CN208631644U - 一种用于液晶屏生产的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于液晶屏生产的输送装置,包括机体底座且其上端设有输送装置、输送过渡装置及导向装置，所述输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，所述导向装置是由竖直支撑架、第三输送装置及导向驱动机构组成，所述导向驱动机构是由转动圆盘、第一电机、矩形块、摆杆、竖直导轨、竖直导槽、导杆及第一连接杆组成，所述输送过渡装置是由竖直立柱、长形固定架、连接架、丝杆、第二电机、滑动座、工作台、活动板及电控真空吸盘机构组成，所述电控真空吸盘机构是由矩形滑槽、矩形口、长形滑动杆、转动杆及电机推杆组成。

Description

一种用于液晶屏生产的输送装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏生产加工设备领域，具体涉及一种用于液晶屏生产的输送装置。

背景技术

液晶屏在生产加工过程中需要将其运送到指定位置进行液晶屏的加工等，传统的运送方式采用人工运送，这个方式不仅工作效率低而且人工在运送过程中也会因为不小心碰触等对液晶屏造成破坏；在现今的工厂中通常采用输送带进行液晶屏的输送，但由于输送带只能进行单向输送，当需要将液晶屏输送到不同位置进行加工时，则需要设置多个输送装置进行输送，这种方式不仅增加了设备的占地面积，降低工作效率，而且也大大增加了成本；在液晶屏输送过程中，经常需要进行液晶屏的拿取，在液晶屏拿取过程中，有时会因为所拿取的液晶屏质量体积过大、夹取点面积过小、应力过于集中而对液晶屏所拿取处造成破坏，因此现在需要一种用于液晶屏生产的输送装置。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于液晶屏生产的输送装置，该设备智能化、自动化，大大减轻了工人负担，该设备可同时进行不同方向的输送，不仅节约了成本，而且还使得工作效率提高，液晶屏在拿取过程中的受力点面积可控，使得液晶屏受力均匀，防止液晶屏因拿取时受力点面积过小、应力过大而对液晶屏造成破坏。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于液晶屏生产的输送装置,包括机体底座，所述机体底座上端且沿其长度方向依次设有输送装置、输送过渡装置及导向装置，所述输送装置包括所述机体底座上端且沿竖直方向平行间隔设置的第一输送装置和第二输送装置，所述导向装置是由所述机体底座上端且沿其长度方向两侧分别固定设有的竖直支撑架、竖直支撑架之间设有的第三输送装置及沿第三输送装置长度方向一侧下方设有的导向驱动机构组成，所述导向驱动机构是由所述机体底座上端且对应所述第三输送装置沿宽度方向两侧位置分别设有的转动圆盘、与转动圆盘旋转端分别连接的第一电机、转动圆盘对应第一电机位置另一侧面边缘端分别设有的矩形块、分别一端与所述机体底座上端铰接的摆杆、转动圆盘上方分别设有的竖直导轨、竖直导轨中部分别开有的竖直导槽、设于竖直导槽内的导杆及导杆与摆杆之间分别铰接有的第一连接杆组成，所述输送过渡装置是由所述机体底座上端且位于所述输送装置输送末端位置两侧分别设有的竖直立柱、竖直立柱对应所述第一输送装置和第二输送装置位置分别水平设有的长形固定架、长形固定架两端之间分别设有的连接架、连接架中部之间分别设有的丝杆、丝杆旋转端分别连接有的第二电机、与丝杆下端活动连接的滑动座、滑动座下方设有的工作台、工作台下方设有的活动板及活动板上设有的电控真空吸盘机构组成，所述电控真空吸盘机构是由所述活动板下端分别平行间隔开有的一组矩形滑槽、所述活动板上端且对应矩形滑槽位置分别开有的矩形口、矩形滑槽内分别设有的长形滑动杆、所述活动板上端中部设有的转动杆及转动杆一端连接有的电动推杆组成。输送装置实现液晶屏的传送，导向驱动机构实现液晶屏输出方向的变换，输送过渡装置用于输送装置末端液晶屏的导出，电控真空吸盘机构用于液晶屏拿取时受力面积扩大、受力均匀，避免液晶屏因拿取点面积过小、应力过于集中而对液晶屏被拿取处造成破坏。

作为本实用新型的一种改进，所述第一输送装置、第二输送装置及第三输送装结构类似，均由一组平行间隔设置的长形支架、长形支架两端之间设有的辊筒、套于辊筒上的输送带及驱动电机组成。输送装置的结构。

作为本实用新型的一种改进，所述竖直支撑架顶端与所述第三输送装置中的长形支架之间分别活动连接，所述导杆顶端分别与所述长形支架底端连接，所述摆杆中部且沿其长度方向开有矩形通槽，所述矩形通槽长度足够长，所述矩形块设于所述矩形通槽内且可沿其长度方向滑动。对导向驱动机构中的局部结构位置进行确定。

作为本实用新型的一种改进，所述连接架之间且位于所述丝杆两侧平行设置有长形导轨，所述滑动座上端且对应所述长形导轨位置开有导槽，所述滑动座与所述丝杆之间设有连接组件。丝杆带动滑动座沿长形导轨长度方向往返运动。

作为本实用新型的一种改进，所述丝杆贯穿所述滑动座，所述连接组件是由所述丝杆外部套有的移动螺母、移动螺母外部设有的钢制内圈、所述滑动座贯穿处内侧端设有的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的滚子组成。连接组件的结构。

作为本实用新型的一种改进，所述滑动座下端中部设有升降气缸，所述滑动座底端四角处与所述工作台上端面之间分别设有伸缩连接杆，所述升降气缸竖直向下的活塞杆端部与所述工作台上端中部固定连接。滑动座与工作台之间的连接结构。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台下端且沿所述输送装置输送方向两侧中部与所述活动板上端之间分别设有伸缩液压缸。工作台与活动板之间的连接结构。

作为本实用新型的一种改进，所述矩形滑槽开设方向与所述输送装置输送方向相互垂直，所述矩形滑槽沿对角方向一侧开口，所述长形滑动杆分别沿所述矩形滑槽长度方向滑动伸出且运动方向相反。矩形滑槽的开口方向及长形滑动杆滑动伸出方向相互之间相反。

作为本实用新型的一种改进，所述转动杆中部活动固定，所述转动杆两端端部与所述长形滑动杆非滑出端之间设有第二连接杆，所述长形滑动杆下端均匀设有真空吸盘，所述矩形口两端不开口，所述电动推杆伸缩端端部与所述转动杆之间铰接。转动杆与长形滑动杆之间的连接，真空吸盘的设置用于拿取液晶屏。

作为本实用新型的一种改进，所述机体底座上端设有电源装置、控制装置及操作面板。设备的整体操控。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：该设备智能化、自动化，大大减轻了工人负担，设有的导向驱动机构采用曲柄连杆机构原理设计，使得第三输送装置的进料口高度可控，从而可同时进行不同方向的输送，不仅节约了成本，而且还使得工作效率提高，设有的电控真空吸盘机构使得液晶屏在拿取过程中的受力点面积可控，使得液晶屏受力均匀，防止液晶屏因拿取时受力点面积过小、应力过于集中而对液晶屏造成破坏。

附图说明

图1为本实用新型一种用于液晶屏生产的输送装置的简式图；

图2为所述导向驱动机构平面结构示意图；

图3为所述滑动座位置平面示意图；、

图4为所述升降气缸位置平面示意图；

图5为所述电控真空吸盘机构平面示意图；

附图标记列表：1、机体底座；2、输送装置；3、输送过渡装置；4、导向装置；5、竖直支撑架；6、第三输送装置；7、导向驱动机构；8、转动圆盘；9、第一电机；10、矩形块；11、摆杆；12、竖直导轨；13、竖直导槽；14、导杆；15、第一连接杆；16、竖直立柱；17、长形固定架；18、连接架；19、丝杆；20、第二电机；21、滑动座；22、工作台；23、活动板；24、电控真空吸盘机构；25、矩形滑槽；26、矩形口；27、长形滑动杆；28、转动杆；29、电动推杆；30、矩形通槽；31、升降气缸；32、伸缩连接杆；33、伸缩液压缸；34、第二连接杆。

具体实施方式

实施例1：参见图1、图2、图3、图4、图5，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，包括机体底座1，所述机体底座1上端且沿其长度方向依次设有输送装置2、输送过渡装置3及导向装置4，所述输送装置2包括所述机体底座1上端且沿竖直方向平行间隔设置的第一输送装置和第二输送装置，所述导向装置4是由所述机体底座1上端且沿其长度方向两侧分别固定设有的竖直支撑架5、竖直支撑架5之间设有的第三输送装置6及沿第三输送装置6长度方向一侧下方设有的导向驱动机构7组成，所述导向驱动机构7是由所述机体底座1上端且对应所述第三输送装置6沿宽度方向两侧位置分别设有的转动圆盘8、与转动圆盘8旋转端分别连接的第一电机9、转动圆盘8对应第一电机9位置另一侧面边缘端分别设有的矩形块10、分别一端与所述机体底座1上端铰接的摆杆11、转动圆盘8上方分别设有的竖直导轨12、竖直导轨12中部分别开有的竖直导槽13、设于竖直导槽13内的导杆14及导杆14与摆杆11之间分别铰接有的第一连接杆15组成，所述输送过渡装置3是由所述机体底座1上端且位于所述输送装置输送末端位置两侧分别设有的竖直立柱16、竖直立柱16对应所述第一输送装置和第二输送装置位置分别水平设有的长形固定架17、长形固定架17两端之间分别设有的连接架18、连接架18中部之间分别设有的丝杆19、丝杆19旋转端分别连接有的第二电机20、与丝杆19下端活动连接的滑动座21、滑动座21下方设有的工作台22、工作台22下方设有的活动板23及活动板23上设有的电控真空吸盘机构24组成，所述电控真空吸盘机构24是由所述活动板23下端分别平行间隔开有的一组矩形滑槽25、所述活动板23上端且对应矩形滑槽25位置分别开有的矩形口26、矩形滑槽25内分别设有的长形滑动杆27、所述活动板23上端中部设有的转动杆28及转动杆28一端连接有的电动推杆29组成。

实施例2：参见图1，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述第一输送装置、第二输送装置及第三输送装置6结构类似，均由一组平行间隔设置的长形支架、长形支架两端之间设有的辊筒、套于辊筒上的输送带及驱动电机组成。

实施例3：参见图1、图2，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述竖直支撑架5顶端与所述第三输送装置6中的长形支架之间分别活动连接，所述导杆14顶端分别与所述长形支架底端连接，所述摆杆11中部且沿其长度方向开有矩形通槽30，所述矩形通槽30长度足够长，所述矩形块10设于所述矩形通槽30内且可沿其长度方向滑动。

实施例4：参见图3，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述连接架18之间且位于所述丝杆19两侧平行设置有长形导轨，所述滑动座21上端且对应所述长形导轨位置开有导槽，所述滑动座21与所述丝杆19之间设有连接组件。

实施例5：参见图3，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述丝杆19贯穿所述滑动座21，所述连接组件是由所述丝杆19外部套有的移动螺母、移动螺母外部设有的钢制内圈、所述滑动座21贯穿处内侧端设有的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的滚子组成。

实施例6：参见图4，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述滑动座21下端中部设有升降气缸31，所述滑动座21底端四角处与所述工作台22上端面之间分别设有伸缩连接杆32，所述升降气缸31竖直向下的活塞杆端部与所述工作台22上端中部固定连接。

实施例7：参见图4，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述工作台22下端且沿所述输送装置输送方向两侧中部与所述活动板23上端之间分别设有伸缩液压缸33。

实施例8：参见图5，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述矩形滑槽25开设方向与所述输送装置输送方向相互垂直，所述矩形滑槽25沿对角方向一侧开口，所述长形滑动杆27分别沿所述矩形滑槽25长度方向滑动伸出且运动方向相反。

实施例9：参见图5，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述转动杆28中部活动固定，所述转动杆28两端端部与所述长形滑动杆27非滑出端之间设有第二连接杆34，所述长形滑动杆27下端均匀设有真空吸盘，所述矩形口26两端不开口，所述电动推杆29伸缩端端部与所述转动杆28之间铰接。

实施例10：参见图1，现对本实用新型提供的一种用于液晶屏生产的输送装置进行说明，所述机体底座1上端设有电源装置、控制装置及操作面板。

本实用新型还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。

工作原理：机体底座上端设有的输送装置包括第一输送装置和第二输送装置，可分别用于液晶屏的输送，导向装置实现液晶屏分向导出。第一电机的运作带动转动圆盘转动，转动圆盘上的矩形块沿矩形通槽长度方向滑动，从而带动摆杆运动，摆杆运动通过第一连接杆带动导杆沿竖直导槽长度方向运动，从而实现第三输送装置进料端高度的变化。设有的输送过渡装置实现输送装置末端液晶屏的拿取，第二电机的运作带动丝杆转动，丝杆的转动带动滑动座沿长形导轨长度方向往返运动。设有的升降气缸用于调控工作台的高度，设有的伸缩液压缸用于调控活动板的倾斜角度，使得其倾斜角度与此时的第三输送装置的倾斜角一致。电动推杆运作带动转动杆转动，转动杆通过第二连接杆带动长形滑动杆沿矩形滑槽长度方向滑动伸出，设有的真空吸盘用于液晶屏的拿取。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于液晶屏生产的输送装置,包括机体底座（1），其特征在于，所述机体底座（1）上端且沿其长度方向依次设有输送装置（2）、输送过渡装置（3）及导向装置（4），所述输送装置（2）包括所述机体底座（1）上端且沿竖直方向平行间隔设置的第一输送装置和第二输送装置，所述导向装置（4）是由所述机体底座（1）上端且沿其长度方向两侧分别固定设有的竖直支撑架（5）、竖直支撑架（5）之间设有的第三输送装置（6）及沿第三输送装置（6）长度方向一侧下方设有的导向驱动机构（7）组成，所述导向驱动机构（7）是由所述机体底座（1）上端且对应所述第三输送装置（6）沿宽度方向两侧位置分别设有的转动圆盘（8）、与转动圆盘（8）旋转端分别连接的第一电机（9）、转动圆盘（8）对应第一电机（9）位置另一侧面边缘端分别设有的矩形块（10）、分别一端与所述机体底座（1）上端铰接的摆杆（11）、转动圆盘（8）上方分别设有的竖直导轨（12）、竖直导轨（12）中部分别开有的竖直导槽（13）、设于竖直导槽（13）内的导杆（14）及导杆（14）与摆杆（11）之间分别铰接有的第一连接杆（15）组成，所述输送过渡装置（3）是由所述机体底座（1）上端且位于所述输送装置输送末端位置两侧分别设有的竖直立柱（16）、竖直立柱（16）对应所述第一输送装置和第二输送装置位置分别水平设有的长形固定架（17）、长形固定架（17）两端之间分别设有的连接架（18）、连接架（18）中部之间分别设有的丝杆（19）、丝杆（19）旋转端分别连接有的第二电机（20）、与丝杆（19）下端活动连接的滑动座（21）、滑动座（21）下方设有的工作台（22）、工作台（22）下方设有的活动板（23）及活动板（23）上设有的电控真空吸盘机构（24）组成，所述电控真空吸盘机构（24）是由所述活动板（23）下端分别平行间隔开有的一组矩形滑槽（25）、所述活动板（23）上端且对应矩形滑槽（25）位置分别开有的矩形口（26）、矩形滑槽（25）内分别设有的长形滑动杆（27）、所述活动板（23）上端中部设有的转动杆（28）及转动杆（28）一端连接有的电动推杆（29）组成。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述第一输送装置、第二输送装置及第三输送装置（6）结构类似，均由一组平行间隔设置的长形支架、长形支架两端之间设有的辊筒、套于辊筒上的输送带及驱动电机组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述竖直支撑架（5）顶端与所述第三输送装置（6）中的长形支架之间分别活动连接，所述导杆（14）顶端分别与所述长形支架底端连接，所述摆杆（11）中部且沿其长度方向开有矩形通槽（30），所述矩形通槽（30）长度足够长，所述矩形块（10）设于所述矩形通槽（30）内且可沿其长度方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述连接架（18）之间且位于所述丝杆（19）两侧平行设置有长形导轨，所述滑动座（21）上端且对应所述长形导轨位置开有导槽，所述滑动座（21）与所述丝杆（19）之间设有连接组件。

5.根据权利要求4所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述丝杆（19）贯穿所述滑动座（21），所述连接组件是由所述丝杆（19）外部套有的移动螺母、移动螺母外部设有的钢制内圈、所述滑动座（21）贯穿处内侧端设有的钢制外圈及钢制内圈和钢制外圈之间等弧度均匀设有的滚子组成。

6.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述滑动座（21）下端中部设有升降气缸（31），所述滑动座（21）底端四角处与所述工作台（22）上端面之间分别设有伸缩连接杆（32），所述升降气缸（31）竖直向下的活塞杆端部与所述工作台（22）上端中部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述工作台（22）下端且沿所述输送装置输送方向两侧中部与所述活动板（23）上端之间分别设有伸缩液压缸（33）。

8.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述矩形滑槽（25）开设方向与所述输送装置输送方向相互垂直，所述矩形滑槽（25）沿对角方向一侧开口，所述长形滑动杆（27）分别沿所述矩形滑槽（25）长度方向滑动伸出且运动方向相反。

9.根据权利要求8所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述转动杆（28）中部活动固定，所述转动杆（28）两端端部与所述长形滑动杆（27）非滑出端之间设有第二连接杆（34），所述长形滑动杆（27）下端均匀设有真空吸盘，所述矩形口（26）两端不开口，所述电动推杆（29）伸缩端端部与所述转动杆（28）之间铰接。

10.根据权利要求1所述的一种用于液晶屏生产的输送装置，其特征在于：所述机体底座（1）上端设有电源装置、控制装置及操作面板。