机的驱动机构，如图1至图11所示，在实施例1的基础上，还包括主电机14、主轴15、从动轴16，主轴15通过联轴器17与主电机14的电机轴连接且同步转动，主轴15和从动轴16上均套设有同步轮18，同步轮18之间通过皮带20连接，从动轴16的端部设有与从动轴16同步转动的旋梭21，旋梭21位于针杆1的下方。主电机14带动主轴15转动，主轴15通过同步轮18和皮带20带动从动轴16转动，旋梭21与从动轴16同步转动与针杆1配合勾线，对布料进行缝制。

实施例3

一种缝纫机的驱动机构，如图1至图11所示，在实施例2的基础上，还包括滑块23和滑块板24，滑块板24固定地穿设置于针杆架3内，滑块23可滑动地安装在滑块板24上，针杆连杆5带动滑块23在滑块板24上竖向移动。滑块23在滑块板24内滑动并带动针杆连杆5上下移动，进一步提高针杆连杆5在上下移动时的精度和稳定性。

还包括针杆连接柱25，针杆连接柱25的一端与针杆1连接，针杆连接柱25穿设在针杆连杆5的下端和滑块23内，以使针杆1、针杆连杆5、滑块23同步竖向移动。针杆连接柱25将针杆1、针杆连杆5、滑块23固定连接，在针杆电机4摆动时能够带动针杆1、针杆连杆5、滑块23同步上下移动，从而带动针杆1进行缝纫，提高针杆1缝纫时的稳定性。

本实用新型在工作状态下时，通过控制电路板配合控制针杆电机4、摆针电机6、主电机14相应的转速，主电机14带动主轴15、从动轴16、旋梭21转动，针杆电机4转动带动针杆连杆5和针杆1在针杆架3内上下移动，机针2在针杆1的带动下同步上下移动。摆针电机6转动带动摆动杆7转动，针杆架3在摆动杆7的带动下同步进行转动。针杆电机4的转动速度根据摆针电机6的转动角度进行调整，使旋梭21能够转动至对应的勾线点的位置，同时使针杆1上机针2下移至勾线点的位置，使旋梭21和机针2配合完成勾线。例如，主电机14和针杆电机4在转动时，摆针电机6转动通过摆动杆7带动针杆架3转动，使针杆1上的机针2位于扣眼左边点位时，主电机14的转动角度为120°，针杆电机4的转动至A角度，此时，旋梭21的旋梭尖勾27处于机针2的中心轴线上，且与机针针孔19上端之间的距离为1mm。摆针电机6转动通过摆动杆7带动针杆架3转动，使针杆1上的机针2位于扣眼左中点位时，主电机14的转动至角度125°，针杆电机4加速转动至B角度，使旋梭尖勾27在机针2的中心轴线上，同时旋梭尖勾27与机针针孔19上端之间的距离依然为1mm。上述过程中主电机14的转动处于匀速状态，而针杆电机4的转速根据摆针电机6转速角度进行相应的变化。摆针电机6转动通过摆动杆7带动针杆架3转动，使针杆1上的机针2位于扣眼的右中点位或右点位时，主电机14转动相应角度，针杆电机4转动至对应的C角度和D角度，使旋梭尖勾27在机针2的中心轴线上，同时旋梭尖勾27与机针针孔19上端之间的距离为1mm。

一种缝纫机，包括以上所述的一种缝纫机的驱动机构。

本实用新型一种缝纫机的驱动机构及具有该驱动机构的缝纫机具有以下特点及优点：

1、针杆电机和摆针电机分别控制针杆的竖向和横向的位置变化，缩短了机针在左边点位和右边点位的勾线位置的上下距离，提高了机针在缝制纽扣时的效率和缝制时的稳定性。

2、针杆电机的转速以及转动角度根据摆针电机的转动角度进行相应调整，控制在勾线位置时机针和旋梭尖勾之间的距离，提高勾线的精度和稳定性。

3、针杆连杆和针杆在针杆架内上下移动，摆动杆带动针杆架转动，实现针杆的竖向和横向位置的位置变化，简化了对针杆运动方向的控制，同时也保证了针杆运动时的稳定性，从而提高机针缝制时的精度。

Claims (7)

1.一种缝纫机的驱动机构，包括针杆(1)和针杆连杆(5)，针杆连杆(5)与针杆(1)连接并与针杆(1)同步竖向移动，其特征在于：还包括针杆架(3)，针杆(1)可滑动地穿设在针杆架(3)内；

还包括针杆电机(4)，针杆电机(4)的电机轴与针杆连杆(5)的上端连接，针杆电机(4)通过针杆连杆(5)带动针杆(1)竖向移动；

还包括摆针电机(6)和摆动杆(7)，摆动杆(7)的两端分别与针杆架(3)和摆针电机(6)连接，摆针电机(6)通过摆动杆(7)带动针杆架(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于：针杆电机(4)的电机轴上设有第一连接曲柄(8)，第一连接曲柄(8)与针杆电机(4)的电机轴的同步转动，针杆连杆(5)的上端通过第一销轴(9)连接在第一连接曲柄(8)上，针杆连杆(5)和第一连接曲柄(8)可相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于：摆针电机(6)的电机轴上设有与摆针电机(6)的电机轴同步转动的第二连接曲柄(10)，摆动杆(7)远离针杆架(3)的一端上套设有与摆动杆(7)同步转动的摆动曲柄(11)，第二连接曲柄(10)和摆动曲柄(11)通过摆动连杆(12)连接，第二连接曲柄(10)和摆动曲柄(11)分别通过第二销轴(13)与摆动连杆(12)的两端连接且均可与摆动连杆(12)的两端相对转动。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于：还包括主电机(14)、主轴(15)、从动轴(16)，主轴(15)通过联轴器(17)与主电机(14)的电机轴连接且同步转动，主轴(15)和从动轴(16)上均套设有同步轮(18)，同步轮(18)之间通过皮带(20)连接，从动轴(16)的端部设有与从动轴(16)同步转动的旋梭(21)，旋梭(21)位于针杆(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于：还包括滑块(23)和滑块板(24)，滑块板(24)固定地设置于针杆架(3)内，滑块(23)可滑动地安装在滑块板(24)上，针杆连杆(5)带动滑块(23)在滑块板(24)上竖向移动。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机的驱动机构，其特征在于：还包括针杆连接柱(25)，针杆连接柱(25)的一端与针杆(1)连接，针杆连接柱(25)穿设在针杆连杆(5)的下端和滑块(23)内，以使针杆(1)、针杆连杆(5)、滑块(23)同步竖向移动。

7.一种缝纫机，其特征在于：包括权利要求1至6任一项所述的一种缝纫机的驱动机构。

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