CN107379038B - 一种榨菜切片装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种榨菜切片装置，属于榨菜加工技术领域。它包括夹持机构、切片机构、液压驱动机构，夹持机构的Π形上夹持弹簧片的两端通过紧固螺钉安装在上夹爪左端的下侧，Π形下夹持弹簧片的两端通过紧固螺钉安装在下夹爪左端的上侧，切片机构的切片支承座通过上连接板和下连接板可左右滑动设置在支承座导轨上，切片刀等间距安装在切片刀座上，液压驱动机构的液压泵的另一端连接三位四通换向阀A的阀口C和三位四通换向阀B的阀口G，三位四通换向阀B的阀口I连接上切片缸体的第三阀口，阀口J连接电磁换向阀的阀口K、电磁阀的阀口N和下切片缸体的第六阀口。本发明自动实现对榨菜的切片，榨菜片厚薄均匀，设备结构合理，可靠性好。

Description

一种榨菜切片装置

技术领域

本发明涉及榨菜加工技术领域，特别涉及一种榨菜切片装置。

背景技术

蔬果，泛指蔬菜和水果。蔬果是中国国居民膳食中食物构成的主要组成部分，它们富含人体所必需的维生素、无机盐和膳食纤维，含蛋白质和脂肪很少。由于蔬果中含有各种有机酸、芳香物质和红、绿、黄、蓝、紫等色素成分，人们可以烹调出口味各异，花样繁多的佳肴，对增加食欲，促进消化具有重要意义。果蔬加工就是通过各种加工工艺处理，使果蔬达到长期保存、经久不坏、随时取用的目的。在加工处理中要最大限度的保存其营养成分，改进食用价值，使加工品的色、香、味俱佳，组织形态更趋完美，进一步提高果蔬加工制品的商品化水平。利用食品工业的各种加工工艺和方法处理新鲜果品蔬菜而制成的产品，称为果蔬加工品。根据果蔬植物原料的生物学特性采取相应的工艺，可制成许许多多的加工品，按制造工艺可分为以下几类：1.果蔬罐藏品：将新鲜的果蔬原料经预处理后，装入不透气且能严密封闭的容器中，加入适量的盐水或清水或糖水，经排气、密封、杀菌等工序制成产品。这种食品保藏的方法叫罐藏。2.果蔬糖制品：新鲜果蔬经预处理后，加糖煮制，使其含糖量达到65-75%以上，这类加工品叫果蔬糖制品。以产品形态又分为果脯和果酱两大类。3.果蔬干制品：新鲜果蔬经自然干燥或人工干燥，使其含水量降到一定程度（果品15-25%，蔬菜3-6%以下。4.果蔬速冻产品：新鲜果蔬经预处理后，于-25～30℃低温下，在30分钟内使其快速冻结所制成的产品叫果蔬速冻品。5.果蔬汁：果蔬原料榨取汁液，经澄清过滤或均质等处理所制得的加工品，称为果蔬汁。6.果酒：水果原料经榨汁后，利用酵母菌的作用，使糖转变为酒精，所制得的产品。榨菜是一种最常见的蔬菜，榨菜一般切丝或切片进行食用，目前在榨菜生产领域，因为榨菜形状的不规则造成其握持难度较大，其切丝或切片都是人工完成的，目前如何实现对榨菜的自动化切丝在榨菜加工领域是一个难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种榨菜切片装置，自动实现对榨菜的切片，榨菜片厚薄均匀，设备结构合理，可靠性好，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种榨菜切片装置，它包括夹持机构、切片机构、液压驱动机构，所述夹持机构包括上横梁、下横梁、夹持机架、驱动油缸、T型滑块、滑块导轨、上夹爪、下夹爪、上销轴、下销轴、上连杆、下连杆、Π形上夹持弹簧片、Π形下夹持弹簧片、紧固螺钉，所述上横梁和下横梁相互平行，所述夹持机架固定在上横梁和下横梁之间，所述滑块导轨水平设置在夹持机架上，所述T型滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述驱动油缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在夹持机架上，所述驱动活塞杆的一端连接T型滑块的侧端，所述上夹爪通过上销轴铰接在夹持机架上，所述上夹爪的右端和上连杆的上端铰接，所述上连杆的下端和T型滑块的上端铰接，所述下夹爪的右端和下连杆的下端铰接，所述下连杆的上端和T型滑块的下端铰接，所述Π形上夹持弹簧片的两端通过紧固螺钉安装在上夹爪左端的下侧，所述Π形下夹持弹簧片的两端通过紧固螺钉安装在下夹爪左端的上侧，所述切片机构包括切片支承座、支承座导轨、切片刀座、切片刀、上连接板、下连接板、上切片油缸、下切片油缸、上油缸支座、下油缸支座，所述支承座导轨水平设置在上横梁和下横梁上，所述上连接板和下连接板固定在切片支承座的上下两侧，所述切片支承座通过上连接板和下连接板可左右滑动设置在支承座导轨上，所述切片刀座安装在切片支承座的右端，所述切片刀的数量为两把或两把以上，所述切片刀等间距安装在切片刀座上，所述上油缸支座固定在上横梁上，所述下油缸支座固定在下横梁上，所述上切片油缸包括上切片缸体和上切片活塞杆，所述上切片缸体固定在上油缸支座上，所述上切片活塞杆的左端连接上连接板，所述下切片油缸包括下切片缸体和下切片活塞杆，所述下切片缸体固定在下油缸支座上，所述下切片活塞杆的左端连接下连接板，所述液压驱动机构包括油箱、液压泵、三位四通换向阀A、三位四通换向阀B、电磁换向阀、电磁阀、液控单向阀，所述驱动缸体上设置有第一阀口和第二阀口，所述上切片缸体上设置有第三阀口和第四阀口，所述下切片缸体上设置有第五阀口和第六阀口，所述三位四通换向阀A上设置有阀口C、阀口D、阀口E、阀口F，所述三位四通换向阀B上设置有阀口G、阀口H、阀口I、阀口J，所述电磁换向阀上设置有阀口K、阀口L、阀口M，所述电磁阀上设置有阀口N、阀口O、阀口P，所述液控单向阀上设置有阀口Q、阀口R、控制阀口S，所述液压泵的一端连接油箱，所述液压泵的另一端连接三位四通换向阀A的阀口C和三位四通换向阀B的阀口G，所述三位四通换向阀A的阀口D连接驱动缸体上的第一阀口，所述三位四通换向阀A的阀口E连接驱动缸体上的第二阀口，所述三位四通换向阀A的阀口F连接油箱，所述三位四通换向阀B的阀口H连接油箱，所述三位四通换向阀B的阀口I连接上切片缸体的第三阀口，所述三位四通换向阀B的阀口J连接电磁换向阀的阀口K、电磁阀的阀口N和下切片缸体的第六阀口，所述电磁换向阀的阀口L连接油箱，所述电磁换向阀的阀口M连接液控单向阀的阀口Q，所述液控单向阀的阀口R连接上切片缸体的第四阀口和下切片缸体的第五阀口，所述电磁阀的阀口O连接液控单向阀的控制阀口S，所述电磁阀的阀口P连接油箱。

进一步地，所述滑块导轨的两侧设置有限位块。

进一步地，所述三位四通换向阀A和三位四通换向阀B均为电磁控制阀。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：液压泵工作，三位四通换向阀A切换至左位，高压油通过阀口C和阀口D进入驱动油缸的第一阀口，驱动油缸的驱动活塞杆带动T型滑块沿着滑块导轨向右滑动，滑块导轨的两侧设置有限位块，实现对T型滑块左右滑动位置的限定，避免意外发生，通过上连杆和下连杆分别带动上夹爪和下夹爪向内摆动，Π形上夹持弹簧片和Π形下夹持弹簧片根据榨菜的形状产生变形，实现对榨菜的夹紧。接着，三位四通换向阀B切换至下位，高压油通过阀口G和阀口I进入上切片缸体的第三阀口，上切片活塞杆向右运动，与此同时，从上切片缸体的第四阀口出来的高压油进入下切片缸体的第五阀口，同时，电磁阀切换至右位，液控单向阀打开，使下切片缸体的第五阀口补入一部分油液，使下切片油缸同步完成全部行程，上切片油缸和下切片油缸带动切片支承座沿着支承座导轨向右滑动，切片刀快速实现对榨菜的切片。当榨菜切片完成后，三位四通换向阀A切换至右位，驱动油缸的驱动活塞杆带动T型滑块向左滑动，上夹爪和下夹爪向外张开，实现对榨菜的松开。接着，三位四通换向阀B切换至上位，高压油通过阀口G和阀口J进入下切片缸体的第六阀口，带动下切片活塞杆向左运动，与此同时，下切片缸体的第五阀口出来的高压油进入上切片缸体的第四阀口，同时，电磁阀切换至右位，液控单向阀打开，使上切片缸体的第四阀口补入一部分油液，使上切片油缸同步完成全部行程，上切片油缸和下切片油缸带动切片支承座向左滑动，实现切片刀复位。电磁换向阀、电磁阀、液控单向阀的设置，保证了上切片油缸和下切片油缸良好的同步性，保证了切片刀平稳裁切。三位四通换向阀A和三位四通换向阀B均为电磁控制阀，换向灵敏，使用寿命长。本发明自动实现对榨菜的切片，榨菜片厚薄均匀，设备结构合理，可靠性好，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的左视图。

图3为本发明液压驱动机构的结构示意图。

图中：1.夹持机构，2.切片机构，3.液压驱动机构，4.上横梁，5.下横梁，6.夹持机架，7.驱动油缸，8.T型滑块，9.滑块导轨，10.上夹爪，11.下夹爪，12.上销轴，13.下销轴，14.上连杆，15.下连杆，16.Π形上夹持弹簧片，17.Π形下夹持弹簧片，18.紧固螺钉，19.驱动缸体，20.驱动活塞杆，21.切片支承座，22.支承座导轨，23.切片刀座，24.切片刀，25.上连接板，26.下连接板，27.上切片油缸，28.下切片油缸，29.上油缸支座，30.下油缸支座，31.上切片缸体，32.上切片活塞杆，33.下切片缸体，34.下切片活塞杆，35.油箱，36.液压泵，37.三位四通换向阀A，38.三位四通换向阀B，39.电磁换向阀，40.电磁阀，41.液控单向阀，42.第一阀口，43.第二阀口，44.第三阀口，45.第四阀口，46.第五阀口，47.第六阀口，48.阀口C，49.阀口D，50.阀口E，51.阀口F，52.阀口G，53.阀口H，54.阀口I，55.阀口J，56.阀口K，57.阀口L，58.阀口M，59.阀口N，60.阀口O，61.阀口P，62.阀口Q，63.阀口R，64.控制阀口S，65.限位块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图3所示，一种榨菜切片装置，它包括夹持机构1、切片机构2、液压驱动机构3，所述夹持机构1包括上横梁4、下横梁5、夹持机架6、驱动油缸7、T型滑块8、滑块导轨9、上夹爪10、下夹爪11、上销轴12、下销轴13、上连杆14、下连杆15、Π形上夹持弹簧片16、Π形下夹持弹簧片17、紧固螺钉18，所述上横梁4和下横梁5相互平行，所述夹持机架1固定在上横梁4和下横梁5之间，所述滑块导轨9水平设置在夹持机架6上，所述T型滑块8可滑动设置在滑块导轨9上，所述滑块导轨9的两侧设置有限位块65，实现对T型滑块8左右滑动位置的限定，避免意外发生。所述驱动油缸7包括驱动缸体19和驱动活塞杆20，所述驱动缸体19固定在夹持机架6上，所述驱动活塞杆20的一端连接T型滑块8的侧端，所述上夹爪10通过上销轴12铰接在夹持机架6上，所述上夹爪10的右端和上连杆14的上端铰接，所述上连杆14的下端和T型滑块8的上端铰接，所述下夹爪11的右端和下连杆15的下端铰接，所述下连杆15的上端和T型滑块8的下端铰接，所述Π形上夹持弹簧片16的两端通过紧固螺钉18安装在上夹爪10左端的下侧，所述Π形下夹持弹簧片17的两端通过紧固螺钉18安装在下夹爪11左端的上侧。所述切片机构2包括切片支承座21、支承座导轨22、切片刀座23、切片刀24、上连接板25、下连接板26、上切片油缸27、下切片油缸28、上油缸支座29、下油缸支座30，所述支承座导轨22水平设置在上横梁4和下横梁5上，所述上连接板25和下连接板26固定在切片支承座21的上下两侧，所述切片支承座21通过上连接板25和下连接板26可左右滑动设置在支承座导轨22上，所述切片刀座23安装在切片支承座21的右端，所述切片刀24的数量为两把或两把以上，所述切片刀24等间距安装在切片刀座23上，所述上油缸支座29固定在上横梁4上，所述下油缸支座30固定在下横梁5上，所述上切片油缸27包括上切片缸体31和上切片活塞杆32，所述上切片缸体31固定在上油缸支座29上，所述上切片活塞杆32的左端连接上连接板25，所述下切片油缸28包括下切片缸体33和下切片活塞杆34，所述下切片缸体33固定在下油缸支座30上，所述下切片活塞杆34的左端连接下连接板26。所述液压驱动机构3包括油箱35、液压泵36、三位四通换向阀A37、三位四通换向阀B38、电磁换向阀39、电磁阀40、液控单向阀41，所述驱动缸体19上设置有第一阀口42和第二阀口43，所述上切片缸体31上设置有第三阀口44和第四阀口45，所述下切片缸体33上设置有第五阀口46和第六阀口47，所述三位四通换向阀A37上设置有阀口C48、阀口D49、阀口E50、阀口F51，所述三位四通换向阀B38上设置有阀口G52、阀口H53、阀口I54、阀口J55，所述电磁换向阀39上设置有阀口K56、阀口L57、阀口M58，所述电磁阀40上设置有阀口N59、阀口O60、阀口P61，所述液控单向阀41上设置有阀口Q62、阀口R63、控制阀口S64，所述液压泵36的一端连接油箱35，所述液压泵36的另一端连接三位四通换向阀A37的阀口C48和三位四通换向阀B38的阀口G52，所述三位四通换向阀A37的阀口D49连接驱动缸体19上的第一阀口42，所述三位四通换向阀A37的阀口E50连接驱动缸体19上的第二阀口43，所述三位四通换向阀A37的阀口F51连接油箱35，所述三位四通换向阀B38的阀口H53连接油箱35，所述三位四通换向阀B38的阀口I54连接上切片缸体31的第三阀口44，所述三位四通换向阀B38的阀口J55连接电磁换向阀39的阀口K56、电磁阀40的阀口N59和下切片缸体33的第六阀口47，所述电磁换向阀的39阀口L57连接油箱35，所述电磁换向阀39的阀口M58连接液控单向阀41的阀口Q62，所述液控单向阀41的阀口R63连接上切片缸体31的第四阀口45和下切片缸体33的第五阀口46，所述电磁阀40的阀口O60连接液控单向阀41的控制阀口S64，所述电磁阀40的阀口P61连接油箱35。所述三位四通换向阀A37和三位四通换向阀B38均为电磁控制阀，换向灵敏，使用寿命长。

通过上述技术方案，本发明一种榨菜切片装置使用时，液压泵36工作，三位四通换向阀A37切换至左位，高压油通过阀口C48和阀口D49进入驱动油缸7的第一阀口42，驱动油缸7的驱动活塞杆20带动T型滑块8沿着滑块导轨9向右滑动，通过上连杆14和下连杆15分别带动上夹爪10和下夹爪11向内摆动，Π形上夹持弹簧片16和Π形下夹持弹簧片17根据榨菜的形状产生变形，实现对榨菜的夹紧。接着，三位四通换向阀B38切换至下位，高压油通过阀口G52和阀口I54进入上切片缸体31的第三阀口44，上切片活塞杆32向右运动，与此同时，从上切片缸体31的第四阀口45出来的高压油进入下切片缸体33的第五阀口46，同时，电磁阀40切换至右位，液控单向阀41打开，使下切片缸体33的第五阀口46补入一部分油液，使下切片油缸28同步完成全部行程，上切片油缸27和下切片油缸28带动切片支承座21沿着支承座导轨22向右滑动，切片刀24快速实现对榨菜的切片。当榨菜切片完成后，三位四通换向阀A37切换至右位，驱动油缸7的驱动活塞杆20带动T型滑块8向左滑动，上夹爪10和下夹爪11向外张开，实现对榨菜的松开。接着，三位四通换向阀B38切换至上位，高压油通过阀口G52和阀口J55进入下切片缸体33的第六阀口47，带动下切片活塞杆34向左运动，与此同时，下切片缸体33的第五阀口46出来的高压油进入上切片缸体31的第四阀口45，同时，电磁阀40切换至右位，液控单向阀41打开，使上切片缸体31的第四阀口45补入一部分油液，使上切片油缸27同步完成全部行程，上切片油缸27和下切片油缸28带动切片支承座21向左滑动，实现切片刀24复位。电磁换向阀39、电磁阀40、液控单向阀41的设置，保证了上切片油缸27和下切片油缸28良好的同步性，保证了切片刀24平稳裁切。本发明自动实现对榨菜的切片，榨菜片厚薄均匀，设备结构合理，可靠性好，自动化程度高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种榨菜切片装置，其特征在于：它包括夹持机构、切片机构、液压驱动机构，所述夹持机构包括上横梁、下横梁、夹持机架、驱动油缸、T型滑块、滑块导轨、上夹爪、下夹爪、上销轴、下销轴、上连杆、下连杆、Π形上夹持弹簧片、Π形下夹持弹簧片、紧固螺钉，所述上横梁和下横梁相互平行，所述夹持机架固定在上横梁和下横梁之间，所述滑块导轨水平设置在夹持机架上，所述滑块导轨的两侧设置有限位块，所述T型滑块可滑动设置在滑块导轨上，所述驱动油缸包括驱动缸体和驱动活塞杆，所述驱动缸体固定在夹持机架上，所述驱动活塞杆的一端连接T型滑块的侧端，所述上夹爪通过上销轴铰接在夹持机架上，所述上夹爪的右端和上连杆的上端铰接，所述上连杆的下端和T型滑块的上端铰接，所述下夹爪的右端和下连杆的下端铰接，所述下连杆的上端和T型滑块的下端铰接，所述Π形上夹持弹簧片的两端通过紧固螺钉安装在上夹爪左端的下侧，所述Π形下夹持弹簧片的两端通过紧固螺钉安装在下夹爪左端的上侧，所述切片机构包括切片支承座、支承座导轨、切片刀座、切片刀、上连接板、下连接板、上切片油缸、下切片油缸、上油缸支座、下油缸支座，所述支承座导轨水平设置在上横梁和下横梁上，所述上连接板和下连接板固定在切片支承座的上下两侧，所述切片支承座通过上连接板和下连接板可左右滑动设置在支承座导轨上，所述切片刀座安装在切片支承座的右端，所述切片刀的数量为两把或两把以上，所述切片刀等间距安装在切片刀座上，所述上油缸支座固定在上横梁上，所述下油缸支座固定在下横梁上，所述上切片油缸包括上切片缸体和上切片活塞杆，所述上切片缸体固定在上油缸支座上，所述上切片活塞杆的左端连接上连接板，所述下切片油缸包括下切片缸体和下切片活塞杆，所述下切片缸体固定在下油缸支座上，所述下切片活塞杆的左端连接下连接板，所述液压驱动机构包括油箱、液压泵、三位四通换向阀A、三位四通换向阀B、电磁换向阀、电磁阀、液控单向阀，所述驱动缸体上设置有第一阀口和第二阀口，所述上切片缸体上设置有第三阀口和第四阀口，所述下切片缸体上设置有第五阀口和第六阀口，所述三位四通换向阀A上设置有阀口C、阀口D、阀口E、阀口F，所述三位四通换向阀B上设置有阀口G、阀口H、阀口I、阀口J，所述电磁换向阀上设置有阀口K、阀口L、阀口M，所述电磁阀上设置有阀口N、阀口O、阀口P，所述液控单向阀上设置有阀口Q、阀口R、控制阀口S，所述液压泵的一端连接油箱，所述液压泵的另一端连接三位四通换向阀A的阀口C和三位四通换向阀B的阀口G，所述三位四通换向阀A的阀口D连接驱动缸体上的第一阀口，所述三位四通换向阀A的阀口E连接驱动缸体上的第二阀口，所述三位四通换向阀A的阀口F连接油箱，所述三位四通换向阀B的阀口H连接油箱，所述三位四通换向阀B的阀口I连接上切片缸体的第三阀口，所述三位四通换向阀B的阀口J连接电磁换向阀的阀口K、电磁阀的阀口N和下切片缸体的第六阀口，所述电磁换向阀的阀口L连接油箱，所述电磁换向阀的阀口M连接液控单向阀的阀口Q，所述液控单向阀的阀口R连接上切片缸体的第四阀口和下切片缸体的第五阀口，所述电磁阀的阀口O连接液控单向阀的控制阀口S，所述电磁阀的阀口P连接油箱，所述三位四通换向阀A和三位四通换向阀B均为电磁控制阀。

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