CN103010013B - 升降式插秧机的全液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降式插秧机的全液压驱动系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路以及顶升油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的插植油路与一个插植马达相连,它包括转向油路，所述的顶升油路与一个或若干个顶升油缸相连。本发明具有结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低的特点，且为插秧机向多功能化发展奠定基础。

Description

升降式插秧机的全液压驱动系统

技术领域

本发明涉及一种插秧机，尤其是涉及一种插秧机的驱动系统。

背景技术

插秧机的是农业生产中使用最广的设备之一，它极大的降低了粮食生产，特别是水稻生产的劳动强度。现有的插秧机无一例外的使用机械传动，这种传动方式以其传动的准确性，以及成熟的技术获得好评。但是，其复杂的传动机构制约了插秧机向多功能化发展，也提升了它的维护成本。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的插秧机的传动机构复杂，布局麻烦，制约了它向多功能化发展，同时具有故障率高，维护成本高等技术问题，提供一种结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的升降式插秧机的全液压驱动系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种升降式插秧机的全液压驱动系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其特征在于其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路以及顶升油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的插植油路与一个插植马达相连,它包括转向油路，所述的顶升油路与一个或若干个顶升油缸相连。本发明通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，这种驱动方式非常灵活且动力强大，有利于其适应各种作业条件。两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的同步阀保证了在前进或者倒退过程中，左右侧车轮之间的同步性。同时，由于在插秧机在转向过程中，左右车轮之间对油路系统的反作用力不同，正好通过同步阀的平衡作用，使得其实现转弯时的内侧轮转速慢于外侧轮，达到流畅、灵活的转弯效果。

作为优选，所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。无论上述三位四通换向阀处于正向油路还是反向油路，其回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，由于该三位四通换向阀为H型，此时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。

作为优选，该系统包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。插植部需要根据作业情况调整高度，且在作业地块之间转移时需要将插植部完全提高，本系统通过一个油泵，即提升泵驱动提升油缸完成。

作为优选，该系统包括转向油路，转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。插秧机的转向机构可以通过机械机构完成，也可以通过本技术方案的转向油路完成。顶升油路通过顶升油路的回油驱动转向，当M型三位四通阀处于中位时，顶升油缸的两个工作油口均封闭，而顶升油路的进油口和回油口相连通，顶升泵直接驱动转向马达工作。由于车架的升降是极少使用的功能，本技术方案使得顶升油缸长时间处于封闭状态，而转向油路一般与项升泵直接驱动。

作为优选，所述的插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。溢流阀对插植马达具有保护作用，节流阀可以分流插植马达的油量，使其可以对插植速度进行控制，当设定的一个节流阀的开度以后，由于插植油路与前、后轮驱动油路的关系，无论插秧机的前进速度如何，其插秧的苗距是固定的。也就是说，苗距的控制通过调节节流阀的开度来完成。使得其操作非常方便。二位二通阀处于闭合阀位时，插植马达工作，当二位二通阀处于接通阀位时，液压油路放空，插植马达不工作。

作为优选，所述的各前轮驱动马达和后轮驱动马达均设有一个高低速档的调节开关，该调节开关与一个液压缸相连，该液压缸与一个液压驱动的高低压切换阀相连，该高低压切换阀驱动端口与一个油控切换阀相连，该油控切换阀的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。高速档是插秧机不作业，在路面上行走的档位，低速档是插秧机在作业时的档位。当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与提升油路的进油端相连时，即可驱动高低压切换阀动作，进而驱动上述液压缸动作，使其带动高低速档调节开关动作，使得前、后轮驱动马达进入高速转动，反之，当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连时，前、后轮驱动马达进入低速转动。

作为优选，所述的前驱泵、后驱泵、提升泵以及转向泵组合成一个四连泵，其中前驱泵和后驱泵设有一个联动调节开关。后油泵在使用中同时启动，并且由发动机同轴驱动，其布置非常紧凑。且前后轮需要在作业或行走过程中同步转动，因此，通过一个联动调节开关调节其在同一档位内的速度。

本发明的带来的有益效果是，解决了现有技术所存在的插秧机的传动机构复杂，布局麻烦，制约了它向多功能化发展，同时具有故障率高，维护成本高等技术问题，实现了一种结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低，且为插秧机向多功能化发展奠定基础的升降式插秧机的全液压驱动系统。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明的一种工作原理图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1、2所示，本发明是一种升降式插秧机的全液压驱动系统，包括油箱15、油泵、若干电磁阀和若干马达，其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路、插植部提升油路、顶升油路以及转向油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达1相连，两个前轮驱动马达1之间设有一个同步阀3，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达2相连，两个后轮驱动马达2之间也设有同步阀3，所述的插植油路与一个插植马达8相连。插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀7、节流阀6，以及二位二通阀5。前轮驱动油路包括一个前驱泵10和一个H型三位四通换向阀4，该三位四通换向阀4的进油口与前驱泵1相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达1相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵11和一个H型三位四通换向阀4，该三位四通换向阀4的进油口与后驱泵11相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达2相连；插植部提升油路上设有一个提升泵12，该插植部提升油路与提升油缸14相连；所述的顶升油路与四个顶升油缸21相连，转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀22，该三位四通换向阀22的出油口与转向油路的进油端相连，该转向油路与一个转向马达9相连。各前轮驱动马达1和后轮驱动马达2均设有一个高低速档的调节开关17，该调节开关17与一个液压缸18相连，该液压缸18与一个液压驱动的高低压切换阀19相连，该高低压切换阀19驱动端口与一个油控切换阀16相连，该油控切换阀16的两个进油端一个与提升油路的进油端相连，另一个与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连。前驱泵10、后驱泵11、提升泵12以及转向泵13组合成一个四连泵，其中前驱泵和后驱泵设有一个联动调节开关20。

本发明在使用中，通过两个前轮驱动马达和两个后轮驱动马达各自独立驱动车轮，形成四驱结构，两前轮驱动马达之间以及两后轮驱动马达之间设有的同步阀保证了在前进或者倒退过程中，左右侧车轮之间的同步性。同时，由于在插秧机在转向过程中，左右车轮之间对油路系统的反作用力不同，正好通过同步阀的平衡作用，使得其实现转弯时的内侧轮转速慢于外侧轮，达到流畅、灵活的转弯效果，前后轮驱动油路的回油均通过插植油路，利用前、后轮驱动油路的回油，驱动插植机构工作，当该三位四通换向阀处于中位时，前、后轮的进油和回油油路直接接通，前、后轮驱动马达停止工作，此时，该液压油路可以驱动插植机构工作。本发明利用前后轮驱动油路的回油驱动插植机构，一方面简化了插植机构的工作油路，另一方面，这种方式实现了插植机构与车轮行走的联动，并保证了它们之间的比例关系。在不同的路面上行走时，还可以通过调整前轮驱动油路或后轮驱动油路上的三位四通换向阀切换切轮驱动或后轮驱动。高速档是插秧机不作业，在路面上行走的档位，低速档是插秧机在作业时的档位。当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与提升油路的进油端相连时，即可驱动高低压切换阀动作，进而驱动上述液压缸动作，使其带动高低速档调节开关动作，使得前、后轮驱动马达进入高速转动，反之，当高低压切换阀驱动端口通过油控切换阀与转向油路、前轮驱动油路、后轮驱动油路以及插植油路的出油端相连时，前、后轮驱动马达进入低速转动。本发明的顶升油路是机构升降的驱动机构，其有利于实现插秧机的多功能化，如作为田间护理机使用，当其作为田间护理机使用时，通过顶升机构提高车架的高度，以使车架不损伤已经成长到一定高度的作物，然后将插秧机的插植机构换成田间护理设备（如施肥机）。

所以本发明具有结构简单、重最轻、布局方便、故障率低、维护成本低等特点。

Claims (4)

1.一种升降式插秧机的全液压驱动系统，包括油箱、油泵、若干电磁阀和若干马达，其特征在于其包括前轮驱动油路、后轮驱动油路、插植油路以及顶升油路，所述的前轮驱动油路与两个前轮驱动马达相连，两个前轮驱动马达之间设有一个同步阀，所述的后轮驱动油路与两个后轮驱动马达相连，两个后轮驱动马达之间也设有同步阀，所述的插植油路与一个插植马达相连,它包括转向油路，所述的顶升油路与一个或若干个顶升油缸相连，所述的前轮驱动油路包括一个前驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与前驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个前轮驱动马达相连；所述的后轮驱动油路包括一个后驱泵和一个H型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的进油口与后驱泵相连，回油口与所述的插植油路的进油端相连，工作油口分别与两个后轮驱动马达相连。

2.根据权利要求1所述的升降式插秧机的全液压驱动系统，其特征在于它包括插植部提升油路，插植部提升油路上设有一个提升泵，该插植部提升油路与提升油缸相连。

3.根据权利要求2所述的升降式插秧机的全液压驱动系统，其特征在于所述的转向油路与转向马达相连，所述的顶升油路上设有一个M型三位四通换向阀，该三位四通换向阀的出油口与转向油路的进油端相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的升降式插秧机的全液压驱动系统，其特征在于所述的插植马达的进油端与回油端之间分别并联有溢流阀、节流阀，以及二位二通阀。