JP6084302B2

JP6084302B2 - 全油圧苗植機の油圧システム

Info

Publication number: JP6084302B2
Application number: JP2015546804A
Authority: JP
Inventors: 仲雄楊
Original assignee: 莱恩農業装備有限公司
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2013-01-20
Publication date: 2017-02-22
Anticipated expiration: 2033-01-20
Also published as: KR20150111909A; JP2016508711A; KR101805524B1; CN103016431B; CN103016431A; WO2014094371A1

Description

本発明は、苗植機に係り、特に苗植機の駆動システムに関する。

苗植機は、農業用機構のうちで最もよく使用される機構の一つであり、穀物生産、特に稲生産の作業強度を低下させた。従来の苗植機は例外なく機械伝動を使用している。このような伝動方式は、伝動の正確性、成熟した技術をもって評価されている。しかし、その複雑な伝動機構は、苗植機の多機能化への発展を制限し、そのメンテナンスコストをも上昇させた。

本発明は、主に従来技術において存在する技術問題、すなわち苗植機の駆動機構が複雑で、配置が困難で、多機能化の実現を抑制し、故障率が高く、メンテナンスコストが高い技術問題を解決した。そして、構造が簡単で、重量が軽く、配置が便利であり、故障率が低く、メンテナンスコストが低く、苗植機の多機能化を実現する基礎になる全油圧苗植機の油圧システムを提供する。

本発明の上記技術問題は、主に下記技術案によって解決される。全油圧苗植機の油圧システムは、燃料タンクと、燃料ポンプと、複数の電磁弁と、複数のモータとを含む。当該全油圧苗植機の油圧システムは、前輪駆動油路と、後輪駆動油路と、植付け油路とを含み、前記前輪駆動油路は、２つの前輪駆動モータに連結され、当該２つの前輪駆動モータの間には一つの同期弁が設けられており、前記後輪駆動油路は、２つの後輪駆動モータに連結され、当該２つの後輪駆動モータの間には同期弁が設けられており、前記植付け油路は、一つの植付けモータに連結される。本発明は、２つの前輪駆動モータと２つの後輪駆動モータで各々独立して車輪を駆動することによって四駆構造を形成する。この駆動方式は、適応性があり、駆動力が強く、各種の作業状況に用いることができる。２つの前輪駆動モータ間および２つの後輪駆動モータ間に設けられる同期弁によって、前進または後退中に左右側の車輪同士の同期性を保証した。また、苗植機のステアリング中に、左右車輪による油路系への反作用力が異なる。正に同期弁のバランス作用によって、曲がる際に内側車輪の速度が外側車輪より遅くなることを実現し、順調で柔軟な曲がり効果を達成する。

好ましくは、前記前輪駆動油路は、一つの前輪駆動ポンプと一つのＨ型３位置４方向切替弁を含み、当該３位置４方向切替弁の油注入口は、当該前輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、前記２つの前輪駆動モータにそれぞれ連結され、前記後輪駆動油路は、一つの後輪駆動ポンプと一つのＨ型３位置４方向切替弁を含み、当該３位置４方向切替弁の油注入口は、当該後輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、前記２つの後輪駆動モータにそれぞれ連結されることを特徴とする。Ｈ型３位置４方向切替弁が、順方向油路と逆方向油路のいずれかの状態にある時に、前後車輪駆動油路の戻り油は、ともに植付け油路を通過する。利用前、後車輪駆動油路の戻り油を利用して植付け機構による作業を駆動する。当該３位置４方向切替弁が中間ポジションにあるとき、利用前、後車輪の油注入と戻り油油路が直接連通し、前、後車輪駆動モータが作業停止する。このとき、当該油圧油路は、植付け機構による作業を駆動することができる。
本発明は、前後車輪駆動油路の戻り油駆動機構を利用して、植付け機構の作動油路を簡素化するほか、このような方式は、植付け機構と車輪走行の連動を実現し、それらの間の比例関係を保証した。異なる路面上を走行する際に、前輪駆動油路または後輪駆動油路上の３位置４方向切替弁を調整することによって前輪駆動または後輪駆動を切り替えることができる。

当該システムは、植付け部リフト油路を含み、当該植付け部リフト油路には一つのリフトポンプが設けられており、当該植付け部リフト油路は、リフトシリンダに連結される。植付け部は作業状況によって高度を調整され、作業区域を移動する時に、機構を完全に高くする必要がある。本発明はリフトポンプで油シリンダを高くする。

好ましくは、当該システムは、ステアリング弁を含むステアリング油路を含み、当該ステアリング油路は、一つの方向切替モータに連結される。苗植機のステアリング機構は機械機構で実現でき、本発明のステアリング油路でも実現できる。油弁（ステアリング弁）でステアリングモータを回転させる。この機構は構造を簡素化するほか、ステアリングシステムの配置が便利になる。

好ましくは、前記植付けモータの油注入端と戻り油端との間にオーバーフロー弁、スロットル弁、および２位置２方向弁がそれぞれ並列に連結されている。オーバーフロー弁は、植付けモータに対して保護作用を有する。スロットル弁は、植付けモータの油量を分流させることができ、苗植速度を制御する。スロットル弁の開度を設定した後、植付け油路と前、後車輪駆動油路の関係から、苗植機の前進速度に係らず、植える苗同士の距離が一定になる。すなわち、苗同士の距離の制御は、スロットル弁の開度を調整することによって完成し、その操作を非常に便利にする。２位置２方向弁は、弁の位置が閉である場合、植付けモータが作業するが、弁の位置が導通である場合、油圧油路が空となり、植付けモータが作業しない。

好ましくは、前記前輪駆動モータと前記後輪駆動モータにはそれぞれ高低速ギヤ調節スイッチが設けられ、当該高低速ギヤ調整スイッチは油圧シリンダに連結され、当該油圧シリンダは油圧駆動高低圧切替弁に連結され、当該油圧駆動高低圧切替弁の駆動端は一つの油圧駆動切替弁に連結され、当該油圧駆動切替弁の二つの油注入端は、一方が前記リフト油路の油注入端に連結され、他方が前記ステアリング油路、前記前輪駆動油路、前記後輪駆動油路及び前記植付け油路の油出端に連結される。高速ギヤは、苗植機が作業せず路面上を走行する時のギヤであり、低速ギヤは、苗植機が作業する時のギヤである。高低圧切替弁駆動ポートが油圧制御切替弁によってリフト油路の油注入端に連結されると、高低圧切替弁の動作が駆動し、さらに上記油圧シリンダの動作を駆動し、それによって高低速ギヤ調節スイッチを動作させ、前、後車輪駆動モータが高速回転するようにする。逆に、高低圧切替弁駆動ポートが油圧制御切替弁によってステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路および植付け油路の油排出端に連結されると、前、後車輪駆動モータが低速回転となる。

好ましくは、前記前輪駆動ポンプ、前記後輪駆動ポンプ、前記リフトポンプ、と前記ステアリング弁は四ポンプを形成し、前記前輪駆動ポンプと前記後輪駆動ポンプには連動調整スイッチが設けられる。後車輪駆動ポンプは使用中同時に起動し、モータで共軸駆動され、配置がコンパクトである。前後輪は作業と走行において同期して回転する必要があり、連動調整スイッチで同じギアの速度に調整される。

本発明による有益な効果として、従来技術の苗植機の駆動機構が複雑で、配置が困難で、多機能化の実現を抑制し、故障率が高く、メンテナンスコストが高いという技術問題を解決し、構造が簡単で、重量が軽く、配置が便利であり、故障率が低く、メンテナンスコストが低く、苗植機の多機能化を実現する基礎になる全油圧苗植機の油圧システムを提供する。

本発明の構造模式図である。本発明の作動原理を示す図である。

以下、実施例を通じて、図面を参照して本発明の技術案をさらに具体的に説明する。

実施例：
図１〜２に示すように、本発明は全油圧苗植機の油圧システムに関する発明であり、燃料タンク（１５）と、燃料ポンプと、複数の電磁弁と、複数のモータとを含む。当該油圧システムは、前輪駆動油路と、後輪駆動油路と、植付け油路と、植付け部リフト油路と、ステアリング油路とを含む。前輪駆動油路は、２つの前輪駆動モータ（１）に連結され、２つの前輪駆動モータ（１）の間に一つの同期弁（３）が設けられている。後輪駆動油路は、２つの後輪駆動モータ（２）に連結され、２つの後輪駆動モータ（２）の間にも同期弁（３）が設けられている。植付け油路は、一つの植付けモータ（８）に連結される。植付けモータの油注入端と戻り油端との間にオーバーフロー弁（７）、スロットル弁（６）、および２位置２方向弁（５）がそれぞれ並列に連結されている。前輪駆動油路は、一つの前輪駆動ポンプ（１０）と一つのＨ型３位置４方向切替弁（４）を含む。当該３位置４方向切替弁（４）の油注入口は、前輪駆動ポンプ（１）に連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、２つの前輪駆動モータ（１）にそれぞれ連結される。後輪駆動油路は、一つの後輪駆動ポンプ（１１）と一つのＨ型３位置４方向切替弁（４）を含む。当該３位置４方向切替弁（４）の油注入口は、後輪駆動ポンプ（１１）に連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、２つの後輪駆動モータ（２）にそれぞれ連結される。当該植付け部リフト油路には一つのリフトポンプ（１２）が設けられており、当該植付け部リフト油路は、リフトシリンダ（１４）に連結される。ステアリング油路はステアリング弁（１３）を含み、当該ステアリング油路は、一つの方向切替モータ（９）に連結される。前輪駆動モータ（１）と後輪駆動モータ（２）にはそれぞれ高低速ギヤ調節スイッチ（１７）が設けられる。当該調整スイッチ（１７）は油圧シリンダ（１８）に連結され、当該油圧シリンダ（１８）は油圧駆動高低圧切替弁（１９）に連結される。当該油圧駆動高低圧切替弁（１９）の駆動端は一つの油圧駆動切替弁（１６）に連結される。当該油圧駆動切替弁（１６）の二つの油注入端は、一方がリフト油路の油注入端に連結され、他方がステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路及び植付け油路の油出端に連結される。前輪駆動ポンプ（１０）、後輪駆動ポンプ（１１）、リフトポンプ（１２）、ステアリング弁（１３）とは四ポンプを形成し、前輪駆動ポンプと後輪駆動ポンプには連動調整スイッチ（２０）が設けられる。

使用中、本発明は２つの前輪駆動モータと２つの後輪駆動モータで各々独立して車輪を駆動することによって四駆構造を形成する。２つの前輪駆動モータ間および２つの後輪駆動モータ間に設けられる同期弁によって、前進または後退中に左右側の車輪同士の同期性を保証した。また、苗植機のステアリング中は、左右車輪による油路系への反作用力が異なる。正に同期弁のバランス作用によって、曲がる際に内側車輪の速度が外側車輪より遅くなることを実現し、順調で柔軟な曲がり効果を達成する。Ｈ型３位置４方向切替弁が、順方向油路と逆方向油路のいずれかの状態にある時に、前後車輪駆動油路の戻り油は、ともに植付け油路を通過する。利用前、後車輪駆動油路の戻り油を利用して植付け機構による作業を駆動する。当該３位置４方向切替弁が中間ポジションにあるとき、前、後車輪の油注入と戻り油油路が直接連通し、前、後車輪駆動モータが作業停止する。このとき、当該油圧油路は、植付け機構による作業を駆動することができる。
本発明は、前後車輪駆動油路の戻り油を利用して植付け機構を駆動し、植付け機構の作業油路を簡単にした。その他このような方式は、植付け機構と車輪走行の連動を実現し、それらの間の比例関係を保証した。異なる路面上を走行する際に、前輪駆動油路または後輪駆動油路上の３位置４方向切替弁を調整することによって前輪駆動または後輪駆動を切り替えることができる。高速ギヤは、苗植機が作業せず路面上を走行する時のギヤであり、低速ギヤは、苗植機が作業する時のギヤである。高低圧切替弁駆動ポートが油圧制御切替弁によってリフト油路の油注入端に連結されると、高低圧切替弁の動作が駆動し、さらに上記油圧シリンダの動作を駆動し、それによって高低速ギヤ調節スイッチを動作させ、前、後車輪駆動モータが高速回転するようにする。逆に、高低圧切替弁駆動ポートが油圧制御切替弁によってステアリング油路、前輪駆動油路、後輪駆動油路および植付け油路の油排出端に連結されると、前、後車輪駆動モータが低速回転となる。

本発明は、構造が簡単で、重量が軽く、配置が便利であり、故障率が低く、メンテナンスコストが低いという特徴を有する。

Claims

燃料タンクと、燃料ポンプと、複数の電磁弁と、複数のモータとを含む全油圧苗植機の油圧システムにおいて、
前輪駆動油路と、後輪駆動油路と、植付け油路とを含み、
前記前輪駆動油路は、２つの前輪駆動モータに連結され、当該２つの前輪駆動モータの間には一つの同期弁が設けられており、
前記後輪駆動油路は、２つの後輪駆動モータに連結され、当該２つの後輪駆動モータの間には同期弁が設けられており、
前記植付け油路は、一つの植付けモータに連結され、
前記前輪駆動油路は、一つの前輪駆動ポンプと一つのＨ型３位置４方向切替弁を含み、当該３位置４方向切替弁の油注入口は、当該前輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、前記２つの前輪駆動モータにそれぞれ連結され、
前記後輪駆動油路は、一つの後輪駆動ポンプと一つのＨ型３位置４方向切替弁を含み、当該３位置４方向切替弁の油注入口は、当該後輪駆動ポンプに連結され、戻り油口は、前記植付け油路の油注入端に連結され、作動油口は、前記２つの後輪駆動モータにそれぞれ連結され、
前記前輪駆動油路及び前記後輪駆動油路のいずれか一方の前記Ｈ型３位置４方向切替弁が、
順方向油路及び逆方向油路のいずれか一方を形成する位置にあるときは、前記戻り油口から排出される戻り油が前記植付け油路に入り前記植付けモータを駆動させ、
中間位置にあるときは、前記油注入口と前記戻り油口を直接繋ぐ油路が形成され、当該油路が前記植付け油路に連通されることで前記植付けモータを駆動させるとともに、前記作動油口と前記前輪駆動モータを連結する前記前輪駆動油路、又は前記作動油口と前記後輪駆動モータを連結する前記後輪駆動油路は遮断されて、前記前輪駆動モータ又は前記後輪駆動モータの駆動を停止させる、
ことを特徴とする全油圧苗植機の油圧システム。
植付け部リフト油路を含み、当該植付け部リフト油路には一つのリフトポンプが設けられており、当該植付け部リフト油路は、リフトシリンダに連結される、
ことを特徴とする請求項１に記載の全油圧苗植機の油圧システム。
ステアリング弁を含むステアリング油路を含み、当該ステアリング油路は、一つの方向切替モータに連結される、
ことを特徴とする請求項２に記載の全油圧苗植機の油圧システム。
前記植付けモータの油注入端と戻り油端との間にオーバーフロー弁、スロットル弁、および２位置２方向弁がそれぞれ並列に連結されている、
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の全油圧苗植機の油圧システム。
前記前輪駆動モータと前記後輪駆動モータにはそれぞれ高低速ギヤ調節スイッチが設けられ、
当該高低速ギヤ調整スイッチは油圧シリンダに連結され、当該油圧シリンダは油圧駆動高低圧切替弁に連結され、
当該油圧駆動高低圧切替弁の駆動端は一つの油圧駆動切替弁に連結され、
当該油圧駆動切替弁の二つの油注入端は、一方が前記リフト油路の油注入端に連結され、他方が前記ステアリング油路、前記前輪駆動油路、前記後輪駆動油路及び前記植付け油路の油出端に連結される、
ことを特徴とする請求項３に記載の全油圧苗植機の油圧システム。
前記前輪駆動ポンプ、前記後輪駆動ポンプ、前記リフトポンプ、と前記ステアリング弁は四ポンプを形成し、前記前輪駆動ポンプと前記後輪駆動ポンプには連動調整スイッチが設けられる、
ことを特徴とする請求項３または５に記載の全油圧苗植機の油圧システム。