CN101041926A - 织物袋制造机 - Google Patents

Abstract

一种织物袋制造机，其以组合的方式包括织物切割和传送单元(FCCU)；折边台组件，所述折边台组件包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)以及同时平行侧边缝合单元(SPSS)，从而以同步的方式执行例如切割、折边、中折和同时平行侧边缝合的操作。所述组合单元的顺序集成操作通过计算机化控制来进行，获得所有的手工、半自动或者部分自动化的过程的完全自动化。本发明的制袋机使得能够在单个装置中制造袋：以受控的展开工艺进行织物材料的连续供给，将织物切割至所需的长度、同时进行边缘折叠并缝合来形成折边的口，接着进行中折和平行侧缝。平行侧缝和口折边的袋优选地用于底和一侧缝合的袋，因为它们具有优良的品质。

Description

织物袋制造机

技术领域

本发明涉及一种织物袋制造机。本发明尤其涉及袋制造装置，其中例如织物切割、卷边、中折和平行侧缝(side stitching)在一个装置中自动执行。

背景技术

该发明的主要用途是，通过以受控的展开过程连续供给织物材料、将织物切割至所需的长度、同时进行边缘折叠并缝合来形成折边的口，接着进行中折和平行侧缝，从而方便在单个装置中进行袋的制造。平行侧缝和口(mouth)折边的袋优选地用于底和一侧缝合的袋，因为它们具有优良的品质。

覆盖专利数据库的现有技术检索发现，存在一些半自动或者部分自动机，用于从例如塑料网、织物、布之类的材料制造袋。

现在参照美国专利No.3459142——袋缝合机，其中材料被平坦地传输到第一固定缝纫机。此处，缝纫袋的一个接缝，接着以90度传输，用于缝纫下一接缝。这样类型的袋通常被称作“L”型袋。该机器不适合平行侧边缝合和边缘折叠口折边袋。

现在参照美国专利No.3227119——用于自动生产枕头套、袋等的机构。该专利显示了用于制造枕头套、袋等的设备，其中将连续的材料在折叠前切割为单独的部分。通过移动缝纫机来缝纫所述袋。该系统中的主要缺陷是，所述系统只可以适用于制造枕头套，而不适于制造预期规格的麻袋，因为所述机器不具有任何用于边缘折叠的设备(provision)，而边缘折叠对于麻袋是至关重要的。

现在参照美国专利No.5,590,612——制袋机，其中公开了用于从袋材料的原料卷制造袋的机器和工艺。所述机器包括四个子组件：折叠和切割子组件、传输和第一缝纫子组件、第二传输和缝纫子组件以及堆叠子组件。折叠和切割子组件优选地包括带有多个外围夹具的滚筒或者卷轴，所述夹具接连打开以容纳袋材料，以及刀片，所述刀片被定位用于迫使袋材料进入打开的夹具，从而限定折缝(fold)。保持被折叠的袋材料的相邻闭合夹具张紧袋材料。切割器切断相邻的夹具之间的相邻的折缝。存在转移和传输装置来将被折叠的切割袋半成品推进通过两个缝纫机，然后到达堆叠机子组件。该发明的工艺包括步骤：抓住袋材料的连续条带的端部，偏转一部分来限定一个折缝，夹紧所述折缝并将其转移到相邻的台，重复折叠和夹紧操作，从而张紧折缝之间的材料，切割相邻的被张紧区域之间的折缝，从而提供折叠的切割袋半成品。接着，被折叠的切割袋半成品被传递到两个连续的缝纫操作，来缝纫一侧和一个端部，从而形成一个袋。接着，可选地，袋可以被堆叠，用于后续的转移或者使用。本说明书的附图1显示了一个实施例。该专利显示用于在90度，即垂直的方向上缝纫两侧的制袋工艺。在该机器中，在到达其他例如切割(3)、侧缝合的操作之前，织物材料被展开(1)和折叠(2)，侧缝合在织物的两个侧面上通过分别以(4)、(5)所示的两个单独的缝合机以彼此成直角来执行。在该机器中，多折边缝合和同时缝合折边和平行侧边是不可能的。

覆盖本领域、专利数据库和市场调查的现有技术检索揭示，如此处上述详细说明，存在一些半自动或者部分自动机，用于从例如塑料网、织物、布的材料制造袋。但是，没有专门的用于制造袋的机器，所述机器能够在单个装置中自动地以同步的方式进行从带有边缘折叠的口折边到平行侧缝合的所有操作。因此，对于提供这样的织物袋制造机具有确定的需求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种织物袋制造机，所述制袋机能够避免此处如上所述的已知现有技术中存在的缺陷。

本发明的另外的目的是提供一种织物袋制造机，所述制袋机能够通过适当的机械化以同步的方式进行诸如切割、折边、中折和同时平行侧缝合的所有的操作。

本发明的又一目的是通过计算机化的控制进行顺序工艺的集成，从而实现所有手工工艺的完全自动化。

本发明的再一目的是提供一种完全自动化的解决方案，用于黄麻工业，从而以减小的相关误差制造具有一致质量的口边缘链缝合和平行侧边缝合的袋。

本发明的进一步的目的是提供一种用于黄麻工业、具有竞争力的自动机器，这样提高了生产率，由此，减小了制造成本。

本发明的又一进一步的目的是以相对较少的人力提供一种品质一致的袋。

本发明的另外的目的是提供一种占据相对少的地面空间的单个集成设备。

本发明提供了一种织物袋制造机，所述制袋机以组合的方式包括织物切割和传送单元(FCCU)；折边台组件，所述折边台组件包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)以及同时平行侧边缝合单元(SPSS)，从而以同步的方式执行例如切割、折边、中折和同时平行侧边缝合的操作。所述组合单元的顺序集成操作通过计算机化控制来进行，实现了所有的手工、半自动或者部分自动化的工艺的完全自动化。本发明的制袋机使得能够在单个装置中制造袋：以受控的展开工艺进行织物材料的连续供给，将织物切割至所需的长度、同时进行边缘折叠并缝合来形成折边的口，接着进行中折和平行侧缝。平行侧缝和口(mouth)折边的袋优选地用于底和一侧缝合的袋，因为它们具有优良的品质。

本发明的织物制造机的新颖性在于能够以同步的方式执行例如切割、折边、中折和同时平行侧边缝合，并通过计算机化控制集成这些顺序工艺，获得所有的手工工艺的完全自动化。在目前现有技术中还没有这样的织物袋制造机，所述制袋机对于以此处所描述的方式来制造平行型袋是有用的。

本发明的具有新颖性的织物袋制造机通过对下述单元的顺序组合提供顺序集成的计算机化控制，包括：织物切割和传送单元(FCCU)；折边台组件，所述折边台组件主要包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)以及同时侧边缝合单元(SPSS)。本发明的具有创造性的步骤特别在于折边台组件主要以组合的方式包括：同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)，其中自动边缘折叠通过SMESU中的螺旋形锥状双边缘折叠器来执行。

因此，本发明提供了一种织物袋制造机，所述制袋机包括织物切割和传送单元(FCCU)，其特征在于所述FCCU以顺序组合的方式设置折边台组件，所述折边台组件主要包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)以及同时平行侧边缝合单元(SPSS)，所述FCCU、SMESU、MMGU和SPSS通过计算机化控制被顺序集成。

在本发明的一个实施例中，织物切割和传送单元(FCCU)以组合方式包括织物卷组件、引导辊组件、进给辊组件、浮辊组件、牵引传送组件、剪切组件、夹持器组件和传输机组件。

在本发明的另外的实施例中，所述切割台组件设有能够检测和夹持织物端部的红外传感器。

在本发明的又一实施例中，切割台组件设有能够检测被切割织物并将其与折边台对准的红外传感器。

在本发明的再一实施例中，折边台组件以组合方式包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)以及中折和材料引导单元(MMGU)。

在本发明的又一实施例中，同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)以组合方式包括：夹持器组件；传输机组件，所述传输机组件具有一系列顶部和底部传输带；螺旋形锥状双边缘折叠器；在一侧上的缝合机和在另外一侧的上下颠倒的位置的另外的缝合机。

在本发明的另外的实施例中，同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)设有链式缝合机。

在本发明的另外的实施例中，中折和材料引导单元(MMGU)以组合的方式包括气压缸驱动弹簧加载垂直活塞刀片、压力辊和垂直传输机。

在本发明的又一另外实施例中，气压缸驱动弹簧加载垂直活塞刀片是连接到通过气压缸致动的垂直活塞的中折刀片，能够在中折操作期间在所述材料上提供保持压力。

在本发明的又一另外实施例中，同时平行侧边缝合单元(SPSS)以组合的方式包括具有顶部和底部运输带的运输机组件、锁缝缝合机和印刷鼓组件。

在本发明的另外的实施例中，顺序集成的计算机化控制包括可编程逻辑控制器，所述控制器能够以顺序组合的方式同步和自动化所述织物切割和传送单元(FCCU)、所述同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)、所述中折和材料引导单元(MMGU)和所述同时平行侧边缝合单元(SPSS)的电机驱动器、传感器和致动器。

在本发明的又一实施例中，提供了一种位置传感器，所述位置传感器能够检测织物的位置，并致动线切割传感器，所述线切割传感器能够切割延伸的缝合线。

在本发明的再一实施例中，提供了一种电子堵塞检测器，所述检测器能够检测堵塞并停止所述机器。

在本发明的又再一实施例中，提供了一种电子线断开传感器，所述传感器能够检测线断开并停止所述机器。

附图说明

在附随说明书的附图中，图1示出了现有技术的制袋机的一个例子。图2给出了流程图，所述流程图显示了在本发明的织物袋制造机中涉及的各种操作。

在附随说明书的附图中，图3-9描绘并描述了各种单元和子组件的实施例，所述单元和子组件以组合的方式提供了本发明的织物袋制造机。

图3的示意透视图显示了本发明的整个机器的实施例的总的组装。如图3中所示的主要组件(6-8)如下所述：

(6)切割台组件

(7)折边台组件

(8)同时平行侧边缝合单元

图4的示意透视图显示了本发明的切割台组件的实施例，显示了下述子组件和部分。

(9)织物卷组件

(10)心轴

(11)织物

(12)引导辊组件

(13)进给辊组件

(14)胶辊

(15)浮辊组件

(16)浮辊

(17)牵引传送组件

(18)平带

(19)剪切组件

(20)顶部剪切刀片

(21)地步剪切刀片

(22)气动致动器

(23)夹持器组件-I

(24)气动致动夹持器

(25)传送机-I组件

(26)顶部和底部带

(27)第一红外传感器

(28)第二红外传感器

(29)气动致动顶部带组件

图5的示意透视图显示了本发明的机器的折边台，包括下述子组件：

(30)同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)

(31)中折和材料引导单元(MMGU)

图6的示意图显示了本发明的机器的同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)，包括下述部件：

(32)夹持器组件-II

(33)夹持器

(34)传送机-II组件

(35)顶部传送带

(36)底部传送带

(37)螺旋形锥状双边缘折叠器

(38)缝合机-I

(39)上下颠倒位置的缝合机

图7表示了本发明的机器的螺旋形锥状双边缘折叠器的示意透视图。

图8的示意图显示了本发明的机器的中折和材料引导单元(MMGU)，包括下述部件：

(40)垂直活塞附带刀片

(41)气压缸

(42)弹簧

(43)压力辊

(44)垂直传送机

图9的示意图显示了本发明的机器的同时平行侧边缝合单元(SPSS)。该单元的单独子组件如图9中所描绘，如下：

(45)顶部和底部传送带

(46)锁缝缝合机

(47)印刷鼓组件。

具体实施方式

在本发明中提供了一种织物袋制造机，所述制造机以组合的方式包括：切割台组件、折边台组件和同时平行侧边缝合单元、链缝合台和平行侧边锁缝缝合台，以便以同步的方式执行例如切割、折边、中折和同时平行侧边缝合的操作，并通过计算机化的控制来集成这些顺序过程，以获得所有的手工过程的完全自动化。本发明的织物袋制造机是新颖的，因为现有的机器中没有以此处所描述的方式用于平行型袋制造。

本发明的制袋机包括几个连续安置的工作台，即切割台6、折边台7和同时平行侧边缝合台8，在这些台处，在织物制造的袋的制造中执行各种操作。不确定长度的织物卷原料以在心轴10上的卷的形式缠绕来形成织物卷组件9。织物11以所需的供给速率通过拉动进给卷组件13的两个胶辊14而从织物卷组件9连续地展开。然后，所述织物通过引导辊组件12和浮辊组件15的浮辊16。包括连接到一对辊的平带18的牵引传送组件17根据操作的顺序间歇地拉动所述织物。所述织物在剪切组件19中的顶部剪切刀片20和底部剪切刀片21之间流动。顶部刀片20沿着垂直的方向通过气动致动器22移动。织物的自由端通过气动致动夹持器24夹持，所述气动致动夹持器24在轨道上滑动并连接到电机驱动定时带，用于前后运动。定位在夹持器24上的红外传感器检测织物端部并由此夹持所述织物。然后，当其在轨道上移动时，夹持器组件-I 23滑动，拉动织物直到达到如位置传感器27所指示的所需的长度。在夹持器运动期间，织物通过所述传送机-I组件25的一组顶部和底部带26之间，这保证了在所述织物材料中的完美张紧，并协助织物的平滑流动。剪切组件19的顶部刀片20向下移动，以切割织物网。切割长度的织物进一步被拉动，直到夹持器位置达到另外的红外传感器28，这样被切割的织物与折边台7对准。织物的另外一端保持在气动致动顶部带组件29之下。这保证了被切割的织物对准并保持张紧。在通过定位在夹持器33上的红外传感器检测到材料的存在之后，所述夹持器组件-II 32的夹持器对33将在横向侧保持被切割长度的织物。然后，夹持器组件-I 23的夹持器24和气动致动顶部带组件29将释放。夹持器组件-II 32将沿着横向的方向将所述材料拉动到折边台7。当织物移动到折边台中时，边缘通过螺旋形锥状双边缘折叠器37。位于织物的中央部分处的所述一组顶部传送带35和底部传送带36保证了所述织物的更好的张紧和平滑流动。当织物离开所述边缘折叠器装置37时，织物边缘将被双重折叠并同时进入SMESU 30的所述缝合机-I 38和上下颠倒位置处的缝合机39。在缝合之后，线切割器传感器将检测织物的位置并致动所述线切割器。切割从织物延伸的线，然后织物移动到中折和材料引导单元(MMGU)31中。通过气缸41致动的中折垂直活塞附带刀片40向下移动，包括弹簧加载压力辊43，以在中折操作正在进行时在所述材料上保持压力。夹持器33将释放，压力辊43将在张力下保持所述材料，且当活塞附带刀片40下降通过织物的中间部分且织物被折叠180度，活塞40的进一步的运动导致被折叠端部被推入中折和材料引导单元(MMGU)31的垂直传输机44之间。被折叠的织物将被向下传送，且方向被改变到纵向方向。织物通过所述一组顶部和底部传送带(45)。然后，织物通过同时平行侧边缝合单元的缝合机46，其中所述袋的两个平行侧边用锁缝线迹缝合。在通过缝合头46之后，位置传感器将检测织物的位置，并致动所述传感器，所述传感器将启动被延伸的缝合线的线切割。所述织物通过所述印刷鼓组件47，此时嵌有标识物并用墨辊刷过的印刷鼓在织物之上滚动并发生印刷。电机驱动器、传感器和致动器通过可编程逻辑控制器被自动化。电子堵塞检测器和线断开传感器可以分别检测堵塞、线断开，并在缝合部分处任何堵塞和/或者线的断开的情况下停止所述机器。

下述的实例通过说明实际应用中的本发明的织物袋制造机给出，并不能理解为本发明的范围。

实例1

如此处上述详细说明的本发明的制袋机的实施例被用于从黄麻织物制造的袋。同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)的模型设有螺旋形锥状双边缘折叠器、双链缝合机，其中之一是上下颠倒取向的，用于在两个边缘上同时缝合，以及成组夹持器和传输机，用于在折边操作期间拉动织物。通过本发明的机器所制造的袋的不同的参数和规格如下：

输入材料的类型；黄麻织物

黄麻织物的宽度：570mm

边缘折叠的类型：双折

在口折边处的链式线迹的节距：10mm

在平行侧边处的锁缝线迹的节距：12mm

所制造的袋的长度：940mm

所制造的袋的宽度：570mm

每小时袋数：150

所述袋以连续的过程制造，因此用于制造平行侧边缝合袋的生产率受到缝合头的速度和线迹的节距的限制。所述模型的性能对于用于口折边的同时双边缘折叠和缝合被检验，发现是满意的。

本发明的织物袋制造机是新颖的，因为现有的机器中没有以此处所描述的方式那样用于平行型袋的制造。本发明的创造性步骤特别在于折边台组件主要以组合的方式包括：同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)，其中自动边缘折叠通过SMESU中的螺旋形锥状双边缘折叠器来执行。使得实现本发明的机器的新颖性的创造性步骤在于以下特定方式：其中折叠装置使得在MMGU处折边之后在SMESU处的螺旋形锥状双边缘折叠器的帮助下能够进行黄麻织物的自动边缘折叠。

本发明的织物袋制造机的主要优点是：

1.所述袋这样制造：所有的操作在单个连续的生产线中得到自动化。

2.就每人每小时的制造而言，所述机器的生产率比手工工艺大3倍。

3.所述袋的质量将较高并且是一致的，因为消除了人的干涉。

4.所述机器需要一个操作员和用于整个操作的协助员。

5.所述机器节省能量。

6.所述机器占据了相对更小的地板空间区域。

Claims (9)

1.一种织物袋制造机，包括织物切割和传送单元(FCCU)，其特征在于，所述FCCU以顺序组合方式设置有折边台组件，所述折边台组件包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)和中折和材料引导单元(MMGU)以及同时平行侧边缝合单元(SPSS)，所述FCCU、SMESU、MMGU和SPSS通过计算机化控制被顺序集成。

2.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，织物切割和传送单元(FCCU)以组合的方式包括织物卷组件、引导辊组件、进给辊组件、浮辊组件、牵引传送组件、剪切组件、夹持器组件和传送机组件。

3.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，所述切割台组件设有红外传感器，一个红外传感器能够检测并夹持织物端部，第二红外传感器能够检测被切割的织物并将被切割的织物与折边台对准。

4.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，折边台组件以组合方式包括同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)以及中折和材料引导单元(MMGU)。

5.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)以组合方式包括：夹持器组件；传送机组件，所述传送机组件具有一系列顶部和底部传送带；螺旋形锥状双边缘折叠器；在一侧上的缝合机和在另外一侧上位于上下颠倒的位置的另外的缝合机；位置传感器，其能够检测织物的位置并致动线切割传感器，所述线切害传感器能够实现延伸的缝线的切割；电子堵塞检测器和线断开传感器，能够分别检测堵塞和线断开并停止机器。

6.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)设有链式缝合机。

7.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，中折和材料引导单元(MMGU)以组合的方式包括气压缸驱动弹簧加载垂直活塞刀片、压力辊和垂直传送机，所述气压缸驱动弹簧加载垂直活塞刀片例如为能够在中折操作期间在所述材料上提供保持压力的中折刀片。

8.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，同时平行侧边缝合单元(SPSS)以组合的方式包括运送机组件，锁缝缝合机和印刷鼓组件，所述运输机组件具有顶部和底部传送带。

9.根据权利要求1所述的织物袋制造机，其中，顺序集成的计算机化控制包括可编程逻辑控制器，所述控制器能够以顺序组合的方式同步和自动化所述织物切割和传送单元(FCCU)、所述同时多边缘折叠和缝合单元(SMESU)、所述中折和材料引导单元(MMGU)和所述同时平行侧边缝合单元(SPSS)的电机驱动器、传感器和致动器。

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