CN207812068U - 一种刺绣机双线交叉结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刺绣机领域，一种刺绣机双线交叉结构，包括设置在机架上的分线器、面线牵引机构和底线牵引机构；所述面线牵引机构包括面线针，面线针能够穿过布面且相对布面垂直运动；所述底线牵引机构包括处于底线针，底线针处于布面下方且相对布面平行运动；所述分线器处于布面下方，分线器能够沿其中心周向转动，所述面线针的移动路径、底线针的移动路径和分线器的旋转路径两两之间均存在交织点。该技术方案采用了双线交叉结构，其中底线是由底线牵引机构引出后通过底线针与面线针、分线器交织，进一步可完成整个刺绣过程；在该方案，底线不储存在梭芯上，因此底线的存储量不会被受到限制，可实现在整个刺绣过程中不更换底线。

Description

一种刺绣机双线交叉结构

技术领域

本实用新型涉及刺绣机领域，尤其涉及一种刺绣机双线交叉结构。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现。现有刺绣机的刺绣原理如图1所示，当面线针3插入布面往下运动到最低点时面线针3就会往上上升，此时旋梭100继续保持恒定速度继续逆时针旋转，旋梭尖101将从面线针背后平面经过，旋梭尖将挂住面线a逆时针旋转一圈，将绕满底线b的梭芯102从旋梭旋转形成的面线圈中穿过，当面线针上升离开布面时框架将固定在框架之上的布面c移动到下一个刺绣点继续刺绣。由于完成一个刺绣点刺绣，面线针离开布面后，面线挑线杆将会把旋梭旋转时产生的多余线段往回拉，让面线紧绷。这样才能让绣花产品平整、精细。由于底线必须绕满梭芯将其放入旋梭，而旋梭必须在一定大小之内，如果旋梭过大将会造成旋梭旋转将面线绕过梭芯后的多余面线线段无法收回，如此绣花面线就会不平整而十分凌乱，无法达到质量要求及刺绣的美观。所以梭芯无法存储大量的底线，在短时间内需要把用完底线的空梭芯取出，换上绕满底线的梭芯。而绣花机为多头机，在20-100多个机头左右，如此更换梭芯底线将会带来巨大的工作量。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种刺绣机双线交叉结构，该刺绣机双线交叉结构采用新型结构来完成刺绣，达到不需要更换梭芯底线目的。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：包括设置在机架上的分线器、面线牵引机构和底线牵引机构；所述面线牵引机构包括处于机构末端的面线针，面线针能够穿过布面且相对布面垂直运动；所述底线牵引机构包括处于机构末端的底线针，底线针处于布面下方且相对布面平行运动；所述分线器处于布面下方，分线器能够沿其中心周向转动，分线器的一端为勾线端；所述面线针的移动路径、底线针的移动路径和分线器的旋转路径两两之间均存在交织点。

该技术方案采用了双线交叉结构，其中底线是由底线牵引机构引出后通过底线针与面线针、分线器交织，进一步可完成整个刺绣过程；在该方案，底线不储存在梭芯上，而直接有外部引入，因此底线的存储量不会被受到限制，可实现在整个刺绣过程中不更换底线。采用该技术方案后，无需每隔一段时间就对刺绣机的20-100多个机头进行更换底线，大大提升了加工效率。

作为优选，所述底线针与布面之间还设有拨线杆，拨线杆能够相对布面平行移动，且同时能够沿其后端部为轴心限位摆动。该技术方案中，设置拨线杆可在刺绣过程中将底线拨开，为面线针留有间隙，使面线针能够顺利穿过底线。

作为优选，所述拨线杆通过拨线杆驱动机构带动，拨线杆驱动机构包括拨线驱动电机，以及由拨线驱动电机通过传动组件连接的拨线轴，以及连接在拨线轴端部上的拨线驱动轮，拨线杆的后端部定位在拨线驱动轮上，拨线杆的后端部能够沿拨线驱动轮中心周向转动，拨线杆的中部转动定位在拨线滑动座上。该技术方案中，拨线驱动电机带动拨线轴及其上的拨线驱动轮旋转，拨线驱动轮转动时驱使拨线杆的后端部沿拨线驱动轮中心周向转动，而进一步地，拨线杆的中部转动定位在拨线滑动座，如此在拨线杆的后端部转动过程中使拨线杆运动，其运动状态是前后移动且同时左右摆动；如此，一方面可实现拨线杆前行进入线圈内，另一方面可实现左右摆动将线圈扩大，使面线针能够顺利穿过底线。

作为优选，所述分线器由分线器驱动机构带动，底线针由底线针驱动机构带动，分线器驱动机构与底线针驱动机构相互联动。该技术方案，采用相互联动的方式；可提升分线器驱动机构与底线针驱动机构之间的动作协调性。

作为优选，所述机架上设有传动机构，传动机构包括输入轴，以及与输入轴连接的传动轴，以及套接于传动轴上的分线器驱动凸轮和针杆驱动凸轮；所述分线器驱动机构的输入端连接在分线器驱动凸轮上，分线器驱动机构的输出端连接在分线器上；底线针驱动机构的输入端连接在针杆驱动凸轮上，底线针驱动机构的输出端连接底线针。

作为优选，所述底线针驱动机构包括固定在机架上的滑杆，以及活动设置在滑杆上的底线针驱动器，以及连接在底线针驱动器上的底线针杆，以及设置在底线针杆端部上的针杆臂；所述针杆臂的第一端部套接在底线针杆上，底线针设置在针杆臂的第二端部上，针杆臂内设有贯通针杆臂第一端部和第二端部的穿线通道；所述底线针驱动器通过联杆与针杆驱动凸轮相连接，联杆的中部通过轴杆定位在机架上，联杆的第一端部与针杆驱动凸轮连接，联杆的第二端部与底线针驱动器连接。该技术方案中，针杆驱动凸轮转动时带动联杆沿其中部的轴杆摆动，从而控制底线针驱动器沿滑杆轴向移动；底线针驱动器移动过程中，控制底线针杆及其上的底线针同步运动，实现底线针相对布面的平行运动。

所述分线器驱动机构包括定位在机架上的第一偏心轴和第二偏心轴，以及套接在第一偏心轴上的第一扇形齿，以及套接在第二偏心轴上的第二扇形齿，以及与分线器同轴设置的分线器齿轮；所述第一偏心轴通过第一摆臂与分线器驱动凸轮相连接，第二偏心轴上设有分线器传动齿与所述第一扇形齿啮合传动，第二扇形齿与分线器齿轮啮合传动。该技术方案中，分线器驱动凸轮转动过程中通过第一摆臂带动第一偏心轴在一定角度内摆动，最终通过齿轮啮合传动实现分线器沿其中心周向转动。

作为优选，所述底线牵引机构还包括沿底线输送方向依次设置的底线松紧调节器、过线板、挑线杆和锁线器；所述底线松紧调节器包括第一输线辊轴和第二输线辊轴，第一输线辊轴和第二输线辊轴之间设有断线检测器，挑线杆的端部上设有挑线杆孔；底线依次穿过第一输线辊轴、断线检测器、第二输线辊轴、过线板、挑线杆孔、锁线器和针杆臂的穿线通道连接在底线针上。

作为优选，所述输入轴上套设有挑线杆凸轮，挑线杆的后端通过转轴定位，且通过第二摆臂连接在挑线杆凸轮上。该技术方案中，挑线杆凸轮转动通过第二摆臂带动挑线杆在一定角度内摆动，即实现挑线动作，挑线时可将刺绣产生的多余线段往回拉，让底线紧绷。进一步地，该方案中挑线杆凸轮由传动机构带动，挑线杆凸轮与分线器驱动机构、底线针驱动机构同步运动，提升设备的协调性。

作为优选，所述机架上还设有剪线机构，剪线机构包括夹线装置、勾线装置和剪线装置；所述剪线装置包括设置在机架上的固定座和滑动座，以及通过固定座和滑动座定位的剪线轴，以及设置在剪线轴外端部上的剪线刀片，以及驱动所述剪线轴周向活动的剪线电机；剪线轴的内端部上连接有第一剪线驱动杆，剪线电机的输出轴上连接有第二剪线驱动杆，第一剪线驱动杆与第二剪线驱动杆通过剪线连杆相连接；所述勾线装置包括勾线电机，以及设置在勾线电机输出端上的勾线驱动轮，以及转动设置在滑动座上的勾线器，勾线器与勾线驱动轮之间通过勾线杆相连接；勾线杆的一端与勾线器之间同轴心联动，勾线杆的另一端能够沿勾线驱动轮的中心周向转动；所述夹线装置相互配合的夹线座和夹线器，夹线座与夹线器之间构成夹线口，夹线器通过夹线轴定位，夹线轴上套设有扭簧。该技术方案提供一种剪线机构，用以在一个刺绣路径完成后将织线剪断；具体是勾线装置中的勾线电机带动勾线器将织线勾住，夹线装置将织线夹住，而剪线装置中的剪线电机带动剪线轴及其上的剪线刀片转动，实现对织线切断。

一种刺绣机双线交叉编织方法，所述交叉编织方法采用如上所述的双线交叉结构，并采用如下步骤：

步骤1：面线针纵向下行穿过布面达到最低位；

步骤2：底线针横向前行，此时面线针上行复位，底线针将底线穿过面线形成交织；

步骤3：分线器沿逆/顺时针进程，此时底线针后行复位，分线器的将底线勾住；当分线器转动至最大工位时，面线针复位至最高位，在相互的拉伸下在布面上形成刺绣点；

步骤4：布面前行一个单位距离，拨线杆将所述底线拨开；

步骤5：面线针纵向下行穿过布面，且穿过分线器所勾住的底线；

步骤6：分线器复位，底线被面线针勾住，在底线的张力作用下，底线沿面线针上行在布面下方；

而后，重复上述步骤2~6进入下一个编织流程。

该技术方案中，提供一种刺绣机双线交叉编织方法，该双线交叉编织方法采用底线针牵引底线运动，代替传统方案中底线直接由梭芯引出的方案，因而底线的存储量不会被受到限制，可实现在整个刺绣过程中不更换底线。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案采用的刺绣机双线交叉结构及采用该结构的双线交叉编织方法，可实现在整个刺绣过程中不更换底线，大大提升了加工效率。

附图说明

图1为现有刺绣机的刺绣原理图。

图2为刺绣机的整机结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为拨线杆驱动爆炸图。

图5为刺绣机的内部结构示意图。

图6为刺绣机的驱动结构爆炸图。

图7为剪线机构的结构爆炸图。

图8为刺绣机双线交叉编织方法的步骤图一；图9为刺绣机双线交叉编织方法的步骤图二；图10为刺绣机双线交叉编织方法的步骤图三；其中，图8与图9的Ⅰ端相承接，图9与图10的Ⅱ端相承接。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

实施例1：

如图2~7所示的一种刺绣机双线交叉结构，包括设置在机架1上的分线器2、面线牵引机构31和底线牵引机构。所述面线牵引机构31包括处于机构末端的面线针3，面线针3能够穿过布面且相对布面垂直运动。所述底线牵引机构包括处于机构末端的底线针4，底线针4处于布面下方且相对布面平行运动。所述分线器2处于布面下方，分线器2能够沿其中心周向转动，分线器2的一端为勾线端。所述面线针3的移动路径、底线针4的移动路径和分线器2的旋转路径两两之间均存在交织点，存在交织点是指两部件靠近或接触时，一个部件可作用另一部件上的针线。该技术方案采用了双线交叉结构，其中底线是由底线牵引机构引出后通过底线针4与面线针3、分线器2交织，进一步可完成整个刺绣过程。在该方案，底线不储存在梭芯上，而直接有外部引入，因此底线的存储量不会被受到限制，可实现在整个刺绣过程中不更换底线。采用该技术方案后，无需每隔一段时间就对刺绣机的20-100多个机头进行更换底线，大大提升了加工效率。

进一步地，所述底线针4与布面之间还设有拨线杆5，拨线杆5能够相对布面平行移动，且同时能够沿其后端部为轴心限位摆动。所述拨线杆5通过拨线杆驱动机构带动，拨线杆驱动机构包括拨线驱动电机51，以及由拨线驱动电机51通过传动组件连接的拨线轴52，以及连接在拨线轴52端部上的拨线驱动轮53，拨线杆5的后端部定位在拨线驱动轮53上，拨线杆5的后端部能够沿拨线驱动轮53中心周向转动，拨线杆5的中部转动定位在拨线滑动座54上。该技术方案中，设置拨线杆5可在刺绣过程中将底线拨开，为面线针3留有间隙，使面线针3能够顺利穿过底线。拨线驱动电机51带动拨线轴52及其上的拨线驱动轮53旋转，拨线驱动轮53转动时驱使拨线杆5的后端部沿拨线驱动轮53中心周向转动，而进一步地，拨线杆5的中部转动定位在拨线滑动座54，如此在拨线杆5的后端部转动过程中使拨线杆5运动，其运动状态是前后移动且同时左右摆动。如此，一方面可实现拨线杆5前行进入线圈内，另一方面可实现左右摆动将线圈扩大，使面线针3能够顺利穿过底线。

所述分线器2由分线器驱动机构带动，底线针4由底线针驱动机构带动，分线器驱动机构与底线针驱动机构相互联动。该技术方案，采用相互联动的方式。可提升分线器驱动机构与底线针驱动机构之间的动作协调性。具体地，

所述机架1上设有传动机构，传动机构包括输入轴11，以及与输入轴11连接的传动轴12，以及套接于传动轴12上的分线器驱动凸轮13和针杆驱动凸轮14。所述分线器驱动机构的输入端连接在分线器驱动凸轮13上，分线器驱动机构的输出端连接在分线器2上。底线针驱动机构的输入端连接在针杆驱动凸轮14上，底线针驱动机构的输出端连接底线针4。

所述底线针驱动机构包括固定在机架1上的滑杆41，以及活动设置在滑杆41上的底线针驱动器42，以及连接在底线针驱动器42上的底线针杆43，以及设置在底线针杆43端部上的针杆臂44。所述针杆臂44的第一端部套接在底线针杆43上，底线针杆43与针杆臂44的连接针杆部分为偏心部分，以便于扭动底线针杆43来调节底线针与面线针、分线器之间的间隙；底线针4设置在针杆臂44的第二端部上，针杆臂44内设有贯通针杆臂第一端部和第二端部的穿线通道。所述底线针驱动器42通过联杆45与针杆驱动凸轮14相连接，联杆45的中部通过轴杆定位在机架1上，联杆45的第一端部与针杆驱动凸轮14连接，联杆45的第二端部与底线针驱动器42连接。该技术方案中，针杆驱动凸轮14转动时带动联杆45沿其中部的轴杆摆动，从而控制底线针驱动器42沿滑杆41轴向移动。底线针驱动器42移动过程中，控制底线针杆43及其上的底线针4同步运动，实现底线针4相对布面的平行运动。

所述分线器驱动机构包括定位在机架1上的第一偏心轴21和第二偏心轴22，以及套接在第一偏心轴21上的第一扇形齿23，以及套接在第二偏心轴22上的第二扇形齿24，以及与分线器2同轴设置的分线器齿轮25。所述第一偏心轴21通过第一摆臂26与分线器驱动凸轮13相连接，第二偏心轴22上设有分线器传动齿27与所述第一扇形齿23啮合传动，第二扇形齿24与分线器齿轮25啮合传动。该技术方案中，分线器驱动凸轮13转动过程中通过第一摆臂26带动第一偏心轴21在一定角度内摆动，最终通过齿轮啮合传动实现分线器2沿其中心周向转动。

所述底线牵引机构还包括沿底线输送方向依次设置的底线松紧调节器61、过线板62、挑线杆63和锁线器64。所述底线松紧调节器61包括第一输线辊轴611和第二输线辊轴612，第一输线辊轴611和第二输线辊轴612之间设有断线检测器65，挑线杆63的端部上设有挑线杆孔。底线依次穿过第一输线辊轴611、断线检测器65、第二输线辊轴612、过线板62、挑线杆孔、锁线器64和针杆臂44的穿线通道连接在底线针4上。所述输入轴11上套设有挑线杆凸轮15，挑线杆63的后端通过转轴定位，且通过第二摆臂16连接在挑线杆凸轮15上。该技术方案中，挑线杆凸轮15转动通过第二摆臂16带动挑线杆63在一定角度内摆动，即实现挑线动作，挑线时可将刺绣产生的多余线段往回拉，让底线紧绷。进一步地，该方案中挑线杆凸轮15由传动机构带动，挑线杆凸轮15与分线器驱动机构、底线针驱动机构同步运动，提升设备的协调性。

所述机架1上还设有剪线机构，剪线机构包括夹线装置、勾线装置和剪线装置。所述剪线装置包括设置在机架1上的固定座71和滑动座72，以及通过固定座71和滑动座72定位的剪线轴73，以及设置在剪线轴73外端部上的剪线刀片74，以及驱动所述剪线轴73周向活动的剪线电机75。剪线轴73的内端部上连接有第一剪线驱动杆76，剪线电机75的输出轴上连接有第二剪线驱动杆77，第一剪线驱动杆76与第二剪线驱动杆77通过剪线连杆78相连接。所述勾线装置包括勾线电机81，以及设置在勾线电机81输出端上的勾线驱动轮82，以及转动设置在滑动座72上的勾线器83，勾线器83与勾线驱动轮82之间通过勾线杆84相连接。勾线杆84的一端与勾线器83之间同轴心联动，勾线杆84的另一端能够沿勾线驱动轮82的中心周向转动。所述夹线装置相互配合的夹线座91和夹线器92，夹线座91与夹线器92之间构成夹线口，夹线器92通过夹线轴定位，夹线轴上套设有扭簧94。该技术方案提供一种剪线机构，用以在一个刺绣路径完成后将织线剪断。具体是勾线装置中的勾线电机81带动勾线器83将织线勾住，夹线装置将织线夹住，而剪线装置中的剪线电机75带动剪线轴73及其上的剪线刀片74转动，实现对织线切断。

实施例2：

本实施例是基于实施例1中的一种刺绣机双线交叉结构，所提供的一种刺绣机双线交叉编织方法，如图8~10所示其采用如下步骤。

步骤1：面线针3纵向下行穿过布面c达到最低位。

步骤2：底线针4横向前行，此时面线针3上行复位，底线针4将底线b穿过面线a形成交织。

步骤3：分线器2沿逆/顺时针进程，此时底线针4后行复位，分线器2的将底线b勾住。当分线器2转动至最大工位时，面线针3复位至最高位，在相互的拉伸下在布面c上形成刺绣点。

步骤4：布面前行一个单位距离，拨线杆5将所述底线b拨开。

步骤5：面线针3纵向下行穿过布面，且穿过分线器2所勾住的底线b。

步骤6：分线器2复位，底线被面线针3勾住，此时通过挑线杆挑线将刺绣产生的多余线段往回拉，让底线紧绷，底线沿面线针3上行在布面下方。

而后，重复上述步骤2~6进入下一个编织流程。

该技术方案中，提供一种刺绣机双线交叉编织方法，该双线交叉编织方法采用底线针牵引底线运动，代替传统方案中底线直接由梭芯引出的方案，因而底线的存储量不会被受到限制，可实现在整个刺绣过程中不更换底线。

Claims (9)

1.一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：包括设置在机架上的分线器、面线牵引机构和底线牵引机构；所述面线牵引机构包括处于机构末端的面线针，面线针能够穿过布面且相对布面垂直运动；所述底线牵引机构包括处于机构末端的底线针，底线针处于布面下方且相对布面平行运动；所述分线器处于布面下方，分线器能够沿其中心周向转动，分线器的一端为勾线端；所述面线针的移动路径、底线针的移动路径和分线器的旋转路径两两之间均存在交织点。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述底线针与布面之间还设有拨线杆，拨线杆能够相对布面平行移动，且同时能够沿其后端部为轴心限位摆动。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述拨线杆通过拨线杆驱动机构带动，拨线杆驱动机构包括拨线驱动电机，以及由拨线驱动电机通过传动组件连接的拨线轴，以及连接在拨线轴端部上的拨线驱动轮，拨线杆的后端部定位在拨线驱动轮上，拨线杆的后端部能够沿拨线驱动轮中心周向转动，拨线杆的中部转动定位在拨线滑动座上。

4.根据权利要求2所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述分线器由分线器驱动机构带动，底线针由底线针驱动机构带动，分线器驱动机构与底线针驱动机构相互联动。

5.根据权利要求4所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述机架上设有传动机构，传动机构包括输入轴，以及与输入轴连接的传动轴，以及套接于传动轴上的分线器驱动凸轮和针杆驱动凸轮；所述分线器驱动机构的输入端连接在分线器驱动凸轮上，分线器驱动机构的输出端连接在分线器上；底线针驱动机构的输入端连接在针杆驱动凸轮上，底线针驱动机构的输出端连接底线针。

6.根据权利要求5所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述底线针驱动机构包括固定在机架上的滑杆，以及活动设置在滑杆上的底线针驱动器，以及连接在底线针驱动器上的底线针杆，以及设置在底线针杆端部上的针杆臂；所述针杆臂的第一端部套接在底线针杆上，底线针设置在针杆臂的第二端部上，针杆臂内设有贯通针杆臂第一端部和第二端部的穿线通道；所述底线针驱动器通过联杆与针杆驱动凸轮相连接，联杆的中部通过轴杆定位在机架上，联杆的第一端部与针杆驱动凸轮连接，联杆的第二端部与底线针驱动器连接；

所述分线器驱动机构包括定位在机架上的第一偏心轴和第二偏心轴，以及套接在第一偏心轴上的第一扇形齿，以及套接在第二偏心轴上的第二扇形齿，以及与分线器同轴设置的分线器齿轮；所述第一偏心轴通过第一摆臂与分线器驱动凸轮相连接，第二偏心轴上设有分线器传动齿与所述第一扇形齿啮合传动，第二扇形齿与分线器齿轮啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述底线牵引机构还包括沿底线输送方向依次设置的底线松紧调节器、过线板、挑线杆和锁线器；所述底线松紧调节器包括第一输线辊轴和第二输线辊轴，第一输线辊轴和第二输线辊轴之间设有断线检测器，挑线杆的端部上设有挑线杆孔；底线依次穿过第一输线辊轴、断线检测器、第二输线辊轴、过线板、挑线杆孔、锁线器和针杆臂的穿线通道连接在底线针上。

8.根据权利要求7所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述输入轴上套设有挑线杆凸轮，挑线杆的后端通过转轴定位，且通过第二摆臂连接在挑线杆凸轮上。

9.根据权利要求1~8中任意一项所述的一种刺绣机双线交叉结构，其特征在于：所述机架上还设有剪线机构，剪线机构包括夹线装置、勾线装置和剪线装置；所述剪线装置包括设置在机架上的固定座和滑动座，以及通过固定座和滑动座定位的剪线轴，以及设置在剪线轴外端部上的剪线刀片，以及驱动所述剪线轴周向活动的剪线电机；剪线轴的内端部上连接有第一剪线驱动杆，剪线电机的输出轴上连接有第二剪线驱动杆，第一剪线驱动杆与第二剪线驱动杆通过剪线连杆相连接；所述勾线装置包括勾线电机，以及设置在勾线电机输出端上的勾线驱动轮，以及转动设置在滑动座上的勾线器，勾线器与勾线驱动轮之间通过勾线杆相连接；勾线杆的一端与勾线器之间同轴心联动，勾线杆的另一端能够沿勾线驱动轮的中心周向转动；所述夹线装置相互配合的夹线座和夹线器，夹线座与夹线器之间构成夹线口，夹线器通过夹线轴定位，夹线轴上套设有扭簧。