1330616 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種繞線機紗管之裝卸機構尤種 簡化紗管夾線、剪線及裝卸之連續動作之繞線 曰 【先前技術】 " 如第1 0圖、第1 1圖所示，為習用全自動繞線機結 •構，其主要係於繞線機之機身的中段設有複數捲 1，並於每一捲繞裝置81上方設有一夾線裝=5置: 鬌 於夾線裝置8 2旁側設有一紗管夾取裝置（圖中未示），且 於夾線裝置8 2之後方設有一剪線裝置8 3，而在捲繞裝 置8 1下方則設有一導紗凸輪8 4，其中，捲繞裝置8工 之舉臂8 1 1兩侧分別固設有一紗管驅動軸8 1 2及一與 ；紗管驅動軸8 1 2相對應之頂軸8 1 3，而在導紗凸輪8' 4下方則具有一母紗線筒8 5，母紗線筒8 5之紗線8 5 1係利用導紗凸輪8 4之導引，而捲繞於捲繞裝置8 1之 鲁 紗管驅動軸8 1 2與頂轴8 1 3間的紗管8 1 4上，以形 成一紗線捲8 5 2，俾供下游廠商製造出成品。 如第10圖、第1 1圖所示，繞線機進行繞線動作時， 首先’其係將一空紗管8 1 4 (可為a型、Η型或Y型） 之兩端分別由紗管驅動軸8 i 2與頂軸8 i 3所固定挾 持，且於紗管8 1 4底部，繞線機機身更設有一平台8 1 5 ’平台8 1 5對應頂軸8 1 3具有一滾軸8 1 6，平台 8 1 5藉此滾軸8 1 6而與紗管8 1 4夹合紗線8 5 1。 接著’轉動紗管驅動軸8 1 2以帶動紗管8 1 4跟著旋 5 1330616 轉’並利用導紗凸輪8 4的旋轉，而將母紗線筒8 5之紗 線8 5 1以左右往復移動的方式，而使此空紗管8 1 &之 預定範圍平均佈滿紗線8 5 1，進而形成紗線捲8 5 2。 此後如第12圖至第13圖所示，配合捲繞裝置8 1的向上浮昇至剪線裝置8 3而進行定位，繼之，以一撥 線襄置8 6之撥桿8 6 i上浮而將紗線8 5丄上拉至夾線 -裝置8 2旁侧，並且旋轉該夹線裝置8 2至定位，而以爽 _ 線裝置82之夾具821夾住紗線851。接著，如第1 ♦ 4圖所示，利用剪線裝置8 3將紗線8 5 1裁斷，而紗線 捲8 5 2係自紗管驅動軸8丄2與頂軸8 i 3間被釋放並 被收集。 最後，如第1 5圖至第1 6圖所示，藉由紗管夾取裝 置之落料臂（圖中未示）下降定位，而更換另一支空紗管 8 1 4在紗管驅動軸8 1 2與頂軸8 1 3之間，夾線裝置 8 2、剪線裝置8 3及撥線裝置8 β並復位，其間，夾線 φ 裝置8 2釋放紗線末段8 5 3，而改由紗管驅動軸§ 1 2 夾住紗線末段8 5 3，當捲繞裝置8 1在復位的過程中， 紗管驅動軸8 1 2係釋放紗線末段8 5 3並同時驅動此新 空紗管8 1 4作旋轉，而重新進行另一空紗管8丄4之繞 線動作。 然而，當紗管8 1 4之紗線捲8 5 2繞線完成後，並 於捲繞裝置8 1向上浮昇至剪線裝置8 3而進行定位的過 程中，其需要藉由撥線裝置8 6之撥桿8 6 i將紗線8 5 1上拉至夾線裝置8 2旁側，並且夾線裝置8 2需要旋轉 6 1330616 至定位，方能以其夾具8 2 1來夾住紗線8 5 1，接著， 剪線裝置8 3才會將紗線8 5 1裁斷，裁斷後，還需經紗 管夾取裝置之落料臂的下降定位才能進行更換另一空紗管 8 1 4的裝卸動作。因此，習用繞線機之紗管8 1 4的繞 線、夾線、剪線及裝卸之整個連續動作係相當地繁瑣耗時， 並且紗管8 1 4之紗線8 5 1的夾線、剪線動作必須以兩 種裝置進行，而導致繞線機之機構整體上較為複雜，繞線 機之機身製作成本也較高。 【發明内容】 本發明之主要目的，在於解決上述的問題而提供一種 繞線機紗管裝卸機構，其主要係利用撥線裝置之撥線臂的 二勾線板而將位於導紗凸輪與紗線捲間的紗線上拉至夾剪 線裝置，並使此紗線被夾剪線裝置夾住及裁斷，另外，當 紗管夾取裝置旋轉並進行更換另一空紗管的同時，藉由紗 管夾取裝置之活動臂上的二紗線勾順勢勾持紗線末段並帶 至紗管驅動軸，且使紗管驅動軸夾住此紗線末段，而可進 行下一繞線作業。 為達前述之目的，本發明之繞線機係包括： 一捲繞裝置，係設於該繞線機之機身中段，該捲繞裝 置具有二平行對稱之舉臂，該二舉臂以一端為中心而被驅 動旋轉，另一端相對應内側係分別設置一紗管驅動軸及一 頂軸，以供定位並帶動一紗管旋轉； 一紗管夾取裝置，該紗管夾取裝置具有一活動臂框設 7 1330616 於該燒=機之機身頂部’並以—氣壓桿驅動該活動 繞線機前後擺動，該活動臂自由端設―紗管夾，紗总杰° 有二固定夾m動夾片均設置於與活動臂結合 伸板上’二活動夹片呈—間距分隔並具相夾合之失 該炎口端為朝向繞線機後側設置，二活動夾片朝活 由端方向各設有-紗、㈣，各卿線勾末端之 管夾夾口端同向； 1興·、v
-撥線裝置’係設於該捲繞裝置上方，該撥線裝置且 ^-幫折略呈L型之撥線臂，該撥線臂由其縱向段上端枢 权於繞線機之機身㈣’独―氣壓桿連結供驅動撥線臂 向上擺動’該撥線臂自由端則設有二個呈前後平行併立之 勾線板，二勾線板頂緣均具有一V型缺口； -夹剪線裝置，係設於該撥、钱置之㈣臂向上擺爱 時’其二勾線板之㈣應之繞線機機身位置，該夾剪線裳
f罢、有凹槽^、一虔塊及一剪刀，該凹槽部係供該撥線 =之勾線板㈣紗線特至其内，謂紗較被該屬塊 朝該凹槽部之⑽壁挾持住，以供該剪謂該凹槽部内之 紗線予以剪斷。 本發明之上述及其他目的與優點，不難從下述所選用 實施例之詳細說明與附圖中，獲得深入了解。 當然，本發明在某些另件上，或另件之安排上容許有 所不同，但所選狀實施例，則於本朗書中，予以詳細 說明，並於附圖中展示其構造。 8 1330616 【實施方式】 凊參閱第1圖至第9圖，圖中所示者為本發明所選用 之貫施例結構，此僅供說明之用，在專利申請上並不受此 種結構之限制。 本實施例之繞線機包括： 一捲繞裝置1，係設於該繞線機之機身中段，該捲繞 裝置1具有二平行對稱之舉臂丄丄，該二舉臂丄丄以一端 為中心而被驅動旋轉，另一端相對應内側係分別設置一紗 官驅動軸1 2及一頂軸1 3，以供定位並帶動一紗管工4 旋轉。 一導紗凸輪2，該導紗凸輪2係設於該捲繞裝置丄前 側，於該導紗凸輪2下方之該繞線機供設置一母紗線筒2 1，該母紗線筒2 1之紗線2 2可經該導紗凸輪2之導 引，而於此紗管1 4捲繞形成一紗線捲2 3。 一紗管夾取裝置3，該紗管夾取裝置3具有一活動臂 3 2樞設於該繞線機之機身頂部，並以一氣壓桿3 1驅動 活動臂3 2斜向繞線機前後擺動，該活動臂3 2自由端設 一紗管夾34，紗管夾34具有二固定夾片34 1及二活 動夾片3 4 2均設置於與活動臂3 2結合之下伸板3 2 1 上，一活動夾片3 4 2呈一間距分隔並具相夾合之夾口端 3 4 3，該夾口端3 4 3為朝向繞線機後側設置，二活動 夾片3 4 2朝活動臂3 2自由端方向各設有一紗線勾3 3，各該紗線勾3 3末端之一勾部3 3 1與紗管夾3 4炎 口端3 4 2同向。 9 1330616 一撥線跋置4，係設於該捲繞裝置1上方，該撥線裝 置4具有一彎折略呈l型之撥線臂4 1，該撥線臂4 1由 其縱向段上端樞設於繞線機之機身侧邊，並以一氣壓桿4 2連結供驅動撥線臂4 1向上擺動，該撥線臂4丄自由端 則設有二個呈前後平行併立之勾線板4 3，二勾線板4 3 頂緣均具有一V型缺口43 1。
一夾剪線裝置5，係設於該撥線裝置4之撥線臂4工 向上擺動時，其二勾線板4 3之間對應之繞線機機身位置 ，該夾剪線裝置5具有一凹槽部5 1、一壓塊5 2及一剪 刀5 3，該凹槽部5 1係供該撥線裝置4之勾線板4 3將 該紗線2 2勾持至其内，且該紗線2 2更被該壓塊5 2朝 5亥凹槽部5 1之内侧壁挾持住，以供該剪刀5 3將該凹槽 部5 1内之紗線2 2予以剪斷。
以下說明前述繞線機實_進行繞線之動作步驟： 如第5圖所示，其係由紗管驅動轴工2與頂轴工3分 別頂住-空紗Η 4之兩端’當轉動紗管驅動軸丄2帶動 紗管1 4旋轉’並利料紗凸輪2的_，而將母紗線筒 2 1之紗線2 2以左右往復移動的方式，以使空紗管 之預定範圍平均佈滿紗線2 2 ’進而形成紗線捲2 3。 時，紗管供給裝置6則已供應另—支空紗管i 4並 ==3之紗管夹34之二活動夾片342間 且等待下一動作。 如第6圖至第8圖所示，驅動捲繞裝置2之舉臂 旋轉，並使其前端上擺至直立壯能 1 直立狀態，因而將紗線捲2 3向 1330616 上移位。而後，撥線裝置4之氣壓桿4 2驅動撥線臂4工 並使其末端上浮，於此過程中，利用二勾線板4 3之乂型 缺口 4 3 1勾住於導紗凸輪2與紗線捲2 3間的紗線2 2 並上拉，二勾線板4 3上移終止位置正好使二v型缺口 4 3 1間之紗線2 2線段穿過夾剪線裝置5之凹槽部5 1並 進入其凹狀内部，而再藉著剪線裝置5之壓塊5 2朝該凹 槽部5 1之内侧壁移動，以致於夾住此紗線2 2線段，之 後，利用剪線裝置5之剪刀5 3將其紗線2 2線段予以剪 — 斷。 如第9圖所示，捲繞裝置1之頂軸丄3脫離於紗線捲 2 3 —端，而引拉自母紗線筒2 1之紗線末段2 2 1仍被 夾剪線裝置5所夾住，撥線裝置4之撥線臂4 1亦復位歸 回原點，緊接著，夾取有一支空紗管丄4的活動臂3 2擺 向機身後侧方向，並利用其活動臂3 2之下伸板3 2 1之 活動夾片3 4 2上的空紗管1 4順勢打掉紗線捲2 3，而 φ 於活動臂3 2抵達定位時該空紗管χ 4二端正對準紗管驅 動軸12與頂軸13，而再次伸出頂軸1 3時即可將此一 空紗官1 4夾持住。另外，其活動臂3 2上的紗線勾3 3 也於移位過程中順勢勾持仍被夾剪線裝置5夾持之紗線末 段2 2 1並帶至紗管驅動軸1 2，且使紗管驅動軸丄2夾 住此紗線末段2 2 1，此時，夾剪線裝置5亦釋放掉此紗 線末段2 2 1。 最後’活動臂3 2再次復位至紗管供給裝置6，而捲 繞裝置1亦復位’並在復位的過程中，紗管驅動軸丄2係 11 丄獨616 釋放妙線末段2 2 1並同時驅動此一新空紗管工&旋轉， 而重新進行另-空紗管工4之繞線流程，如第工圖所示。 ^本發明之技術手段，其主要係利用撥線裝置 4之撥線 臂4 1的二勾線板4 3而將位於導紗凸輪2與紗線捲2 3 f的紗線2 2上拉至夾剪線裝置5，並使此紗線2 2被夾 4線裝置5夾住及裁斷，另外，當紗管夾取裴置3旋轉並 ，行更換另-空紗管丄4的同時，紗管夾取裝置3之活動 • 煮3 2上的二紗線勾3 3即順勢勾持炒線末段2 2丄並帶 至鈔官驅動轴1 2，且使紗管驅動軸工2夾住此紗線末段 2 2 1° 由上述實施例的說明可知，本發明之功效乃在於，係 將1用之爽線、剪線裝置整合成一失剪線裝置，也藉由撥 線裝置及紗官夾取裝置的作動方式，縮小其體積及簡化其 機構’而精簡化整個紗管繞線過程及時間，大幅降低繞線 機之機身製作成本。 • 以上所述實施例之揭示係用以說明本發明，並非用以 限制本發明，故舉凡數值之變更或等效元件之置換仍應隸 屬本發明之範疇。 由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明瞭本發明的 確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爱提出 申請。 【圖式簡單說明】 第1圖係本發明之繞線機結構側視示咅圖 第2圖係第1圖2-2割面線方向之俯視示意圖 12 1330616 第3圖係本發明之紗管夾取裝置結構局部示意圖 第4圖係本發明之撥線裝置結構局部示意圖 第5圖係本發明之紗管繞線成紗線捲之動作局部示意 圖 第6圖係本發明之捲繞裝置上浮至定位之動作局部示 意圖 第7圖係本發明之撥線裝置之撥桿上浮並將紗線上拉 至夾剪線裝置之動作局部示意圖 第8圖係利用本發明之撥線裝置之二勾線板上浮而令 紗線被夹剪線裝置夾住，並將其所夾住之紗線 裁斷之動作局部示意圖 第9圖係本發明之紗管夾取裝置於更換另一支空紗管 過程中，其二紗線勾順勢勾持紗線末段，並帶 至紗管驅動軸内且被夾住之動作局部示意圖 第1 0圖係習用全自動繞線機之側視示意圖 第1 1圖係習用全自動繞線機紗管捲線完成之紗線捲 的不意圖 第1 2圖係習用全自動繞線機之捲繞裝置上移動作示 意圖 第1 3圖係習用全自動繞線機之捲繞裝置、撥線裝置 上移並定位不意圖 第1 4圖係習用全自動繞線機之夾線裝置、剪線裝置 動作示意圖 第1 5圖係習用全自動繞線機之夾線裝置、剪線裝置 13 Ϊ330616 、撥線裝置歸位示意圖 第1 6圖係習用全自動繞線機之捲繞裝置歸位示意圖 【主要元件符號說明】 (習用部分）
捲繞裝置8 1 舉臂8 1 1 紗管驅動轴8 1 2 頂軸8 1 3 紗管8 1 4 平台8 1 5 滾軸8 1 6 夾線裝置8 2 夾具8 2 1 剪線裝置8 3 導紗凸輪8 4 母紗線筒8 5 紗線8 5 1 紗線捲8 5 2 紗線末段8 5 3 撥線裝置8 6 撥桿8 6 1 (本發明部分） 捲繞裝置1 紗管驅動軸12 紗管1 4 母紗線筒2 1 紗線末段2 2 1 紗管夾取裝置3 活動臂3 2 紗線勾3 3 紗管夾3 4 活動夾片3 4 2 舉臂1 1 頂轴1 3 導紗凸輪2 紗線2 2 紗線捲2 3 氣壓桿3 1 下伸板3 2 1 勾部3 3 1 固定夾片3 4 1 夾口端3 4 3 1330616 撥線裝置4 氣壓桿4 2 V型缺口 4 3 1 凹槽部5 1 剪刀5 3 撥線臂4 1 勾線板4 3 夾剪線裝置5 壓塊5 2 紗管供給裝置6
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