CN210284790U

CN210284790U - 一种服装自动装袋装置

Info

Publication number: CN210284790U
Application number: CN201920405345.3U
Authority: CN
Inventors: 吾晓辉; 蒋力辉; 李松贤; 杨红光; 屈江峰; 屈阳柯; 严勤
Original assignee: Shenzhou Knitting Quzhou Co ltd
Current assignee: Shenzhou Knitting Quzhou Co ltd
Priority date: 2019-03-21
Filing date: 2019-03-21
Publication date: 2020-04-10
Anticipated expiration: 2029-03-21

Abstract

一种服装自动装袋装置，包括台板、电源开关、电控箱、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、装料系统、压袋系统、收料系统，其中电源开关、电控箱、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、压袋系统、收料系统均安装在台板上。当叠好的衣服被放置在装料盒系统中，由真空吸袋系统放置包装袋，撑袋系统、送料系统和装料系统负责将衣服送入包装袋中，由压袋系统负责压封包装袋，收料系统负责收料。该服装自动装袋打包装置可以替代人工自动装袋打包衣服，减轻操作人员工作强度，提高包装质量和工作效率。

Description

一种服装自动装袋装置

技术领域

本实用新型涉及服装自动包装领域，是一种服装自动装袋装置。

背景技术

大量服装企业制作的成衣至今仍然采用人工方式装袋，即依靠人工的方式将折叠好的成衣装入包装袋中，压紧打包，从事该道生产工序的人员存在工作劳动强度大，工作效率低下的问题，这种成衣的人工装袋方式不适合现代服装企业规模化生产要求。

发明内容

要解决的问题：需要寻求一种能快速进行成衣装袋的装置，以满足现代服装企业的规模化生产要求。

本实用新型针对目前缺乏服装自动装袋技术的现状，而研究的一种服装自动装袋装置，该装置自动将成衣装入包装袋，可以有效改善服装打包人员的工作环境，在减轻工作劳动强度的同时提高工作效率，技术方案如下：

(1)一种服装自动装袋打包装置，包括台板1、电源开关7和8、电控箱2、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、装料系统、压袋系统、收料系统，电源开关7和8、电控箱2、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、压袋系统、收料系统均安装在台板1上。

(2)所述的装料盒系统包括压料步进电机3、压料板4、送料轨道5和装料盒6，所述装料盒6为中间部位有纵向隔板的矩形槽，矩形槽纵向两侧均无槽板，所述隔板高度低于矩形槽边框高度，所述压料板4为中有间隔的U型压条，U型压条间隔对应隔板，U型压条横向宽度小于料盒6内框横向宽度，U型压条纵向宽度略小于装料盒6的纵向长度，在压料步进电机3作用下，装料盒6 沿着送料轨道5匀速前进或后退。

(3)所述的真空吸袋系统包括真空吸盘18、真空吸盘上下气缸19、袋子放置盒32，所述真空吸盘18由四个垂直方向的吸盘组成，四个吸盘组成的矩形区小于袋子放置盒32内框尺寸，所述袋子放置盒32为矩形无盖容器。

(4)所述的撑袋系统包括撑袋左右电缸9、撑袋夹子10、撑袋前后轨道 11、袋子两侧限位气缸12、袋子两侧限位杆13、撑袋夹子前后气缸14、撑袋夹子张开电缸15、开袋夹子步进电机16、夹子前后步进电机17、夹子伸出导轨 21、夹子伸出步进电机22、滑块23、开袋夹子上下气缸24、开袋夹子气缸25、开袋夹子26、袋子后限位板40和袋子后限位板上下气缸41，所述的撑袋左右电缸9和撑袋前后轨道11可以控制撑袋夹子10左右移动，袋子两侧限位气缸 12由四个相同气缸组成，两个气缸为一组相对并行排列，与袋子两侧限位杆13 组成一个装袋区域，撑袋夹子前后气缸14和夹子前后步进电机17可以控制撑袋夹子10前后移动，撑袋夹子张开电缸15和开袋夹子步进电机16控制撑袋夹子10的张合和夹子的上下移动，夹子伸出导轨21和夹子伸出步进电机22抽空夹子的伸出幅度，滑块23上连接着真空吸盘18、推料杆27和开袋夹子26，开袋夹子上下气缸24和开袋夹子气缸25控制着开袋夹子26上下移动和开合，袋子后限位板上下气缸41控制着袋子后限位板40定位位置。

(5)所述的送料系统包括送料伺服电机38、同步带导轨39，由伺服电机38和同步带导轨39配合移动装料盒。

(6)所述的装料系统包括推料无杆缸20、推料杆27、推料杆上下气缸 28、吸盘夹子移动电缸36和夹子移动伺服电机37，所述的推料无杆缸20控制推料杆27和推料杆上下气缸28的移动，推料杆上下气缸28控制推料杆27上下移动，吸盘夹子移动电缸36和夹子移动伺服电机37抽控制真空吸盘18和开袋夹子26及与之相连的气缸的移动。

(7)所述的压袋系统包括下压袋口压板29、下压袋口上下电缸30、下压袋左右电缸31、袋子后限位板40、袋子后限位板上下气缸41，所述的下压袋口上下电缸30可以控制下压袋口压板29垂直移动，下压袋左右电缸31可以控制下压袋口压板29和下压袋口上下电缸30横向移动。

(8)所述的收料系统包括收料杆33、收料旋转气缸34、收料无杆气缸 35，所述的收料无杆气缸35可以控制收料杆33、收料旋转气缸34移动至适合的位置，收料旋转气缸34可以控制收料杆33旋转动作。

本实用新型的有益效果：

1.当叠好的衣服被放置在装料盒系统中，由真空吸袋系统放置包装袋，撑袋系统、送料系统和装料系统负责将衣服送入包装袋中，由压袋系统负责压封包装袋，收料系统负责收料。

2.该服装自动装袋打包装置可以替代人工自动装袋打包衣服，减轻操作人员工作强度，提高包装质量和工作效率。

附图说明：

图1.服装自动装袋装置图

图2.服装自动装袋装置装料盒系统局部图

图3.服装自动装袋装置撑袋系统局部图

图4.服装自动装袋装置真空吸袋系统和送料系统局部图

图5.服装自动装袋装置真空吸袋系统和压袋系统局部图

图6.服装自动装袋装置收料系统局部图

图7.服装自动装袋装置真空吸袋系统驱动部分局部图

图8.服装自动装袋装置送料系统驱动部分局部图

图9.服装自动装袋装置收料系统限位部分局部图

附图标记：台板1、电控箱2、压料步进电机3、压料板4、送料轨道5、装料盒 6，电源开关7和8、撑袋左右电缸9、撑袋夹子10、撑袋前后轨道11、袋子两侧限位气缸12、袋子两侧限位杆13、撑袋夹子前后气缸14、撑袋夹子张开电缸 15、开袋夹子步进电机16、夹子前后步进电机17、真空吸盘18、真空吸盘上下气缸19、推料无杆缸20、夹子伸出导轨21、夹子伸出步进电机22、滑块23、开袋夹子上下气缸24、开袋夹子气缸25、开袋夹子26、推料杆27、推料杆上下气缸28、下压袋口压板29、下压袋口上下电缸30、下压袋左右电缸31、袋子放置盒32、收料杆33、收料旋转气缸34、收料无杆气缸35、吸盘夹子移动电缸36、夹子移动伺服电机37、送料伺服电机38、同步带导轨39、袋子后限位板40、袋子后限位板上下气缸41。

具体实施方式

一种服装自动装袋装置，包括台板1、电源开关7和8、电控箱2、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、装料系统、送料系统、压袋系统、收料系统，电源开关7和8、电控箱2、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、压袋系统、收料系统均安装在台板1上。所述的装料盒系统包括压料步进电机3、压料板4、送料轨道5和装料盒6，所述的真空吸袋系统包括真空吸盘18、真空吸盘上下气缸19、袋子放置盒32，所述的撑袋系统包括撑袋左右电缸9、撑袋夹子10、撑袋前后轨道11、袋子两侧限位气缸12、袋子两侧限位杆13、撑袋夹子前后气缸14、撑袋夹子张开电缸15、开袋夹子步进电机16、夹子前后步进电机17、夹子伸出导轨21、夹子伸出步进电机22、滑块23、开袋夹子上下气缸24、开袋夹子气缸25、开袋夹子26、吸盘夹子移动电缸36、袋子后限位板40和袋子后限位板上下气缸41，所述的送料系统包括送料伺服电机 38、同步带导轨39，所述的装料系统包括推料无杆缸20、推料杆27、推料杆上下气缸28、吸盘夹子移动电缸36和夹子移动伺服电机37，所述的压袋系统包括下压袋口压板29、下压袋口上下电缸30、下压袋左右电缸31、袋子后限位板 40、袋子后限位板上下气缸41，所述的收料系统包括收料杆33、收料旋转气缸 34、收料无杆气缸35。

自动装袋打包装置工作时，将已卷叠好的衣服放入装料盒6中，按下启动按钮7，压料板4在压料步进电机3驱动下压住面料，同时吸袋真空吸盘18 在真空吸盘上下气缸19的控制下下降从袋子放置盒32中吸取袋子，然后吸袋真空吸盘18上升到预设位置，送料伺服电机38驱动滑块23将吸袋真空吸盘18 连着袋子送到指定位置，接着吸袋真空吸盘18在真空吸盘上下气缸19控制下下降，下压袋口压板29在下压袋口上下电缸30和下压袋口左右电缸31的驱动下伸出，向袋口方向运动并压住袋口，与此同时真空吸盘18停止吸袋并在真空吸盘上下气缸19的控制下上升回到一定位置，夹子移动伺服电机37和吸盘夹子移动电缸36共同作用将开袋夹子26送到袋口位置，开袋夹子26在开袋夹子步进电机16和夹子前后步进电机17控制下移动指定位置，同时夹子伺服电机 37和吸盘夹子移动电缸36共同作用继续将开袋夹子26伸进袋口，接着开袋夹子26在开袋夹子气缸25驱动下夹住袋口，在开袋夹子上下气缸24驱动下进行动作，拉开袋口，前后撑袋左右电缸9和滑块23共同控制将撑袋夹子10送到袋口，与此同时袋子两侧限位气缸12控制袋子两侧限位杆13在指定位置防止袋子水平位移，接着前后撑袋前后轨道11和撑袋夹子前后气缸14驱动撑袋夹子10伸进袋中，撑袋夹子10在撑袋夹子张开电缸15作用下撑开袋子，接着开袋夹子26在开袋夹子上下气缸24作用下松开，撑袋夹子10由前后撑袋左右电缸9驱动往后回退一段距离，并由吸盘夹子移动电缸36和夹子移动伺服电机37 驱动将开袋夹子26收回到原位，接着由安装在同步带导轨39上的送料轨道5 和送料伺服电机38共同控制将衣服送到袋子前方，袋子后限位板40在袋子后限位板上下气缸41驱动下上升抵住袋子后方，推料杆27在推料杆上下气缸28 的控制下上下移动到合适的位置，再在同步带轨道39引导下由被送到指定位置，推料杆27伸出轨道并将卷叠好的衣服推入袋中，然后压袋口上下电缸30控制下压袋口压板29将袋子口压封，再由收料无缸气杆35驱动收料杆33、收料旋转气缸34将袋子送至指定位置，接着压料板4回位，撑袋夹子10退出袋子回到原始位置，推料杆27上升回位，真空吸盘18回到初始位置，下压袋口板29 停止压住袋口并回到原始位置，袋子后限位板40收回，接着收料旋转气缸34驱动收料杆33回到原始位置，关闭电源8，整个过程结束。

Claims

1.一种服装自动装袋装置，其特征包括台板(1)、电源开关(7)和(8)、电控箱(2)、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、装料系统、压袋系统、收料系统，电源开关(7)和(8)、电控箱(2)、装料盒系统、真空吸袋系统、撑袋系统、送料系统、压袋系统、收料系统均安装在台板(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的装料盒系统包括压料步进电机(3)、压料板(4)、送料轨道(5)和装料盒(6)。

3.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的真空吸袋系统包括真空吸盘(18)、真空吸盘上下气缸(19)、袋子放置盒(32)。

4.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的撑袋系统包括撑袋左右电缸(9)、撑袋夹子(10)、撑袋前后轨道(11)、袋子两侧限位气缸(12)、袋子两侧限位杆(13)、撑袋夹子前后气缸(14)、撑袋夹子张开电缸(15)、开袋夹子步进电机(16)、夹子前后步进电机(17)、夹子伸出导轨(21)、夹子伸出步进电机(22)、滑块(23)、开袋夹子上下气缸(24)、开袋夹子气缸(25)、开袋夹子(26)、吸盘夹子移动电缸(36)、袋子后限位板(40)和袋子后限位板上下气缸(41)。

5.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的送料系统包括送料伺服电机(38)、同步带导轨(39)。

6.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的装料系统包括推料无杆缸(20)、推料杆(27)、推料杆上下气缸(28)、吸盘夹子移动电缸(36)和夹子移动伺服电机(37)。

7.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的压袋系统包括下压袋口压板(29)、下压袋口上下电缸(30)、下压袋左右电缸(31)、袋子后限位板(40)、袋子后限位板上下气缸(41)。

8.根据权利要求1所述的一种服装自动装袋装置，其特征在于所述的收料系统包括收料杆(33)、收料旋转气缸(34)、收料无杆气缸(35)。