CN113353389A - 8k显示器电源全自动智能包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了8K显示器电源全自动智能包装设备，包括支架装置、CCD相机检测机构、套袋装置、套箱装置、附件投放机构、封箱装置和贴标装置，所述支架装置的前端设置有所述CCD相机检测机构，所述CCD相机检测机构固定在所述支架装置的上部，所述CCD相机检测机构的后面设置有所述套袋装置，所述套袋装置穿过所述支架装置，所述套袋装置的后面设置有所述套箱装置，所述套箱装置设置于所述支架装置的右侧，所述封箱装置的后面设置所述贴标装置，所述贴标装置设置于所述支架装置的右侧；本发明结构合理，从产品的开始包装到结束全部实现自动化，提高生产效率，降低生产成本，提高了机器的使用寿命，具有良好的市场应用价值。

Description

8K显示器电源全自动智能包装设备

技术领域

本发明涉及纸箱包装智能智造设备技术领域，尤其涉及到8K显示器电源全自动智能包装设备。

背景技术

目前的包装流水线，一般都是传送带和各种功能机配合来使用，具体为产品在流水线上运动，工人站在流水线的一侧，由工人来配合流水线工作，来完成包装产品的一系列操作。因此这目前的包装流水线的效率和工人操作效率直接挂钩，尤其需要人工控制降低传送带的传送速度，或者控制传送带时开时停，以配合上工人的操作效率，导致目前的包装流水线的生产效率低，生产成本高，由于多次人工开停设备，导致降低机器的使用寿命。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种8K显示器电源全自动智能包装设备。

本发明提供的技术文案，8K显示器电源全自动智能包装设备包括支架装置、CCD相机检测机构、套袋装置、套箱装置、附件投放机构、封箱装置和贴标装置，所述支架装置的前端设置有所述CCD相机检测机构，所述CCD相机检测机构固定在所述支架装置的上部，所述CCD相机检测机构的后面设置有所述套袋装置，所述套袋装置穿过所述支架装置，所述套袋装置的后面设置有所述套箱装置，所述套箱装置设置于所述支架装置的右侧，所述套箱装置的后面设置有所述附件投放机构，所述附件投放机构设置于所述支架装置的左侧，所述附件投放装置的后面设置有所述封箱装置，所述封箱装置固定在所述支架装置的上部，所述封箱装置的后面设置所述贴标装置，所述贴标装置设置于所述支架装置的右侧；本产品通过支架装置将产品传送至套袋装置，在通过CCD相机检测机构使，对产品进行影像捕捉，并传送给套袋装置进行套袋作业，套箱装置将纸盒打开成型并放置在支架装置上，通过支架装置翻转纸盒将完成套袋作业的产品装入纸盒，再通过支架装置翻转纸盒并传送至附件投放机构，附件投放机构的机械臂将附件放置在装有产品的纸盒内，并通过支架装置传送至封箱装置，封箱装置对装有产品的纸盒进行封箱操作，封箱操作完成后，通过支架装置传送至贴标装置进行贴标操作。

优选地，为了方便产品在流水线上传送，设置支架装置，所述支架装置包括支架主体、滚筒、第一定位夹紧机构、夹紧翻转机构和第二定位夹紧机构，所述滚筒设置于所述支架主体的上部，为了使产品有序的进行套袋作业，将所述第一定位夹紧机构设置于所述支架主体的前端，所述第一定位夹紧机构由夹具安装板、夹具滑轨、夹具滑台、夹具丝缸、夹具电机和定位板组成，所述夹具安装板的两侧固定有所述夹具滑台，所述夹具滑台与所述夹具滑轨滑动连接，所述夹具丝缸穿过所述夹具安装板的中部，所述夹具丝缸连接所述夹具电机，所述定位板穿过所述夹具丝缸，所述定位板固定于所述滑轨，所述夹紧翻转机构设置于所述支架主体的中部，为了使产品在流水线上更好的进行封箱操作，将所述第二定位夹紧机构设置于所述封箱装置的两侧。

优选地，为了使产品更方便的装入纸箱，在所述支架装置上设置夹紧翻转机构，所述夹紧翻转机构包括短边撑开组件和长边撑开组件，所述短边撑开组件设置于所述支架主体的下部，所述短边撑开组件由地板架、同步电机、短边撑开丝缸、导向轴、轴承安装座和升降气缸组成，所述轴承安装座固定于所述地板架的上部，所述短边撑开丝缸穿过所述轴承安装座，所述短边撑开丝缸与所述同步电机连接，所述导向轴穿过所述轴承安装座，所述导向轴固定于所述地板架，所述升降气缸固定于所述轴承安装座，所述长边撑开组件设置于所述支架主体的两侧，所述长边撑开组件包括长边撑开底架、长边撑开滑台、长边撑开滑轨、长边撑开丝缸、长边撑开支架、长边撑开电机、升降滑台、升降滑台电机和移动夹紧组件，所述长边撑开滑台分别固定于所述长边撑开底架的两侧，所述长边撑开滑台的上部设置有所述长边撑开滑轨，所述长边撑开滑轨与所述长边撑开滑台滑动连接，所述长边撑开支架固定于所述长边撑开滑轨，所述长边撑开丝缸穿过所述长边撑开支架，所述长边撑开丝缸与所述长边撑开电机固定连接，所述升降滑台分别固定于所述长边撑开支架的两侧，所述升降滑台的上部固定设置有所述升降滑台电机，所述升降滑台的内侧设置有所述移动夹紧组件，所述移动夹紧组件与所述升降滑台滑动连接。

优选地，所述CCD相机检测机构包括CCD相机滑台、CCD相机丝缸、CCD相机安装板、拐铁和CCD相机，所述CCD相机滑台固定于所述支架主体的上部，所述CCD相机丝缸与所述CCD相机滑台滑动连接，所述CCD相机安装板固定于所述CCD相机丝缸，所述拐铁与所述CCD相机安装板连接，所述CCD相机固定于所述拐铁，用于产品在流水线上的检测。

优选地，为了实现对产品的套袋作业，在流水线上设置套袋装置，所述套袋装置包括薄膜架、薄膜、压辊、薄膜固定组件和热合剪膜机，所述薄膜架穿过所述支架主体，所述薄膜固定于所述薄膜架的上部，所述压辊设置于所述薄膜架上，所述薄膜固定组件设置于所述薄膜架的后面，所述薄膜固定组件连接所述支架主体，所述热合剪膜机设置于所述薄膜固定组件的后面。

优选地，为了对产品进行纸箱包装，在流水线上设置套箱装置，所述套箱装置包括开箱套箱机器人、升降平台组件、套箱检测相机，所述升降平台组件设置于所述套袋装置的右面，所述升降平台组件由基座、支撑杆、液压缸、横杆和平台组成，所述支撑杆连接所述基座，所述液压缸连接与所述基座的中间连接，所述横杆穿过所述液压缸的上部，所述横杆连接所述支撑杆，所述平台设置于所述支撑杆的上部，所述平台与所述支撑杆连接，所述升降平台组件的后面设置有所述开箱套箱机器人，所述开箱套箱机器人包括固定基座、机器人臂和机器人手，所述固定基座上面设置有所述机器人臂，所述机器人臂的顶部设置有所述机器人手，所述机器人手包括底盘、滑动单元、机器人手电机、转动基座、转动轴、行走丝缸、固定部、行走气缸和吸盘，所述底盘与所述机器人臂连接，所述底盘上面设置有滑动单元，所述机器人手电机设置于所述底盘的侧面，所述转动基座与所述滑动单元固定连接，所述转动轴与所述转动基座连接，所述行走丝缸穿过所述转动基座，所述行走丝缸与所述机器人手电机连接，所述固定部穿过所述转动轴，所述行走气缸设置于所述转动基座的底部，所述吸盘设置于所述底盘和所述固定部上，所述套箱检测相机设置于所述升降平台组件的右面。

优选地，所述附件投放装置包括附件投放机械臂、附件架和附件放置盒，所述附件投放机械臂设置于所述支架装置的左侧，所述附件架设置于所述附件投放机械臂的左侧，所述附件放置盒放置于所述附件架的内部，实现附件的投放作业。

优选地，为了将包装的产品进行封箱，在流水线上设置封箱装置，所述封箱装置包括折箱机构、打钉机构和封箱机构，所述折箱机构设置于所述附件投放机构的后面，所述折箱机构固定于所述支架装置上，所述折箱机构包括折箱支架、折箱臂、折箱压片、折箱压杆、下折箱压头、前折箱压头和压滚，所述折箱支架固定于所述支架装置上，所述折箱臂固定于所述折箱支架上，所述折箱压片固定于所述折箱臂的下方，所述折箱压杆设置于所述折箱臂的两侧，所述下折箱压头设置于所述折箱臂的下部前端，所述前折箱压头设置于所述折箱臂的前方，所述下折箱压头和所述前折箱压头上设置有所述压滚，所述打钉机构设置于所述折箱机构的后面，所述封箱机构设置于所述打钉机构的后面。

优选地，为了完成对产品包装的贴标作业，在流水线上设置贴标机构，所述贴标机构包括地台、贴标机滑台、贴标机滑轨、贴标组件、贴标丝缸、贴标电机和标签盒，所述地台上固定设置所述贴标机滑台，所述贴标机滑轨与所述贴标机滑台连接，所述贴标组件固定于所述贴标机滑轨上，所述贴标丝缸穿过所述贴标组件，所述贴标丝缸连接于所述地台的两侧，所述贴标电机连接所述贴标丝缸，所述贴标电机设置于所述地台的一侧，所述标签盒设置于所述地台的后端。

优选地，所述贴标组件包括旋转气缸、气动滑台、上旋转气缸、上气动滑台、吸标模块、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板固定于所述旋转气缸的上部，所述气动滑台固定于所述第一安装板上，所述第二安装板固定于所述气动滑台上，所述上旋转气缸固定于所述第二安装板上，所述第三安装板固定于所述上旋转气缸，所述上气动滑台固定于所述第三安装板上，所述第四安装板与所述上气动滑台连接，所述吸标模块固定于所述第四安装板上。

相对于现有技术的有益效果是，本发明结构合理，从产品的开始包装到结束全部实现自动化，提高生产效率，降低生产成本，提高了机器的使用寿命，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的8K显示器电源全自动智能包装设备整体结构示意图；

图2为本发明的支架装置结构示意图；

图3为本发明的定位夹紧机构结构示意图；

图4为本发明的夹紧翻转机构结构示意图；

图5为本发明的短边撑开组件和长边撑开组件结构示意图；

图6为本发明的CCD相机检测机构结构示意图；

图7为本发明的套袋装置结构示意图；

图8为本发明的套箱装置结构示意图；

图9为本发明的开箱套箱机器人和升降平台组件结构示意图；

图10为本发明的机器人手结构示意图；

图11为本发明的附件投放机构结构示意图；

图12为本发明的封箱装置结构示意图；

图13为本发明的贴标装置结构示意图；

图14为本发明的贴标组件结构示意图；

附图标记：1、支架装置；11、支架主体；12、滚筒；13、第一定位夹紧机构；131、夹具安装板；132、夹具滑轨；133、夹具滑台、；134夹具丝缸；135、夹具电机；136、定位板；14、夹紧翻转机构；141、短边撑开组件；1411、地板架；1412、同步电机；1413、短边撑开丝缸；1414、导向轴；1415、轴承安装座；1416、升降气缸；142、长边撑开组件；1421、长边撑开底架；1422、长边撑开滑台；1423、长边撑开滑轨；1424、长边撑开丝缸；1425、长边撑开支架；1426、长边撑开电机；1427、升降滑台；1428、升降滑台电机；1429、移动夹紧组件；15、第二定位夹紧机构；2、CCD相机检测机构；21、CCD相机滑台；22、CCD相机丝缸；23、CCD相机安装板；24、拐铁；25、CCD相机；3、套袋装置；31、薄膜架；32、薄膜；33、压辊；34、薄膜固定组件；35、热合剪膜机；4、套箱装置；41、开箱套箱机器人；411、固定基座；412、机器人臂；413、机器人手；4131、底盘；4132、滑动单元；4133、机器人手电机；4134、转动基座；4135、转动轴；4136、行走丝缸；4137、固定部；4138、行走气缸；4139、吸盘、42、升降平台组件；421、基座；422、支撑杆；423、液压缸；424、横杆；425、平台；43、套箱检测相机；5、附件投放机构；51、附件投放机械臂；52、附件架；53、附件放置盒；6、封箱装置；61、折箱机构；611、折箱支架；612、折箱臂；613、折箱压片；614、折箱压杆；615、下折箱压头；616、前折箱压头；617、压滚；62、打钉机构；63、封箱机构；7、贴标装置；71、地台；72、贴标机滑台；73、贴标机滑轨；74、贴标组件；741、旋转气缸；742、气动滑台；743、上旋转气缸；744、上气动滑台；745、吸标模块；746、第一安装板；747、第二安装板；748、第三安装板；749、第四安装板；75、贴标丝缸；76、贴标电机；77、标签盒。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

实施例1：如图1所示，8K显示器电源全自动智能包装设备包括支架装置1、CCD相机检测机构2、套袋装置3、套箱装置4、附件投放机构5、封箱装置6和贴标装置7，所述支架装置11的前端设置有所述CCD相机检测机构2，所述CCD相机检测机构2固定在所述支架装置1的上部，所述CCD相机检测机构2的后面设置有所述套袋装置3，所述套袋装置3穿过所述支架装置1，所述套袋装置3的后面设置有所述套箱装置4，所述套箱装置4设置于所述支架装置1的右侧，所述套箱装置4的后面设置有所述附件投放机构5，所述附件投放机构5设置于所述支架装置1的左侧，所述附件投放装置5的后面设置有所述封箱装置6，所述封箱装置6固定在所述支架装置1的上部，所述封箱装置6的后面设置所述贴标装置7，所述贴标装置7设置于所述支架装置1的右侧；本产品通过支架装置1将产品传送至套袋装置3，在通过CCD相机检测机构2时，对产品进行影像捕捉，并传送给套袋装置3进行套袋作业，套箱装置4将纸盒打开成型并放置在支架装置1上，通过支架装置1翻转纸盒将完成套袋作业的产品装入纸盒，再通过支架装置1翻转纸盒并传送至附件投放机构5，附件投放机构5的机械臂将附件放置在装有产品的纸盒内，并通过支架装置1传送至封箱装置6，封箱装置6对装有产品的纸盒进行封箱操作，封箱操作完成后，通过支架装置1传送至贴标装置7进行贴标操作。

实施例2：如图2至图5所示，为了方便产品在流水线上传送，设置支架装置1，所述支架装置1包括支架主体11、滚筒12、第一定位夹紧机构13、夹紧翻转机构14和第二定位夹紧机构15，所述滚筒12设置于所述支架主体11的上部，为了使产品有序的进行套袋作业，将所述第一定位夹紧机构13设置于所述支架主体11的前端，所述第一定位夹紧机构13由夹具安装板131、夹具滑轨132、夹具滑台133、夹具丝缸134、夹具电机135和定位板136组成，所述夹具安装板131的两侧固定有所述夹具滑台133，所述夹具滑台133与所述夹具滑轨132滑动连接，所述夹具丝缸134穿过所述夹具安装板131的中部，所述夹具丝缸134连接所述夹具电机135，所述定位板136穿过所述夹具丝缸134，所述定位板136固定于所述滑轨132，所述夹紧翻转机构14设置于所述支架主体11的中部，为了使产品在流水线上更好的进行封箱操作，将所述第二定位夹紧机构15设置于所述封箱装置的两侧；为了使产品更方便的装入纸箱，在所述支架装置1上设置夹紧翻转机构14，所述夹紧翻转机构14包括短边撑开组件141和长边撑开组件142，所述短边撑开组件141设置于所述支架主体11的下部，所述短边撑开组件141由地板架1411、同步电机1412、短边撑开丝缸1413、导向轴1414、轴承安装座1415和升降气缸1416组成，所述轴承安装座1415固定于所述地板架1411的上部，所述短边撑开丝缸1413穿过所述轴承安装座1415，所述短边撑开丝缸1413与所述同步电机1412连接，所述导向轴1414穿过所述轴承安装座1415，所述导向轴1414固定于所述地板架1411，所述升降气缸1416固定于所述轴承安装座1415，所述长边撑开组件142设置于所述支架主体11的两侧，所述长边撑开组件142包括长边撑开底架1421、长边撑开滑台1422、长边撑开滑轨1423、长边撑开丝缸1424、长边撑开支架1425、长边撑开电机1426、升降滑台1427、升降滑台电机1428和移动夹紧组件1429，所述长边撑开滑台1422分别固定于所述长边撑开底架1421的两侧，所述长边撑开滑台1422的上部设置有所述长边撑开滑轨1423，所述长边撑开滑轨1423与所述长边撑开滑台1422滑动连接，所述长边撑开支架1425固定于所述长边撑开滑轨1423，所述长边撑开丝缸1424穿过所述长边撑开支架1425，所述长边撑开丝缸1424与所述长边撑开电机1426固定连接，所述升降滑台1427分别固定于所述长边撑开支架1425的两侧，所述升降滑台1427的上部固定设置有所述升降滑台电机1428，所述升降滑台1427的内侧设置有所述移动夹紧组件1429，所述移动夹紧组件1429与所述升降滑台1427滑动连接。

实施例3：如图6所示，所述CCD相机检测机构2包括CCD相机滑台21、CCD相机丝缸22、CCD相机安装板23、拐铁24和CCD相机25，所述CCD相机滑台21固定于所述支架主体11的上部，所述CCD相机丝缸22与所述CCD相机滑台21滑动连接，所述CCD相机安装板23固定于所述CCD相机丝缸22，所述拐铁24与所述CCD相机安装板23连接，所述CCD相机25固定于所述拐铁24，用于产品在流水线上的检测。

实施例4：如图7所示，为了实现对产品的套袋作业，在流水线上设置套袋装置3，所述套袋装置包括薄膜架31、薄膜32、压辊33、薄膜固定组件34和热合剪膜机35，所述薄膜架31穿过所述支架主体11，所述薄膜32固定于所述薄膜架31的上部，所述压辊33设置于所述薄膜架31上，所述薄膜固定组件34设置于所述薄膜架31的后面，所述薄膜固定组件34连接所述支架主体11，所述热合剪膜机35设置于所述薄膜固定组件34的后面。

实施例5：如图8至图10所示，为了对产品进行纸箱包装，在流水线上设置套箱装置4，所述套箱装置包括开箱套箱机器人41、升降平台组件42、套箱检测相机43，所述升降平台组件42设置于所述套袋装置3的右面，所述升降平台组件42由基座421、支撑杆422、液压缸423、横杆424和平台425组成，所述支撑杆422连接所述基座421，所述液压缸423连接与所述基座421的中间连接，所述横杆穿424过所述液压缸423的上部，所述横杆424连接所述支撑杆422，所述平台425设置于所述支撑杆422的上部，所述平台425与所述支撑杆422连接，所述升降平台组件42的后面设置有所述开箱套箱机器人41，所述开箱套箱机器人41包括固定基座411、机器人臂412和机器人手413，所述固定基座411上面设置有机器人臂412，所述机器人臂412的顶部设置有机器人手413，所述机器人手413包括底盘4131、滑动单元4132、机器人手电机4133、转动基座4134、转动轴4135、行走丝缸4136、固定部4137、行走气缸4138和吸盘4139，所述底盘4131与所述机器人臂412连接，所述底盘4131上面设置有滑动单元4132，所述机器人手电机4133设置于所述底盘4131的侧面，所述转动基座4134与所述滑动单元4132固定连接，所述转动轴4135与所述转动基座4134连接，所述行走丝缸4136穿过所述转动基座4134，所述行走丝缸4136与所述机器人手电机4133连接，所述固定部4137穿过所述转动轴4135，所述行走气缸4138设置于所述转动基座4134的底部，所述吸盘4139设置于所述底盘4131和所述固定部4137上，所述套箱检测相机43设置于所述升降平台组件42的右面。

实施例6：如图11所示，所述附件投放装置5包括附件投放机械臂51、附件架52和附件放置盒53，所述附件投放机械臂51设置于所述支架装置1的左侧，所述附件架52设置于所述附件投放机械臂51的左侧，所述附件放置盒53放置于所述附件架52的内部，实现附件的投放作业。

实施例7：如图12所示，为了将包装的产品进行封箱，在流水线上设置封箱装置6，所述封箱装置包括折箱机构61、打钉机构62和封箱机构63，所述折箱机构61设置于所述附件投放机构5的后面，所述折箱机构61固定于所述支架装置1上，所述折箱机构61包括折箱支架611、折箱臂612、折箱压片613、折箱压杆614、下折箱压头615、前折箱压头616和压滚617，所述折箱支架611固定于所述支架装置1上，所述折箱臂612固定于所述折箱支架611上，所述折箱压片613固定于所述折箱臂612的下方，所述折箱压杆614设置于所述折箱臂612的两侧，所述下折箱压头615设置于所述折箱臂612的下部前端，所述前折箱压头616设置于所述折箱臂612的前方，所述下折箱压头615和所述前折箱压头616上设置有所述压滚617，所述打钉机构62设置于所述折箱机构61的后面，所述封箱机构63设置于所述打钉机构62的后面。

实施例8：如图13至图14所示，为了完成对产品包装的贴标作业，在流水线上设置贴标机构7，所述贴标机构7包括地台71、贴标机滑台72、贴标机滑轨73、贴标组件74、贴标丝缸75、贴标电机76和标签盒77，所述地台71上固定设置所述贴标机滑台72，所述贴标机滑轨73与所述贴标机滑台72连接，所述贴标组件74固定于所述贴标机滑轨73上，所述贴标丝缸75穿过所述贴标组件74，所述贴标丝缸75连接于所述地台71的两侧，所述贴标电机76连接所述贴标丝缸75，所述贴标电机76设置于所述地台71的一侧，所述标签盒77设置于所述地台71的后端；所述贴标组件74包括旋转气缸741、气动滑台742、上旋转气缸743、上气动滑台744、吸标模块745、第一安装板746、第二安装板747、第三安装板748和第四安装板749，所述第一安装板746固定于所述旋转气缸741的上部，所述气动滑台742固定于所述第一安装板746上，所述第二安装板747固定于所述气动滑台742上，所述上旋转气缸743固定于所述第二安装板747上，所述第三安装板748固定于所述上旋转气缸743，所述上气动滑台744固定于所述第三安装板748上，所述第四安装板749与所述上气动滑台744连接，所述吸标模块745固定于所述第四安装板749上。

本发明的工作原理：本产品通过支架装置1将产品传送至套袋装置3，在通过CCD相机检测机构2时，对产品进行影像捕捉，并传送给套袋装置3进行套袋作业，套箱装置4将纸盒打开成型并放置在支架装置1上，通过支架装置1翻转纸盒将完成套袋作业的产品装入纸盒，再通过支架装置1翻转纸盒并传送至附件投放机构5，附件投放机构5的机械臂将附件放置在装有产品的纸盒内，并通过支架装置1传送至封箱装置6，封箱装置6对装有产品的纸盒进行封箱操作，封箱操作完成后，通过支架装置1传送至贴标装置7进行贴标操作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，包括支架装置、CCD相机检测机构、套袋装置、套箱装置、附件投放机构、封箱装置和贴标装置，所述支架装置的前端设置有所述CCD相机检测机构，所述CCD相机检测机构固定在所述支架装置的上部，所述CCD相机检测机构的后面设置有所述套袋装置，所述套袋装置穿过所述支架装置，所述套袋装置的后面设置有所述套箱装置，所述套箱装置设置于所述支架装置的右侧，所述套箱装置的后面设置有所述附件投放机构，所述附件投放机构设置于所述支架装置的左侧，所述附件投放装置的后面设置有所述封箱装置，所述封箱装置固定在所述支架装置的上部，所述封箱装置的后面设置所述贴标装置，所述贴标装置设置于所述支架装置的右侧。

2.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述支架装置包括支架主体、滚筒、第一定位夹紧机构、夹紧翻转机构和第二定位夹紧机构，所述滚筒设置于所述支架主体的上部，所述第一定位夹紧机构设置于所述支架主体的前端，所述第一定位夹紧机构由夹具安装板、夹具滑轨、夹具滑台、夹具丝缸、夹具电机和定位板组成，所述夹具安装板的两侧固定有所述夹具滑台，所述夹具滑台与所述夹具滑轨滑动连接，所述夹具丝缸穿过所述夹具安装板的中部，所述夹具丝缸连接所述夹具电机，所述定位板穿过所述夹具丝缸，所述定位板固定于所述滑轨，所述夹紧翻转机构设置于所述支架主体的中部，所述第二定位夹紧机构设置于所述封箱装置的两侧。

3.根据权利要求2所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括短边撑开组件和长边撑开组件，所述短边撑开组件设置于所述支架主体的下部，所述短边撑开组件由地板架、同步电机、短边撑开丝缸、导向轴、轴承安装座和升降气缸组成，所述轴承安装座固定于所述地板架的上部，所述短边撑开丝缸穿过所述轴承安装座，所述短边撑开丝缸与所述同步电机连接，所述导向轴穿过所述轴承安装座，所述导向轴固定于所述地板架，所述升降气缸固定于所述轴承安装座，所述长边撑开组件设置于所述支架主体的两侧，所述长边撑开组件包括长边撑开底架、长边撑开滑台、长边撑开滑轨、长边撑开丝缸、长边撑开支架、长边撑开电机、升降滑台、升降滑台电机和移动夹紧组件，所述长边撑开滑台分别固定于所述长边撑开底架的两侧，所述长边撑开滑台的上部设置有所述长边撑开滑轨，所述长边撑开滑轨与所述长边撑开滑台滑动连接，所述长边撑开支架固定于所述长边撑开滑轨，所述长边撑开丝缸穿过所述长边撑开支架，所述长边撑开丝缸与所述长边撑开电机固定连接，所述升降滑台分别固定于所述长边撑开支架的两侧，所述升降滑台的上部固定设置有所述升降滑台电机，所述升降滑台的内侧设置有所述移动夹紧组件，所述移动夹紧组件与所述升降滑台滑动连接。

4.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述CCD相机检测机构包括CCD相机滑台、CCD相机丝缸、CCD相机安装板、拐铁和CCD相机，所述CCD相机滑台固定于所述支架主体的上部，所述CCD相机丝缸与所述CCD相机滑台滑动连接，所述CCD相机安装板固定于所述CCD相机丝缸，所述拐铁与所述CCD相机安装板连接，所述CCD相机固定于所述拐铁。

5.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述套袋装置包括薄膜架、薄膜、压辊、薄膜固定组件和热合剪膜机，所述薄膜架穿过所述支架主体，所述薄膜固定于所述薄膜架的上部，所述压辊设置于所述薄膜架上，所述薄膜固定组件设置于所述薄膜架的后面，所述薄膜固定组件连接所述支架主体，所述热合剪膜机设置于所述薄膜固定组件的后面。

6.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述套箱装置包括开箱套箱机器人、升降平台组件、套箱检测相机，所述升降平台组件设置于所述套袋装置的右面，所述升降平台组件由基座、支撑杆、液压缸、横杆和平台组成，所述支撑杆连接所述基座，所述液压缸连接与所述基座的中间连接，所述横杆穿过所述液压缸的上部，所述横杆连接所述支撑杆，所述平台设置于所述支撑杆的上部，所述平台与所述支撑杆连接，所述升降平台组件的后面设置有所述开箱套箱机器人，所述开箱套箱机器人包括固定基座、机器人臂和机器人手，所述固定基座上面设置有所述机器人臂，所述机器人臂的顶部设置有所述机器人手，所述机器人手包括底盘、滑动单元、机器人手电机、转动基座、转动轴、行走丝缸、固定部、行走气缸和吸盘，所述底盘与所述机器人臂连接，所述底盘上面设置有滑动单元，所述机器人手电机设置于所述底盘的侧面，所述转动基座与所述滑动单元固定连接，所述转动轴与所述转动基座连接，所述行走丝缸穿过所述转动基座，所述行走丝缸与所述机器人手电机连接，所述固定部穿过所述转动轴，所述行走气缸设置于所述转动基座的底部，所述吸盘设置于所述底盘和所述固定部上，所述套箱检测相机设置于所述升降平台组件的右面。

7.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述附件投放装置包括附件投放机械臂、附件架和附件放置盒，所述附件投放机械臂设置于所述支架装置的左侧，所述附件架设置于所述附件投放机械臂的左侧，所述附件放置盒放置于所述附件架的内部。

8.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述封箱装置包括折箱机构、打钉机构和封箱机构，所述折箱机构设置于所述附件投放机构的后面，所述折箱机构固定于所述支架装置上，所述折箱机构包括折箱支架、折箱臂、折箱压片、折箱压杆、下折箱压头、前折箱压头和压滚，所述折箱支架固定于所述支架装置上，所述折箱臂固定于所述折箱支架上，所述折箱压片固定于所述折箱臂的下方，所述折箱压杆设置于所述折箱臂的两侧，所述下折箱压头设置于所述折箱臂的下部前端，所述前折箱压头设置于所述折箱臂的前方，所述下折箱压头和所述前折箱压头上设置有所述压滚，所述打钉机构设置于所述折箱机构的后面，所述封箱机构设置于所述打钉机构的后面。

9.根据权利要求1所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述贴标机构包括地台、贴标机滑台、贴标机滑轨、贴标组件、贴标丝缸、贴标电机和标签盒，所述地台上固定设置所述贴标机滑台，所述贴标机滑轨与所述贴标机滑台连接，所述贴标组件固定于所述贴标机滑轨上，所述贴标丝缸穿过所述贴标组件，所述贴标丝缸连接于所述地台的两侧，所述贴标电机连接所述贴标丝缸，所述贴标电机设置于所述地台的一侧，所述标签盒设置于所述地台的后端。

10.根据权利要求9所述8K显示器电源全自动智能包装设备，其特征在于，所述贴标组件包括旋转气缸、气动滑台、上旋转气缸、上气动滑台、吸标模块、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板固定于所述旋转气缸的上部，所述气动滑台固定于所述第一安装板上，所述第二安装板固定于所述气动滑台上，所述上旋转气缸固定于所述第二安装板上，所述第三安装板固定于所述上旋转气缸，所述上气动滑台固定于所述第三安装板上，所述第四安装板与所述上气动滑台连接，所述吸标模块固定于所述第四安装板上。

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