CN109703805A - 一种包装袋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装袋捆扎机，包括有机架，其特征在于所述机架上设置有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋送料机构，所述皮筋撑开机构和皮筋输送机构设置在包装袋送料机构的侧方，所述皮筋输送机构包括有皮筋送料件，所述包装袋送料机构包括有将袋体送入撑开的皮筋内的袋体送料件。本发明实现了包装袋的自动捆扎，并且结构设计精巧，捆扎稳定、牢固，且设备体积小、加工成本较低。

Description

一种包装袋捆扎机

技术领域

本发明涉及是一种包装袋捆扎机，特别涉及的是将折叠后的包装袋用皮筋自动捆扎的包装袋捆扎机。

背景技术

现有的薄膜包装袋大多采用皮筋捆扎，皮筋捆扎一般包括以下四道道工序：1、取皮筋；2、送皮筋；3、将皮筋撑开；4、将皮筋套在折叠好的薄膜包装袋外。查中国专利，其中公开号为CN108773518A、发明名称为《塑料制袋机的自动捆扎装置》的发明专利公开了如下内容：一种塑料制袋机的自动捆扎装置，其特征在于，包括分别安装在机架上的以下机构：一用于将制袋机输出的折叠好的一叠一叠的塑料袋转送到一捆扎机构旁边进行捆扎的塑料袋送料机构；一用于将环形皮筋进行整理排列并依次输出的皮筋整理输出机构；一用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋套在由该塑料袋送料机构输送过来的一叠塑料袋上的捆扎机构，该捆扎机构包括撑开器和皮筋转送机构，该皮筋转送机构用于将皮筋整理输出机构输出的皮筋转送到该撑开器上，该撑开器用于将皮筋撑开并套在一叠塑料袋上。上述捆扎装置存在结构复杂、设备成本高、捆扎效果差，皮筋容易脱落等问题。

发明内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种结构简易、、成本较低、捆扎牢固稳定的包装袋捆扎机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种包装袋捆扎机，包括有机架，其特征在于所述机架上设置有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋送料机构，所述皮筋撑开机构和皮筋输送机构设置在包装袋送料机构的侧方，所述皮筋输送机构包括有皮筋送料件，所述包装袋送料机构包括有将袋体送入撑开的皮筋内的袋体送料件。

所述皮筋输送机构还包括有振动盘和直线送料装置，所述直线送料装置的进料端与振动盘的输出端衔接，所述皮筋送料件与驱动其前后移动的移动部件连接。

所述直线送料装置的出料端设有感应开关，所述感应开关与电气控制器连接，所述皮筋送料件为夹具或吸嘴，所述皮筋送料件还与驱动其升降的升降部件连接。

所述皮筋撑开机构包括有传动盘、摆臂及推料板，所述传动盘包括有定盘和转盘，所述摆臂的一端与定盘铰接，所述撑料轴安装在摆臂的另一端，所述摆臂上开设有圆弧形的导槽，所述转盘上安装有与导槽滑动配合的定位销，所述定位销和摆臂设置有若干组，且沿圆周方向设置。

所述定盘和转盘均为环状，所述定盘为外圈，所述转盘为内圈，所述外圈套设在内圈外，所述内圈和外圈之间设置有滚珠，所述内圈与驱动其在外圈内转动的驱动部件连接。

所述推料板设置在摆臂与撑开皮筋之间，所述推料板上开设有供撑料轴移动的通道以及供袋体插入的缺口，所述推料板与驱动其左右移动的驱动件连接。

所述定位销和摆臂设置有四组，所述皮筋撑开呈长方形。

所述送料件包括有相配合的上压板和上托板，所述上压板与驱动其升降的升降部件连接，所述升降部件安装在下托板上，所述下托板与驱动其前后的驱动装置连接，在送料工况时，所述送料件驱动袋体横向移动，并使袋体进入撑开的皮筋内。

所述包装袋送料机构还包括有横向设置的料台，所述下托板包括有与上压板配合的托板、调节板及安装板，所述托板设置在料台的上方，所述升降部件安装在安装板上，所述安装板活动安装在调节板上，所述调节板与托板连接，所述驱动装置包括有横向设置的导轴、滑动设置在导轴上的滑座及驱动滑座移动动力源，所述下托板与滑座连接。

所述袋体送料件的前方还设有袋体压实装置，所述袋体压实装置包括有上下升降的压平板及与压平板配合的底板，所述压平板与袋体送料件的上压板同步升降。

本发明实现了包装袋的自动捆扎，并且结构设计精巧，捆扎稳定、牢固，且设备体积小、加工成本较低。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明皮筋撑开机构的示意图。

图4为本发明皮筋撑开机构将皮筋撑开时的示意图。

图5为本发明皮筋撑开机构的俯视图。

图6为本发明包装袋送料机构的示意图。

图7为本发明袋体送料件的主视图。

图8为本发明压实装置的主视图。

具体实施方式

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种包装袋捆扎机，包括有机架，所述机架上设置有皮筋送料工位42、撑开工位43及包装袋送料工位44，且所述皮筋送料工位、撑开工位及包装袋送料工位对应设置有皮筋输送机构、皮筋撑开机构60及包装袋送料机构80，见附图1，本发明X轴方向为横向，也为左右方向，Y轴方向为纵向，也为前后方向，箭头方向为前方，所述皮筋撑开机构60和皮筋输送机构均设置在包装袋送料机构80的侧方，所述皮筋输送机构设置在皮筋撑开机构60的前方。

所述皮筋输送机构包括有振动盘50、直线送料装置53以及将直线送料装置上的皮筋送至皮筋撑开机构的撑料轴72上的皮筋送料件36，即所述皮筋送料件36将直线送料装置上的皮筋送至撑开装置的撑料轴上，所述直线送料装置的进料端52与振动盘的输出端51衔接，所述皮筋送料件36与驱动其前后移动的移动部件连接；所述振动盘50是将皮筋逐一送至输出端，振动盘内的皮筋移动的轨道为圆弧形，本实施例中的直线送料装置53对皮筋进行直线输送，直线送料装置53的设置皮筋与与撑开装置前后对齐，也就是纵向对齐，这样皮筋送料件36只需前后直线移动便可实现送料，无需左右移动，这样皮筋送料件36动作简易、行程短、效率高，使用寿命也更长久；所述直线送料装置可以采用直线振动器或输送带，均实现皮筋的直线输送；所述直线振动器的出料端或输送带的出料端设有感应开关54，所述感应开关54与电气控制器连接，所述感应开关采用光电眼，用于检测出料端是否有皮筋，若感应开关54检测到出料端有皮筋71，将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给振动器50和直线送料装置53，使其暂停送料，当皮筋送料件将出料端的皮筋71取走后，感应开关未检测到出料端有皮筋，那么振动器和直线送料装置继续进行送料，直至感应开关检测到皮筋，如此保证皮筋的输送井然有序。

所述皮筋送料件36为夹具或吸嘴，所述夹具可以采用气动夹，所述吸嘴与气泵连接，取料时吸气，送料至撑开装置处则停止吸气，所述夹具或吸嘴均能实现稳定取料，并通过移动部件带动皮筋送料件前后移动进行送料，在送料时，所述皮筋送料件高于撑料轴，这样皮筋送料件不会与撑料轴发生碰撞；所述皮筋送料件取料后，此时皮筋使横向且竖直设置，所述撑料轴也是横向设置，所述移动部件带动皮筋送料件移动至撑开工位时，所述皮筋送料件移动至撑料轴的中间至后方位置，这样皮筋的一侧被撑料轴勾住，皮筋的另一侧则移动至撑料轴的后方，此时皮筋送料件将皮筋松开，皮筋便挂在撑料轴上。如果夹具的夹头朝下，为了便于取料以及配合取料位置，所述皮筋送料件还与驱动其升降的升降部件34连接，也就是说，夹具高于皮筋的高度移动至取料工位，而后夹具下移取料，所述移动部件或升降部件可以采用气缸，也可以采用丝杠机构。本实施例中，所述移动部件包括有移动板37及驱动移动板移动的气缸33，所述升降部件34为气缸二，所述气缸二安装在移动板37上，所述皮筋送料件36与气缸二34连接，本实施例通过气缸驱动皮筋送料件前后移动，通过气缸二驱动皮筋送料件升降，为了提高前后移动的稳定性，所述机架上安装有直线导轨36，所述直线导轨水平纵向设置，所述移动板上设有与直线导轨滑动配合的滑块，移动板沿直线导轨前后移动。

所述皮筋撑开机构包括有传动盘、摆臂70及推料板63，所述传动盘包括有定盘64和转盘65，即转盘相对定盘可以转动，所述定盘64安装在安装板61上，所述安装板活动安装在机架上，定盘根据袋体的位置调节其在机架上的位置，见附图1，所述安装板61上开设有安装槽62，所述安装板通过螺栓安装在机架上，所述螺栓穿过安装槽与机架连接。所述摆臂70的一端与定盘64铰接，两者铰接处为铰接点67，所述摆臂的另一端安装有撑料轴72，所述摆臂上开设有圆弧形的导槽69，所述转盘上安装有与导槽滑动配合的定位销68，所述定位销和摆臂设置若干组，且沿圆周方向设置，所述摆臂沿定盘的圆周方向设置，定位销沿转盘的圆周方向设置，所述定盘和转盘则同心设置；所述撑料轴72向转盘的中心位置聚拢时，可使皮筋71套在撑料轴上，待皮筋放好后，转盘65相对定盘转动，定位销68随之在导槽内移动，使摆臂以铰接点67为中心向外摆动，撑料轴72分散开来，皮筋71被撑开，并可供袋体插入，所述定位销68、摆臂70设置四组不仅撑开的范围大，而且结构相对精简，如果摆臂沿圆周方向均匀设置，那么皮筋撑开呈正方形，由于袋体折叠后呈长方体，因此皮筋撑开呈长方形最为适宜，强制将皮筋撑开呈足够大的正方形，容易造成皮筋断裂；本实施例中的四个摆臂并不是均匀设置的，也就是说四个摆臂摆动的中心点并不是均匀设置的，见附图1和附图2，为了便于描述，将四个摆臂的交接点依次命名为铰接点一671、铰接点二672、铰接点三673和铰接点四674，所述铰接点一、铰接点二与定盘的中心点形成的夹角A小于90度或大于90度，同样铰接点三、铰接点四与定盘的中心点形成的夹角B与夹角A的角度一致，这样皮筋撑开后呈长方形。所述皮筋撑开后，袋体插入皮筋撑开的圈中，所述推料板63则将套在撑料轴上的皮筋71推出，皮筋收缩套在袋体上，如此实现捆扎。

本实施例中，所述定盘64和转盘65均为环状，所述定盘为外圈，所述转盘为内圈，所述外圈套设在内圈外，所述内圈与驱动其在外圈内转动的驱动部件连接，为了减少内圈和外圈之间的摩擦，所述内圈和外圈之间设置有滚珠，即所述外圈的内圆周面及内圈的外圆周面均开设有凹槽，所述滚珠置于凹槽内，如此内圈相对外圈转动更加顺畅，图中未画出；所述驱动部件可以采用气缸74，所述气缸74的活塞杆伸出，推动内圈65相对外圈64逆时针转动，摆臂70以铰接点为中心向外摆动，所述撑料轴72分散开，皮筋71被撑开，所述气缸74的活塞杆回缩，所述内圈相对外圈顺时针转动，所述摆臂以铰接点67为中心向内圈中心位置摆动，所述撑料轴72聚拢。

所述推料板63只需将套设在撑料轴上且已撑开的皮筋71推出，使皮筋套在袋体上即可，因而推料板只要在皮筋撑开后，插在皮筋与摆臂之间将皮筋推出，在皮筋未撑开时，推料板可以设置在传动盘的侧方，本实施例中，为了结构更加紧凑，降低成本，所述推料板63设置在摆臂70与撑开皮筋71之间，若皮筋71与摆臂70贴合，推料板63就可能在摆臂和皮筋的一侧，不能讲皮筋推送至折叠好的袋体上，为防止这种现象发生，所述撑料轴的安装部76的表面具有斜度，见附图5，所述撑料轴分为安装部76和撑料部77，靠近撑料轴与摆臂连接端的为安装部，所述安装部的表面具有斜度即安装部具有锥度，所述撑料部为柱状，皮筋挂在撑料轴72上并被撑开时，因安装部具有锥度使得皮筋会自动移动至撑料部77，这样就确保推料板63在摆臂和撑开的皮筋之间。所述推料板63上开设有供撑料轴移动的通道66以及供袋体插入的缺口73，所述推料板与驱动其左右移动的驱动件连接，所述驱动件可以采用气缸75，本发明只需一个驱动件便可以使皮筋脱离撑料轴，并且推料板上的通道66则不影响摆臂的作业，而缺口73的设置则供袋体插入并穿过推料板，也就是说袋体可以穿过推料板63及定盘64和转盘65，当袋体的中心位置与皮筋71对齐，推料板63推动撑料轴上皮筋71，皮筋脱离撑料轴72套在袋体上，且皮筋套在袋体的中间位置，这样捆扎更加牢固、稳定。

所述包装袋送料机构包括有将折叠后的袋体送入撑开的皮筋内的袋体送料件、驱动袋体送料件左右移动的驱动装置及袋体压实装置，在送料时，所述袋体送料件驱动袋体横向移动，将袋体送入撑开的皮筋内，使皮筋套设置在袋体82的中间位置，防止皮筋自行脱离袋体，提高捆扎的牢度及稳定性；为防止折叠好的袋体松散，所述袋体送料件夹持在袋体82的中间位置。上述的中间位置指的是的袋体的中部，泛指一个范围，而不当当是正中心位置，皮筋捆扎的位置越靠近袋体的正中间，那么皮筋越难脱落，捆扎越稳定，因此，中间位置的目的就是为了皮筋难以脱落，提高捆扎的稳定性。

所述袋体送料件包括有相配合的上压板83和下托板，所述上压板83与驱动其升降的升降部件84连接，取料时，上压板下压与下托板配合，将袋体82夹持；所述升降部件84可以采用气缸，本实施例中，所述下托板包括有与上压板配合的托板85、调节板88及安装板86，所述升降部件84安装在托板的安装板86上，所述安装板86活动安装在调节板88上，所述调节板与托板85连接，所述调节板88上开设有竖直设置的安装槽87，调节好上压板83的高度后，螺丝穿过安装槽87与安装板86连接，将安装板安装在调节板88上；所述驱动装置包括有横向设置的导轴89、滑动设置在导轴上的滑座90及驱动滑座移动动力源91，所述袋体送料件的下托板与滑座90连接，所述动力源为气缸，气缸驱动下托板沿导轴89左右移动，即夹持有袋体的上压板和下托板横向移动，将袋体送入皮筋内，所述袋体完成捆扎后，则上压板与下托板反向移动，而后上压板上升复位。为了提高折叠后的袋体输送的稳定性，所述包装袋送料机构还包括有横向设置的料台81，所述托板85设置在料台的上方，折叠后的袋体82被送至料台上，再由袋体送料件夹持并送入撑开的皮筋内。

所述压实装置设置在袋体送料件的前方，所述袋体压实装置包括有上下升降的压平板92及与压平板配合的底板95，袋体82折叠后被推送至底板95上，所述压平板下压袋体，将袋体压实、服帖，这样便于收集、打包，也更美观；所述压平板与驱动其升降的气缸93连接，所述压平板与袋体送料件的上压板83同步升降，即上压板下移时，所述压平板92同时下压，直至上压板上移时，所述压平板同步上移；所述气缸93安装在压平横梁84上，所述压平横梁通过螺丝安装在机架上，根据所需高度可以调节压平横梁在机架上的高度。

本发明工作时，所述振动盘将皮筋送至直线送料装置的进料端，由直线送料装置将皮筋送至皮筋送料工位，所述感应开关检测到皮筋，振动盘和直线送料装置暂停送料，所述皮筋送料件36下移将皮筋夹取或吸附，气缸33推动皮筋送料件向后移动至皮筋撑开工位，皮筋的一侧被撑料轴勾住，皮筋的另一侧则移动至撑料轴的后方，此时皮筋送料件将皮筋松开，皮筋便挂在撑料轴上，所述气缸74推动转盘相对定盘转动，使摆臂70以铰接点为中心向外摆动，所述撑料轴72分散开，皮筋71被撑开，此时，所述上压板和压平板下移，所述上压板与托板配合将包装袋夹持，所述压平板与底板配合将捆扎好的包装袋压实，所述上压板和托板沿导轴89向皮筋撑开工位移动，包装袋穿过皮筋及转盘，所述包装袋的中心位置与皮筋71对齐，气缸75驱动推料板63向包装袋送料工位移动，所述推料板推动撑料轴上皮筋71，使皮筋脱离撑料轴72套在包装袋上，且皮筋套在包装袋的中间位置，如此完成捆扎，而后上压板和托板沿导轴反向移动，上压板和压实板向上移动复位，折叠好的包装袋向前移动至料台上，而捆扎好的包装袋则被推至底板上，以此类推，折叠好的包装袋进行捆扎作业，捆扎后的包装袋则进行压实作业，继而逐步被向前推送，最后统一收集包装。

Claims (10)

1.一种包装袋捆扎机，包括有机架，其特征在于所述机架上设置有皮筋输送机构、皮筋撑开机构及包装袋送料机构，所述皮筋撑开机构和皮筋输送机构设置在包装袋送料机构的侧方，所述皮筋输送机构包括有皮筋送料件，所述包装袋送料机构包括有将袋体送入撑开的皮筋内的袋体送料件。

2.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述皮筋输送机构还包括有振动盘和直线送料装置，所述直线送料装置的进料端与振动盘的输出端衔接，所述皮筋送料件与驱动其前后移动的移动部件连接。

3.根据权利要求2所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述直线送料装置的出料端设有感应开关，所述感应开关与电气控制器连接，所述皮筋送料件为夹具或吸嘴，所述皮筋送料件还与驱动其升降的升降部件连接。

4.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述皮筋撑开机构包括有传动盘、摆臂及推料板，所述传动盘包括有定盘和转盘，所述摆臂的一端与定盘铰接，所述撑料轴安装在摆臂的另一端，所述摆臂上开设有圆弧形的导槽，所述转盘上安装有与导槽滑动配合的定位销，所述定位销和摆臂设置有若干组，且沿圆周方向设置。

5.根据权利要求4所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述定盘和转盘均为环状，所述定盘为外圈，所述转盘为内圈，所述外圈套设在内圈外，所述内圈和外圈之间设置有滚珠，所述内圈与驱动其在外圈内转动的驱动部件连接。

6.根据权利要求4所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述推料板设置在摆臂与撑开皮筋之间，所述推料板上开设有供撑料轴移动的通道以及供袋体插入的缺口，所述推料板与驱动其左右移动的驱动件连接。

7.根据权利要求4所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述定位销和摆臂设置有四组，所述皮筋撑开呈长方形。

8.根据权利要求1所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述送料件包括有相配合的上压板和上托板，所述上压板与驱动其升降的升降部件连接，所述升降部件安装在下托板上，所述下托板与驱动其前后的驱动装置连接，在送料工况时，所述送料件驱动袋体横向移动，并使袋体进入撑开的皮筋内。

9.根据权利要求8所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述包装袋送料机构还包括有横向设置的料台，所述下托板包括有与上压板配合的托板、调节板及安装板，所述托板设置在料台的上方，所述升降部件安装在安装板上，所述安装板活动安装在调节板上，所述调节板与托板连接，所述驱动装置包括有横向设置的导轴、滑动设置在导轴上的滑座及驱动滑座移动动力源，所述下托板与滑座连接。

10.根据权利要求8所述的包装袋捆扎机，其特征在于所述袋体送料件的前方还设有袋体压实装置，所述袋体压实装置包括有上下升降的压平板及与压平板配合的底板，所述压平板与袋体送料件的上压板同步升降。