CN217351686U - 自动穿线打结机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿线打结机，属于纺织设备技术领域，本自动穿线打结机包括：机架；储线机构，储线机构设置在机架上，储线机构位于经纱的一侧，储线机构用于储存纱线；送线机构，送线机构可滑动地设置在机架上，送线机构可沿横穿经纱的方向往复滑动；打结机构，打结机构设置在机架上，打结机构位于经纱的另一侧，送线机构先后推送储存在储存机构中的纱线的首尾两端，使纱线的首尾两端先后穿过经纱抵达打结机构，打结机构用于将纱线的首尾两端打结；拉多边形机构；拉多边形机构可滑动地设置在机架上，拉多边形机构可沿经纱的长度方向滑动，拉多边形机构用于将打结后的纱线拉成多边形。

Description

自动穿线打结机

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种自动穿线打结机。

背景技术

目前市面上球经整经机在生产过程中需要穿线、打结及拉多边形时都是人工完成，所以导致线的长度、拉多边形的形状都不一样，加工质量较低，另外人工辅助加工使生产自动化程度低，加工效率较低，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种自动穿线打结机，能够代替人工完成穿线、打结及拉多边形，提高生产效率、保障加工质量。

根据本实用新型实施例的自动穿线打结机，包括：机架；储线机构，储线机构设置在机架上，储线机构位于经纱的一侧，储线机构用于储存纱线；送线机构，送线机构可滑动地设置在机架上，送线机构可沿横穿经纱的方向往复滑动；打结机构，打结机构设置在机架上，打结机构位于经纱的另一侧，送线机构先后推送储存在储存机构中的纱线的首尾两端，使纱线的首尾两端先后穿过经纱抵达打结机构，打结机构用于将纱线的首尾两端打结；拉多边形机构；拉多边形机构可滑动地设置在机架上，拉多边形机构可沿经纱的长度方向滑动，拉多边形机构用于将打结后的纱线拉成多边形。

根据本实用新型实施例的自动穿线打结机，至少具有如下有益效果：将卷收有纱线的纱线筒放入储线机构中，储线机构释放纱线并暂时储存纱线，所储存的纱线的长度适用于一次穿线工序，送线机构夹持纱线的首端，送线机构牵引着纱线向左移动，纱线首端横穿经纱抵达打结机构，送线机构在向右滑动回到经纱右侧，夹持纱线的尾端，并牵引纱线的尾端向左移动，纱线的尾端横穿经纱抵达打结机构，打结机构将纱线的首尾两端打结。打结完成后，纱线的首尾两端相连形成纱线圈，拉多边形机构分别牵引纱线的中段向前和向后滑动，将纱线圈拉成多边形。由此，本自动穿线打结机自动完成了穿线、打结和拉多边形的工序，提高生产效率、保障加工质量。

根据本实用新型的一些实施例，打结机构包括：头线夹，头线夹设置在机架上，头线夹用于临时夹持送线机构先送到打结机构的纱线的首端；打结组件，打结组件设置在机架上；头尾线夹送线组件，头尾线夹送线组件可滑动地设置在机架上，当送线机构将纱线的尾端也送到打结机构时，头尾线夹送线组件将头线夹上的纱线的首端和送线机构上的纱线的尾端一并送入打结组件中，打结组件对纱线的首尾两端进行打结。

根据本实用新型的一些实施例，送线机构包括：第一升降组件，第一升降组件可升降地设置在机架上；伸缩组件，伸缩组件设置在第一升降组件上，伸缩组件可沿横穿经纱的方向伸缩；夹爪，夹爪设置在伸缩组件的末端。

根据本实用新型的一些实施例，拉多边形机构包括：滑动组件，滑动组件可滑动地设置在机架上，滑动组件可沿经纱的长度方向滑动；第二升降组件，第二升降组件可升降地设置在滑动组件上；拉线件，拉线件设置在第二升降组件的顶端。

根据本实用新型的一些实施例，储线机构包括：线筒架，线筒架设置在机架上，线筒架用于放置卷收有纱线的线筒；剪线器，剪线器可活动地设置在机架上，剪线器用于剪断纱线。

根据本实用新型的一些实施例，储线机构还包括：定储线轮，定储线轮设置在机架上；动储线轮，动储线轮滑动地设置在机架上，定储线轮和动储线轮相错地设置在纱线的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，定储线轮和动储线轮均设置有多个，多个定储线轮和多个动储线轮交错设置。

根据本实用新型的一些实施例，动储线轮的滑动方向与送线机构的滑动方向一致。

根据本实用新型的一些实施例，线筒架与剪线器之间设置有入线件，纱线穿过入线件。

根据本实用新型的一些实施例，送线机构与储线机构位于经纱的同一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的穿线打结机的结构示意图；

图2是图1另一视角的结构示意图；

图3是图1中拉多边形机构的结构示意图；

图4是图1中储线机构和送线机构的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是图1中打结机构的结构示意图。

附图标记：

机架100；

储线机构200；线筒架210；剪线器220；定储线轮230；动储线轮240；入线件250；

送线机构300；第一升降组件310；伸缩组件320；夹爪330；

打结机构400；头线夹410；打结组件420；头尾线夹送线组件430；

拉多边形机构500；滑动组件510；第二升降组件520；拉线件530。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的自动穿线打结机。

如图1至图6所示，本实用新型实施例的自动穿线打结机，包括：机架100；储线机构200，储线机构200设置在机架100上，储线机构200位于经纱的一侧，储线机构200用于储存纱线；送线机构300，送线机构300可滑动地设置在机架 100上，送线机构300可沿横穿经纱的方向往复滑动；打结机构400，打结机构 400设置在机架100上，打结机构400位于经纱的另一侧，送线机构300先后推送储存在储存机构中的纱线的首尾两端，使纱线的首尾两端先后穿过经纱抵达打结机构400，打结机构400用于将纱线的首尾两端打结；拉多边形机构500；拉多边形机构500可滑动地设置在机架100上，拉多边形机构500可沿经纱的长度方向滑动，拉多边形机构500用于将打结后的纱线拉成多边形。

如图1和图2所示，经纱图中未示出沿前后方向设置，经纱的左侧设置有打结机构400，经纱的右侧设置有储线机构200和送线机构300，储线机构200将纱线从纱线筒中释放出来，并暂时储存便于送线机构300牵引纱线移动，送线机构300可沿左右方向滑动，送线机构300牵引着纱线向左滑动，使纱线横穿经纱后抵达打结机构400处。拉多边形机构500沿前后方向设置，拉多边形机构500 位于经纱宽度方向的中心处，通过拉多边形机构500的前后滑动，打结后的纱线拉成多边形。

将卷收有纱线的纱线筒放入储线机构200中，储线机构200释放纱线并暂时储存纱线，所储存的纱线的长度适用于一次穿线工序，送线机构300夹持纱线的首端，送线机构300牵引着纱线向左移动，纱线首端横穿经纱抵达打结机构400，送线机构300在向右滑动回到经纱右侧，夹持纱线的尾端，并牵引纱线的尾端向左移动，纱线的尾端横穿经纱抵达打结机构400，打结机构400将纱线的首尾两端打结。打结完成后，纱线的首尾两端相连形成纱线圈，拉多边形机构500分别牵引纱线的中段向前和向后滑动，将纱线圈拉成多边形。由此，本自动穿线打结机自动完成了穿线、打结和拉多边形的工序，提高生产效率、保障加工质量。

如图6所示，打结机构400包括：头线夹410，头线夹410设置在机架100 上，头线夹410用于临时夹持送线机构300先送到打结机构400的纱线的首端；打结组件420，打结组件420设置在机架100上；头尾线夹送线组件430，头尾线夹送线组件430可滑动地设置在机架100上，当送线机构300将纱线的尾端也送到打结机构400时，头尾线夹送线组件430将头线夹410上的纱线的首端和送线机构300上的纱线的尾端一并送入打结组件420中，打结组件420对纱线的首尾两端进行打结。

当送线机构300将纱线的首端牵引至打结机构400处时，头线夹410持纱线的首端，此时拉多边形机构500牵引纱线的中段向前运动，由于纱线的首端位于经纱左侧并已经由头线夹410固定，因此拉多边形机构500会从经纱右侧的储线机构200中抽出纱线，预留拉多边形所需的长度，送线机构300再将纱线的尾端牵引至打结机构400处，头尾线夹送线组件430将原本夹持在头线夹410中的纱线的首端，与纱线的尾端一并送入打结组件420中，由打结机构400进行打结，使纱线首尾相连，形成纱线圈。由此，打结机构400自动完成了打结的工序。

如图4和图5所示，送线机构300包括：第一升降组件310，第一升降组件 310可升降地设置在机架100上；伸缩组件320，伸缩组件320设置在第一升降组件310上，伸缩组件320可沿横穿经纱的方向伸缩；夹爪330，夹爪330设置在伸缩组件320的末端。

第一升降组件310驱动伸缩组件320整体向上移动，伸缩组件320左端的夹爪330夹取储线机构200中的纱线，第一升降组件310再驱动伸缩组件320对准需要穿线的高度位置，伸缩组件320向左伸出，位于为组件最左端的夹爪330 夹持着纱线穿过经纱，完成穿线的动作。

如图3所示，拉多边形机构500包括：滑动组件510，滑动组件510可滑动地设置在机架100上，滑动组件510可沿经纱的长度方向滑动；第二升降组件 520，第二升降组件520可升降地设置在滑动组件510上；拉线件530，拉线件 530设置在第二升降组件520的顶端。完成打结后，可以看作有两根纱线横穿经纱，第二升降组件520驱动拉线件530上升至两根纱线之间，滑动组件510驱动拉线件530向前滑动，拉线件530拉动其中一根纱线的中段相对于经纱向前滑动，形成多边形的一侧，接着经纱向前移动，则拉线件530拉动另一根纱线的中段相对于经纱向后滑动，形成多边形的另一侧，最终完成拉多边形的动作。

可以想到的是，拉多边形机构500可以将纱线拉成三角形、四边形等不同的形状，通过控制拉线件530的移动方式可以将纱线拉出不同的形状。

如图4和图5所示，储线机构200包括：线筒架210，线筒架210设置在机架100上，线筒架210用于放置卷收有纱线的线筒；剪线器220，剪线器220可活动地设置在机架100上，剪线器220用于剪断纱线。将纱线筒放置线筒架210 上，并向下卷放纱线，纱线被送线机构300抽出达到穿线所需的长度后，剪线器 220活动，剪断纱线。

如图5所示，储线机构200还包括：定储线轮230，定储线轮230设置在机架100上；动储线轮240，动储线轮240滑动地设置在机架100上，定储线轮230 和动储线轮240相错地设置在纱线的两侧。从纱线筒卷放的纱线向下穿过定储线轮230和动储线轮240之间，即动储线轮240位于纱线左侧，定储线轮230位于纱线右侧。动储线轮240向右滑动，将原本竖直的纱线拉成折线形。由此提前将纱线从纱线筒中抽出，便于后续送线机构300拉动纱线。

在上述技术方案中，定储线轮230和动储线轮240均设置有多个，多个定储线轮230和多个动储线轮240交错设置。

本实用新型的一些具体实施例中，动储线轮240的滑动方向与送线机构300 的滑动方向一致。如图1所示，动储线轮240和送线机构300均沿左右方向滑动，使本自动穿线打结机的结构紧凑。

本实用新型的一些具体实施例中，线筒架210与剪线器220之间设置有入线件250，纱线穿过入线件250。由于纱线筒的直径是随着纱线的卷放变化的，入线件250能保证穿过剪线器220的纱线大致呈竖直方向设置。

本实用新型的一些具体实施例中，送线机构300与储线机构200位于经纱的同一侧。使本自动穿线打结机的结构更加紧凑。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动穿线打结机，其特征在于，包括：

机架；

储线机构，所述储线机构设置在所述机架上，所述储线机构位于经纱的一侧，所述储线机构用于储存纱线；

送线机构，所述送线机构可滑动地设置在所述机架上，所述送线机构可沿横穿经纱的方向往复滑动；

打结机构，打结机构设置在所述机架上，所述打结机构位于经纱的另一侧，所述送线机构先后推送储存在储存机构中的纱线的首尾两端，使纱线的首尾两端先后穿过经纱抵达所述打结机构，所述打结机构用于将纱线的首尾两端打结；

拉多边形机构；所述拉多边形机构可滑动地设置在所述机架上，所述拉多边形机构可沿经纱的长度方向滑动，所述拉多边形机构用于将打结后的纱线拉成多边形。

2.根据权利要求1所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述打结机构包括：

头线夹，所述头线夹设置在所述机架上，所述头线夹用于临时夹持所述送线机构先送到所述打结机构的纱线的首端；

打结组件，所述打结组件设置在所述机架上；

头尾线夹送线组件，所述头尾线夹送线组件可滑动地设置在所述机架上，当所述送线机构将纱线的尾端也送到所述打结机构时，所述头尾线夹送线组件将所述头线夹上的纱线的首端和所述送线机构上的纱线的尾端一并送入所述打结组件中，所述打结组件对纱线的首尾两端进行打结。

3.根据权利要求1所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述送线机构包括：

第一升降组件，所述第一升降组件可升降地设置在所述机架上；

伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述第一升降组件上，所述伸缩组件可沿横穿经纱的方向伸缩；

夹爪，所述夹爪设置在所述伸缩组件的末端。

4.根据权利要求1所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述拉多边形机构包括：

滑动组件，所述滑动组件可滑动地设置在所述机架上，所述滑动组件可沿经纱的长度方向滑动；

第二升降组件，所述第二升降组件可升降地设置在所述滑动组件上；

拉线件，所述拉线件设置在所述第二升降组件的顶端。

5.根据权利要求1所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述储线机构包括：

线筒架，所述线筒架设置在所述机架上，所述线筒架用于放置卷收有纱线的线筒；

剪线器，所述剪线器可活动地设置在所述机架上，所述剪线器用于剪断纱线。

6.根据权利要求5所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述储线机构还包括：

定储线轮，所述定储线轮设置在所述机架上；

动储线轮，所述动储线轮滑动地设置在所述机架上，所述定储线轮和所述动储线轮相错地设置在纱线的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述定储线轮和所述动储线轮均设置有多个，多个所述定储线轮和多个所述动储线轮交错设置。

8.根据权利要求6所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述动储线轮的滑动方向与所述送线机构的滑动方向一致。

9.根据权利要求5所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述线筒架与所述剪线器之间设置有入线件，纱线穿过所述入线件。

10.根据权利要求1所述的自动穿线打结机，其特征在于，所述送线机构与所述储线机构位于经纱的同一侧。

Images