CN210657411U - 用于门襟机的物料移动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于门襟机的物料移动定位装置，它安装在设有桌面的机架上，所述桌面上承载有物料，它包括送料压料装置、送料驱动装置、移动压料装置和移动驱动装置，所述送料压料装置滑配在所述机架上并用于压住桌面上的物料；所述送料驱动装置连接在所述机架上并与所述送料压料装置相连，以便所述送料驱动装置驱动所述送料压料装置移动，并带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上；所述移动压料装置包括主压料机构和辅压料机构；所述辅压料机构用于当所述送料压料装置带动所述物料移动至压料工位时，压住所述物料的一部分。本实用新型能够自动送料，提高送料效率，避免物料偏离，提高产品的合格率。

Description

用于门襟机的物料移动定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于门襟机的物料移动定位装置。

背景技术

门襟是指衣服或裤子、裙子朝前正中的开襟或开缝、开叉部位，通常门襟是要装拉链、纽扣、拷钮、暗合扣、搭扣，魔术贴等等可以帮助开合辅料的，我们日常生活中的男裤或牛仔裤的前部，从腰部到前裆部开个叉，然后装上拉链或扭扣也叫门襟。目前，门襟处的缝合工作基本都由门襟机来完成，门襟机通过移动压料装置压住物料并带动物料移动，以便缝纫机头缝纫。但是，现有的门襟机大多需要手工送料，自动化程度低，送料效率低，而且能够自动送料的门襟机在完成送料后，移动压料装置压住物料前，物料处于没有固定的状态，极易发生偏离，影响产品的质量和合格率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于门襟机的物料移动定位装置，它能够自动送料，提高送料效率，避免物料偏离，提高产品的合格率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种用于门襟机的物料移动定位装置，它安装在设有桌面的机架上，所述桌面上承载有物料，它包括送料压料装置、送料驱动装置、移动压料装置和移动驱动装置，其中，

所述送料压料装置滑配在所述机架上并用于动作至与所述桌面上的物料相抵以压住所述物料；

所述送料驱动装置连接在所述机架上并与所述送料压料装置相连，以便所述送料驱动装置驱动所述送料压料装置移动，并带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上；

所述移动压料装置连接在所述移动驱动装置上并包括主压料机构和辅压料机构；

所述辅压料机构用于当所述送料压料装置带动所述物料移动至压料工位时，动作以压住所述物料的一部分；

所述主压料机构用于当所述送料压料装置移动至离开所述压料工位时，动作以压住所述物料的另一部分；

所述移动驱动装置连接在所述机架上并用于驱动所述移动压料装置至少沿X向和Y向移动。

进一步提供一种所述送料压料装置的具体方案，所述送料压料装置包括送料座和至少一个压料组件，所述压料组件包括压料板、压料气缸和弹性件，其中，

所述送料座滑动连接在所述机架上；

所述压料板的一端部铰接在所述送料座上；

所述压料气缸连接在所述送料座上并与所述压料板相抵，以便所述压料气缸伸出并驱动所述压料板转动至与桌面上的物料相抵以压住所述物料；

所述弹性件的一端部连接在所述送料座上，所述弹性件的另一端部与所述压料板相连，以便当所述压料气缸收缩时，所述弹性件带动所述压料板转动至脱离所述物料。

进一步提供一种所述送料驱动装置的具体方案，所述送料驱动装置包括：

旋转连接在所述机架上的送料主动轮和送料从动轮；

连接在所述送料主动轮和送料从动轮上并与所述送料压料装置相连的送料传动带；

安装在所述机架上的送料电机；

连接在所述送料电机上的送料主驱动轮

连接在所述送料主动轮上的送料从驱动轮；

连接在所述送料主驱动轮和送料从驱动轮上的送料驱动带，以便所述送料电机驱动所述送料主驱动轮旋转，进而带动所述送料从驱动轮和送料主动轮旋转以驱动所述送料压料装置移动。

进一步提供一种所述主压料机构的具体方案，所述移动压料装置还包括压料座，所述主压料机构包括主压板组件和至少一个主驱动气缸，其中，

所述主压板组件的一端部铰接在所述压料座上；

所述压料工位部分位于所述桌面和所述主压板组件的另一端部之间；

所述主驱动气缸的缸体铰接在所述压料座上，所述主驱动气缸的活塞杆铰接在所述主压板组件上，以便所述主驱动气缸驱动所述主压板组件在所述压料座上转动，进而带动所述主压板组件的另一端部移动以压住所述物料或松开所述物料。

进一步为了更稳定的压住物料，所述主驱动气缸设有两个，分别为左气缸和右气缸；

所述主压板组件包括主压板、左连杆、右连杆和横杆，其中，

所述主压板上设有用于缝纫所述物料的缝纫槽；

所述左连杆的一端部铰接在所述主压板的左端部，所述左连杆的另一端部铰接在所述压料座上；

所述右连杆的一端部铰接在所述主压板的右端部，所述右连杆的另一端部铰接在所述压料座上；

所述横杆的一端部与所述左连杆固定连接，所述横杆的另一端部与所述右连杆固定连接；

所述左气缸铰接在所述压料座上并与所述左连杆相连，所述右气缸铰接在所述压料座上并与所述右连杆相连，以便所述左气缸和右气缸分别驱动所述左连杆和右连杆转动并带动所述主压板动作。

进一步提供一种所述辅压料机构的具体方案，所述辅压料机构包括辅压板、旋转座、驱动杆和辅驱动气缸，其中，

所述旋转座旋转连接在所述压料座上；

所述辅压板的一端部连接在所述旋转座上；

所述压料工位部分位于所述辅压板的另一端部和所述桌面之间；

所述驱动杆的一端部连接在所述旋转座上；

所述辅驱动气缸的缸体铰接在所述压料座上，所述辅驱动气缸的活塞杆铰接在所述驱动杆的另一端部，以便所述辅驱动气缸通过所述驱动杆带动所述旋转座在所述压料座上转动，进而带动所述辅压板的另一端部移动以压住所述物料或松开所述物料。

进一步提供一种所述移动驱动装置的具体方案，所述移动驱动装置包括移动座、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，

所述移动座沿X向滑动连接在所述机架上；

所述第一驱动机构安装在所述机架上并与所述移动座相连，以便所述第一驱动机构驱动所述移动座沿X向滑动；

所述移动压料装置沿Y向滑动连接在所述移动座上；

所述第二驱动机构安装在所述移动座上并与所述移动压料装置相连，以便所述第二驱动机构驱动所述移动压料装置沿Y向滑动。

进一步为了提高所述移动压料装置在移动过程中的稳定性，所述用于门襟机的物料移动定位装置还包括滑动稳定装置，所述滑动稳定装置包括滑轨、滑座和滑杆，其中，

所述滑轨的长度方向沿X方向设置在所述移动压料装置上；

所述滑座滑配在所述滑轨上并与所述滑杆的一端部固定连接；

所述滑杆沿Y向滑动连接在所述机架上。

进一步提供一种所述第一驱动机构的具体结构，所述第一驱动机构包括：

旋转连接在所述机架上的第一主动轮和第一从动轮；

连接在所述第一主动轮和第一从动轮上并与所述移动座相连的第一传动带；

安装在所述机架上的第一电机；

连接在所述第一电机上的第一主驱动轮

连接在所述第一主动轮上的第一从驱动轮；

连接在所述第一主驱动轮和第一从驱动轮上的第一驱动带，以便所述第一电机驱动所述第一主驱动轮旋转，进而带动所述第一从驱动轮和第一主动轮旋转以驱动所述移动座移动。

进一步提供一种所述第二驱动机构的具体结构，所述第二驱动机构包括：

旋转连接在所述移动座上的第二主动轮和第二从动轮；

连接在所述第二主动轮和第二从动轮上并与所述移动压料装置相连的第二传动带；

安装在所述移动座上的第二电机；

连接在所述第二电机上的第二主驱动轮

连接在所述第二主动轮上的第二从驱动轮；

连接在所述第二主驱动轮和第二从驱动轮上的第二驱动带，以便所述第二电机驱动所述第二主驱动轮旋转，进而带动所述第二从驱动轮和第二主动轮旋转以驱动所述移动压料装置滑动。

采用了上述技术方案后，所述送料压料装置动作至与所述桌面上的物料相抵以压住所述物料，然后所述送料驱动装置驱动所述送料压料装置移动，并带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上，然后所述辅压料机构动作以压住所述物料的一部分，继而所述送料压料装置松开所述物料并离开所述压料工位，然后所述主压料机构动作以压住所述物料的另一部分，再通过所述移动驱动装置驱动所述移动压料装置和物料移动，并且在物料的移动过程中，缝纫机头缝纫所述物料。实现了自动送料，并且在缝纫机头缝纫时，可以将下一个物料放置所述送料压料装置处，大大提高了送料效率，同时还避免了物料因没有固定而偏离，提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型的用于门襟机的物料移动定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型的送料压料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的移动压料装置的结构示意图；

图4为本实用新型的移动驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种用于门襟机的物料移动定位装置，它安装在设有桌面1的机架2上，所述桌面1上承载有物料，它包括送料压料装置100、送料驱动装置、移动压料装置和移动驱动装置，其中，

所述送料压料装置100滑配在所述机架2上并用于动作至与所述桌面1上的物料相抵以压住所述物料；

所述送料驱动装置连接在所述机架2上并与所述送料压料装置100相连，以便所述送料驱动装置驱动所述送料压料装置100移动，并带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上；

所述移动压料装置连接在所述移动驱动装置上并包括主压料机构和辅压料机构；

所述辅压料机构用于当所述送料压料装置100带动所述物料移动至压料工位时，动作以压住所述物料的一部分；

所述主压料机构用于当所述送料压料装置100移动至离开所述压料工位时，动作以压住所述物料的另一部分；

所述移动驱动装置连接在所述机架2上并用于驱动所述移动压料装置至少沿X向和Y向移动；在本实施例中，所述送料压料装置100带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上，然后所述辅压料机构动作以压住所述物料的一部分，继而所述送料压料装置100松开所述物料并离开所述压料工位，然后所述主压料机构动作以压住所述物料的另一部分，再通过所述移动驱动装置驱动所述移动压料装置和物料移动，并且在物料的移动过程中，缝纫机头缝纫所述物料。实现了自动送料，并且在缝纫机头缝纫时，可以将下一个物料放置所述送料压料装置100处，大大提高了送料效率，同时还避免了物料因没有固定而偏离，提高了产品的合格率。

如图1、2所示，所述送料压料装置100例如但不限于以下结构，它包括送料座3和至少一个压料组件，所述压料组件包括压料板4、压料气缸5和弹性件6，其中，

所述送料座3滑动连接在所述机架2上；

所述压料板4的一端部铰接在所述送料座3上；

所述压料气缸5连接在所述送料座3上并与所述压料板4相抵，以便所述压料气缸5伸出并驱动所述压料板4转动至与桌面1上的物料相抵以压住所述物料；

所述弹性件6的一端部连接在所述送料座3上，所述弹性件6的另一端部与所述压料板4相连，以便当所述压料气缸5收缩时，所述弹性件6带动所述压料板4转动至脱离所述物料。在本实施例中，所述送料座3沿Y向滑动连接在所述机架2上，所述压料组件并列地设有两个，当放置物料时，远离所述移动压料装置的压料板4抬起，靠近所述移动压料装置的压料板4压下，将物料的前端靠在压下的压料板4的侧边以定位物料，然后两个所述压料板4均抬起，所述送料座3向远离所述移动压料装置的方向移动一段距离，然后两个所述压料板4均压下以压住所述物料；具体的，所述压料板4上还设有用于定位所述物料在X向上位置的定位标记38，所述弹性件6可以为弹簧。

如图1、2所示，所述送料驱动装置例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架2上的送料主动轮7和送料从动轮8；

连接在所述送料主动轮7和送料从动轮8上并与所述送料压料装置100相连的送料传动带9；

安装在所述机架2上的送料电机10；

连接在所述送料电机10上的送料主驱动轮11

连接在所述送料主动轮7上的送料从驱动轮12；

连接在所述送料主驱动轮11和送料从驱动轮12上的送料驱动带13，以便所述送料电机10驱动所述送料主驱动轮11旋转，进而带动所述送料从驱动轮12和送料主动轮7旋转以驱动所述送料压料装置100移动；具体的，所述送料传动带9与所述送料座3相连；在本实施例中，所述送料主动轮7、送料从动轮8、送料主驱动轮11和送料从驱动轮12均可以为同步带轮，所述送料传动带9和送料驱动带13可以为同步带。

如图1、3、4所示，所述移动压料装置还包括压料座14，所述主压料机构例如但不限于以下结构，它包括主压板组件和至少一个主驱动气缸，其中，

所述主压板组件的一端部铰接在所述压料座14上；

所述压料工位部分位于所述桌面1和所述主压板组件的另一端部之间；

所述主驱动气缸的缸体铰接在所述压料座14上，所述主驱动气缸的活塞杆铰接在所述主压板组件上，以便所述主驱动气缸驱动所述主压板组件在所述压料座14上转动，进而带动所述主压板组件的另一端部移动以压住所述物料或松开所述物料；具体的，所述压料座14连接在所述移动驱动装置上。

如图1、3、4所示，在本实施例中，所述主驱动气缸设有两个，分别为左气缸15和右气缸16；

所述主压板组件包括主压板17、左连杆18、右连杆19和横杆20，其中，

所述主压板17上设有用于缝纫所述物料的缝纫槽21；具体的，所述缝纫机头在所述缝纫槽21中缝纫所述物料；

所述左连杆18的一端部铰接在所述主压板17的左端部，所述左连杆18的另一端部铰接在所述压料座14上；

所述右连杆19的一端部铰接在所述主压板17的右端部，所述右连杆19的另一端部铰接在所述压料座14上；

所述横杆20的一端部与所述左连杆18固定连接，所述横杆20的另一端部与所述右连杆19固定连接；

所述左气缸15铰接在所述压料座14上并与所述左连杆18相连，所述右气缸16铰接在所述压料座14上并与所述右连杆19相连，以便所述左气缸15和右气缸16分别驱动所述左连杆18和右连杆19转动并带动所述主压板17动作。具体的，所述压料工位部分位于所述主压板17和所述桌面1之间，所述主压板17与所述物料之间的摩擦力大于所述物料与桌面1之间的摩擦力。

如图1、3、4所示，所述辅压料机构例如但不限于以下结构，它包括辅压板22、旋转座23、驱动杆24和辅驱动气缸25，其中，

所述旋转座23旋转连接在所述压料座14上；

所述辅压板22的一端部连接在所述旋转座23上；

所述压料工位部分位于所述辅压板22的另一端部和所述桌面1之间；

所述驱动杆24的一端部连接在所述旋转座23上；

所述辅驱动气缸25的缸体铰接在所述压料座14上，所述辅驱动气缸25的活塞杆铰接在所述驱动杆24的另一端部，以便所述辅驱动气缸25通过所述驱动杆24带动所述旋转座23在所述压料座14上转动，进而带动所述辅压板22的另一端部移动以压住所述物料或松开所述物料。

在本实施例中，所述驱动杆24的一端部连接在所述旋转座23的左端部，所述辅压板22用于压住物料的端部设有压料部26，所述主压板17上设有避让槽27，当压住桌面1上的物料时，所述压料部26位于所述避让槽27中。

如图1、4所示，所述移动驱动装置例如但不限于以下结构，它包括移动座28、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，

所述移动座28沿X向滑动连接在所述机架2上；

所述第一驱动机构安装在所述机架2上并与所述移动座28相连，以便所述第一驱动机构驱动所述移动座28沿X向滑动；

所述移动压料装置沿Y向滑动连接在所述移动座28上；

所述第二驱动机构安装在所述移动座28上并与所述移动压料装置相连，以便所述第二驱动机构驱动所述移动压料装置沿Y向滑动；在本实施例中，所述移动压料装置中的压料座14滑动连接在所述移动座28上，所述第二驱动机构与所述压料座14相连。具体的，所述第一驱动机构通过驱动所述移动座28沿X向移动，从而带动被压在桌面1上的物料沿X向移动，所述第二驱动机构通过驱动所述压料座14沿Y向移动，从而带动被压在桌面1上的物料沿Y向移动。

如图4所示，所述用于门襟机的物料移动定位装置还包括滑动稳定装置，所述滑动稳定装置可以包括滑轨29、滑座30和滑杆31，其中，

所述滑轨29的长度方向沿X方向设置在所述移动压料装置上；

所述滑座30滑配在所述滑轨29上并与所述滑杆31的一端部固定连接；

所述滑杆31沿Y向滑动连接在所述机架2上；具体的，所述滑轨29安装在所述压料座14上，所述滑动稳定装置用于连接所述机架2和所述压料座14，以提高所述压料座14在滑动过程中的稳定性。

如图4所示，所述第一驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架2上的第一主动轮32和第一从动轮；

连接在所述第一主动轮32和第一从动轮上并与所述移动座28相连的第一传动带33；

安装在所述机架2上的第一电机；

连接在所述第一电机上的第一主驱动轮

连接在所述第一主动轮32上的第一从驱动轮34；

连接在所述第一主驱动轮和第一从驱动轮34上的第一驱动带，以便所述第一电机驱动所述第一主驱动轮旋转，进而带动所述第一从驱动轮34和第一主动轮32旋转以驱动所述移动座28移动；在本实施例中，所述第一主动轮32、第一从动轮、第一主驱动轮和第一从驱动轮34均可以为同步带轮，所述第一传动带33和第一驱动带均可以为同步带。

如图4所示，所述第二驱动机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述移动座28上的第二主动轮35和第二从动轮；

连接在所述第二主动轮35和第二从动轮上并与所述移动压料装置相连的第二传动带36；

安装在所述移动座28上的第二电机；

连接在所述第二电机上的第二主驱动轮

连接在所述第二主动轮35上的第二从驱动轮37；

连接在所述第二主驱动轮和第二从驱动轮37上的第二驱动带，以便所述第二电机驱动所述第二主驱动轮旋转，进而带动所述第二从驱动轮37和第二主动轮35旋转以驱动所述移动压料装置滑动；具体的，所述第二传动带36与所述压料座14相连，在本实施例中，所述第二主动轮35、第二从动轮、第二主驱动轮和第二从驱动轮37均可以为同步带轮，所述第二传动带36和第二驱动带均可以为同步带。

本实用新型的工作原理如下：

所述送料压料装置100动作至与所述桌面1上的物料相抵以压住所述物料，然后所述送料驱动装置驱动所述送料压料装置100移动，并带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上，然后所述辅压料机构动作以压住所述物料的一部分，继而所述送料压料装置100松开所述物料并离开所述压料工位，然后所述主压料机构动作以压住所述物料的另一部分，再通过所述移动驱动装置驱动所述移动压料装置和物料移动，并且在物料的移动过程中，缝纫机头缝纫所述物料。实现了自动送料，并且在缝纫机头缝纫时，可以将下一个物料放置所述送料压料装置100处，大大提高了送料效率，同时还避免了物料因没有固定而偏离，提高了产品的合格率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种用于门襟机的物料移动定位装置，它安装在设有桌面（1）的机架（2）上，所述桌面（1）上承载有物料，其特征在于，它包括送料压料装置（100）、送料驱动装置、移动压料装置和移动驱动装置，其中，

所述送料压料装置（100）滑配在所述机架（2）上并用于动作至与所述桌面（1）上的物料相抵以压住所述物料；

所述送料驱动装置连接在所述机架（2）上并与所述送料压料装置（100）相连，以便所述送料驱动装置驱动所述送料压料装置（100）移动，并带动被压住的物料移动至所述移动压料装置的压料工位上；

所述移动压料装置连接在所述移动驱动装置上并包括主压料机构和辅压料机构；

所述辅压料机构用于当所述送料压料装置（100）带动所述物料移动至压料工位时，动作以压住所述物料的一部分；

所述主压料机构用于当所述送料压料装置（100）移动至离开所述压料工位时，动作以压住所述物料的另一部分；

所述移动驱动装置连接在所述机架（2）上并用于驱动所述移动压料装置至少沿X向和Y向移动。

2.根据权利要求1所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述送料压料装置（100）包括送料座（3）和至少一个压料组件，所述压料组件包括压料板（4）、压料气缸（5）和弹性件（6），其中，

所述送料座（3）滑动连接在所述机架（2）上；

所述压料板（4）的一端部铰接在所述送料座（3）上；

所述压料气缸（5）连接在所述送料座（3）上并与所述压料板（4）相抵，以便所述压料气缸（5）伸出并驱动所述压料板（4）转动至与桌面（1）上的物料相抵以压住所述物料；

所述弹性件（6）的一端部连接在所述送料座（3）上，所述弹性件（6）的另一端部与所述压料板（4）相连，以便当所述压料气缸（5）收缩时，所述弹性件（6）带动所述压料板（4）转动至脱离所述物料。

3.根据权利要求1所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述送料驱动装置包括：

旋转连接在所述机架（2）上的送料主动轮（7）和送料从动轮（8）；

连接在所述送料主动轮（7）和送料从动轮（8）上并与所述送料压料装置（100）相连的送料传动带（9）；

安装在所述机架（2）上的送料电机（10）；

连接在所述送料电机（10）上的送料主驱动轮（11）

连接在所述送料主动轮（7）上的送料从驱动轮（12）；

连接在所述送料主驱动轮（11）和送料从驱动轮（12）上的送料驱动带（13），以便所述送料电机（10）驱动所述送料主驱动轮（11）旋转，进而带动所述送料从驱动轮（12）和送料主动轮（7）旋转以驱动所述送料压料装置（100）移动。

4.根据权利要求1所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述移动压料装置还包括压料座（14），所述主压料机构包括主压板组件和至少一个主驱动气缸，其中，

所述主压板组件的一端部铰接在所述压料座（14）上；

所述压料工位部分位于所述桌面（1）和所述主压板组件的另一端部之间；

所述主驱动气缸的缸体铰接在所述压料座（14）上，所述主驱动气缸的活塞杆铰接在所述主压板组件上，以便所述主驱动气缸驱动所述主压板组件在所述压料座（14）上转动，进而带动所述主压板组件的另一端部移动以压住所述物料或松开所述物料。

5.根据权利要求4所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，

所述主驱动气缸设有两个，分别为左气缸（15）和右气缸（16）；

所述主压板组件包括主压板（17）、左连杆（18）、右连杆（19）和横杆（20），其中，

所述主压板（17）上设有用于缝纫所述物料的缝纫槽（21）；

所述左连杆（18）的一端部铰接在所述主压板（17）的左端部，所述左连杆（18）的另一端部铰接在所述压料座（14）上；

所述右连杆（19）的一端部铰接在所述主压板（17）的右端部，所述右连杆（19）的另一端部铰接在所述压料座（14）上；

所述横杆（20）的一端部与所述左连杆（18）固定连接，所述横杆（20）的另一端部与所述右连杆（19）固定连接；

所述左气缸（15）铰接在所述压料座（14）上并与所述左连杆（18）相连，所述右气缸（16）铰接在所述压料座（14）上并与所述右连杆（19）相连，以便所述左气缸（15）和右气缸（16）分别驱动所述左连杆（18）和右连杆（19）转动并带动所述主压板（17）动作。

6.根据权利要求1所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述移动压料装置还包括压料座（14），所述辅压料机构包括辅压板（22）、旋转座（23）、驱动杆（24）和辅驱动气缸（25），其中，

所述旋转座（23）旋转连接在所述压料座（14）上；

所述辅压板（22）的一端部连接在所述旋转座（23）上；

所述压料工位部分位于所述辅压板（22）的另一端部和所述桌面（1）之间；

所述驱动杆（24）的一端部连接在所述旋转座（23）上；

所述辅驱动气缸（25）的缸体铰接在所述压料座（14）上，所述辅驱动气缸（25）的活塞杆铰接在所述驱动杆（24）的另一端部，以便所述辅驱动气缸（25）通过所述驱动杆（24）带动所述旋转座（23）在所述压料座（14）上转动，进而带动所述辅压板（22）的另一端部移动以压住所述物料或松开所述物料。

7.根据权利要求1所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括移动座（28）、第一驱动机构和第二驱动机构，其中，

所述移动座（28）沿X向滑动连接在所述机架（2）上；

所述第一驱动机构安装在所述机架（2）上并与所述移动座（28）相连，以便所述第一驱动机构驱动所述移动座（28）沿X向滑动；

所述移动压料装置沿Y向滑动连接在所述移动座（28）上；

所述第二驱动机构安装在所述移动座（28）上并与所述移动压料装置相连，以便所述第二驱动机构驱动所述移动压料装置沿Y向滑动。

8.根据权利要求7所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，还包括滑动稳定装置，所述滑动稳定装置包括滑轨（29）、滑座（30）和滑杆（31），其中，

所述滑轨（29）的长度方向沿X方向设置在所述移动压料装置上；

所述滑座（30）滑配在所述滑轨（29）上并与所述滑杆（31）的一端部固定连接；

所述滑杆（31）沿Y向滑动连接在所述机架（2）上。

9.根据权利要求7所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

旋转连接在所述机架（2）上的第一主动轮（32）和第一从动轮；

连接在所述第一主动轮（32）和第一从动轮上并与所述移动座（28）相连的第一传动带（33）；

安装在所述机架（2）上的第一电机；

连接在所述第一电机上的第一主驱动轮

连接在所述第一主动轮（32）上的第一从驱动轮（34）；

连接在所述第一主驱动轮和第一从驱动轮（34）上的第一驱动带，以便所述第一电机驱动所述第一主驱动轮旋转，进而带动所述第一从驱动轮（34）和第一主动轮（32）旋转以驱动所述移动座（28）移动。

10.根据权利要求7所述的用于门襟机的物料移动定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

旋转连接在所述移动座（28）上的第二主动轮（35）和第二从动轮；

连接在所述第二主动轮（35）和第二从动轮上并与所述移动压料装置相连的第二传动带（36）；

安装在所述移动座（28）上的第二电机；

连接在所述第二电机上的第二主驱动轮

连接在所述第二主动轮（35）上的第二从驱动轮（37）；

连接在所述第二主驱动轮和第二从驱动轮（37）上的第二驱动带，以便所述第二电机驱动所述第二主驱动轮旋转，进而带动所述第二从驱动轮（37）和第二主动轮（35）旋转以驱动所述移动压料装置滑动。

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