CN2693799Y - 多功能特种绣花机头联动装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及到一种能实现带绣、卷绣和捆线绣的多功能特种绣花机头联动装置，包括机头壳体(1)以及装于壳体内的针杆传动机构(29)和针杆驱动主轴(2)，还有线带轮架传动机构(27)和捆线摆嘴传动机构(28)，它们的传动主轴分别是线带轮驱动主轴(9)和捆线摆嘴驱动主轴(16)，安装在机头壳体的上方，还有由针杆驱动主轴驱动的同步压线传动机构(30)，它们都围绕在针杆传动机构的周围，每条驱动主轴各由一个独立电机控制驱动，且每条驱动主轴可以延伸至两边机架并同时驱动多个机头同步动作，本结构利用伞齿轮特性和凸轮杠杆原理，使到一个电机能驱动多个机头的同时动作，大大减少了电机的数量，同时简化了控制程序，成本大大减少。

Description

多功能特种绣花机头联动装置
                        技术领域
本实用新型的多功能特种绣花机头联动装置涉及到一种多功能特种绣花机头联动装置，尤其是一种能实现带绣、卷绣和捆线绣的多功能特种绣花机头联动装置。
                        背景技术
目前特种绣花主要是指带绣、卷绣和捆线绣，现在的多功能特种绣花机头联动装置实现带绣、卷绣和捆线绣时，每台机头都采用不同的伺服电机独立带动控制来实现带绣、卷绣和捆线绣，结构上较少联动机构，但当由多台并列安装使用时，就要有较多的伺服电机，而且控制程序较复杂，因此成本极高。
                        发明内容
本实用新型的目的是提供一种成本较低，控制程序简单的多功能特种绣花机头联动装置。
本实用新型的多功能特种绣花机头联动装置包括机头壳体以及安装于壳体内的针杆传动机构和针杆驱动主轴，还包括线带轮架传动机构和捆线摆嘴传动机构，它们的传动主轴分别是线带轮驱动主轴和捆线摆嘴驱动主轴，安装在机头壳体的上方，还有由针杆驱动主轴驱动的同步压线传动机构，它们都围绕在针杆传动机构的周围，每条驱动主轴各由一个独立电机控制驱动，且每条驱动主轴可以延伸至两边机架并同时驱动多个机头同步动作。
所述的线带轮架传动机构包括安装在线带轮驱动主轴上的输入伞齿轮和与其啮合的输出伞齿轮以及互相联接的联动轴和联动伞齿轮，该联动轴由固定在机头壳体上部的支承座支承，还包括有其一端安装有与联动伞齿轮啮合的传动伞齿轮、另一端有一个传动齿轮的轮架传动轴，以及其一端是与传动齿轮啮合的转盘齿轮、另一端是转筒的转盘，该转盘与针杆轴心同心，套在针杆伸出外层，并且转盘上还固定有线带轮架和线带导嘴。
所述的捆线摆嘴传动机构包括安装在捆线摆嘴驱动主轴的凸轮和安装在机头壳体上的往复传动轴，该往复传动轴的上端固定有一个施力头，施力头与凸轮之间有一个固定在壳体上的杠杆来传动，而往复传动轴的中部安装有复位弹簧，下部伸出壳体外，通过与其连接的提叉与套装在转盘外层的转环配合，使转环能随往复传动轴上下移动，并且在转环和转盘上固定一组包括提杆和摆动基板的连杆机构，其中提杆固定在转环上，摆动基板铰接在转盘上，提杆和摆动基板之间铰接，在摆动基板上固定一个捆线摆嘴，该摆嘴在连杆机构作用下左右往复摆动，此时该连杆机构和捆线摆嘴代替了线带导嘴。
所述的同步压线传动机构包括安装在针杆驱动主轴上的偏心轮和与其联动的杠杆，杠杆又与压线往复传动轴联动，该轴上还有拨叉，与压线传动轴上端的拨盘配合，使固定在压线传动轴下端的压线头能配合针杆上下往复运动产生一定的位移时间差，同时压线传动轴与转盘有径向联接，使其上下往复的同时与转盘同步旋转，并始终与捆线摆嘴的往复摆动中线相对。
本实用新型的多功能特种绣花机头联动装置在多个机头同时实现特种绣时优点尤其明显，由一电机控制针杆驱动主轴，带动多个机头的针杆传动机构使针杆上下往复运动的同时，由另一电机控制线带轮驱动主轴，带动多个机头的线带轮架传动机构同时根据电脑图案要求运转线带轮架调整出带方向，实现带绣；而控制线带轮架绕绣针旋转的圈数与落针次数配合，即可实现卷绣，控制线带轮架调整出线绳方向的同时，由另一台电机也同时控制多台机头的捆线摆嘴传动机构，使捆线摆嘴将线绳左右摆动避开绣针，这样绣针落下两针时就将线绳Z形捆住在绣面上，随着出线绳方向形成图案，对幼细线的捆线尤其有效，本结构由于大部分采用连杆联动机构，利用伞齿轮转向的特性和凸轮杠杆原理，使到每条驱动主轴可以延伸至两边机架并同时驱动多个机头同步动作，每条驱动主轴各由一个独立电机控制驱动，即一个电机能驱动多个机头的同时动作，大大减少了电机的数量，同时简化了控制程序，成本大大减少。
                        附图说明
图1是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的主视剖示结构图。
图2是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的左视剖示结构图。
图3是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的针杆传动机构剖示结构图。
图4是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的线带轮架传动机构剖示结构图。
图5是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的捆线摆嘴传动机构剖示结构图。
图6是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的同步压线传动机构剖示结构图。
图7是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的双机头传动原理结构示意图。
图8是本实用新型多功能特种绣花机头联动装置的线带轮架传动机构转盘部分剖示结构图。
                      技术方案的实施
下面结合附图对本实用新型的多功能特种绣花机头联动装置作更详细的说明。
由图1～8所示，本实用新型的多功能特种绣花机头联动装置包括机头壳体1以及安装于壳体内的针杆传动机构29和针杆驱动主轴2，还包括线带轮架传动机构27和捆线摆嘴传动机构28，它们的传动主轴分别是线带轮驱动主轴9和捆线摆嘴驱动主轴16，安装在机头壳体1的上方，还有由针杆驱动主轴2驱动的同步压线传动机构30，它们都围绕在针杆传动机构29的周围，每条驱动主轴各由一个独立电机控制驱动，且每条驱动主轴可以延伸至两边机架并同时驱动多个机头同步动作。
所述的线带轮架传动机构27包括安装在线带轮驱动主轴9上的输入伞齿轮10和与其啮合的输出伞齿轮11以及互相联接的联动轴31和联动伞齿轮12，该联动轴由固定在机头壳体1上部的支承座32支承，还包括有其一端安装有与联动伞齿轮12啮合的传动伞齿轮13、另一端有一个传动齿轮33的轮架传动轴14，以及其一端是与传动齿轮33啮合的转盘齿轮34、另一端是转筒35的转盘36，该转盘与针杆7轴心同心，套在针杆伸出外层，并且转盘上还固定有线带轮架15和线带导嘴43。
所述的捆线摆嘴传动机构28包括安装在捆线摆嘴驱动主轴16的凸轮17和安装在机头壳体1上的往复传动轴21，该往复传动轴的上端固定有一个施力头20，施力头与凸轮17之间有一个固定在壳体上的杠杆18来传动，而往复传动轴的中部安装有复位弹簧19，下部伸出壳体外，通过与其连接的提叉22与套装在转盘36外层的转环23配合，使转环能随往复传动轴上下移动，并且在转环和转盘36上固定一组包括提杆24和摆动基板25的连杆机构，其中提杆24固定在转环23上，摆动基板25铰接在转盘36上，提杆24和摆动基板25之间铰接，在摆动基板25上固定一个捆线摆嘴26，该摆嘴在连杆机构作用下左右往复摆动，此时该连杆机构和捆线摆嘴26代替了线带导嘴43。
所述的同步压线传动机构30包括安装在针杆驱动主轴2上的偏心轮3和与其联动的杠杆37，杠杆又与压线往复传动轴38联动，该轴上还有拨叉39，与压线传动轴40上端的拨盘41配合，使固定在压线传动轴下端的压线头42能配合针杆上下往复运动产生一定的位移时间差，同时压线传动轴40与转盘36有径向联接，使其上下往复的同时与转盘36同步旋转，并始终与捆线摆嘴26的往复摆动中线相对。
所述的针杆传动机构29包括联接在针杆驱动主轴2上的偏心轮3，上面连接有活动联杆，并与铰接在滑快5上的三眼连杆机构4连接，使滑快带动针杆7上的拨头6和绣针8上下往复运动。

Claims (4)

1.一种多功能特种绣花机头联动装置，包括机头壳体(1)以及安装于壳体内的针杆传动机构(29)和针杆驱动主轴(2)，其特征在于：还包括线带轮架传动机构(27)和捆线摆嘴传动机构(28)，它们的传动主轴分别是线带轮驱动主轴(9)和捆线摆嘴驱动主轴(16)，安装在机头壳体(1)的上方，还有由针杆驱动主轴(2)驱动的同步压线传动机构(30)，它们都围绕在针杆传动机构(29)的周围，每条驱动主轴各由一个独立电机控制驱动，且每条驱动主轴可以延伸至两边机架并同时驱动多个机头同步动作。
2.根据权利要求1所述的多功能特种绣花机头联动装置，其特征在于：所述的线带轮架传动机构(27)包括安装在线带轮驱动主轴(9)上的输入伞齿轮(10)和与其啮合的输出伞齿轮(11)以及互相联接的联动轴(31)和联动伞齿轮(12)，该联动轴由固定在机头壳体(1)上部的支承座(32)支承，还包括有其一端安装有与联动伞齿轮(12)啮合的传动伞齿轮(13)、另一端有一个传动齿轮(33)的轮架传动轴(14)，以及其一端是与传动齿轮(33)啮合的转盘齿轮(34)、另一端是转筒(35)的转盘(36)，该转盘与针杆(7)轴心同心，套在针杆伸出外层，并且转盘上还固定有线带轮架(15)和线带导嘴(43)。
3.根据权利要求1所述的多功能特种绣花机头联动装置，其特征在于：所述的捆线摆嘴传动机构(28)包括安装在捆线摆嘴驱动主轴(16)的凸轮(17)和安装在机头壳体(1)上的往复传动轴(21)，该往复传动轴的上端固定有一个施力头(20)，施力头与凸轮(17)之间有一个固定在壳体上的杠杆(18)来传动，而往复传动轴的中部安装有复位弹簧(19)，下部伸出壳体外，通过与其连接的提叉(22)与套装在转盘(36)外层的转环(23)配合，使转环能随往复传动轴上下移动，并且在转环和转盘(36)上固定一组包括提杆(24)和摆动基板(25)的连杆机构，其中提杆(24)固定在转环(23)上，摆动基板(25)铰接在转盘(36)上，提杆(24)和摆动基板(25)之间铰接，在摆动基板(25)上固定一个捆线摆嘴(26)，该摆嘴在连杆机构作用下左右往复摆动，此时该连杆机构和捆线摆嘴(26)代替了线带导嘴(43)。
4.根据权利要求1所述的多功能特种绣花机头联动装置，其特征在于：所述的同步压线传动机构(30)包括安装在针杆驱动主轴(2)上的偏心轮(3)和与其联动的杠杆(37)，杠杆又与压线往复传动轴(38)联动，该轴上还有拨叉(39)，与压线传动轴(40)上端的拨盘(41)配合，使固定在压线传动轴下端的压线头(42)能配合针杆上下往复运动产生一定的位移时间差，同时压线传动轴(40)与转盘(36)有径向联接，使其上下往复的同时与转盘(36)同步旋转，并始终与捆线摆嘴(26)的往复摆动中线相对。
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