CN206842380U - 纱架车输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了纱架车输送装置，其主要包括依次设置的纱架车多工位输送装置、移载装置和旋转平台，使得纱架车可依次在纱架车多工位输送装置、移载机和旋转平台上运动，纱架车多工位输送装置包括底架，所述底架上方设置有多个纱架车移送平台，所述底架一端设置有与纱架车移送平台连接的连接支架，所述底架上设置有输送轨道，还包括抓取支架，所述抓取支架的底部位于输送轨道内，抓取支架上部设置有用于夹紧纱架车的夹紧机构，还包括固定在底架上驱动抓取支架在输送轨道内运动的驱动气缸，本纱架车输送装置通过多工位输送装置和移载装置的配合使用，可不间断的将小车输送到旋转平台上进行纱卷上架操作，提高了输送效率和中间的等待时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输送装置，特别涉及纱架车输送装置。
背景技术
纱架车是一种存放纱卷的存储车架，纱架车的结构为中间为支架，支架两侧分别固定有用于放置纱卷的横杆，在进行纱卷存放时，需要将纱架车推到指定位置，通过机械手将纱卷放置到横杆上，当纱架车一侧横杆都放满后，还需要人工将纱架车进行转向，机械手再将纱卷放置到纱架车的另一侧横杆上，从而对纱架车的输送效率和纱卷的上料效率造成影响。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种提高纱架车输送效率的纱架车输送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：纱架车输送装置，包括依次设置的纱架车多工位输送装置、移载装置和旋转平台，使得纱架车可依次在纱架车多工位输送装置、移载机和旋转平台上运动。
进一步的是：纱架车多工位输送装置包括底架，所述底架上方设置有多个纱架车移送平台，所述底架一端设置有与纱架车移送平台连接的连接支架，所述底架上设置有输送轨道，还包括抓取支架，所述抓取支架的底部位于输送轨道内，抓取支架上部设置有用于夹紧纱架车的夹紧机构，还包括固定在底架上驱动抓取支架在输送轨道内运动的驱动气缸。
进一步的是：所述夹紧机构包括安装在抓取支架上的多个第一夹紧气缸，第一夹紧气缸位于纱架车移送平台两侧。
进一步的是：所述纱架车移送平台上设置有对纱架车运动轨迹进行限位的限位挡板。
进一步的是：所述移载装置包括移载架，所述移载架上安装有工位移动轨道，所述工位移动轨道上设置有将纱架车运送至旋转平台上的移载机，所述移载架上设置有驱动移栽机在工位移动轨道上水平运动的驱动机构。
进一步的是：所述旋转平台上包括小车运行通道，所述小车运行通道两侧分别设置有第二夹紧气缸。
本实用新型的有益效果是：本纱架车输送装置通过多工位输送装置和移载装置的配合使用，可不间断的将小车输送到旋转平台上进行纱卷上架操作，提高了输送效率和中间的等待时间。
附图说明
图1为纱架车输送装置示意图。
图2为纱架车多工位输送装置示意图。
图3为纱架车多工位输送送装置侧视图。
图中标记为：底架1、纱架车移送平台2、连接支架3、输送轨道4、抓取支架5、驱动气缸6、第一夹紧气缸7、限位挡板8、纱架车9、纱架车多工位输送装置10、移载装置11、旋转平台12、第二夹紧气缸13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示的纱架车输送装置，其特征在于：包括依次设置的纱架车多工位输送装置10、移载装置11和旋转平台12，使得纱架车可依次在纱架车多工位输送装置10、移载机和旋转平台12上运动，所述纱架车多工位输送装置10包括底架1，所述底架1上方设置有多个纱架车移送平台2，所述底架1一端设置有与纱架车移送平台连接的连接支架3，所述底架1上设置有输送轨道4，还包括抓取支架5，所述抓取支架5的底部位于输送轨道4内，抓取支架5上部设置有用于夹紧纱架车的夹紧机构，还包括固定在底架1上驱动抓取支架5在输送轨道4内运动的驱动气缸6，所述夹紧机构包括安装在抓取支架5上的多个第一夹紧气缸7，第一夹紧气缸7位于纱架车移送平台2两侧。
上述机构的工作原理如下所述：人工将空的纱架车运送至固定位置，通过AGV小车将纱架车运送至多工位输送装置的纱架车移送平台，所述AGV小车为市场上可购买到的现有产品，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当纱架车9分别位于纱架车移送平台2上时，则控制相应纱架车移送平台2两端的第一夹紧气缸7的活塞杆同时向内伸出将纱架车9夹紧，接着驱动气缸6驱动抓取支架5沿输送轨道4向前移动，由于第一夹紧气缸7已将纱架车9夹紧，在抓取支架5向前移动的过程中带动纱架车9同步向前移动，将纱架车推送至移载装置11上，接着移载装置11再将纱架车推送至旋转平台12上，旋转平台12一侧的机械手将纱卷搬运至纱架车上，当纱架车一侧的横杆装满后，旋转平台12旋转180度，使得纱架车另一侧靠近机械手，使得机械手能将纱卷搬运至纱架车上，当纱卷装车完毕后，AGV小车将装满纱卷的纱架车从旋转平台12移送至固定位置存储，由于纱架车多工位输送装置10上可以可以放置多个纱架车，当一个工位在输送纱架车时，其他工位可进行纱架车的缓存，使得纱架车可被不断的运送至移载装置11上，通过移载装置11将纱架车运送至旋转平台12上，因纱架车多工位输送装置10上多个工位的设置，实现了工位的自由选择，无需掐准时间将纱架车运送至纱架车移送平台上，使得运送纱架车时更方便，同时减小了人力，提高了运输效率。
在上述基础上，在上述基础上，所述纱架车移送平台2上设置有对纱架车9运动轨迹进行限位的限位挡板8，限位挡板8的设置形成了纱架车9车轮的运送轨道，保证了纱架车9 在推送过程中沿直线运行，防止纱架车9从纱架车移送平台2上掉落，上述所述的移载车可使用市场上可购买得到的通用设备。
在上述基础上，所述旋转平台12上包括小车运行通道，所述小车运行通道两侧分别设置有第二夹紧气缸13，当纱架车被推送至旋转平台12上后，纱架车两侧的第二夹紧气缸13向纱架车方向伸出，对纱架车形成固定，使得纱架车在旋转平台12上旋转时，不会发生纱架车被飞出的情况。
在上述基础上，所述移载装置11包括移载架，所述移载架上安装有工位移动轨道，所述工位移动轨道上设置有将纱架车运送至旋转平台12上的移载机，所述移载架上设置有驱动移栽机在工位移动轨道上水平运动的驱动机构，当纱架车从纱架车多工位输送装置10向移载装置11上运动时，驱动机构驱动移栽机运动至纱架车多工位输送装置10需要运行的工位处，当纱架车运动至移载机上后，驱动装置驱动移载机移动至旋转平台12处，将纱架车移送至旋转平台12上。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.纱架车输送装置，其特征在于：包括依次设置的纱架车多工位输送装置(10)、移载装置(11)和旋转平台(12)，使得纱架车可依次在纱架车多工位输送装置(10)、移载装置(11)和旋转平台(12)上运动。
2.如权利要求1所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述纱架车多工位输送装置(10)包括底架(1)，所述底架(1)上方设置有多个纱架车移送平台(2)，所述底架(1)一端设置有与纱架车移送平台连接的连接支架(3)，所述底架(1)上设置有输送轨道(4)，还包括抓取支架(5)，所述抓取支架(5)的底部位于输送轨道(4)内，抓取支架(5)上部设置有用于夹紧纱架车的夹紧机构，还包括固定在底架(1)上驱动抓取支架(5)在输送轨道(4)内运动的驱动气缸(6)。
3.如权利要求2所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述夹紧机构包括安装在抓取支架(5)上的多个第一夹紧气缸(6)，第一夹紧气缸(6)位于纱架车移送平台(2)两侧。
4.如权利要求2所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述纱架车移送平台(2)上设置有对纱架车运动轨迹进行限位的限位挡板(8)。
5.如权利要求1所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述移载装置(11)包括移载架，所述移载架上安装有工位移动轨道，所述工位移动轨道上设置有将纱架车运送至旋转平台(12)上的移载机，所述移载架上设置有驱动移栽机在工位移动轨道上水平运动的驱动机构。
6.如权利要求1所述的纱架车输送装置，其特征在于：所述旋转平台(12)上包括小车运行通道，所述小车运行通道两侧分别设置有第二夹紧气缸(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720476941.1U CN206842380U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 纱架车输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720476941.1U CN206842380U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 纱架车输送装置 |
Publications (1)
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| CN206842380U true CN206842380U (zh) | 2018-01-05 |
Family
ID=60794661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720476941.1U Active CN206842380U (zh) | 2017-05-02 | 2017-05-02 | 纱架车输送装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206842380U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108438881A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-08-24 | 广东溢达纺织有限公司 | 排花装筒装置 |
| CN114380008A (zh) * | 2022-01-11 | 2022-04-22 | 宜昌经纬纺机有限公司 | 智能上丝机器人及其上丝方法 |
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2017
- 2017-05-02 CN CN201720476941.1U patent/CN206842380U/zh active Active
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