CN115488405A - 缸盖换向组件、回转式缸盖加工装置及缸盖 - Google Patents

Abstract

本发明公开了缸盖换向组件、回转式缸盖加工装置及缸盖，缸盖换向组件缸盖换向组件一对对置的立板、一对限位座，每一个立板的中部内嵌有转动的圆板，立板上设置有两条平行的第一滑槽，圆板上设置有两条平行的第二滑槽，沿圆板的转动方向，两条第二滑槽能与两条第一滑槽拼接形成两条贯穿立板的滑槽，限位座的一面具有限位组件，限位座的两端具有一对凸出的配合滑入第一滑槽的柱体；限位座贴合至缸盖的两个加工面且柱体均滑入第二滑槽时，四个柱体均与圆板所在圆相切，圆板转动带动缸盖换向。本发明可以将缸盖的气缸面和缸头面稳定地换向，并基于缸盖加工装置，完成缸盖的气缸面加工、气缸面换向至缸头面、缸头面加工的无人化操作。

Description

缸盖换向组件、回转式缸盖加工装置及缸盖

技术领域

本发明属于缸盖加工技术领域，特别涉及缸盖换向组件、回转式缸盖加工装置及缸盖。

背景技术

缸盖是发动机进、压、爆、排四冲程不可忽缺的重要零部件之一。缸盖的加工涉及到缸头面和气缸面两面的加工，缸头面和气缸面都为异形面，加工过程中需要考虑两面定位的问题。

现有技术1，记载了一种汽油机缸盖铣削夹具，包括回转台、工作台和夹紧气缸，所述回转台上固定安装有三个工作台，三个工作台绕回转台的中心轴线均匀分布，所述夹紧气缸设置在回转台与工作台之间，且夹紧气缸的底部固定连接在回转台上，所述工作台上设有气缸面加工工位和缸头面加工工位，所述气缸面加工工位的两侧分别设有夹紧气缸，所述缸头面加工工位的两侧分别设有夹紧气缸。

该工作台设置了分别采用了配合缸头面和气缸面的循环式双工位夹持，实现加工时边装夹边加工。但仍存在装夹过程需要人工操作解除对缸盖的夹持后取出缸盖再放置到另一夹持工位，自动化程度仍无法满足要求；而缸盖本身两面也都是异形面，不便于机械手夹持翻转。

因此，本申请旨在于解决缸盖加工过程中缸头面和气缸面之间的自动化调换的问题。

现有技术1：

中国专利申请，公开号为CN109702531A。

发明内容

本发明针对现有技术的问题，提供缸盖换向组件、回转式缸盖加工装置及缸盖，具体技术方案如下：

本发明的目的之一在于，提供一种缸盖换向组件，包括：

一对对置的立板，每一个所述立板的中部内嵌有转动的圆板，所述立板上设置有两条平行的第一滑槽，所述圆板上设置有两条平行的第二滑槽，沿所述圆板的转动方向，两条所述第二滑槽能与两条第一滑槽拼接形成两条贯穿立板的滑槽；

一对限位座，所述限位座的一面具有限位组件，所述限位座的两端具有一对凸出的配合滑入第一滑槽的柱体；

所述限位座贴合至缸盖的两个加工面且柱体均滑入第二滑槽时，四个所述柱体均与圆板所在圆相切，所述圆板转动带动缸盖换向。

上述技术方案的优选，所述立板之一的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的转轴贯穿立板与圆板同轴固定连接。

本发明的目的之二在于，提供一种回转式缸盖加工装置，包括：

底板，所述底板转动设置，所述底板上固定有不少于四个加工台，所述底板上设置有对应于底板的通孔；

上述之一的缸盖换向组件，所述缸盖换向组件设置在底板的上方，所述限位座之一可脱离地嵌于加工台上，所述限位座之二位于立板上方且柱体对应第一滑槽；

顶出组件，设置于通孔下方，所述顶出组件于加工台转动至缸盖换向组件下方时顶出限位座沿第一滑槽滑入立板的第一位置，所述第一位置状态下，所述限位座的柱体均与圆板所在圆相切。

上述技术方案的优选，所述顶出组件包括伸缩杆和弧板，所述弧板固定在伸缩杆的顶端，所述弧板的上弧面与圆板的边缘所在圆直径相同；

所述限位座具有支撑块，所述支撑块设置在背离限位组件的一面，所述支撑块的底部为与弧板配合的凹弧面；

所述顶出组件将限位座顶出至第一位置状态下，所述弧板的上弧面、支撑块下部的凹弧面与圆板的边缘所在圆契合。

上述技术方案的优选，所述缸盖换向组件还包括固定支架，所述固定支架固定在立板的外侧，所述立板的下沿高出加工台上沿。

上述技术方案的优选，还包括两个加工工位，两个所述加工工位分别加工缸盖的气缸面和缸头面，所述缸盖换向组件设置于两个加工工位之间。

上述技术方案的优选，所述加工工位的外侧设置有压紧气缸和压条，所述压条固定在压紧气缸的伸缩杆末端，所述压条朝向加工台。

本发明的目的之三在于，提供一种缸盖，所述缸盖由上述回转式缸盖加工装置制造。

本发明的有益效果为：本发明的缸盖换向组件可以实现将缸盖的气缸面和缸头面稳定地换向，并基于该缸盖换向组件配合缸盖加工装置，完成缸盖的气缸面加工、气缸面换向至缸头面、缸头面加工的无人化操作。

附图说明

图1为缸盖加工装置的俯视状态示意图；

图2为缸盖加工装置的整体结构示意图；

图3为支撑台的整体结构示意图；

图4为换向组件的整体结构示意图；

图5为限位座的整体结构示意图；

图6为圆板转动的状态示意图；

图7为限位座的顶出组件的结构示意图；

图8为顶出组件配合支撑块的状态示意图；

图9为底板的转动驱动的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

图1中示出的是本实施例中缸盖加工装置的俯视状态示意图。图1中，该缸盖加工装置具有六个相互间隔设置的加工台A1~A6，加工台A1~A6可以沿顺时针交替转换位置，即A1移动至A2的位置，A2移动至A3的位置；该缸盖加工装置还具有第一加工位B1、第二加工位B2、转换位B3和上下料位B4，第一加工位B1、第二加工位B2、转换位B3和上下料位B4均未固定工位，使前述的加工台A1~A6循环进入该四个工位。

上述的第一加工位B1和第二加工位B2分别用于加工缸盖的缸头面和气缸面，可以是第一加工位B1加工缸头面，第二加工位B2加工气缸面；也可以是第一加工位B1加工气缸面，第二加工位B2加工缸头面。

转换位B3用于将加工台上的缸盖进行加工面的调换，例如经过第一加工位B1加工后的缸盖是缸头面朝上，就需要在转换位B3处将缸头面调转朝下，使气缸面朝上，以便于缸盖进入第二加工位B2加工气缸面。

需要说明的是，本实施例中加工台的数量是示意性，并非确指，还可以设置成其他数量，如八个、十个等，根据实际的工作需求来确定即可。另外，本实施例中未明确记载对于缸盖的加工操作，例如可以是铣削、钻孔等操作，且该操作均未现有技术可以实现的，在此不赘述。

上述的第一加工位B1、第二加工位B2、转换位B3和上下料位B4之间具有如下的位置关系，即根据加工台的转动方向P，依次设置的是第一加工位B1、转换位B3、第二加工位B2和上下料位B4，转换位B3设置在第一加工位B1与第二加工位B2之间，上下料位B4设置在第一加工位B1与第二加工位B2之间。

图2中示出的是本实施例中缸盖加工装置的整体结构示意图。该缸盖加工装置具有一个底板100，底板上固定安装了六个加工台200，六个加工台200呈环状间隔均匀分布。加工台200包括支架210和支撑台220，支架210与底板100固定连接，支撑台220与支架210固定连接。

图3中示出的是本实施例中支撑台220的整体结构示意图。支撑台220的中心具有开孔221，开孔221的侧壁上具有限位台阶222，以使开孔221成为台阶孔，且该台阶孔的上部尺寸大于下部的尺寸。该台阶孔用于嵌入限位座300，限位座300上根据加工的缸盖的朝向，分别固定了气缸面限位组件或者缸头面限位组件，气缸面限位组件与气缸面的异形结构配合对缸盖进行定位，缸头面限位组件与缸头面的异形结构配合对缸盖进行定位。限位座300的形状与台阶孔的上部尺寸是一样的，从而使限位座300可以稳定地嵌入台阶孔中。

参见图2，底板100的外侧对应于第一加工位B1和第二加工位B2的位置处，均设置了压紧气缸410和压条420，压条420固定在压紧气缸410的伸缩杆末端，且压条420朝向加工台200。对应于第一加工位B1、第二加工位B2，压紧气缸410的位置是固定的，不会随底板100的转动而转动。压紧气缸410控制压条420向下运动并配合气缸面限位组件或者缸头面限位组件将压紧缸盖固定，从而便于对气缸面或缸头面进行加工。

参见图2，该缸盖加工装置还包括换向组件500，换向组件500对应于转换位B3，换向组件500也是固定不动的。

图4中示出的是本实施例中换向组件500的整体结构示意图。该换向组件500包括两块对置的立板501，立板501的中心设置有一块能转动的圆板502，立板501上开设了两条平行的第一滑槽503，圆板502上也开设了两条平行的第二滑槽504，两条第一滑槽503为竖直设置，且沿圆板502的转动方向，两条第二滑槽504处于竖直状态时，能与两条第一滑槽503拼接形成两条贯穿立板501的滑槽。

参见图4，一块立板501上固定安装了第一电机505，第一电机505的输出轴贯穿立板501与圆板502同轴固定连接，通过第一电机505驱动圆板502转动。该第一电机505优选为伺服电机，便于精确控制圆板502的转动。

图5中示出的是本实施例中限位座300的整体结构示意图。限位座300两端面上具有一对凸出的柱体301，也即共四个柱体301，该柱体301的直径与第一滑槽503和第二滑槽504的宽度相同，以使柱体301能滑动进入第一滑槽503和第二滑槽504中。

参见图4，换向组件500还包括固定支架506，固定支架固定在立板501的外侧，用于辅助固定安装立板501，并使立板501的下沿靠近支撑台220的顶面，立板501需高出支撑台220的顶面3~5mm，以避免妨碍支撑台220转动，同时用于保证柱体301能顺利滑入第一滑槽503中。

参见图4，本缸盖加工装置中换向组件500是通过底板100的转动带动加工台200进入转换位B3。以加工台200上固定的缸盖为气缸面朝上为例，当加工台200进入转换位B3后，加工台200固定的缸盖为气缸面朝上，此时限位座300上固定的是与缸头面配合的缸头面限位组件。初始状态下，第一滑槽503和第二滑槽504是拼接好的，将限位座300顶起使柱体301进入第一滑槽503并进一步进入第二滑槽504中，直至柱体301与圆板502所在圆相切，限位座300抬升的同时也会带动缸盖一起抬升，在换向组件500的顶部使另一限位座300从顶部沿第一滑槽503滑入第二滑槽504内直至接触缸盖，该限位座300上固定的是与气缸面配合的气缸面限位组件，因此刚好与缸盖朝上的气缸面相适配此，此时上方的限位座300上的柱体301也与圆板502所在圆相切；使圆板502转动180°，从而使上下两个限位座300位置调换，并使缸盖的缸头面朝上，再使限位座300下降复位至嵌入台阶孔中，使底板100转动，缸盖进入第二加工位B2加工缸头面。

图6中示出的是圆板502转动的状态示意图，图中虚线表示的是圆板502转动的第二位置。从图6中可以看出，根据所加工的缸盖的形状及尺寸所涉及的圆板502及限位座300，使下方的限位座300在顶起后，四个柱体301均与圆板502所在圆相切，该状态下，圆板502转动的时候，柱体301始终被限制在与圆板502所在圆相切的状态，从而保证了限位座300调换过程中的稳定状态。

不同于异形的缸盖，限位座300具有更加规整的形状，可以设计并使用机械爪将待用的限位座300夹持从待用区转移至换向组件500的上方并放置到第一滑槽503中，该部分可以使用现有技术中机械夹爪配合滑移组件完成，并非本申请的发明创造内容，在此不赘述。

参见图7，示出的是限位座300的顶出组件的结构示意图。该顶出组件设置在底板100的下方，顶出组件包括伸缩杆601和弧板602，弧板602固定在伸缩杆601的顶端，弧板602的上弧面与圆板502的边缘所在圆直径相同。限位座300上具有与弧板602配合的支撑块302，支撑块302设置在与气缸面限位组件或者缸头面限位组件相反的一面上；且支撑块302的底部为与弧板602配合的凹弧面。

参见图8，当顶出组件将下方的限位座300顶起后，弧板602的上弧面、支撑块302下部的凹弧面与圆板502的边缘所在圆契合，这样一方面可以使限位座300顺利转动滑出弧板602，另一方面，当上方的限位座300翻转下来之前，支撑块302会提前与弧板602接触，从而通过弧板602来支撑限位座300，保证上下两个限位座300调换过程的稳定性。

参见图2，为了便于顶出组件顶出，在底板100上开设了数量对应于加工台200的通孔101。

参见图9，本实施例的缸盖加工装置底部具有一个底座10，底座10上安装了第二电机11，底座10上还设置有转动座12，底板100安装在转动座12上，第二电机11通过依次连接的减速器、主动轮、链条、从动轮驱动转动座12转动。该底板100的驱动结构还可以使用现有技术中可用的结构。需要说明的是，当转动座12的环状空心的时候，压紧气缸410可以设置在底板100的内侧，当转动座12为非空心的时候，压紧气缸410应设置在底板100的外侧。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (8)

1.缸盖换向组件，其特征在于，包括：

一对对置的立板（501），每一个所述立板（501）的中部内嵌有转动的圆板（502），所述立板（501）上设置有两条平行的第一滑槽（503），所述圆板（502）上设置有两条平行的第二滑槽（504），沿所述圆板（502）的转动方向，两条所述第二滑槽（504）能与两条第一滑槽（503）拼接形成两条贯穿立板（501）的滑槽；

一对限位座（300），所述限位座（300）的一面具有限位组件，所述限位座（300）的两端具有一对凸出的配合滑入第一滑槽（503）的柱体（301）；

所述限位座（300）贴合至缸盖的两个加工面且柱体（301）均滑入第二滑槽（504）时，四个所述柱体（301）均与圆板（502）所在圆相切，所述圆板（502）转动带动缸盖换向。

2.根据权利要求1所述的缸盖换向组件，其特征在于，所述立板（501）之一的侧壁上安装有第一电机（505），所述第一电机（505）的转轴贯穿立板（501）与圆板（502）同轴固定连接。

3.回转式缸盖加工装置，其特征在于，包括：

底板（100），所述底板（100）转动设置，所述底板（100）上固定有不少于四个加工台（200），所述底板（100）上设置有对应于底板（100）的通孔（101）；

权利要求1或2所述的缸盖换向组件，所述缸盖换向组件设置在底板（100）的上方，所述限位座（300）之一可脱离地嵌于加工台（200）上，所述限位座（300）之二位于立板（501）上方且柱体（301）对应第一滑槽（503）；

顶出组件，设置于通孔（101）下方，所述顶出组件于加工台（200）转动至缸盖换向组件下方时顶出限位座（300）沿第一滑槽（503）滑入立板（501）的第一位置，所述第一位置状态下，所述限位座（300）的柱体（301）均与圆板（502）所在圆相切。

4.根据权利要求3所述的回转式缸盖加工装置，其特征在于，所述顶出组件包括伸缩杆（601）和弧板（602），所述弧板（602）固定在伸缩杆（601）的顶端，所述弧板（602）的上弧面与圆板（502）的边缘所在圆直径相同；

所述限位座（300）具有支撑块（302），所述支撑块（302）设置在背离限位组件的一面，所述支撑块（302）的底部为与弧板（602）配合的凹弧面；

所述顶出组件将限位座（300）顶出至第一位置状态下，所述弧板（602）的上弧面、支撑块（302）下部的凹弧面与圆板（502）的边缘所在圆契合。

5.根据权利要求3所述的回转式缸盖加工装置，其特征在于，所述缸盖换向组件还包括固定支架（506），所述固定支架（506）固定在立板（501）的外侧，所述立板（501）的下沿高出加工台（200）上沿。

6.根据权利要求3所述的回转式缸盖加工装置，其特征在于，还包括两个加工工位，两个所述加工工位分别加工缸盖的气缸面和缸头面，所述缸盖换向组件设置于两个加工工位之间。

7.根据权利要求6所述的回转式缸盖加工装置，其特征在于，所述加工工位的外侧设置有压紧气缸（410）和压条（420），所述压条（420）固定在压紧气缸（410）的伸缩杆末端，所述压条（420）朝向加工台（200）。

8.缸盖，其特征在于，所述缸盖由权利要求3~7中任意所述的回转式缸盖加工装置制造。

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