CN105850327A - 一种插秧机液压系统 - Google Patents

Abstract

一种插秧机，其包括：发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，转向机构，前轮组，后轮组，行走马达，行走行星减速器，插秧机构，插秧马达，施肥马达，施肥机构。

Description

一种插秧机液压系统

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种大型插秧机的液压系统。

背景技术

我国是世界上最大的水稻生产国，大型插秧机是农业生产中使用最广泛的生产设备之一，它极大的提高了农业生产效率，减轻了水稻生产的劳动强度。现今市场上的插秧机大多使用纯机械机构传动，其能耗大、马力小、传动方式复杂、操作费力，当今农业机械的发展潮流是节能、便捷、环保，因此，研发一种适用于大型插秧机的节能环保、高效耐用液压系统、克服传统纯机械结构传动的缺点是我国农业机械行业的首要任务。

发明内容

本发明提供一种插秧机的液压系统，其与传统的机械传动相配合，目的是解决现有插秧机劳动强度高、能耗大、马力小、传动方式复杂、操作费力、使用率不高的技术问题。

本发明技术方案如下：包括油箱，发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，第一溢流阀，第二溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，转向机构，前轮组，后轮组，行走马达，行走行星减速器，插秧马达，插秧机构，施肥马达，施肥机构；其中，所述油箱经过滤清器与液压泵连接，液压泵分别与发动机、泵控制器和电液比例阀组连接；所述发动机转速传感器和油门开度传感器连接发动机ECU，发动机ECU和泵ECU通过CAN总线连接通信，泵ECU通过压力传感器实时监控液压泵的输出压力，并控制电液比例阀组，电液比例阀组与主阀连接控制主阀的液压流动；所述转向助力马达连接主阀，马达输出端连接转向助力行星减速器的输入端，转向助力行星减速器的输出端连接转向机构为其提供转向助力；所述行走马达与主阀连接，行走马达的输出端分别连接行走行星减速器的输入端，行走行星减速器的输出端连接到前轮组和后轮组，该行走马达回路上设置有溢流阀和节流阀，所述前轮组和后轮组连接到同一个行走行星减速器，其能够根据需要设置不同的档位和行走速度；还设置有与主阀通过马达连接的施肥机构。

所述电液比例阀组为先导电液比例阀组，其为二位二通先导电磁阀、二位三通先导电磁阀、三位四通先导电磁阀的组合，根据不同型号的插秧机还可以设置其他的电磁阀组合。

插秧机驾驶员踩下油门，发动机ECU通过油门开度传感器和发动机转速传感器采集到的数据经过处理后通过CAN总线与泵ECU通信，通过电液比例阀组向主阀和液压泵提高最佳控制信号，实现发动机、液压泵和主阀的联合集成控制，实现插秧机发动机最佳燃油经济性。

本发明的有益效果为：通过液压系统与传统机械结构传动相结合，使得具备该液压系统的大型插秧机动力足、能耗低、操作方式简单、使用率高。

附图说明

图1为本发明的工作结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明所述的一种插秧机液压系统，包括油箱1，发动机3，液压泵2，发动机ECU，泵ECU， 泵控制器7，电液比例阀组10，发动机转速传感器，油门开度传感器（图中未示出），压力传感器8，节流阀16，溢流阀31，主阀23，转向助力马达9，转向助力行星减速器24，转向机构25，前轮组21，后轮组22，行走马达17，行走行星减速器19，插秧机构13，插秧马达11，施肥马达12，施肥机构14；其中，油箱1经过滤清器与液压泵2连接，液压泵2分别与发动机1、泵控制器7和电液比例阀组10连接；发动机转速传感器和油门开度传感器连接发动机ECU5，发动机ECU5和泵ECU6通过CAN总线连接通信，泵ECU6通过压力传感器8实时监控液压泵的输出压力，并控制电液比例阀组10，电液比例阀组10与主阀23连接控制进入主阀的液压流动；所述转向助力马达9连接主阀23，输出端连接转向助力行星减速器24的输入端，转向助力行星减速器24的输出端连接转向机构25提供转向助力；行走马达17与主阀连接，其输出端连接行走行星减速器19的输入端，行走行星减速器19的输出端再分别连接到前轮组21和后轮组22，为其提供动力，行走马达回路上还设置有溢流阀31和节流阀16，进一步改变前轮和后轮的动力输入，前轮组21和后轮组22连接到行走行星减速器，其能够根据需要设置不同的档位和行走速度；还设置与主阀通过马达连接的施肥机构，进一步丰富了插秧机的使用功能；电液比例阀组为先导电液比例阀组，其可以为二位二通先导电磁阀、二位三通先导电磁阀、三位四通先导电磁阀的组合，根据不同型号的插秧机还可以设置其他的电磁阀组合。

插秧机驾驶员踩下油门板，发动机ECU通过油门开度传感器和发动机转速传感器采集到的数据经过处理后通过CAN与泵ECU通信，泵ECU实时采集控制按钮28发出的信号，通过先导电液比例阀组向主阀23和液压泵2的泵控制器7提高控制信号，实现在不同的油门开度下，发动机、液压泵和主阀的联合集成控制实现插秧机发动机最佳燃油经济性和动力性。

本发明可以有效提高插秧机的工作效率、节能环保、使用率高。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1. 一种插秧机液压系统，其特征在于：包括油箱，发动机，液压泵，发动机ECU，泵ECU，泵控制器，电液比例阀组，发动机转速传感器，油门开度传感器，压力传感器，第一溢流阀，第二溢流阀，主阀，转向助力马达，转向助力行星减速器，转向机构，前轮组，后轮组，行走马达，行走行星减速器，插秧马达，插秧机构，施肥马达，施肥机构；其中，所述油箱经过滤清器与液压泵连接，液压泵分别与发动机、泵控制器和电液比例阀组连接；所述发动机转速传感器和油门开度传感器连接发动机ECU，发动机ECU和泵ECU通过CAN总线连接通信，泵ECU通过压力传感器实时监控液压泵的输出压力，并控制电液比例阀组，电液比例阀组与主阀连接控制主阀的液压流动；所述转向助力马达连接主阀，马达输出端连接转向助力行星减速器的输入端，转向助力行星减速器的输出端连接转向机构为其提供转向助力；所述行走马达与主阀连接，行走马达的输出端分别连接行走行星减速器的输入端，行走行星减速器的输出端连接到前轮组和后轮组，该行走马达回路上设置有溢流阀和节流阀，所述前轮组和后轮组连接到同一个行走行星减速器，其能够根据需要设置不同的档位和行走速度；还设置有与主阀通过马达连接的施肥机构。

2. 根据权利要求1所述的插秧机液压系统，其特征在于：所述电液比例阀组为先导电液比例阀组，其为二位二通先导电磁阀、二位三通先导电磁阀、三位四通先导电磁阀的组合，根据不同型号的插秧机还可以设置其他的电磁阀组合。