CN109402820B - 整经辅助设备及整经系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整经辅助设备及整经系统，该整经辅助设备包括拉纱装置和存纱装置，拉纱装置包括导轨、移动座以及拉纱机械手，存纱装置包括存纱座和多个夹纱机构，多个拉纱机械手拉取纱架上一列筒纱上的纱线之后，移动座在导轨上移动，将多根纱线送至对应高度处的夹纱器中，由夹纱器夹持线头，移动座移动至另一列筒纱的位置，由拉纱机械手拉取该列筒纱上的纱线，存放在夹纱机构的另一夹纱器中，从而可以替代人工来回走动拉线的方式，可降低人员的劳动强度、提高生产效率。

Description

整经辅助设备及整经系统

技术领域

本发明涉及纺织机械设备领域，特别是涉及一种整经辅助设备及整经系统。

背景技术

整经是织布的准备工序，其是把几百个筒子的纱线卷绕在一个经轴上。在整经顺利生产前，需要做装筒、拉纱、排筘一系列准备工作。目前虽然已经实现了自动装筒，但是在装完筒后也要通过人工来回将纱架上多个筒纱上的纱线拉至整经机中进行整经，这种方式人员的劳动强度大且生产效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种整经辅助设备及整经系统，以解决传统的整经工序需要通过人工拉纱而导致人员的劳动强度大且生产效率较低的问题。

一种整经辅助设备，用于从设置在纱架上的筒纱上拉取纱线至整经机中进行整经，所述纱架上设有多个用于插设筒纱的插纱杆，多个所述插纱杆呈阵列分布，所述整经辅助设备包括：

拉纱装置，包括导轨、移动座以及拉纱机械手，所述导轨用于靠近所述纱架设置并沿所述纱架在水平方向上延伸，所述移动座设置在所述导轨上且能够在所述导轨上来回移动，所述拉纱机械手有多个，多个所述拉纱机械手分别设置在所述移动座的不同高度处，多个所述拉纱机械手用于分别拉取设置在所述纱架的不同高度处的筒纱上的纱线；以及

存纱装置，设置在所述导轨的靠近所述整经机的一端，所述存纱装置包括存纱座和多个夹纱机构，多个所述夹纱机构分别设置在所述存纱座上的不同高度处，所述夹纱机构上具有多个夹纱器；

多个所述拉纱机械手分别拉取纱线后，随所述移动座移动至所述存纱装置处，所述拉纱机械手还用于将线头送至对应高度处的所述夹纱器中，所述夹纱器能够夹持所述线头，各所述拉纱机械手能够多次拉取纱线并分别送至所述夹纱机构的多个所述夹纱器中。

在其中一个实施例中，所述夹纱机构还包括夹持板，所述夹持板上设有多个夹持口，多个所述夹纱器设置在所述夹持板上且分别与多个所述夹持口对应设置，所述夹纱器包括第一夹持机关以及分别与所述第一夹持机关连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在所述夹持口的两侧，当所述拉纱机械手触发所述第一夹持机关时，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够相向运动而夹住伸入至所述夹持口的所述线头。

在其中一个实施例中，所述夹纱器还包括第二夹持机关，所述第二夹持机关设置在所述夹持板的远离所述第一夹持机关的一侧上，所述第二夹持机关与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，当所述第二夹持机关触发时，处于夹持状态的所述第一夹臂和所述第二夹臂能够背向运动。

在其中一个实施例中，所述第一夹持机关为按钮或光电传感器，所述第二夹持机关为按钮或光电传感器。

在其中一个实施例中，所述移动座包括移动支架和多个安装板，所述移动支架与所述导轨滑动配合，多个所述安装板设置在所述移动支架的不同高度处，多个所述拉纱机械手分别对应设置在多个所述安装板上。

在其中一个实施例中，所述拉纱机械手与所述安装板活动连接，所述拉纱机械手能够在所述安装板上水平移动。

在其中一个实施例中，所述导轨包括平行设置的上导轨和下导轨，所述上导轨与所述移动支架的顶部滑动配合，所述下导轨与所述移动支架的底部滑动配合。

在其中一个实施例中，所述整经辅助设备还包括排筘机械手，所述排筘机械手靠近所述存纱装置设置，所述排筘机械手能够从多个所述夹纱机构取下所述线头并将所述线头排列在设置于所述整经机上的筘齿上。

一种整经系统，包括整经机、纱架以及上述任一实施例的整经辅助设备，所述纱架上设有多个用于插设筒纱的插纱杆，多个所述插纱杆呈阵列分布，所述存纱装置设置在所述纱架和所述整经机之间，所述导轨靠近所述纱架设置并沿所述纱架在水平方向上延伸。

在其中一个实施例中，所述纱架、所述拉纱装置和所述存纱装置均有两个，两个所述纱架、两个所述拉纱装置和两个所述存纱装置对应于一个所述整经机。

与现有方案相比，本发明具有以下有益效果：

上述整经辅助设备及整经系统，多个拉纱机械手拉取纱架上一列筒纱上的纱线之后，移动座在导轨上移动，将多根纱线送至对应高度处的夹纱器中，由夹纱器夹持线头，移动座移动至另一列筒纱的位置，由拉纱机械手拉取该列筒纱上的纱线，存放在夹纱机构的另一夹纱器中，从而可以替代人工来回走动拉线的方式，可降低人员的劳动强度、提高生产效率。

附图说明

图1为一实施例的整经辅助设备的结构示意图；

图2为图1所示的整经辅助设备中的夹纱机构的结构示意图；

图3为图1所示的整经辅助设备中的拉纱装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1～图3，本发明的整经辅助设备100，用于从设置在纱架200上的筒纱400上拉取纱线至整经机300中进行整经，纱架200上设有多个用于插设筒纱400的插纱杆，多个插纱杆在竖直面上呈阵列分布。

本发明一实施例的整经辅助设备100包括拉纱装置110和存纱装置。

其中，拉纱装置110包括导轨、移动座114以及拉纱机械手116。导轨用于靠近纱架200设置并沿纱架200在水平方向上延伸。移动座114设置在导轨上且能够在导轨上来回移动。

拉纱机械手116有多个，多个拉纱机械手116分别设置在移动座114的不同高度处，多个拉纱机械手116用于分别拉取设置在纱架200的不同高度处的筒纱400上的纱线。

存纱装置设置在导轨的靠近整经机300的一端。存纱装置包括存纱座和多个夹纱机构124，多个夹纱机构124分别设置在存纱座上的不同高度处。

夹纱机构124上具有多个夹纱器，多个拉纱机械手116分别拉取纱线后，随移动座114移动至存纱装置。拉纱机械手116还用于将线头送至对应高度处的夹纱器中，夹纱器能够夹持线头。各拉纱机械手116能够多次拉取纱线分别送至夹纱机构124的多个夹纱器中。

多个拉纱机械手116拉取纱架200上一列筒纱400上的纱线之后，移动座114在导轨上移动，将多根纱线送至对应高度处的夹纱器中，由夹纱器夹持线头。移动座114移动至另一列筒纱400的位置，由拉纱机械手116拉取该列筒纱400上的纱线，存放在夹纱机构124的另一夹纱器中，从而可以替代人工来回走动拉线的方式。

如图1所示，在其中一个示例中，整经辅助设备100还包括排筘机械手130，排筘机械手130靠近存纱装置设置，排筘机械手130能够从多个夹纱机构124取下线头并依次排列在设置于整经机300的筘齿500上。

如图2所示，在其中一个示例中，夹纱机构124包括夹持板1242和夹纱器，夹持板1242上设有多个夹持口1243，多个夹纱器设置在夹持板1242上且分别与多个夹持口1243对应设置。夹纱器包括第一夹持机关1244以及分别与第一夹持机关1244连接的第一夹臂1246和第二夹臂1248，第一夹臂1246和第二夹臂1248分别设置在夹持口1243的两侧。第一夹持机关1244可以是按钮或光电传感器等。当拉纱机械手116触发第一夹持机关1244时，第一夹臂1246和第二夹臂1248能够相向运动而夹住伸入至夹持口1243的线头。

进一步，夹纱器还包括第二夹持机关(图未示)，第二夹持机关可以是按钮或光电传感器等。第二夹持机关设置在夹持板1242的远离第一夹持机关1244的一侧上。第二夹持机关与第一夹臂1246、第二夹臂1248连接，当第二夹持机关触发时，处于夹持状态的第一夹臂1246和第二夹臂1248能够背向运动。在本示例中，操作人员或者排筘机械手130触发第二夹持机关，处于夹持状态的第一夹臂1246和第二夹臂1248松开纱线，即可从夹纱器上取下线头，从而将纱线排列在筘齿500上。

整经辅助设备100运行时，操作所需的位置信息均可预存在控制系统中，在控制系统控制下即可实现以上操作。

如图3所示，在其中一个示例中，移动座114包括移动支架1142和多个安装板1144，移动支架1142与导轨滑动配合，多个安装板1144设置在移动支架1142的不同高度处，多个拉纱机械手116分别对应设置在多个安装板1144上。

进一步地，在其中一个示例中，拉纱机械手116与安装板1144活动连接，拉纱机械手116能够在安装板1144上水平移动。在本示例中，拉纱机械手116可以在安装板1144上调整位置，以更灵活地从筒纱400上抓取线头或者将线头送至夹纱机构124上的不同夹纱器中。例如，夹纱机构124上的多个夹纱器呈线性排列，每次拉纱机械手116拉取纱线至存纱装置时，拉纱机械手116可以水平移动一个距离，从而与下一个夹纱器位置相对应。

如图1所示，在其中一个示例中，导轨包括平行设置的上导轨1122和下导轨1124，上导轨1122与移动支架1142的顶部滑动配合，下导轨1124与移动支架1142的底部滑动配合。其中，上导轨1122可以安装在纱架200上。

进一步地，本发明还提供一种整经系统，该整经系统包括整经机、纱架以及上述任一示例的整经辅助设备100。其中，纱架上设有多个用于插设筒纱的插纱杆，多个插纱杆在竖直面上呈阵列分布，存纱装置设置在纱架和整经机之间，导轨靠近纱架设置并沿纱架在水平方向上延伸。

在其中一个示例中，纱架、拉纱装置110和存纱装置均有两个，两个纱架、两个拉纱装置和两个存纱装置对应于一个整经机。如图1所示，两个纱架呈锐角设置，且随靠近整经机，两个纱架之间距离减小。

以下以一较为具体的示例的整经辅助设备100的结构和工作流程为例，对本发明作进一步说明。

请结合图1～图3，一较为具体的示例的整经辅助设备100的结构和工作流程如下：

在纱架200上装筒完成后，即可开启运行整经辅助设备100。其中纱架200上设置有x排y列筒纱400，筒纱400的线头均预先拉出一定长度。

拉纱装置110上的拉纱机械手116有y个，拉纱装置110的移动座114从远离存纱装置的一端的第一列筒纱400的位置开始，每个拉纱机械手116对应一个筒纱400，拉纱机械手116伸出至筒纱400，勾取线头并握紧，y个拉纱机械手116拉取一列筒纱400上的纱线。

拉取纱线的拉纱机械手116回缩，移动座114带动拉纱机械手116移动至存纱装置的夹纱机构124处。

存纱装置设有y个夹纱机构124，y个夹纱机构124分别设置在存纱座上的不同高度处，每个夹纱机构124设有x个夹纱器，x个夹纱器呈线性排列；拉纱机械手116在安装板1144上水平移动，以与对应的夹纱机构124的第一个夹纱器对位；

拉纱机械手116将线头伸入夹持板1242上的夹持口1243中，此时第一夹持机关1244感应到拉纱机械手116，触发使得第一夹臂1246和第二夹臂1248相向运动而夹住伸入至夹持口1243的线头。

完成第一回存纱后，移动座114移动至第二列筒纱400的位置，继续由拉纱机械手116拉取筒纱400上的纱线，再送至夹纱机构124的第二个夹纱器中，如此循环往复操作，直至将纱架200上筒纱400的纱线全部送至存纱装置，拉纱机械手116停止拉纱。

两个排筘机械手130设置在存纱装置和整经机300之间，排筘机械手130从夹纱机构124上逐一取下纱头，过程中，夹纱器的第二夹持机关感应到排筘机械手130的靠近，触发使得处于夹持状态的第一夹臂1246和第二夹臂1248背向运动，从而使排筘机械手130能够拉取线头。

两个排筘机械手130取下纱头后，一根根排列在整经机300的筘齿500上，从筘齿500的中间开始，向外依次排列整齐，即完成排筘工作。

上述整经辅助设备100及整经系统，多个拉纱机械手116拉取纱架200上一列筒纱400上的纱线之后，移动座114在导轨上移动，将多根纱线送至对应高度处的夹纱器中，由夹纱器夹持线头，移动座114移动至另一列筒纱400的位置，由拉纱机械手116拉取该列筒纱400上的纱线，存放在夹纱机构124的另一夹纱器中，从而可以替代人工来回走动拉线的方式，可降低人员的劳动强度、提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种整经辅助设备，用于从设置在纱架上的筒纱上拉取纱线至整经机中进行整经，所述纱架上设有多个用于插设筒纱的插纱杆，多个所述插纱杆呈阵列分布，其特征在于，所述整经辅助设备包括：

拉纱装置，包括导轨、移动座以及拉纱机械手，所述导轨用于靠近所述纱架设置并沿所述纱架在水平方向上延伸，所述移动座设置在所述导轨上且能够在所述导轨上来回移动，所述拉纱机械手有多个，多个所述拉纱机械手分别设置在所述移动座的不同高度处，多个所述拉纱机械手用于分别拉取设置在所述纱架的不同高度处的筒纱上的纱线；以及

存纱装置，设置在所述导轨的靠近所述整经机的一端，所述存纱装置包括存纱座和多个夹纱机构，多个所述夹纱机构分别设置在所述存纱座上的不同高度处，所述夹纱机构上具有多个夹纱器；

多个所述拉纱机械手分别拉取纱线后，随所述移动座移动至所述存纱装置处，所述拉纱机械手还用于将线头送至对应高度处的所述夹纱器中，所述夹纱器能够夹持所述线头，各所述拉纱机械手能够多次拉取纱线并分别送至所述夹纱机构的多个所述夹纱器中。

2.如权利要求1所述的整经辅助设备，其特征在于，所述夹纱机构还包括夹持板，所述夹持板上设有多个夹持口，多个所述夹纱器设置在所述夹持板上且分别与多个所述夹持口对应设置，所述夹纱器包括第一夹持机关以及分别与所述第一夹持机关连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在所述夹持口的两侧，当所述拉纱机械手触发所述第一夹持机关时，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够相向运动而夹住伸入至所述夹持口的所述线头。

3.如权利要求2所述的整经辅助设备，其特征在于，所述夹纱器还包括第二夹持机关，所述第二夹持机关设置在所述夹持板的远离所述第一夹持机关的一侧上，所述第二夹持机关与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，当所述第二夹持机关触发时，处于夹持状态的所述第一夹臂和所述第二夹臂能够背向运动。

4.如权利要求3所述的整经辅助设备，其特征在于，所述第一夹持机关为按钮或光电传感器，所述第二夹持机关为按钮或光电传感器。

5.如权利要求1所述的整经辅助设备，其特征在于，所述移动座包括移动支架和多个安装板，所述移动支架与所述导轨滑动配合，多个所述安装板设置在所述移动支架的不同高度处，多个所述拉纱机械手分别对应设置在多个所述安装板上。

6.如权利要求5所述的整经辅助设备，其特征在于，所述拉纱机械手与所述安装板活动连接，所述拉纱机械手能够在所述安装板上水平移动。

7.如权利要求5所述的整经辅助设备，其特征在于，所述导轨包括平行设置的上导轨和下导轨，所述上导轨与所述移动支架的顶部滑动配合，所述下导轨与所述移动支架的底部滑动配合。

8.如权利要求1～7任一项所述的整经辅助设备，其特征在于，还包括排筘机械手，所述排筘机械手靠近所述存纱装置设置，所述排筘机械手能够从多个所述夹纱机构取下所述线头并将所述线头排列在设置于所述整经机上的筘齿上。

9.一种整经系统，其特征在于，包括整经机、纱架以及如权利要求1～8任一项所述的整经辅助设备，所述纱架上设有多个用于插设筒纱的插纱杆，多个所述插纱杆呈阵列分布，所述存纱装置设置在所述纱架和所述整经机之间，所述导轨靠近所述纱架设置并沿所述纱架在水平方向上延伸。

10.如权利要求9所述的整经系统，其特征在于，所述纱架、所述拉纱装置和所述存纱装置均有两个，两个所述纱架、两个所述拉纱装置和两个所述存纱装置对应于一个所述整经机。