CN102511231B - 一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统 - Google Patents

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一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统由发动机(1)、齿轮泵传动箱(2)、齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)、前转向轮(6)、前驱油马达(5)、后轮(8)、后驱油马达(9)、换向阀a(7)和换向阀b(14)、插秧驱动油马达(10)、流量阀(12)、升降油缸(11)、液压油箱(13)及高、低压油管和有关操纵机构组成。它的特点是：行走部分共配置了四个油马达，每个油马达直接驱动一个车轮；四个油马达采用了并联与串联相结合；用专门的油马达驱动插秧系统，用流量阀调整插秧的株距。本插秧机的液压驱动系统结构简单，造价低，重量轻，大大提高了插秧机在复杂田间的通过性能；利用本液压驱动系统，省去插秧部分结构，可以用作田间运秧、运肥等田间运输机。

Description

一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统
【技术领域】本发明是一种液压驱动系统，具体说是一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统。
【背景技术】目前，我国生产和销售的四轮驱动插秧机，都是机械驱动的。这种插秧机生产难度大，制造成本高，销售价格高。近年来，某些插秧机厂要求我们为其开发一种全液压四轮液压驱动插秧机。并根据插秧机的工作特点，对液压驱动系统提出了较高的要求，一是要求前后驱动轮同步效果必须良好；二是要求插秧机的总重量要比机械驱动的降低，整个行走底盘的重量不超过350kg；三是要求离地间隙不低于500mm；四是要求结构简单，造价低廉，经久耐用，便于安装和检修。
【发明内容】为了满足插秧机厂对全液压四轮驱动插秧机的需求，本发明提供一种全液压四轮驱动插秧机液压驱动系统。
为解决其技术问题，本发明采用的技术方案是：①该液压驱动系统由发动机、齿轮泵传动箱、齿轮泵A和齿轮泵B、前转向轮、前驱油马达、后轮、后驱油马达、换向阀a和换向阀b、插秧驱动油马达、流量阀、升降油缸、液压油箱及高、低压油管组成；②在齿轮泵传动箱上安装了齿轮泵A和齿轮泵B，齿轮泵A负责行走，齿轮泵B负责插秧和升降；③行走部分共配置了四个油马达，包括两个前驱油马达和两个后驱油马达，每个油马达直接驱动一个车轮；④各液压件之间的联接方法是，齿轮泵A的进油口与液压油箱的出油口通过进油管相联，齿轮泵A出油口与换向阀a的进油口通过高压油管相联，换向阀a的两个出油口，一个通过高压油管与两个前驱油马达相联，两个前驱油马达通过高压油管实行并联，另一个通过高压油管和后轮上的两个后驱油马达相联，左右两组前驱油马达和后驱油马达分别实行串联，换向阀a的回油口通过回油管与液压油箱的回油口相联；齿轮泵B的进油口与液压油箱的出油口通过进油管相联，齿轮泵B出油口与换向阀b的进油口通过高压油管相联，换向阀b的其中一个出油口通过高压油管与插秧驱动油马达的其中一个油口相联，在联接插秧驱动油马达的高压油路上安装了流量阀，流量阀的一端与高压油管相联，另一端与回油管相联，插秧驱动油马达的另一个油口通过回油管与液压油箱的回油口相联，换向阀b的另一个出油口通过高压油管和升降油缸相联，换向阀b的回油口通过回油管与液压油箱的回油口相联；⑤齿轮泵传动箱内安装有离合器、主动齿和两个被动齿，两个被动齿分别与齿轮泵A和齿轮泵B联接；⑥省去插秧部分结构，可以用作田间运秧、运肥等田间运输机。
本发明的有益效果是：①由于本插秧机的液压驱动系统结构简单，造价大大降低，一台全液压四轮驱动插秧机(不含插秧部分)制造成本可控制在一万元之内。②由于本插秧机重量减轻(我们制作的样机不含插秧部分重量不超过280kg)，加之四个行走油马达采用了并联与串联的联结方式，大大提高了插秧机在复杂田间的通过性能。③利用本液压驱动系统，省去插秧部分结构，可以用作田间运秧、运肥田间等运输机。
【附图说明】下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。
附图为本发明的结构示意图。
图中：1发动机、2齿轮泵传动箱、3齿轮泵A、4转向横拉杆、5前驱油马达、6前转向轮、7换向阀a、8后轮、9后驱油马达、10插秧驱动油马达、11升降油缸、12流量阀、13液压油箱、14换向阀b、15齿轮泵B、16被动齿、17主动齿、18离合器。
【具体实施方式】参照附图：在发动机(1)上安装了齿轮泵传动箱(2)，齿轮泵传动箱(2)内安装有离合器(18)、主动齿(17)和两个被动齿(16)，齿轮泵传动箱(2)上分别安装了齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)，分别与两个被动齿(16)相结合；在两个前转向轮(6)上分别安装了前驱油马达(5)，在两个后轮(8)上分别安装了后驱油马达(9)；齿轮泵A(3)的进油口与液压油箱(13)的出油口通过进油管相联，齿轮泵A(3)出油口与换向阀a(7)的进油口通过高压油管相联；换向阀a(7)的两个出油口，一个通过高压油管与前转向轮(6)上两个前驱油马达(5)相联，另一个通过高压油管和后轮(8)上的两个后驱油马达(9)相联，换向阀a(7)的回油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相联；两个前驱油马达(5)通过高压油管实行并联，左右两组前驱油马达(5)和后驱油马达(9)分别实行串联；齿轮泵B(15)的进油口与液压油箱(13)的出油口通过进油管相联，出油口与换向阀b(14)的进油口通过高压油管相联；换向阀b(14)的两个出油口，一个通过高压油管与插秧驱动油马达(10)相联，另一个通过高压油管和升降油缸(11)相联，换向阀b(14)的回油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相联；在联接插秧驱动油马达(10)的高压油路上安装了流量阀(12)，流量阀(12)的一端与高压油管相联，另一端与回油管相联；插秧驱动油马达(10)的另一个油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相联。液压驱动系统的工作过程是：a、液压行走系统的驱动过程。启动发动机(1)，操纵离合器(18)使之处于结合位置，使齿轮泵传动箱(2)的主动齿(17)带动两个被动齿(16)旋转，从而带动齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)同时工作，液压油在液压油箱(13)中通过进油管分别吸入齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)中，产生的高压油分别通过高压油管进入换向阀a(7)和换向阀b(14)中。高压油通过换向阀a(7)的其中一个出油口经高压油管依次进入前驱油马达(5)和后驱油马达(9)后又经高压油管进入换向阀a(7)的另一个出油口而形成回路，带动油马达旋转，从而带动前转向轮(6)和后轮(8)旋转；通过操纵换向阀a(7)，改变高压油的流动方向，从而实现插秧机的前进和倒退。b、插秧驱动过程。在齿轮泵B(15)正常工作的情况下，操纵换向阀b(14)，使高压油通过高压油管进入插秧驱动油马达(10)，带动插秧驱动油马达(10)旋转从而带动插秧机构进行插秧；通过调整流量阀(12)，改变插秧驱动油马达(10)的转速而调整到所需的株距要求。C、插秧机构升降过程。操纵换向阀b(14)，一方面切断进入插秧驱动油马达(10)的高压油，使插秧机构停止工作；一方面使高压油通过高压油管进入升降油缸(11)使油缸举升或下降。d、插秧机的制动。操纵离合器(18)使之处于分离状态，操纵换向阀a(7)使油马达中的液压油不能形成回路的情况下而产生制动效果。

Claims (3)

1.一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统，由发动机(1)、齿轮泵传动箱(2)、齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)、前转向轮(6)、前驱油马达(5)、后轮(8)、后驱油马达(9)、换向阀a(7)和换向阀b(14)、插秧驱动油马达(10)、流量阀(12)、升降油缸(11)、液压油箱(13)及高、低压油管组成；其特征是：在齿轮泵传动箱(2)上安装了齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)，齿轮泵A(3)负责行走，齿轮泵B(15)负责插秧和升降；行走部分共配置了四个油马达，包括两个前驱油马达(5)和两个后驱油马达(9)，每个油马达直接驱动一个车轮；齿轮泵A(3)的进油口与液压油箱(13)的出油口通过进油管相联，齿轮泵A(3)出油口与换向阀a(7)的进油口通过高压油管相联，换向阀a(7)的两个出油口，一个通过高压油管与两个前驱油马达(5)相联，另一个通过高压油管和后轮(8)上的两个后驱油马达(9)相联，两个前驱油马达(5)通过高压油管实行并联，左右两组前驱油马达(5)和后驱油马达(9)分别实行串联，换向阀a(7)的回油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相联；齿轮泵B(15)的进油口与液压油箱(13)的出油口通过进油管相联，齿轮泵B(15)出油口与换向阀b(14)的进油口通过高压油管相联，换向阀b(14)的其中一个出油口通过高压油管与插秧驱动油马达(10)的其中一个油口相联，在联接插秧驱动油马达(10)的高压油路上安装了流量阀(12)，流量阀(12)的一端与高压油管相联，另一端与回油管相联，插秧驱动油马达(10)的另一个油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相联，换向阀b(14)的另一个出油口通过高压油管和升降油缸(11)相联，换向阀b(14)的回油口通过回油管与液压油箱(13)的回油口相联。 
2.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统，其特征是：所述齿轮泵传动箱(2)内安装有离合器(18)、主动齿(17)和两个被动齿(16)，两个被动齿(16)分别与齿轮泵A(3)和齿轮泵B(15)联接。 
3.根据权利要求1所述的一种全液压四轮驱动插秧机的液压驱动系统，其特征是：省去所述齿轮泵B(15)和换向阀b(14)、插秧驱动油马达(10)、流量阀(12)、升降油缸(11)和插秧部分结构，可以用作田间运秧、运肥田间运输机。 
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