CN112726032B - 一种自动门襟机及开门襟工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动门襟机及开门襟工艺，其中，自动门襟机包括模板缝纫机、压脚装置和剪切装置，模板缝纫机包括工作台、缝纫机头和运动横梁；压脚装置沿工作台的宽度方向滑移连接于运动横梁，压脚装置包括底板和压杆机构；自动门襟机还包括用于对门襟布料吹气翻折并盖住U字形线迹的止口供风组件和用于对翻折后门襟布料吹气使U字形线迹外露的翻口供风组件，剪切装置用于将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开。本申请能够减少后续人工对门襟布料进行翻动缝制的工序，提升自动化程度，有效提升生产效率。

Description

一种自动门襟机及开门襟工艺

技术领域

本申请涉及缝制设备技术领域，尤其是涉及一种自动门襟机及开门襟工艺。

背景技术

门襟是指衣服、裤子、裙子等衣物的开缝或开叉部位，具体的，门襟按对接方式可被分为对合门襟、对称门襟和非对称门襟；其中，对合门襟是没有叠门的开襟形式，门襟的左右两襟不存在重叠，且一般不会相互连接；对称门襟与非对称门襟则存在叠门，即门襟的左右两襟会相互重叠形成叠门，这种门襟通常会安装纽扣实现门襟处的连接。

相关技术中，衣物的开门襟工艺主要会使用到自动模板缝纫机，具体的，自动模板缝纫机主要包括工作台、压脚装置、缝纫装置和剪切装置，实际工作中，将叠放好的衣物布料与门襟布料放置在工作台；压脚装置将叠放好的衣物布料与门襟布料压紧限位，而后使用缝纫装置在衣物布料与门襟布料上缝制U字形线迹，最后通过剪切装置自U字形线迹的中间位置将衣物布料与门襟布料切开，完成开门襟工艺。

针对上述中的相关技术，发明人认为：使用自动模板缝纫机为衣物开设的门襟并不存在叠门，若是想要制作具有叠门的门襟，则需后续通过人工进行再加工，使得生产效率降低。

发明内容

第一方面，为了提升生产效率，本申请提供一种自动门襟机。

本申请提供的一种自动门襟机采用如下的技术方案：

一种自动门襟机，包括模板缝纫机、压脚装置和剪切装置，所述模板缝纫机包括工作台、缝纫机头和运动横梁，所述缝纫机头设于工作台上，所述运动横梁沿工作台长度方向滑移连接于工作台，且所述工作台设有用于驱动运动横梁运动的纵向驱动组件；所述压脚装置沿工作台的宽度方向滑移连接于运动横梁，且所述运动横梁设有用于驱动压脚装置运动的横向驱动组件；所述压脚装置包括底板和压杆机构，所述底板贴合于工作台的上表面，所述压杆机构用于对底板上的衣物布料与门襟布料进行压紧或松开；自动门襟机还包括止口供风组件和翻口供风组件，所述止口供风组件用于对缝制好U字形线迹的门襟布料吹气，以使U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹；所述翻口供风组件用于供应与止口供风组件风向相反的气流，以使U字形线迹重新外露；所述剪切装置沿竖直方向滑移连接于工作台上，且所述剪切装置用于将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开。

通过采用上述技术方案，待缝制的衣物布料与门襟布料放置在底板上，利用压杆机构将衣物布料与门襟布料进行抵紧，而后利用缝纫机头在门襟布料与衣物布料上缝制U字形线迹；接着，止口供风组件吹风将U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹，再由缝纫机头将门襟布料翻折后的一侧进行第二次缝制，以将门襟布料翻折后的一侧与衣物布料缝制固定，使得门襟布料不受外力作用时，能够盖住U字形线迹；而后，翻口供风组件吹动门襟布料翻折后的一侧，使U字形线迹重新外露以供剪切装置剪切，最终得到具有叠门的门襟，减少后续人工对门襟布料进行翻动缝制的工序，提升自动化程度，有效提升生产效率。

优选的，还包括止口压脚组件，所述止口压脚组件包括滑移连接于工作台的止口压脚和用于驱动止口压脚运动的止口压脚驱动组件；所述止口压脚的滑移方向垂直工作台的上表面，且所述止口压脚的下端用于抵压于翻折盖住U字形线迹的门襟布料上。

通过采用上述技术方案，利用止口压腿对门襟布料翻折盖住U字形线迹的一侧进行抵压限位，以减少门襟布料翘起而导致缝制后门襟布料起皱的情况。

优选的，所述止口压脚的下端设有折边限位块，所述止口压脚抵压于翻折盖住U字形线迹的门襟布料上时，所述折边限位块用于对门襟布料的折边进行抵接限位。

通过采用上述技术方案，折边限位块用于对门襟布料的折边进行抵接限位，有效减少门襟布料位置偏移而导致缝制后门襟布料起皱的情况。

优选的，还包括止口吹气装置，所述止口吹气装置包括用于对翻折盖住U字形线迹的门襟布料内进行吹气的吹气件，以使翻折盖住U字形线迹的所述门襟布料翻折边抵住折边限位块。

通过采用上述技术方案，在缝纫机头将门襟布料翻折后的一侧进行第二次缝制的过程中，利用止口吹气装置持续对门襟布料内供风，保持门襟布料翻折边与折边限位块之间的良好的抵接状态，能够减少第二次缝制过程中门襟布料位置偏移而导致缝制后门襟布料起皱的情况。

优选的，所述压杆机构包括外压杆组件和内压杆组件，所述压脚装置还包括外压杆压紧机构和内压杆压紧机构；所述外压杆组件包括两根外压脚压杆，两根所述外压脚压杆沿工作台宽度方向间隔排布，且两根所述外压脚压杆分别位于门襟布料待缝制处的两侧，所述外压脚压杆设有用于抵压衣物布料的外抵压件；所述内压杆组件位于两根外压脚压杆之间，所述内压杆组件包括两根内压脚压杆，两根所述内压脚压杆沿工作台宽度方向间隔排布；两根所述内压脚压杆分别位于门襟布料待缝制处的两侧，且所述内压脚压杆设有用于抵压门襟布料的内抵压件；所述外压杆压脚机构用于驱动外压脚压杆运动以使外抵压件对底板上的衣物布料压紧或松开，所述内压杆压紧机构用于驱动内压脚压杆运动以使内抵压件对叠放在衣物布料上的门襟布料压紧或松开。

通过采用上述技术方案，利用内压杆组件对门襟布料进行压紧，利用外压杆组件对衣物布料进行压紧，能够更好地实现对门襟布料与衣物布料的压紧效果。

优选的，所述压脚装置还包括压脚安装板，所述压脚安装板滑移连接于运动横梁，所述底板、外压杆组件、外压杆压紧机构、内压杆组件和内压杆压紧机构均设于压脚安装板上；所述压脚安装板转动设有压脚转轴，所述压脚转轴的长度方向与压脚安装板相对运动横梁的滑移方向相同，所述外压脚压杆的一端与压脚转轴相连接；所述外压杆压紧机构包括旋转连杆和外压紧驱动气缸，所述旋转连杆的一端与压脚转轴周向固定；所述外压紧驱动气缸的活塞杆铰接于旋转连杆远离压脚转轴的一端，所述外压紧驱动气缸背离活塞杆的一端与压脚安装板相铰接；所述压脚安装板设有内压板转接座，所述内压脚压杆滑移连接于内压板转接座，且所述内压脚压杆的滑移方向垂直于工作台的上表面；所述内压杆压紧机构包括设于内压板转接座上的内压紧驱动气缸，所述内压紧驱动气缸的活塞杆与内压脚压杆相连接。

通过采用上述技术方案，使用两组不同的驱动机构分别驱动内压杆组件、外压杆组件对门襟衣物、衣物布料进行压紧或松开，在使用止口吹气装置与翻口供风组件吹风对门襟布料进行翻动，需要变化内压杆组件对门襟布料的压紧或松开状态，而外压杆组件可保持对衣物布料的稳定限位，减少衣物布料移位的情况。

优选的，所述压脚转轴有两根，两根所述压脚转轴的长度方向与工作台的宽度方向相同，且两根所述压脚转轴通过旋转连杆一一对应与两根外压脚压杆相连接；所述压脚安装板上设有供压脚转轴安装的转轴支座，所述压脚转轴穿设于转轴支座中，且所述压脚转轴与转轴支座为间隙配合；所述压脚安装板与内压板转接座滑移连接，且所述内压板转接座的滑移方向与工作台的宽度方向相同；所述外压杆压紧机构还包括与压脚安装板滑移连接的气缸安装座，所述外压紧驱动气缸背离活塞杆的一端铰接于气缸安装座，以通过气缸安装座实现外压紧驱动气缸与压脚安装板之间的连接；所述压脚装置还包括用于驱动两根外压脚压杆之间的间距、两根内压脚压杆之间的间距增大或减少的展平驱动机构，所述展平驱动机构包括转轴拉伸组件、对拉弹簧、转轴挡圈和内压板推板；所述转轴拉伸组件有两组，两组所述转轴拉伸组件一一对应连接于两根压脚转轴上，且所述转轴拉伸组件用于驱动压脚转轴沿自身长度方向运动；所述对拉弹簧连接于两个内压板转接座之间，所述转轴挡圈有两个，两个所述转轴挡圈一一对应设于两根压脚转轴上相靠近的端部；所述内压板推板的一端与内压板转接座相固定，另一端位于转轴挡圈远离另一个转轴挡圈的一侧，且所述内压板推板用于供转轴挡圈抵接推动。

通过采用上述技术方案，在外压脚压杆、内压脚压杆对衣物布料、门襟布料压紧后，利用展平驱动机构驱动两根外压脚压杆之间的间距、两根内压脚压杆之间的间距增大，达到对衣物布料与门襟布料进行展平的效果，以减少衣物布料与门襟布料起皱而影响后续缝制效果的情况。

优选的，所述内压板推板远离内压板转接座的一端设有套接环，所述套接环套设于压脚转轴上，且所述套接环的内径大于压脚转轴的直径；所述套接环与相近的转轴挡圈之间具有间隔，所述间隔小于压脚转轴受转轴拉伸组件驱动后运动的距离。

通过采用上述技术方案，能够实现对衣物布料与门襟布料的分步展平，先对衣物布料进行展平后，再对门襟布料进行展平，进一步提升展平效果。

优选的，还包括送料装置与取料装置，所述送料装置位于工作台长度方向的一侧，且所述送料装置将待加工衣物布料与门襟布料输送至工作台上；所述取料装置位于工作台宽度方向的一侧，且所述取料装置用于将工作台上加工后的衣物布料取走。

通过采用上述技术方案，利用送料装置使得操作员可提前将衣物布料与门襟布料摆放好，并利用送料装置将布料输送至工作台，达到提高效率的效果；同时，利用取料装置对加工好的衣物布料进行自动化取料，进一步提升生产效率。

第二方面，本申请提供一种开门襟工艺。

一种开门襟工艺，采用上述中的一种自动门襟机，包括以下步骤：

S1、将衣物布料与门襟布料的对位叠放好，将衣物布料与门襟布料送至底板上；

S2、使用压杆机构将衣物布料与门襟布料压紧；

S3、由缝纫机头在门襟布料与衣物布料缝制U字形线迹；

S4、驱动抵压在门襟布料上的一根内压腿压杆上抬，由止口供气组件自上抬的内压腿压杆一侧朝向U字形线迹方向吹气，使U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹；

S5、驱动步骤S4上抬的内压脚压杆下降抵压于衣物布料，使用翻口供风组件向门襟布料吹气以使U字形线迹重新外露；驱动止口吹气装置中吹气件靠近门襟布料被内压脚压杆抵压一侧的上侧，使用止口供风组件对门襟布料吹气以使门襟布料翻折盖住吹气件和U字形线迹；

S6、使用止口压脚对门襟布料翻折的一侧进行抵压限位，由止口吹气装置的吹气件向翻折的门襟布料内吹气，使门襟布料的翻折边始终抵住止口压脚的限位块，利用缝纫机头将翻折后的门襟布料与衣物布料进行第二次缝制；

S7、完成步骤S6的缝制后，使用翻口供风组件向门襟布料吹气，以使U字形线迹重新外露；

S8、保持翻口供风组件对门襟布料的吹气，以使U字形线迹保持外露状态，由剪切装置将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开；

S9、驱使压杆机构松开对门襟布料与衣物布料的抵紧作用，将加工后衣物布料取出。

通过采用上述技术方案，自动化加工得到具有叠门的门襟，减少后续人工对门襟布料进行翻动缝制的工序，提升自动化程度，有效提升生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

自动化加工得到具有叠门的门襟，减少后续人工对门襟布料进行翻动缝制的工序，提升自动化程度，有效提升生产效率；

有效减少对门襟布料进行第二次缝制过程中门襟布料出现皱起或位置偏移的情况，从而保持门襟布料缝制后的良好外观；

能够对衣物布料与门襟布料进行展平，以减少衣物布料与门襟布料起皱而影响后续缝制效果的情况。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中模板缝纫机、压腿装置、剪切装置、门襟压板机构、止口压脚组件和止口吹气装置之间的分解示意图。

图3是本申请实施例中工作台与运动横梁的安装结构示意图。

图4是图3仰视方向的示意图。

图5是本申请实施例中压腿装置的示意图。

图6是本申请实施例中用于展示压腿装置左侧局部结构的示意图。

图7是图6中A部分的放大结构示意图。

图8是本申请实施例压腿装置中外压杆压紧机构的示意图。

图9是本申请实施例中止口吹气装置的结构示意图。

图10是本申请实施例止口吹气装置的吹气管运动至最低位的示意图。

图11是本申请实施例中缝纫机头、剪切装置、门襟压板机构和止口压脚组件之间的分解示意图。

图12是本申请实施例中送料装置的示意图。

图13是本申请实施例用于展示送料装置中送料压板组件的示意图。

图14是本申请实施例中收料装置的示意图。

附图标记说明：1、模板缝纫机；11、机架；111、U形支架；112、纵向驱动组件；1121、纵向传动带；1122、纵向驱动电机；12、工作台；121、活动槽；13、缝纫机头；14、运动横梁；141、横向驱动组件；1411、横向传动带；1412、横向驱动电机；15、止口吹气装置；151、连接架；152、吹气安装板；153、吹气管；1531、布料支撑板；154、斜向进给件；155、斜向驱动机构；1551、第一连杆；1552、第二连杆；1553、摆动连杆；1554、摆动驱动气缸；16、止口压脚组件；161、止口压脚气缸；162、止口压脚升降座；163、止口压脚；1631、折边限位块；1632、通针缺口；17、门襟压板机构；171、压板安装板；172、裁片压板；2、压腿装置；21、压脚安装板；211、转轴支座；212、压脚转轴；2121、调节刻度标识；213、安装座托板；214、内压板转接座；215、导向滑轨；2151、导轨座；22、底板；23、外压杆组件；231、外压脚压杆；2311、压脚调节块；23111、连接孔；23112、夹紧槽；23113、夹紧块；232、衣物外压板；2321、外压板气管；24、外压杆压紧机构；241、气缸安装座；242、外压紧驱动气缸；243、旋转连杆；2431、限位方孔；2432、连杆限位槽；244、加固连接板；25、内压杆组件；251、内压脚压杆；252、门襟内压板；2521、内压板气管；26、内压紧驱动气缸；27、展平驱动机构；271、转轴拉伸组件；2711、展平丝杆；2712、展平驱动电机；2713、展平滑块；272、对拉弹簧；2721、转接座定位块；273、转轴挡圈；274、内压板推板；2741、套接环；3、剪切装置；31、连接安装板；32、圆刀升降板；33、剪切圆刀；34、圆刀驱动电机；4、送料装置；41、承托台；42、送料压板组件；421、送料压板支座；4211、滑套；4212、升降驱动气缸；422、送料压板连杆；4221、滑杆；423、送料下压板；424、送料吹气压板；43、送料支架；433、送料驱动组件；5、收料装置；51、收料架；511；收料连接板；52、收料夹爪；53、收料托板；54、收料驱动组件。

具体实施方式

以下结合附图1-14对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动门襟机。参照图1和图2，一种自动门襟机包括模板缝纫机1、压脚装置、剪切装置3、送料装置4和收料装置5；在实际生产过程中，先由操作员将待缝制的衣物布料与门襟布料放置于送料装置4中，送料装置4将衣物布料与门襟布料输送至模板缝纫机1中；再利用压脚装置对衣物布料与门襟布料压紧限位，接着由模板缝纫机1将衣物布料与门襟布料缝制在一起。缝制完成后，由剪切装置3对衣物布料与门襟布料剪切，以实现门襟的开设；最后，压脚装置解除对衣物布料与门襟布料的压紧限位，使用收料装置5将缝制且剪切完成的布料取走，以此完成一个工作流程。

参照图2，模板缝纫机1包括机架11、工作台12、缝纫机头13和运动横梁14，工作台12与缝纫机头13均安装于机架11上；其中，工作台12为水平设置，且工作台12的俯视图呈长方形状。工作台12安装有针板和定刀板，针板开设有与缝纫机头13的缝纫针相适配的针孔，相应的，定刀板开设有与剪切装置3相适配的刀槽。

参照图2和图3，工作台12沿自身的长度方向开设有活动槽121，活动槽121的数量有两条，两条活动槽121沿工作台12的宽度方向间隔排布。机架11通过滑轨与滑块的配合滑移安装有U形支架111，滑轨的长度方向与工作台12的长度方向相同，以形成U形支架111与机架11沿工作台12长度方向的滑移连接。

参照图2和图3，机架11与U形支架111之间安装有纵向驱动组件112；本实施例中，纵向驱动组件112包括纵向传动带1121和纵向驱动电机1122，其中，纵向传动带1121沿工作台12的长度方向设置，且纵向传动带1121与U形支架111相连接，纵向驱动电机1122用于驱动纵向传动带1121运动，从而达到驱动U形支架111沿工作台12长度方向运动的目的。此外，U形支架111的两端朝上设置，且U形支架111的两端自下而上分别从工作台12的两条活动槽121伸出。

参照图2和图3，运动横梁14沿工作台12的宽度方向设置，且运动横梁14通过螺栓安装于U形支架111露出于工作台12上表面的两端，以通过U形支架111实现运动横梁14与工作台12之间的滑移连接。

参照图2和图4，压脚装置包括压脚安装板21、底板22、外压杆组件23、外压杆压紧机构24、内压杆组件25、内压杆压紧机构和展平驱动机构27，其中，底板22、压杆机构、压紧驱动机构和展平驱动机构27均安装于压脚安装板21上；压脚安装板21的长度方向与运动横梁14相同，且压脚安装板21通过滑块与滑轨的配合沿运动横梁14的长度方向滑移安装于运动横梁14上。

参照图2和图4，运动横梁14与压脚安装板21之间安装有横向驱动组件141；本实施例中，横向驱动组件141包括横向传动带1411和横向驱动电机1412。其中，横向传动带1411沿运动横梁14的长度方向设置，且横向传动带1411连接于压脚安装板21，横向驱动电机1412用于驱动横向传动带1411运动，从而实现驱动压脚装置沿运动横梁14长度方向运动的目的。

参照图4和图5，底板22有两块，两块底板22均呈水平安装于压脚安装板21的下侧，且两块底板22沿压脚安装板21的长度方向呈间隔设置，以使两块底板22形成用于供缝纫装置缝制U字形线迹与剪切装置3自U字形线迹的中间位置进行剪切的间隙。同时，压脚安装板21沿自身的长度方向间隔安装有两组支座组；本实施例中，每组支座组包括两个沿压脚安装板21长度方向间隔排布的转轴支座211。同一支座组内的两个转轴支座211之间水平安装有压脚转轴212，压脚转轴212穿设于转轴支座211上；并且，压脚转轴212与转轴支座211为间隙配合，以使得压脚转轴212可在外力作用下相对转轴支座211进行滑移与转动。

参照图4和图5，外压杆组件23有两组，两组外压杆组件23沿压脚安装板21的长度方向间隔设置，且两组外压杆组件23分别用于抵压两块底板22上衣物布料。同时，两组外压杆组件23一一对应的安装于两根压脚转轴212上，以使外压杆组件23能够随压脚转轴212的运动而运动。具体的，外压杆组件23包括外压脚压杆231和衣物外压板232；其中，一根外压脚压杆231位于一块底板22的上方，另一根外压脚压杆231位于另一块底板22的上方。

参照图5和图6，外压脚压杆231靠近压脚安装板21的一端固定安装有压脚调节块2311，压脚调节块2311开设有与压脚转轴212相适配的连接孔23111；并且，压脚调节块2311开设有与连接孔23111相连通的夹紧槽23112，以使压脚调节块2311上形成有两个具有间距的夹紧块23113。

参照图5和图6，实际安装过程中，将压脚调节块2311套装在压脚转轴212上，再使用螺栓连接在两个夹紧块23113之间；通过驱动两个夹紧块23113相靠近，实现将压脚调节块2311与压脚转轴212稳固连接的效果。反之，松动螺栓后，能够对压脚调节块2311的位于进行调节，从而达到对外压杆组件23的位置进行调节的效果。此外，为了便于目视化调节，压脚转轴212的侧壁上还标注有调节刻度标识2121。

参照图5，衣物外压板232安装于外压脚压杆231的下侧，衣物外压板232的长度方向垂直于压脚安装板21的长度方向；并且，衣物外压板232用于抵压于底板22承托的衣物布料上，以使得衣物外压板232与底板22之间相配合能够实现对衣物布料的夹紧限位。此外，为了减少衣物外压板232对衣物布料的损坏情况，衣物外压板232的下表面还粘接有海绵垫。

参照图4和图5，两块衣物外压板232相对的端面均安装有外压板气管2321，两根外板吹气管153均沿衣物外压板232的长度方向设置。同时，两根外压板气管2321的一端呈封闭状，另一端与供应有压缩气体的气管相连通；并且，两根外压板气管2321相对的侧壁沿自身长度方向开设有若干个出气口。

参照图5和图7，外压杆压紧机构24安装于压脚安装板21与压脚转轴212之间，用于驱动压脚转轴212转动；并利用压脚转轴212与外压脚压杆231之间的连接关系，使得外压杆压紧机构24能够驱动外压脚压杆231与衣物外压板232绕压脚转轴212进行转动，令衣物外压板232能够对底板22上的衣物布料进行压紧与松开。

参照图5和图7，外压杆压紧机构24包括气缸安装座241、外压紧驱动气缸242、旋转连杆243和加固连接板244。其中，压脚安装板21的侧壁安装有安装座托板213，气缸安装座241通过滑块与滑轨的配合滑移安装于安装座托板213上表面；且气缸安装座241与安装座托板213之间的滑轨沿压脚转轴212的长度方向设置，以实现气缸安装座241与安装座托板213之间沿压脚转轴212长度方向的滑移连接。

参照图5和图7，外压紧驱动气缸242远离伸缩杆的一端铰接于气缸安装座241上，相应的，旋转连杆243的一端与压紧驱动气杆的伸缩杆相连接，旋转连杆243的另一端套接在压脚转轴212上。并且，旋转连杆243与压脚转轴212相配合的位置开设有限位方孔2431，相应的，压脚转轴212上设置有与限位方孔2431相适配的方杆段；利用方杆段与限位方孔2431的配合，实现压脚转轴212与旋转连杆243之间的周向限位，以使得外压紧驱动气缸242的活塞杆驱动旋转连杆243转动时，旋转连杆243能够带动压脚转轴212转动。

参照图5和图7，旋转连杆243远离外压紧驱动气缸242伸缩杆铰接点的一端开设有连杆限位槽2432，连杆限位槽2432呈竖直设置；同时，加固连接板244安装于气缸安装座241与旋转连杆243之间。具体的，加固连接板244的上端滑移伸入至连杆限位槽2432内，加固连接板244的下端固定连接于气缸安装座241上；利用加固连接板244的设置，限制旋转连杆243与气缸安装座241之间发生沿压脚转轴212轴向运动的情况，提升外压杆压紧机构24整体结构的稳定性。

参照图4和图5，内压杆组有两组，两组内压杆组件25沿压脚安装板21的长度方向间隔排布，且两组内压杆组均位于外压杆组件23中两根外压脚压杆231之间。具体的，内压杆组件25包括内压脚压杆251和门襟内压板252；其中，一根内压脚压杆251位于一块底板22的上方，另一根内压脚压杆251位于另一块底板22的上方。

参照图5和图6，压脚安装板21的侧板通过滑轨与滑块的配合滑移连接有两个呈L板状的内压板转接座214，且压脚安装板21与内压板转接座214之间的滑轨沿压脚转轴212的长度方向设置；同时，两根内压脚压杆251一一对应安装于两个内压板转接座214上，且内压脚压杆251通过滑轨与滑块的配合实现与内压板转接座214之间沿竖直方向的滑移连接。并且，利用内压板转接座214的设置，也可实现内压脚压杆251与压脚安装板21之间沿压脚转轴212长度方向的滑移连接。

参照图5和图6，门襟内压板252安装于内压脚压杆251的下侧，门襟内压板252的长度方向与压脚安装板21的长度方向相垂直，且门襟内压板252用于对底板22上的门襟布料进行抵压限位。此外，为了减少门襟内压板252对门襟布料的损坏情况，门襟内压板252的下表面还粘接有海绵垫。

参照图4和图5，相应的，两块门襟内压板252相对的端面均安装有内压板气管2521，两根内压板气管2521均沿垂直于压脚安装板21长度的方向设置。同时，两根内压板气管2521的一端呈封闭状，另一端与供应有压缩气体的气管相连通；并且，两根内压板气管2521相对的侧壁沿自身长度方向开设有若干个出气口。在本实施例中，共有两根内压板气管2521与两根外压板气管2321，每根内压板气管2521与每根外压板气管2321分别连接于独立的供气控制器；其中，出气口开设方向相对的内压板气管2521与外压板气管2321构成一组用于对门襟布料进行吹气翻折的吹气翻折组件。在同一组吹气翻折组件中，外压板气管2321属于止口供风组件，外压板气管2321用于对门襟布料吹气，以使门襟布料翻折盖住第一次缝制的U字形线迹；内压板气管2521属于翻口供风组件，用于对翻折盖住U字形线迹的门襟布料吹气，以使U字形线迹重新外露。

参照图5和图6，内压杆压紧机构用于驱动内压脚压杆251沿竖直方向运动，以使内压脚压杆251上的门襟内压板252能够对底板22上的门襟布料进行压紧与松开。本实施例中，内压杆压紧机构包括内压紧驱动气缸26；内压紧驱动气缸26通过螺栓竖直安装于内压板转接座214上，内压紧驱动气缸26的活塞杆与内压脚压杆251相连接。

参照图5和图6，展平驱动机构27用于驱动两根外压脚压杆231之间的间距、两根内压脚压杆251之间的间距增大或减少；实际工作过程中，当两根外压脚压杆231上的衣物外压板232抵压于衣物布料上时，利用展平驱动机构27驱动两根外压脚压杆231沿相互远离的方向运动，以使两根外压脚压杆231之间的间距增大，即可实现对衣物布料进行展平的效果。同时，当两根内压脚压杆251上的门襟内压板252抵压于门襟布料上时，利用张开驱动机构驱动两根内压脚压杆251沿相互远离的方向运动，以使两根内压脚压杆251之间的间距增大，即可实现对门襟布料进行展平的效果。

参照图5和图6，展平驱动机构27包括转轴拉伸组件271、对拉弹簧272、转轴挡圈273和内压板推板274，其中，转轴拉伸组件271有两组，两组转轴拉伸组件271一一对应连接于两根压脚转轴212上；并且，转轴拉伸组件271用于驱动压脚转轴212沿自身长度方向运动。

参照图5和图6，转轴拉伸组件271包括展平丝杆2711、展平驱动电机2712和展平滑块2713；其中，展平丝杆2711沿压脚转轴212的长度方向转动安装于压脚安装板21上，且在本实施例中，展平丝杆2711的中心轴线与压脚转轴212的中心轴线相重合。展平驱动电机2712安装于压脚安装板21上，且展平驱动电机2712通过联轴器与展平丝杆2711的一端相连接，以通过展平驱动电机2712驱动展平丝杆2711转动。

参照图5和图6，展平滑块2713套接于展平丝杆2711上，且展平滑块2713与展平丝杆2711相配合；相应的，压脚安装板21的侧壁沿展平丝杆2711的长度方向安装有导向滑轨215，导向滑轨215上滑移安装有导轨座2151，导轨座2151通过螺栓与展平滑块2713相连接。以利用导轨座2151与导向滑轨215的设置，以使展平滑块2713受展平丝杆2711驱动后沿展平丝杆2711的长度方向运动。同时，导轨座2151与压脚转轴212通过轴承实现转动连接，以使压脚转轴212能够相对导轨座2151进行转动，且在展平滑块2713的带动下能使压脚转轴212沿展平丝杆2711的长度方向运动，从而达到驱动外压脚压杆231沿自身长度方向运动的目的。

参照图5和图6，对拉弹簧272安装于两个内压板转接座214之间，以使两个内压板转接座214之间的间距增大后，对拉弹簧272发生弹性变形；而后在外力消失后，两个内压板转接座214能够在对拉弹簧272的弹性回复力作用下相互靠近。同时，在压脚安装板21与内压板转接座214之间的滑轨上还固定安装有转接座定位块2721；转接座定位块2721有两个，两个转接座定位块2721分别用于对两个内压板转接座214抵接定位。并且，当对拉弹簧272处于自然状态时，两个内压板转接座214一一对应抵接于两个转接座定位块2721上；此时，两个内压板转接座214之间的间距为设计最小值。

参照图5和图6，转轴挡圈273有两个，两个转轴挡圈273一一对应安装于两根压脚转轴212上；具体的，转轴挡圈273固定安装于压脚转轴212远离展平丝杆2711的一端，以使转轴挡圈273能够随压脚转轴212一起运动。同时，内压板推板274的一端螺栓安装于内压板转接座214，另一端连接有套接环2741；套接环2741套设在压脚转轴212上，且套接环2741的内径大于压脚转轴212的直径。

参照图5和图6，套接环2741的位置处于转轴挡圈273朝向展平丝杆2711的一侧，且在两个内压板转接座214之间的间距为最小值时，套接环2741与转轴挡圈273之间存在间隔。同时，此时套接环2741与转轴挡圈273之间的间距小于压脚转轴212受转轴拉伸组件271驱动后运动的距离；以使压脚转轴212受驱动而沿远离另一根压脚转轴212的方向进行移动过程中，转轴挡圈273随压脚转轴212运动逐渐靠近并抵接在内压板推板274的套接环2741上，而后带动内压板推板274一起运动，达到增大两根内压脚压杆251之间间距的作用。

在通过压脚装置将衣物布料与门襟布料压紧并展平后，驱动压脚安装板21运动相对工作台12做工作台12长度方向与宽度方向的运动，以使底板22上的衣物布料与门襟布料相对缝纫机头13运动；而后，即可驱动缝纫机头13在衣物布料与门襟布料上进行缝制。

参照图2，缝纫机头13上安装有止口吹气装置15和止口压脚组件16，其中，止口吹气装置15用于对翻折盖住U字形线迹的门襟布料内吹气。止口压脚组件16用于对翻折后的门襟布料进行抵压限位，而后，利用缝纫机头13将翻折后的门襟布料与衣物布料进行第二次缝制，以保持门襟布料对第一次缝制的U字形线迹处进行遮盖。

参照图2和图9，止口吹气装置15安装于缝纫机头13沿工作台12宽度方向的一侧；具体的，止口吹气装置15包括吹气连接板、吹气安装板152和止口吹气管153。其中，吹气连接板通过螺栓与缝纫机头13相连接；同时，吹气连接板安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台沿竖直方向运动。吹气安装板152通过螺栓安装于滑台气缸的滑台上，以通过滑台气缸实现吹气安装板152与吹气连接板之间的滑移连接；相应的，利用滑台气缸即可驱动吹气安装板152相对吹气连接板沿竖直方向运动。

参照图9和图10，吹气安装板152安装有斜向进给件154与用于驱动斜向进给件154斜向运动的斜向驱动机构155，本实施例中，斜向进给件154为扁平的长条杆状。同时，斜向进给件154的倾斜方向自上而下沿靠近缝纫装置缝纫针的方向倾斜；止口吹气管153呈倾斜状安装于斜向进给件154上，且止口吹气管153的倾斜方向与斜向进给件154的倾斜方向相同。止口吹气管153的下端为出气口，且止口吹气管153的下端安装有用于支撑翻折后门襟布料的布料支撑板1531。

参照图9和图10，斜向驱动机构155包括第一连杆1551、第二连杆1552和摆动驱动组件，其中，第一连杆1551转动安装于吹气安装板152上形成第一转动点，且第一连杆1551的第一转动点位于第一连杆1551两端之间的位置；同时，第一连杆1551与斜向进给件154的上端相铰接形成有第一铰接点。

参照图9和图10，第二连杆1552的位于第一连杆1551的下侧，且第二连杆1552的一端与吹气安装板152转动连接形成第二转动点，另一端与斜向进给件154的下端相铰接形成有第二铰接点。同时，第一转动点与第二转动点之间的距离等于第一铰接点与第二铰接点之间的距离，且第一转动点与第一铰接点之间的距离等于第二转动点与第二铰接点之间距离。从而，使得第一连杆1551、斜向进给件154、第二连杆1552与吹气安装板152能够构成平行四边形状。

参照图9和图10，摆动驱动组件用于驱动第一连杆1551摆动，从而达到驱动斜向进给件154运动的效果；具体的，摆动驱动组件包括摆动驱动气缸1554和摆动连杆1553。其中，摆动驱动气缸1554固定安装于吹气安装板152上，且摆动驱动气缸1554位于第一连杆1551的上侧；同时，摆动驱动气缸1554的活塞杆沿竖直方向运动。摆动连杆1553的一端摆动驱动气缸1554的活塞杆相铰接，另一端与第一连杆1551相铰接，且摆动连杆1553与第一连杆1551的铰接轴线共线于第一转动点的转动轴线。

参照图9和图10，本实施例里，当摆动驱动气缸1554的活塞杆处于最低位置时，第一连杆1551的处于水平状态，且此时的斜向进给件154位于最高位置。当摆动驱动气缸1554的活塞杆由最低位置向上运动至最高位置时，第一连杆1551由水平状态摆动为竖直状态，相应的，斜向进给件154倾斜向下运动。

参照图2和图11，止口压脚组件16包括止口压脚163气缸161、止口压脚163升降座162和止口压脚163，其中，止口压脚163气缸161呈竖直状连接于缝纫机头13上；止口压脚163升降座162的整体呈竖直设置，且止口压脚163升降座162的上端与止口压脚163气缸161的升缩杆相连接。止口压脚163安装于止口压脚163升降座162的下端，同时，止口压脚163开设有用于供缝纫针竖直运动的通针缺口1632。此外，止口压脚163的下表面一体成型有折边限位块1631；当止口压脚163的下表面抵压于翻转后的门襟布料时，折边限位块1631用于对门襟布料的翻转边进行抵接限位。

参照图11，剪切装置3用于对缝制后的衣物布料与门襟布料进行剪切，具体的，剪切装置3包括连接安装板31、圆刀升降板32和剪切圆刀33；其中，连接安装板31通过螺栓安装于缝纫机头13上，且连接安装板31上安装有呈竖直方向设置的滑台气缸。圆刀升降板32呈L形板状，圆刀升降板32通过螺栓与滑台气缸的滑动板相连接，以通过滑台气缸实现圆刀升降板32与连接安装板31之间沿竖直方向的滑移连接。

参照图11，剪切圆刀33的中心轴线呈水平设置，且剪切圆刀33转动安装于圆刀升降板32上；同时，圆刀升降板32与剪切圆刀33之间安装有圆刀驱动组件，圆刀驱动组件用于驱动剪切圆刀33转动。具体的，圆刀驱动组件包括圆刀驱动电机34和传动齿轮组；其中，圆刀驱动电机34安装于圆刀升降板32上，传动齿轮组中的齿轮均转动连接于圆刀升降板32，且传动齿轮组安装于圆刀驱动电机34的输出轴与剪切圆刀33的转轴之间。以通过传动齿轮组将圆刀驱动电机34输出的扭矩传递至剪切圆刀33，达到驱动剪切圆刀33转动的效果。

参照图2和图11，缝纫机头13上还连接有门襟压板机构17，门襟压板机构17用于对门襟布料进行抵压限位；具体的，门襟压板机构17位于剪切装置3远离缝纫机头13的一侧，具体的，门襟压板机构17包括压板安装板171、直线气缸和裁片压板172。其中，压板安装板171通过螺栓安装于剪切装置3的连接安装板31上，直线气缸沿竖直方向安装于压板安装板171上。裁片压板172包括相互垂直的连接板与抵压板，其中，连接板呈水平设置，且连接板安装于直线气缸的活塞杆上；抵压板呈竖直状，且抵压板的下端开设有条形槽，条形槽内粘接有海绵条，且海绵条的下表面抵压板的下表面；以使直线气缸驱动裁片压板172下降后，能够通过抵压板下端的海绵条对衣物布料与门襟布料进行抵压限位。

参照图12和图13，送料装置4位于工作台12的一侧，具体的，送料装置4包括承托台41和送料压板组件42；其中，承托台41的位置位于工作台12长度方向的一端，承托台41用于对衣物布料与门襟布料进行承托，且承托台41的上表面与工作台12的上表面相平齐。同时，承托台41沿工作台12宽度方向的一端安装有送料支架43，送料支架43通过滑轨与滑块的配合滑移连接有送料连接板。送料压板组件42安装于送料连接板上，以通过送料连接板实现送料压板组件42与承托台41之间的滑移连接。

参照图12和图13，送料底板22与送料连接板之间安装有送料驱动组件433，本实施例中，送料驱动组件433包括送料传动带和送料驱动电机；其中，送料传动带与送料连接板相连接，送料驱动电机用于驱动送料传动带运动，以通过送料传动带实现驱动送料连接板运动的目的。

参照图12和图13，送料压板组件42包括送料压板支座421、送料压板连杆422、送料下压板423和送料吹气压板424；其中，送料压板支座421通过螺栓与送料连接板相连接，且送料压板支座421上间隔安装有两个呈竖直设置的滑套4211。

参照图12和图13，送料压板连杆422位于送料压板支座421的下侧，且送料压板连杆422的上表面安装有两根呈竖直设置的滑杆4221；两根滑杆4221一一对应与两个滑套4211滑移配合，以此实现送料压板连杆422与送料压板支座421之间沿竖直方向的滑移连接。同时，在送料压板支座421上还安装有升降驱动气缸4212，升降驱动气缸4212的伸缩杆竖直设置、且连接于送料压板连杆422，从而能够通过升降驱动气缸4212驱动送料压板连杆422沿竖直方向运动。

参照图12和图13，送料下压板423有多根，多根送料下压板423沿送料压板连杆422的长度方向间隔连接于送料压板连杆422；同时，送料下压板423的下表面粘接有海绵片。实际工作过程中，先将衣物布料与门襟布料放置在承托台41上，通过升降驱动气缸4212驱动送料下压板423抵压在衣物布料与门襟布料上；而后，利用送料驱动组件433驱动送料下压板423沿靠近工作台12的方向运动，达到将衣物布料与门襟布料输送至工作台12上的目的。

参照图14，收料装置5位于工作台12宽度方向的一侧，用于对缝制剪切好后的衣物进行收取；具体的，收料装置5包括收料架51、收料夹爪52和收料托板53。其中，收料架51位于工作台12长度方向的一侧，且收料架51上安装有收料连接板511；收料夹爪52通过滑轨与滑块的配合实现与收料连接板511之间沿收料连接板511长度方向的滑移连接。

参照图14，收料连接板511上安装有收料驱动组件54；本实施例中，收料驱动组件54包括收料传动带和收料驱动电机。其中，收料传动带与收料夹爪52相连接，收料驱动电机用于驱动收料传动带运动，从而达到驱动收料夹爪52沿收料连接板511长度方向运动的目的。

参照图14，收料夹爪52为通过气缸或电机等驱动件实现夹紧与松开的夹持结构，在自动化生产领域中已有广泛运用，本实施例中不再赘述。收料托板53安装于收料架51上，且收料托板53位于收料连接板511的下方，用于对衣物布料进行承托。

本申请实施例一种自动门襟机的实施原理为：将衣物布料与门襟布料的对位叠放在承托台41，由送料压板组件42将衣物布料与门襟布料送至工作台12处的底板22上；使用压杆机构将衣物布料与门襟布料压紧，由缝纫机头13在门襟布料与衣物布料缝制U字形线迹。

接着，驱动抵压在门襟布料上的一根内压腿压杆上抬，由止口供气组件自上抬的内压腿压杆一侧朝向U字形线迹方向吹气，使U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹；驱动上抬的内压脚压杆251下降抵压于衣物布料，使用翻口供风组件向门襟布料吹气以使U字形线迹重新外露。而后，驱动止口吹气装置15中吹气件靠近门襟布料被内压脚压杆251抵压一侧的上侧，使用止口供风组件对门襟布料吹气以使门襟布料翻折盖住止口吹气管153和U字形线迹。

紧接着，使用止口压脚163对门襟布料翻折的一侧进行抵压限位，由止口吹气装置15的吹气件向翻折的门襟布料内吹气，使门襟布料的翻折边始终抵住止口压脚163的限位块，并利用缝纫机头13将翻折后的门襟布料与衣物布料进行第二次缝制。

完成第二次缝制后，使用翻口供风组件向门襟布料吹气，以使U字形线迹重新外露；并保持翻口供风组件对门襟布料的吹气，以使U字形线迹保持外露状态，而后，由剪切装置3将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开，完成开门襟工艺。最后，驱使压杆机构松开对门襟布料与衣物布料的抵紧作用，将加工后衣物布料取出。

本申请实施例还公开一种开门襟工艺，采用上述中的一种自动门襟机，包括以下步骤：

S1、将衣物布料与门襟布料的对位叠放好，将衣物布料与门襟布料送至底板22上。

S2、使用压杆机构将衣物布料与门襟布料压紧。

S3、由缝纫机头13在门襟布料与衣物布料缝制U字形线迹。

S4、驱动抵压在门襟布料上的一根内压腿压杆上抬，由止口吹气装置15自上抬的内压腿压杆一侧朝向U字形线迹方向吹气，使U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹。

S5、驱动步骤S4上抬的内压脚压杆251下降抵压于衣物布料，使用翻口供风组件向门襟布料吹气以使U字形线迹重新外露；驱动止口吹气装置15中吹气件靠近门襟布料被内压脚压杆251抵压一侧的上侧，使用止口供风组件对门襟布料吹气以使门襟布料翻折盖住止口吹气管153和U字形线迹。

S6、使用止口压脚163对门襟布料翻折的一侧进行抵压限位，由止口吹气装置15的吹气件向翻折的门襟布料内吹气，使门襟布料的翻折边始终抵住止口压脚163的限位块，利用缝纫机头13将翻折后的门襟布料与衣物布料进行第二次缝制。

S7、完成步骤S6的缝制后，使用翻口供风组件向门襟布料吹气，以使U字形线迹重新外露。

S8、保持翻口供风组件对门襟布料的吹气，以使U字形线迹保持外露状态，由剪切装置3将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开。

S9、驱使压杆机构松开对门襟布料与衣物布料的抵紧作用，将加工后衣物布料取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动门襟机，包括模板缝纫机(1)、压脚装置和剪切装置(3)，其特征在于：所述模板缝纫机(1)包括工作台(12)、缝纫机头(13)和运动横梁(14)，所述缝纫机头(13)设于工作台(12)上，所述运动横梁(14)沿工作台(12)长度方向滑移连接于工作台(12)，且所述工作台(12)设有用于驱动运动横梁(14)运动的纵向驱动组件(112)；

所述压脚装置沿工作台(12)的宽度方向滑移连接于运动横梁(14)，且所述运动横梁(14)设有用于驱动压脚装置运动的横向驱动组件(141)；

所述压脚装置包括底板(22)和压杆机构，所述底板(22)贴合于工作台(12)的上表面，所述压杆机构用于对底板(22)上的衣物布料与门襟布料进行压紧或松开；

自动门襟机还包括止口供风组件和翻口供风组件，所述止口供风组件用于对缝制好U字形线迹的门襟布料吹气，以使U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹；

所述翻口供风组件用于供应与止口供风组件风向相反的气流，以使U字形线迹重新外露；

所述剪切装置(3)沿竖直方向滑移连接于工作台(12)上，且所述剪切装置(3)用于将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开。

2.根据权利要求1所述的一种自动门襟机，其特征在于：还包括止口压脚组件(16)，所述止口压脚组件(16)包括滑移连接于工作台(12)的止口压脚(163)和用于驱动止口压脚(163)运动的止口压脚(163)驱动组件；所述止口压脚(163)的滑移方向垂直工作台(12)的上表面，且所述止口压脚(163)的下端用于抵压于翻折盖住U字形线迹的门襟布料上。

3.根据权利要求2所述的一种自动门襟机，其特征在于：所述止口压脚(163)的下端设有折边限位块(1631)，所述止口压脚(163)抵压于翻折盖住U字形线迹的门襟布料上时，所述折边限位块(1631)用于对门襟布料的折边进行抵接限位。

4.根据权利要求3所述的一种自动门襟机，其特征在于：还包括止口吹气装置(15)，所述止口吹气装置(15)包括用于对翻折盖住U字形线迹的门襟布料内进行吹气的吹气件，以使翻折盖住U字形线迹的所述门襟布料翻折边抵住折边限位块(1631)。

5.根据权利要求1所述的一种自动门襟机，其特征在于：所述压杆机构包括外压杆组件(23)和内压杆组件(25)，所述压脚装置还包括外压杆压紧机构(24)和内压杆压紧机构；

所述外压杆组件(23)包括两根外压脚压杆(231)，两根所述外压脚压杆(231)沿工作台(12)宽度方向间隔排布，且两根所述外压脚压杆(231)分别位于门襟布料待缝制处的两侧，所述外压脚压杆(231)设有用于抵压衣物布料的外抵压件；

所述内压杆组件(25)位于两根外压脚压杆(231)之间，所述内压杆组件(25)包括两根内压脚压杆(251)，两根所述内压脚压杆(251)沿工作台(12)宽度方向间隔排布；两根所述内压脚压杆(251)分别位于门襟布料待缝制处的两侧，且所述内压脚压杆(251)设有用于抵压门襟布料的内抵压件；

所述外压杆压紧机构(24)用于驱动外压脚压杆(231)运动以使外抵压件对底板(22)上的衣物布料压紧或松开，所述内压杆压紧机构用于驱动内压脚压杆(251)运动以使内抵压件对叠放在衣物布料上的门襟布料压紧或松开。

6.根据权利要求5所述的一种自动门襟机，其特征在于：所述压脚装置还包括压脚安装板(21)，所述压脚安装板(21)滑移连接于运动横梁(14)，所述底板(22)、外压杆组件(23)、外压杆压紧机构(24)、内压杆组件(25)和内压杆压紧机构均设于压脚安装板(21)上；

所述压脚安装板(21)转动设有压脚转轴(212)，所述压脚转轴(212)的长度方向与压脚安装板(21)相对运动横梁(14)的滑移方向相同，所述外压脚压杆(231)的一端与压脚转轴(212)相连接；

所述外压杆压紧机构(24)包括旋转连杆(243)和外压紧驱动气缸(242)，所述旋转连杆(243)的一端与压脚转轴(212)周向固定；所述外压紧驱动气缸(242)的活塞杆铰接于旋转连杆(243)远离压脚转轴(212)的一端，所述外压紧驱动气缸(242)背离活塞杆的一端与压脚安装板(21)相铰接；

所述压脚安装板(21)设有内压板转接座(214)，所述内压脚压杆(251)滑移连接于内压板转接座(214)，且所述内压脚压杆(251)的滑移方向垂直于工作台(12)的上表面；

所述内压杆压紧机构包括设于内压板转接座(214)上的内压紧驱动气缸(26)，所述内压紧驱动气缸(26)的活塞杆与内压脚压杆(251)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动门襟机，其特征在于：所述压脚转轴(212)有两根，两根所述压脚转轴(212)的长度方向与工作台(12)的宽度方向相同，且两根所述压脚转轴(212)通过旋转连杆(243)一一对应与两根外压脚压杆(231)相连接；

所述压脚安装板(21)上设有供压脚转轴(212)安装的转轴支座(211)，所述压脚转轴(212)穿设于转轴支座(211)中，且所述压脚转轴(212)与转轴支座(211)为间隙配合；

所述压脚安装板(21)与内压板转接座(214)滑移连接，且所述内压板转接座(214)的滑移方向与工作台(12)的宽度方向相同；

所述外压杆压紧机构(24)还包括与压脚安装板(21)滑移连接的气缸安装座(241)，所述外压紧驱动气缸(242)背离活塞杆的一端铰接于气缸安装座(241)，以通过气缸安装座(241)实现外压紧驱动气缸(242)与压脚安装板(21)之间的连接；

所述压脚装置还包括用于驱动两根外压脚压杆(231)之间的间距、两根内压脚压杆(251)之间的间距增大或减少的展平驱动机构(27)，所述展平驱动机构(27)包括转轴拉伸组件(271)、对拉弹簧(272)、转轴挡圈(273)和内压板推板(274)；

所述转轴拉伸组件(271)有两组，两组所述转轴拉伸组件(271)一一对应连接于两根压脚转轴(212)上，且所述转轴拉伸组件(271)用于驱动压脚转轴(212)沿自身长度方向运动；

所述对拉弹簧(272)连接于两个内压板转接座(214)之间，所述转轴挡圈(273)有两个，两个所述转轴挡圈(273)一一对应设于两根压脚转轴(212)上相靠近的端部；所述内压板推板(274)的一端与内压板转接座(214)相固定，另一端位于转轴挡圈(273)远离另一个转轴挡圈(273)的一侧，且所述内压板推板(274)用于供转轴挡圈(273)抵接推动。

8.根据权利要求7所述的一种自动门襟机，其特征在于：所述内压板推板(274)远离内压板转接座(214)的一端设有套接环(2741)，所述套接环(2741)套设于压脚转轴(212)上，且所述套接环(2741)的内径大于压脚转轴(212)的直径；所述套接环(2741)与相近的转轴挡圈(273)之间具有间隔，所述间隔小于压脚转轴(212)受转轴拉伸组件(271)驱动后运动的距离。

9.根据权利要求1所述的一种自动门襟机，其特征在于：还包括送料装置(4)与取料装置，所述送料装置(4)位于工作台(12)长度方向的一侧，且所述送料装置(4)将待加工衣物布料与门襟布料输送至工作台(12)上；所述取料装置位于工作台(12)宽度方向的一侧，且所述取料装置用于将工作台(12)上加工后的衣物布料取走。

10.一种开门襟工艺，其特征在于：采用权利要求1至9任意一项所述的一种自动门襟机，包括以下步骤：

S1、将衣物布料与门襟布料的对位叠放好，将衣物布料与门襟布料送至底板(22)上；

S2、使用压杆机构将衣物布料与门襟布料压紧；

S3、由缝纫机头(13)在门襟布料与衣物布料缝制U字形线迹；

S4、驱动抵压在门襟布料上的一根内压腿压杆上抬，由止口供风组件自上抬的内压腿压杆一侧朝向U字形线迹方向吹气，使U字形线迹一侧的门襟布料翻折并盖住U字形线迹；

S5、驱动步骤S4上抬的内压脚压杆(251)下降抵压于衣物布料，使用翻口供风组件向门襟布料吹气以使U字形线迹重新外露；驱动止口吹气装置(15)中吹气件靠近门襟布料被内压脚压杆(251)抵压一侧的上侧，使用止口供风组件对门襟布料吹气以使门襟布料翻折盖住吹气件和U字形线迹；

S6、使用止口压脚(163)对门襟布料翻折的一侧进行抵压限位，由止口吹气装置(15)的吹气件向翻折的门襟布料内吹气，使门襟布料的翻折边始终抵住止口压脚(163)的限位块，利用缝纫机头(13)将翻折后的门襟布料与衣物布料进行第二次缝制；

S7、完成步骤S6的缝制后，使用翻口供风组件向门襟布料吹气，以使U字形线迹重新外露；

S8、保持翻口供风组件对门襟布料的吹气，以使U字形线迹保持外露状态，由剪切装置(3)将U字形线迹内的门襟布料与衣物布料切开；

S9、驱使压杆机构松开对门襟布料与衣物布料的抵紧作用，将加工后衣物布料取出。

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