CN109968189A - 蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置 - Google Patents

蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置 Download PDF

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Abstract

蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置。主要解决目前蓝宝石的加工，大多采用工人手动加工，工作效率较低的问题。其特征在于：所述机架上设有活动配合的第一输送件和第二输送件，所述第一输送件上设有若干用于吸附工件的且可沿所述第一输送件轴线转动的第一安装单元，所述第二输送件上设有若干用于吸附工件的且可沿所述第二输送件轴线转动的第二安装单元，所述机架还设有第一研磨机构和第二研磨机构，所述第一输送件包括与所述第一研磨机构对应设置时的第一位置；和离开所述第一研磨机构与所述第二输送件对应设置的第二位置；所述第一安装单元可转动的安装于所述第一输送件上。本发明提供蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，可以进行工件装夹、研磨等动作，自动化程度高，工作效率高。

Description

蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置
技术领域
本发明涉及蓝宝石加工领域，具体涉及蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置。
背景技术
蓝宝石，是刚玉宝石中除红宝石之外，其它颜色刚玉宝石的通称，主要成分是氧化铝。蓝色的蓝宝石，是由于其中混有少量钛和铁杂质所致。蓝宝石的颜色，可以有粉红、黄、绿、白、甚至在同一颗石有多种颜色。
蓝宝石最大的特点是颜色不均，可见平行六方柱面排列的，深浅不同的平直色带和生长纹。聚片双晶发育，常见百叶窗式双晶纹。裂理多沿双晶面裂开。二色性强，世界不同产地的蓝宝石除上述共同的特点之外，亦因产地不同各具特色。
目前蓝宝石的加工，大多采用工人手动加工，工作效率较低。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明设计提供蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，主要解决目前蓝宝石的加工，大多采用工人手动加工，工作效率较低的问题。
本发明所采用的技术方案是：
蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，包括机架，所述机架上设有活动配合的第一输送件和第二输送件，
所述第一输送件上设有若干用于吸附工件的且可沿所述第一输送件轴线转动的第一安装单元，
所述第二输送件上设有若干用于吸附工件的且可沿所述第二输送件轴线转动的第二安装单元，
所述机架还设有第一研磨机构和第二研磨机构，
所述第一输送件包括与所述第一研磨机构对应设置时的第一位置；和离开所述第一研磨机构与所述第二输送件对应设置的第二位置；
所述第一安装单元可转动的安装于所述第一输送件上。
所述第一安装单元包括吸附器，所述吸附器包括中空的壳体，所述壳体与真空泵连接，所述壳体上设有若干通孔。
所述第一输送件还包括第一横杆，所述机架包括侧板，所述侧板上设有与所述第一横杆滑动配合的第一滑槽，所述第一横杆一端穿过所述第一滑槽连接有托盘，还包括带动所述托盘升降的第一动力源。
所述第一研磨机构包括架体，所述架体上设有由第二动力源带动水平活动的研磨板，所述研磨板用于当所述第一输送件处于第一位置时研磨所述工件。
所述第一输送件与所述第二输送件的结构相同，所述第一研磨机构与所述第二研磨机构的结构相同，所述第一安装单元与所述第二安装单元的结构相同。
所述架体上设有第二横杆，所述侧板上设有与所述第二横杆滑动配合的第二滑槽，所述第二横杆一端穿过所述第二滑槽连接有连接盘，还包括带动所述连接盘升降的第三动力源。
所述侧板上还设有与所述第一滑槽连通的第三滑槽，所述侧板上设有气缸和由所述气缸带动的前后活动的拉杆，所述拉杆与所述第三滑槽平行设置，所述拉杆前端设有向下延伸的接头，所述接头上设有插针，所述第一横杆上设有与所述插针间隙配合的插孔。
所述接头上设有用于所述第一横杆伸入的容纳槽，所述插针设于所述容纳槽内。
所述托盘上设有铰接孔，所述第一横杆与所述铰接孔铰接配合。
所述第一横杆一端设有拨杆或传动齿轮。
本发明的有益效果是：本发明提供蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，可以进行工件装夹、研磨等动作，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
图1为本发明一个实施例的立体示意图。
图2为图1中A处的放大示意图。
图3为本发明一个实施例的第一输送件的立体示意图。
图4为本发明一个实施例的壳体的局部立体示意图。
图5为本发明一个实施例的局部剖视示意图。
图6为本发明一个实施例的局部爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图对发明作进一步说明：如图所示，蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，包括机架1，所述机架上设有活动配合的第一输送件2和第二输送件3，所述第一输送件上设有若干用于吸附工件9的且可沿所述第一输送件轴线转动的第一安装单元21，所述第二输送件上设有若干用于吸附工件9的且可沿所述第二输送件轴线转动的第二安装单元31，所述机架还设有第一研磨机构4和第二研磨机构5，
所述第一输送件包括与所述第一研磨机构对应设置时的第一位置；和离开所述第一研磨机构与所述第二输送件对应设置的第二位置；所述第一安装单元可转动的安装于所述第一输送件上。
作为优选方案，该第一研磨机构设有上下两个，两个第一研磨机构之间形成用于加工的工位401，第一输送件进入该工位进行研磨，第一输送件上设有第一安装单元，该第一安装单元上下均安装有工件9，第二研磨机构可以采用与第一研磨机构相同的结构，当研磨完毕后，第一输送件向下活动，第二输送件向上活动，到达第二位置（即第一输送单元对应设于所述第二输送单元上方）后，将第一输送单元底部的工件先落于第二输送单元上，然后第一输送单元和第二输送单元均沿自身轴线转动180度后，将另一面的工件也落在第二输送单元上，由此实现工件的翻面，然后工件随第二输送件进入第二研磨机构进行研磨。
在本实施例中，如图所示，所述第一安装单元包括吸附器211，所述吸附器包括中空的壳体212，所述壳体与真空泵95连接，所述壳体上设有若干通孔213。真空泵通过气管与壳体连通，使用的时候打开真空泵，壳体内产生负压将工件吸附。
在本实施例中，如图所示，所述第一输送件还包括第一横杆214，所述机架包括侧板11，所述侧板上设有与所述第一横杆滑动配合的第一滑槽111，所述第一横杆一端穿过所述第一滑槽连接有托盘215，还包括带动所述托盘升降的第一动力源91。作为可选方案，该第一动力源可以为气缸或与电机连接的丝杆等，其传动杆99顶部设有圆盘991，托盘放置于圆盘上随之升降。
在本实施例中，如图所示，所述第一研磨机构包括架体41，所述架体上设有由第二动力源98带动水平活动的研磨板411，所述研磨板用于当所述第一输送件处于第一位置时研磨所述工件。作为可选方案，该第二动力源可以为伺服电机或者气缸，采用伺服电机时可以通过同步带981带动研磨板前后运动来实现研磨。
在本实施例中，如图所示，所述第一输送件与所述第二输送件的结构相同，所述第一研磨机构与所述第二研磨机构的结构相同，所述第一安装单元与所述第二安装单元的结构相同。
在本实施例中，如图所示，所述架体上设有第二横杆410，所述侧板上设有与所述第二横杆滑动配合的第二滑槽112，所述第二横杆一端穿过所述第二滑槽连接有连接盘412，还包括带动所述连接盘升降的第三动力源92。作为可选方案，该传动原理可以为第一动力源带动第一输送件升降相同。
在本实施例中，如图所示，所述侧板上还设有与所述第一滑槽连通的第三滑槽113，所述侧板上设有气缸93和由所述气缸带动的前后活动的拉杆931，所述拉杆与所述第三滑槽平行设置，所述拉杆前端设有向下延伸的接头932，所述接头上设有插针933，所述第一横杆上设有与所述插针间隙配合的插孔2141。当需要进入工位时，第一输送件上升到顶，其第一横杆落入容纳槽内，该插针插入插孔内，然后拉杆收缩，第一横杆进入第三滑槽内，由此第一输送单元进入工位内，研磨完毕后，拉杆将第一横杆推出，托盘在圆盘上。
在本实施例中，如图所示，所述接头上设有用于所述第一横杆伸入的容纳槽934，所述插针设于所述容纳槽内。
在本实施例中，如图所示，所述托盘上设有铰接孔216，所述第一横杆与所述铰接孔铰接配合。
在本实施例中，如图所示，所述第一横杆一端设有拨杆2142或传动齿轮。该第一横杆可以通过手动转动或者电动带动，通过手动转动时可以设置拨杆，手动拨动拨杆即可，通过电动来实现时，可以通过电机，在电机的输出轴上设置与传动齿轮啮合的齿轮即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架上设有活动配合的第一输送件（2）和第二输送件（3），
所述第一输送件上设有若干用于吸附工件（9）的且可沿所述第一输送件轴线转动的第一安装单元（21），
所述第二输送件上设有若干用于吸附工件（9）的且可沿所述第二输送件轴线转动的第二安装单元（31），
所述机架还设有第一研磨机构（4）和第二研磨机构（5），
所述第一输送件包括与所述第一研磨机构对应设置时的第一位置；和离开所述第一研磨机构与所述第二输送件对应设置的第二位置。
2.根据权利要求1所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述第一安装单元包括吸附器（211），所述吸附器包括中空的壳体（212），所述壳体与真空泵（95）连接，所述壳体上设有若干通孔（213）。
3.根据权利要求2所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述第一输送件还包括第一横杆（214），所述机架包括侧板（11），所述侧板上设有与所述第一横杆滑动配合的第一滑槽（111），所述第一横杆一端穿过所述第一滑槽连接有托盘（215），还包括带动所述托盘升降的第一动力源（91）。
4.根据权利要求3所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述第一研磨机构包括架体（41），所述架体上设有由第二动力源（98）带动水平活动的研磨板（411），所述研磨板用于当所述第一输送件处于第一位置时研磨所述工件。
5.根据权利要求4所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述第一输送件与所述第二输送件的结构相同，所述第一研磨机构与所述第二研磨机构的结构相同，所述第一安装单元与所述第二安装单元的结构相同。
6.根据权利要求5所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述架体上设有第二横杆（410），所述侧板上设有与所述第二横杆滑动配合的第二滑槽（112），所述第二横杆一端穿过所述第二滑槽连接有连接盘（412），还包括带动所述连接盘升降的第三动力源（92）。
7.根据权利要求6所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述侧板上还设有与所述第一滑槽连通的第三滑槽（113），所述侧板上设有气缸（93）和由所述气缸带动的前后活动的拉杆（931），所述拉杆与所述第三滑槽平行设置，所述拉杆前端设有向下延伸的接头（932），所述接头上设有插针（933），所述第一横杆上设有与所述插针间隙配合的插孔（2141）。
8.根据权利要求7所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述接头上设有用于所述第一横杆伸入的容纳槽（934），所述插针设于所述容纳槽内。
9.根据权利要求8所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述托盘上设有铰接孔（216），所述第一横杆与所述铰接孔铰接配合。
10.根据权利要求9所述的蓝宝石单晶片可换面负压装夹研磨装置，其特征在于：所述第一横杆一端设有拨杆（2142）或传动齿轮。
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