JP2001088220A - 超音波溶着溶断装置 - Google Patents

超音波溶着溶断装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 超音波溶着溶断装置において、外周の一部を
溶断のみとし、他の部分を溶着溶断とする加工を実行で
きる様にする。 【解決手段】 超音波が伝達される工具ホーンと加工ロ
ーラとの間に複数枚重ね合わされたシート材料を送って
シート材料を溶着または溶断する超音波加工ユニット
と、超音波加工ユニットをシート材料の送り方向と交わ
る方向へ移動させるユニット移動駆動手段と、加工ロー
ラを回転させるローラ回転駆動手段と、加工ローラを旋
回させるローラ旋回駆動手段とを備えてなり、加工ロー
ラは、その外周面に、シート材料の溶断用のカッタ刃
と、カッタ刃の左右いずれかに隣接して設けられるシー
ト材料の溶着用のローレット部とを備え、ローラ旋回手
段により加工ローラを１８０度旋回させると共に、加工
ローラの旋回状態に応じてローラ回転駆動手段の駆動方
向を正転又は逆転のいずれかに制御するローラ駆動状態
制御手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波溶着溶断装
置に係り、フィルムや不織布等のシート材料を、超音波
が伝達される工具ホーンと加工ローラとの間に挟むこと
により、シート材料を溶着または溶断する超音波溶着溶
断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、出願人は、この種の超音波溶着溶
断装置として、特開平１１−２０７８２４号公報の提案
を行っている。この超音波溶着溶断装置は、工具ホーン
及び加工ローラを有し、これら工具ホーンと加工ローラ
との間にシート材料を送って該シート材料を溶着または
溶断する２個の超音波加工ユニットを備え、これら２個
の超音波加工ユニットをシート材料の送り方向と交わる
方向へ移動させる２個の加工ユニット送りモータを備
え、複数の加工ローラを回転させる複数の加工ローラ回
転モータを備え、そして、２個の加工ローラを各対応す
る工具ホーンの軸心を中心としてその回りに旋回させる
２個の加工ローラ旋回モータを備えてなるものである。
【０００３】そして、この提案の超音波溶着溶断装置に
よれば、工具ホーンと加工ローラとの間にシート材料を
溶着または溶断する複数の超音波加工ユニットと、これ
ら複数の超音波加工ユニットをシート材料の送り方向と
交わる方向へ移動させる複数のユニット移動手段と、複
数の加工ローラを回転させる複数のローラ回転駆動手段
と、複数の加工ローラを旋回させる複数のローラ旋回駆
動手段とを備えるように構成したので、所望の加工形状
を得ることができ、しかも、シート材料の逆送りを不要
にし得て、加工精度を向上させることができるという優
れた効果を奏するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、加工ローラの回転方向が決まっているため、
シート材料を加工する際に、外周の全部を溶断するのみ
か、あるいは外周の全部を溶着溶断することしかでき
ず、加工形状に対して、外周の一部を溶断のみとし、他
の部分を溶着溶断とする加工を行うことができないとい
う問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、超音波溶着溶断装置に
おいて、外周の一部を溶断のみとし、他の部分を溶着溶
断とする加工を実行できる様にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項１の超音波溶着溶断装置は、超音波が
伝達される工具ホーン及び加工ローラを有し、これら工
具ホーンと加工ローラとの間に複数枚重ね合わされたシ
ート材料を送って該シート材料を溶着または溶断する超
音波加工ユニットと、この超音波加工ユニットを前記シ
ート材料の送り方向と交わる方向へ移動させるユニット
移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させるローラ回
転駆動手段と、前記加工ローラを旋回させるローラ旋回
駆動手段とを備えてなる超音波溶着溶断装置であって、
前記加工ローラは、その外周面に、前記シート材料の溶
断用のカッタ刃と、該カッタ刃の左右いずれかに隣接し
て設けられる前記シート材料の溶着用のローレット部と
を備え、前記ローラ旋回手段により前記加工ローラを１
８０度旋回させると共に、該加工ローラの旋回状態に応
じて前記ローラ回転駆動手段の駆動方向を正転又は逆転
のいずれかに制御するローラ駆動状態制御手段とを備え
ていることを特徴とする。
【０００７】この請求項１の超音波溶着溶断装置によれ
ば、シート材料を送り出しながら、ローラ回転駆動手段
により加工ローラを回転駆動すると共に、ユニット移動
駆動手段により、超音波加工ユニット、即ち、加工ロー
ラ及び工具ホーンをシート材料の送り方向と交わる方向
へ往復移動させる。また、加工ローラ旋回駆動手段によ
り加工ローラを所望の位置で旋回させる。そしてこのと
き、シート材料の送り速度や、超音波加工ユニットの移
動速度並びにその移動方向等をいろいろ調節すると、シ
ート材料の加工形状として、シート材料の送り方向に対
して斜め方向の加工直線や、ユーザが望む曲線状の加工
曲線を得ることができる。また、このとき、加工ローラ
としてその外周面にシート材料の溶断用のカッタ刃とこ
のカッタ刃の左右いずれかに隣接して設けられるシート
材料溶着用のローレット部とを備えるものを用いている
ので、加工形状に対して、同時に溶着溶断を実行するこ
とができる。しかも、ある加工位置において、ローラ旋
回手段により加工ローラを１８０度旋回させると共に、
この加工ローラの旋回状態に応じてローラ回転駆動手段
の駆動方向を正転又は逆転のいずれかに制御するローラ
駆動状態制御手段を備えているので、ある加工位置まで
は溶着溶断を実行し、ある加工位置からは溶断のみを実
行するといった用い方ができ、加工形状に対して、一部
を溶断のみとして他の部分を溶着溶断とする加工を実行
することができる。
【０００８】また、請求項２の超音波溶着溶断装置は、
請求項１に記載の超音波溶着溶断装置において、複数の
切断線を連続させてなり始点と終点が一致する閉じた形
状によって形成される前記シート材料の加工形状を決定
する加工形状決定手段と、該加工形状決定手段により決
定された加工形状を形成する前記複数の切断線のそれぞ
れについて、溶着溶断を行うか溶断のみを行うかの属性
を与える属性付与手段とを備え、前記ローラ駆動状態制
御手段が、前記属性付与手段によって付与された属性に
応じて、前記ローラ旋回手段により前記加工ローラを１
８０度旋回させると共に、該加工ローラの旋回状態に応
じて前記ローラ回転駆動手段の駆動方向を正転又は逆転
のいずれかに制御する手段として構成されていることを
特徴とする。
【０００９】この請求項２の超音波溶着溶断装置によれ
ば、その加工形状決定手段が、複数の切断線を連続させ
てなり始点と終点が一致する閉じた形状によって形成さ
れるシート材料の加工形状を決定する。そして、属性付
与手段が、この加工形状決定手段により決定された加工
形状を形成する複数の切断線のそれぞれについて、溶着
溶断を行うか溶断のみを行うかの属性を与える。さら
に、ローラ駆動状態制御手段が、この属性付与手段によ
って付与された属性に応じて、ローラ旋回手段により加
工ローラを１８０度旋回させると共に、この加工ローラ
の旋回状態に応じてローラ回転駆動手段の駆動方向を正
転又は逆転のいずれかに制御する。この結果、ある部分
については、加工ローラを正転させつつ加工を実行する
ことによって溶着溶断を行うと共に、所定位置において
加工ローラを１８０度旋回させると共にその回転方向を
逆転させることで、当該位置から先については溶断のみ
の加工を実行することができる。この様に、この請求項
２の超音波溶着溶断装置によれば、加工形状を決定する
際に、加工形状を複数の切断線の集合体として形成し、
各切断線毎に溶着溶断とするか溶断のみとするかの属性
を付与しておくことで、一部を溶断のみとし、他の部分
を溶着溶断とする加工を、加工形状決定手段及び属性付
与手段により決定されるＣＡＤデータに基づいて容易に
実行することができる。
【００１０】また、請求項３の超音波溶着溶断装置は、
請求項２に記載の超音波溶着溶断装置において、前記ロ
ーラ駆動状態制御手段が、前記属性付与手段によって付
与された属性が切り替わる位置において、前記加工ロー
ラを一旦上昇させた上で前記ローラ旋回手段による１８
０度旋回と前記ローラ回転駆動手段の駆動方向の反転と
をしてから該加工ローラを下降させる制御とを実行する
手段として構成され、該ローラ駆動状態制御手段が作動
している間は前記シート材料の送りを停止するシート材
料送り停止手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】この請求項３の超音波溶着溶断装置によれ
ば、ローラ駆動状態制御手段が、属性付与手段によって
付与された属性が切り替わる位置において、加工ローラ
を一旦上昇させた上でローラ旋回手段による１８０度旋
回とローラ回転駆動手段の駆動方向の反転とをしてから
この加工ローラを下降させる制御とを実行する。そし
て、この様な制御を実行している間は、シート材料送り
停止手段がシート材料の送りを停止する。この結果、シ
ート材料にしわを発生させたりすることなく、属性付与
手段によって付与された属性に従って、加工形状の一部
を溶断のみとし他の部分を溶着溶断とする加工をスムー
ズに実行することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施の形態につ
いて図面を参照しながら説明する。まず、図１ないし図
４は超音波溶着溶断装置１の全体構成を示す図であり、
図１は超音波溶着溶断装置１の正面図、図２は図１中II
−II線に沿う部分縦断側面図、図３は超音波溶着溶断装
置１の側面図、図４は超音波溶着溶断装置１の上面図で
ある。これら図１ないし図４において、超音波溶着溶断
装置１の本体フレーム２は、所定の距離を隔てて平行に
配設された左側板３及ぴ右側板４と、これら側板３，４
の下端部の前後端部を連結する前部連結部材５及ぴ後部
連結部材６とから構成されている。
【００１３】上記２つの側板３，４間における上下方向
の中央部分には、シート材料７を例えば水平方向（図３
中左から右方向）に移送するためのローラ８，９，１
０，１１，１２，１３，１４が回転可能に設けられてい
る。ここで、ローラ８，９は、側板３，４の図３中左端
部に上下に配設されており、両者でシート材料７を挟む
ように構成されている。これらローラ８，９のうちの下
側のローラ９は、右側板４の右側面に配設されたローラ
駆動モータ１５によりベルト伝達機構１６を介して回転
駆動されるように構成されている。このローラ駆動モー
タ１５は、例えばＡＣサーボモータから構成されてい
る。上記ベルト伝達機構１６は、ローラ駆動モータ１５
の回転軸に設けられた駆動プーリ、ローラ９に設けられ
た従動プーリ、これらプーリに掛けられたベルトから構
成されている。
【００１４】また、ローラ１０，１２は、側板３，４の
図３中の中央部分に自由回転するように配設されてお
り、シート材料７を載せるように構成されている。更
に、ローラ１１は、上記ローラ１０，１２の間に位置す
ると共に、シート材料７のシート面に交差する方向であ
る例えば図３中上下方向に移動可能に配設されている。
このローラ１１は、自由回転するローラであり、シート
材料７をその上面側から押さえ付けて該シート材料７を
下方へ引き出すように構成されている。上記ローラ１１
がピッチ調整ローラである。
【００１５】ここで、ピッチ調整ローラ１１を上下移動
させる機構は、例えばボールねじとこのボールねじを回
転駆動するモータとから構成されている。以下、この構
成について簡単に説明する。まず、側板３，４の内面側
における上記ピッチ調整ローラ１１の両端部分には、図
１，図３に示す様に、ボールねじを構成するねじ捧１７
が上下方向に延ぴるように配設されている。上記各ねじ
棒１７は、外周部にねじ部が形成された棒状部材であ
り、回転可能に設けられている。そして、各ねじ棒１７
は、ベルト伝達機構１８を介してピッチ調整ローラ送り
モータ１９により正逆回転駆動されるように構成されて
いる。上記ピッチ調整ローラ送りモータ１９は例えばＡ
Ｃサーボモータにより構成されている。
【００１６】また、上記ピッチ調整ローラ１１の両端部
は、各ねじ棒１７と螺合してボールねじを構成する軸受
部（図示しない）に回動可能に軸支されている。この構
成の場合、ピツチ調整ローラ送りモータ１９により各ね
じ棒１７が回転駆動されると、その回転方向に対応して
軸受部ひいてはピッチ調整ローラ１１が図３中上方また
は下方へ移動されるように構成されている。そして、ピ
ッチ調整ローラ送りモータ１９の正回転量または逆回転
量を制御することによって、ピッチ調整ローラ１１の上
下方向の位置を正確に設定可能な構成となっている。
【００１７】更に、ローラ１３，１４は、側板３，４の
図３中右端部に上下に配設されており、両者でシート材
料７を挟むように構成されている。これらローラ１３，
１４のうちの下側のローラ１４は、図３に示す様に、右
側板４の右側面に配設されたローラ駆動モータ２０によ
りベルト伝達機構２１を介して回転駆動されるように構
成されている。このローラ駆動モータ２０は、例えばＡ
Ｃサーボモータから構成されている。上記ベルト伝達機
構２１は、ローラ駆動モータ２０の回転軸に設けられた
駆動プーリ、ローラ１４に設けられた従動プーリ、これ
らプーリに掛けられたベルトから構成されている。
【００１８】そして、上記構成において、ローラ駆動モ
ータ１５及び２０が回転駆動されると、ローラ９及び１
４が回転されて、シート材料７が図３中右方へ送り出さ
れる構成となっている。この場合、ローラ駆動モータ１
５，２０がシート材料７を送り出すシート送り手段を構
成している。
【００１９】さて、上記シート材料７は、例えば２枚の
不織布を重ねたものであり、図６及び図７に示すような
シート材料供給装置２２から超音波溶着溶断装置１へ供
給されるように構成されている。このシート材料供給装
置２２における図６中左方部には、不織布２３ａ，２４
ａをそれぞれ巻回してなる２個のロール２３，２４が上
下に配設されていると共に、これら２個のロール２３，
２４が回転可能に設けられている。そして、２個のロー
ル２３，２４の図６中右方には、案内ローラ２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄが回転可能に設けられている。こ
れら案内ローラ２５ａ〜２５ｄにより、２個のロール２
３，２４から導出された２枚の不織布２３ａ，２４ａが
重ねられると共に右方へ案内されて、超音波溶着溶断装
置１のローラ８，９間へ供給されるように構成されてい
る。
【００２０】尚、上記不織布２３ａ，２４ａは、例えば
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、シート材料７とし
ては、上記不織布２３ａ，２４ａに限られるものではな
く、合成樹脂製のフィルムや化学繊維製の布を用いても
良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる布を用
いても良い。更に、シート材料７として、上記した各種
の布やフィルム等を３枚以上重ねたものを使用しても良
い。更にまた、溶断だけの加工を行う場合は、シート材
料７として、上記した各種の布やフィルム等を１枚だけ
使用するものを用いても良い。
【００２１】さて、図１ないし図３に示すように、超音
波溶着溶断装置１の本体フレーム２内には、複数である
例えば２個の超音波加工ユニット２６，２７がシート材
料７の送り方向に沿って並ぶように設けられている。こ
れら２個の超音波加工ユニット２６，２７の具体的構成
並びに各超音波加工ユニット２６，２７を移動駆動する
ための具体的構成は、同じであるため、図１中右側の超
音波加工ユニット２６についてだけ詳しく説明する。
【００２２】超音波加工ユニット２６は、シート材料７
の下側に配置された工具ホーン２８とシート材料７の上
側に配置された加工ローラ２９を備えている。そして、
これら工具ホーン２８及び加工ローラ２９（即ち、超音
波加工ユニット２６）は、シート材料７の送り方向と例
えば直交する方向（図１中左右方向）ヘ往復移動可能に
設けられている。
【００２３】ここでまず、工具ホーン２８を住復移動さ
せるための構成について具体的に説明する。工具ホーン
２８と、この工具ホーン２８に超音波を供給（伝達）す
る超音波振動子３０は、第１の可動部材３１に取り付け
られている。この可動部材３１は、水平状に配置された
基台３２と、この基台３２の下面部に下方へ向けて突設
された支持板３３とから構成されている。この支持板３
３の図１中左面部の下部には、２枚の取付部材３４，３
５が所定距離をおいて平行に左方へ向けて突設されてい
る。これら取付部材３４，３５には、貫通孔が形成され
ており、これら貫通孔内にほぼ円柱状をなす超音波振動
子３０が挿入固定されている。
【００２４】そして、超音波振動子３０の上部には、上
記工具ホーン２８が連結部材３６，３７を介して連結固
定されている。これにより、超音波振動子３０において
発生された超音波振動が工具ホーン２８に伝達される構
成となっている。上記工具ホーン２８の上部には、図８
に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒状部
２８ａが設けられている。
【００２５】また、本体フレーム２の側板３，４間にお
ける上記第１の可動部材３１の基台３２の下方には、ボ
ールねじ３８を構成するねじ棒３９と、ボールガイド４
０を構成するガイド棒４１が平行に配設されている。上
記ねじ棒３９は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３，４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒４１は、側板３，４に固定されている。そし
て、ねじ棒３９は、右側板４の右側面に配設された加工
ユニット送りモータ４２によりベルト伝達機構４３を介
して正逆回転駆動されるように構成されている。この加
工ユニット送りモータ４２は例えばＡＣサーボモータに
より構成されている。
【００２６】更に、上記基台３２の下面部には、ねじ棒
３９と螺合してボールねじ３８を構成する軸受部３２
ａ，３２ａと、ガイド棒４１と摺動可能に嵌合してボー
ルガイド４０を構成する軸受部３２ｂ，３２ｂが下方へ
向けて突設されている。この構成の場合、加工ユニット
送りモータ４２によりねじ棒３９が回転駆動されると、
その回転方向に対応して軸受部３２ａひいては基台３２
（第１の可動部材３１）が図１中左方または右方へ移動
されるように構成されている。即ち、ねじ棒３９を正転
または逆転駆動させることにより、第１の可動部材３１
ひいては工具ホーン２８及び超音波振動子３０を図１中
左方または右方へ移動させることが可能な構成となって
いる。
【００２７】次に、前記加工ローラ２９をシート材料７
の送り方向と直交する方向へ往復移動させるための構成
について具体的に説明する。加工ローラ２９は、第２の
可動部材４５に取り付けられている。この可動部材４５
は、水平状に配置された基台４６と、この基台４６の下
面部に下方へ向けて突出すると共に回転可能に設けられ
たほぼコ字状をなす支持部材４７とから構成されてい
る。上記基台４６の中央部には貫通孔が形成されてお
り、この貫通孔内に旋回軸４８が回転可能に取り付けら
れている。この旋回軸４８の下端部に支持部材４７の上
部壁４７ａ（図２参照）が連結されている。そして、上
記旋回軸４８の軸心は、前記工具ホーン２８の円筒状部
２８ａの軸心と一致するように構成されている。
【００２８】また、基台４６の上面部には、加工ローラ
旋回モータ４９が配設されている。この加工ローラ旋回
モータ４９の回転力は、ベルト伝達機構５０を介して旋
回軸４８に伝達されるように構成されている。即ち、旋
回軸４８及び支持部材４７は、加工ローラ旋回モータ４
９により回転駆動される構成となっている。この場合、
加工ローラ旋回モータ４９がローラ旋回駆動手段を構成
している。尚、加工ローラ旋回モータ４９は例えばＡＣ
サーボモータにより構成されている。上記ベルト伝達機
構５０は、加工ローラ旋回モータ４９の回転軸に設けら
れた駆動プーリ、旋回軸４８に設けられた従動プーリ、
これらプーリに掛けられたベルトから構成されている。
【００２９】そして、支持部材４７の対向する側壁部４
７ｃ，４７ｄ間には、加工ローラユニツト５１（図２参
照）が配設されている。この加工ローラユニット５１の
上部には、加工口ーラ２９を昇降させる昇降シリンダ５
２が配設されている。この昇降シリンダ５２の伸縮する
ロッド５２ａの下端部には、ほぼコ宇状をなすローラ支
待部材５３が設けられている。このローラ支持部材５３
の対向する側壁部５３ａ，５３ｂ間に、上記加工ローラ
２９が軸５４を介して回転可能に設けられている。
【００３０】更に、加工ローラ２９は、加工ローラユニ
ット５１の図１中右側面部に配設された加工ローラ回転
モータ５５によりベルト伝達機構５６を介して回転駆動
されるように構成されている。上記加工ローラ回転モー
タ５５がローラ回転駆動手段を構成している。尚、加工
ローラ回転モータ５５は例えばＡＣサーボモータにより
構成されている。上記ベルト伝達機構５６は、加工ロー
ラ回転モータ５５の回転軸に設けられた駆動プーリ、加
工ローラ２９の軸５４に設けられた従動プーリ、これら
プーリに掛けられたベルトから構成されている。また、
上記構成の場合、昇降シリンダ５２により、ローラ支持
部材５３ひいては加工ローラ２９が上下動されるように
構成されている。
【００３１】一方、本体フレーム２の側板３，４間にお
ける上記第２の可動部材４５の基台４６の下方には、ボ
ールねじ５７を構成するねじ棒５８と、ボールガイド５
９を構成するガイド棒６０が平行に配設されている。上
記ねじ棒５８等は、外周部にねじ部が形成された棒状部
材であり、側板３，４に回転可能に設けられている。上
記ガイド棒６０は、側板３，４に固定されている。そし
て、上記ねじ棒５８は、前記加工ユニツト送りモータ４
２により前記ベルト伝達機構４３を介して正逆回転駆動
されるように構成されている。この場合、上記ねじ棒５
８と前記ねじ棒３９は連動して回動駆動されるようにな
っている。
【００３２】また、上記基台４６の下面部には、ねじ棒
５８と螺合してボールねじ５７を構成する軸受部４６
ａ，４６ａと、ガイド棒６０と摺動可能に嵌合してボー
ルガイド５９を構成する軸受部４６ｂ，４６ｂが下方へ
向けて突設されている。この構成の場合、加工ユニット
送りモータ４２によりねじ棒５８が回転駆動されると、
その回転方向に対応して軸受部４６ａひいては基台４６
（第２の可動部材４５）が図１中左方または右方へ移動
されるように構成されている。即ち、ねじ棒５８を正転
または逆転駆動させることにより、第２の可動部材４５
ひいては加工ローラ２９を図１中左方または右方へ移動
させることが可能になっている。
【００３３】従って、本実施の形態では、加工ユニット
送りモータ４２によりベルト伝達機構４３を介して２つ
のねじ棒３９及び５８を連動して正逆回転駆動すること
により、工具ホーン２８及び加工ローラ２９（即ち、超
音波加工ユニット２６）を図１中左方または右方へ連動
して移動させることが可能な構成となっている。この構
成の場合、加工ユニツト送りモータ４２がユニット移動
駆動手段を構成している。尚、加工ユニット送りモータ
４２は、工具ホーン２８を移動駆動するホーン移動駆動
手段であると共に、加工ローラ２９を移動駆動するロー
ラ移動駆動手段でもある。
【００３４】また、上記構成の場合、図８に示すよう
に、工具ホーン２８の円筒状部２８ａの上端面部２８ｂ
上に加工ローラ２９が載置されるように構成されてい
る。これにより、工具ホーン２８と加工ローラ２９との
間にシート材料７を挟むことが可能な構成となってい
る。そして、このとき、加工ローラ２９（及び支持部材
４７）の旋回軸４８の軸心と、工具ホーン２８の軸心
（即ち、回転中心Ｃ（図１０参照））とが一致するよう
に構成されている。換言すると、加工ローラ２９は、工
具ホーン２８の軸心Ｃを中心としてその回りに旋回され
ろように構成されている。尚、加工ローラ２９の旋回中
心は必ずしも工具ホーン２８の軸心である必要はなく、
工具ホーン２８上の適当な点を旋回中心としても良い。
また、工具ホーン２８の形状をほぼ円筒状に構成した
が、これに限られるものではなく、円柱状、角柱状、円
板状、矩形板状、多角形抜状等に構成しても良い。
【００３５】一方、図１中左側の超音波加工ユニット２
７の具体的構成は、上述した図１中右側の超音波加工ユ
ニット２６と同じ構成であるから、同一部分には同一符
号を付しておき、詳しい説明は省略する。
【００３６】さて、図５は超音波溶着溶断装置１の電気
的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。
この図５において、制御手段である例えばコントローラ
６１は、例えばマイクロコンピュータを主とした回路か
ら構成されており、超音波溶着溶断装置１の運転全般を
制御する機能（即ち、この機能を実現する制御プログラ
ム）を有している。
【００３７】このコントローラ６１は、一方の超音波加
工ユニット２６に関する６個のセンサ、具体的には、ユ
ニット移動（−リミット）検出センサ６２、ユニット移
動（＋リミット）検出センサ６３、ユニット移動原点検
出センサ６４、加工ローラ旋回原点検出センサ６５、加
工ローラ上限検出センサ６６、加工ローラ下限検出セン
サ６７からの各検出信号を受けると共に、他方の超音波
加工ユニット２７に関する６個のセンサ、具体的には、
ユニット移動（−リミット）検出センサ６２、ユニット
移動（＋リミット）検出センサ６３、ユニット移動原点
検出センサ６４、加工ローラ旋回原点検出センサ６５、
加工口ーラ上限検出センサ６６、加工ローラ下限検出セ
ンサ６７からの各検出信号を受けるように構成されてい
る。
【００３８】ここで、ユニット移動（−リミット）検出
センサ６２は、超音波加工ユニット２６，２７が一方
（例えば左方）の限界位置に移動したことを検出するセ
ンサである。ユニット移動（＋リミット）検出センサ６
３は、超音波加工ユニット２６，２７が他方（例えば右
方）の限界位置に移動したことを検出するセンサであ
る。ユニット移動原点検出センサ６４は、超音波加工ユ
ニット２６，２７が移動の原点に位置したことを検出す
るセンサである。加工ローラ旋回原点検出センサ６５
は、加工ローラ３６の旋回原点を検出するセンサであ
る。加工ローラ上限検出センサ６６は、加工ローラ３６
の上限位置を検出するセンサである。加工ローラ下限検
出センサ６７は、加工ローラ３６の下限位置を検出する
センサである。
【００３９】また、コントローラ６１は、ピッチ調整ロ
ーラ１１の移動に関する３個の検出センサ、具体的に
は、ピッチローラ移動（−リミット）検出センサ６８、
ピッチローラ移動（＋リミット）検出センサ６９、ピッ
チローラ移動原点検出センサ７０からの各検出信号を受
けるように構成されている。ピッチローラ移動（−リミ
ット）検出センサ６８は、ピッチ調整ローラ１１が一方
（例えば上方）の限界位置に移動したことを検出するセ
ンサである。ピッチローラ移動（＋リミット）検出セン
サ６９は、ピッチ調整ローラ１１が他方（例えば下方）
の限界位置に移動したことを検出するセンサである。ピ
ッチローラ移動原点検出センサ７０は、ピッチ調整ロー
ラ１１が移動の原点に位置したことを検出するセンサで
ある。
【００４０】更に、コントローラ６１は、ローラ駆動モ
ータ１５，２０をサーボドライバ７１，７２を介して通
電制御するように構成されている。このとき、コントロ
ーラ６１は、ローラ駆動モータ１５，２０の回転速度に
基づいてシート材料７の送り速度を認識できる構成とな
っている。また、２個のローラ駆動モータ１５，２０に
よりローラ８，９，１３，１４を回転駆動させてシート
材料７を送り出していることから、シート材料７に対し
て適切なテンションを付与することが可能である。
【００４１】更にまた、コントローラ６１は、一方の超
音波加工ユニット２６に関する５個の負荷をそれぞれ駆
動制御するように構成されている。具体的には、コント
ローラ６１は、加工ユニット送りモータ４２、加工ロー
ラ旋回モータ４９、加工ローラ回転モータ５５をサーボ
ドライバ７３〜７５を介して通電制御し、超音波振動子
３０を超音波発振器７６により超音波振動させ、昇降シ
リンダ５２をソレノイドバルブ７７を介して駆動制御す
るように構成されている。そして同様にして、コントロ
ーラ６１は、他方の超音波加工ユニット２７に関する５
個の負荷をそれぞれ駆動制御するように構成されてい
る。また、コントローラ６１は、ピッチ調整ローラ送り
モータ１９をサーボドライバ７８を介して通電制御する
ように構成されている。
【００４２】尚、上記各モータはそれぞれロータリエン
コーダを内蔵しており、これらロータリエンコーダから
の信号を各サーボドライバに与えるように構成されてい
る。これにより、コントローラ６１は、上記各モータの
回転数（回転角度）を高精度にフィードバック制御でき
る構成となっている。
【００４３】一方、コントローラ６は、パソコン７９と
の間で指令信号やデータ等の送受を実行するように構成
されている。このパソコン７９において、オペレータに
より加工形状（加工曲線）を作図したり、編集したりす
ることが可能になっている。そして、パソコン７９は、
編集された加工形状に基づいて、その加工を前記超音波
溶着溶断装置１において実行するための加工プログラム
（例えば超音波溶着溶断装置１の各モータ等を制御する
ための加工制御データ）を作成し、この加工プログラム
を超音波溶着溶断装置１のコントローラ６１へ送信する
機能を有している。また、オペレータは、パソコン７９
のキーボードやマウスを操作したり、或いは、超音波溶
着溶断装置１に設けられた操作パネルの操作スイッチを
操作したりすることにより、超音波溶着溶断装置１の起
動指令や停止指令を、コントローラ６１へ与えるように
構成されている。
【００４４】上記超音波溶着溶断装置１に備えられる加
工ローラ２９は、図９に示す様に、その外周面に、シー
ト材料７の溶断用のカッタ刃２９ａと、このカッタ刃２
９ａの一方側に隣接して設けられ、シート材料７に対す
る溶着用のローレット部２９ｂとを備えている。そし
て、シート材料７を溶着・溶断する場合には、図示
（Ａ）の様に、ローレット部２９ｂがシート材料７の溶
断線の内側に位置する様に加工ローラ旋回モータ４９で
加工ローラ２９を１８０度旋回させると共に、加工ロー
ラ回転モータ５５を正転させる様に、コントローラ６１
が加工ローラ２９に対する旋回及び回転方向の制御を行
う。一方、シート材料７を溶断のみする場合には、図示
（Ｂ）の様に、ローレット部２９ｂがシート材料７の溶
断線の外側に位置する様に加工ローラ旋回モータ４９で
加工ローラ２９を１８０度旋回させると共に、加工ロー
ラ回転モータ５５を逆転させる様に、コントローラ６１
が加工ローラ２９に対する旋回及び回転方向の制御を行
う。
【００４５】上述の様な加工ローラ２９に対する１８０
度旋回及び回転方向の制御は、パソコン７９から入力さ
れる加工データに基づいて実行される。この加工データ
の一例を、図１０に示す。図１０において、加工ローラ
１の経路とあるのは、左側の超音波加工ユニット２７の
加工経路を示している。同じく、加工ローラ２の経路と
あるのは、右側の超音波加工ユニットの加工経路を示し
ている。ここで、パソコン７９から入力される加工デー
タとして、加工ローラ１の経路に関しては、図１０に示
す様に、最初は溶着・溶断を実行する様に属性を付与さ
れた加工線Ａが与えられ、この加工線Ａに続けて、溶断
のみを実行する様に属性を付与された加工線Ｂが与えら
れ、さらに、加工線Ｂに続けて、溶着・溶断を実行する
様に属性を付与された加工線Ｃが与えられている。ま
た、加工ローラ２の経路に関しては、パソコン７９から
入力される加工データとして、図１０に示す様に、最初
は溶断のみを実行する様に属性を付与された加工線Ｄが
与えられ、この加工線Ｄに続けて、溶着・溶断を実行す
る様に属性を付与された加工線Ｅが与えられ、さらに、
加工線Ｅに続けて、溶断のみを実行する様に属性を付与
された加工線Ｆが与えられ、さらに加工線Ｅに続けて、
溶着・溶断を実行する様に属性を付与された加工線Ｇが
与えられ、さらにこの加工線Ｇに続けて、溶断のみを実
行する様に属性を付与された加工性Ｈが与えられてい
る。
【００４６】次に、この実施の形態の超音波溶着溶断装
置１において、パソコン７９から入力された図１０に示
す様な形状及び属性を付与されている加工データに基づ
いて、コントローラ６１が実行する制御処理の内容を図
１１，図１２のフローチャートに基づいて説明する。コ
ントローラ６１は、まず最初に左右の超音波加工ユニッ
ト２６，２７に対する加工線のデータを入力する（Ｓ１
０）。そして、まず、装置の奥に位置している左側の超
音波加工ユニット２７に対する駆動制御を開始するため
に、加工線のデータに付与されている属性を読み取る
（Ｓ２０）。そして、この属性に基づいて、超音波加工
ユニット２７に対して昇降シリンダ５２で加工ローラ２
９を上昇させた後、加工ローラ旋回モータ４９を駆動し
て、加工ローラ２９を図９（Ａ）に示す状態となる様に
１８０度旋回させると共に、加工ローラ回転モータ５５
の回転方向を正転に設定し、その後昇降シリンダ５２を
駆動して加工ローラ２９でシート材料７を工具ホーン２
８との間に挟み付けて超音波加工ユニット２７による初
期状態に制御する（Ｓ３０）。
【００４７】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２７を駆動して、加工線Ａに対応す
る部分の溶着・溶断を実行する（Ｓ４０）。こうして加
工線Ａに対応する部分の溶着・溶断が完了したら（Ｓ５
０：ＹＥＳ）、シート材料７の送り動作を一旦停止する
と共に（Ｓ６０）、超音波加工ユニット２７の昇降シリ
ンダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇させると共に
加工ローラ旋回モータ４９を駆動して、加工ローラ２９
を図９（Ｂ）に示す状態となる様に１８０度旋回させる
と共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方向を逆転に
設定し、その後昇降シリンダ５２を駆動して加工ローラ
２９でシート材料７を工具ホーン２８との間に挟み付け
て超音波加工ユニット２７による加工開始状態に制御す
る（Ｓ７０）。
【００４８】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２７を駆動して、加工線Ｂに対応す
る部分の溶断のみを実行する（Ｓ８０）。こうして加工
線Ｂに対応する部分の溶断のみが完了したら（Ｓ９０：
ＹＥＳ）、再びシート材料７の送り動作を一旦停止する
と共に（Ｓ１００）、超音波加工ユニット２７の昇降シ
リンダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇させると共
に加工ローラ旋回モータ４９を駆動して、加工ローラ２
９を図９（Ａ）に示す状態となる様に１８０度旋回させ
ると共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方向を正転
に設定し、その後昇降シリンダ５２を駆動して加工ロー
ラ２９でシート材料７を工具ホーン２８との間に挟み付
けて超音波加工ユニット２７による加工開始状態に制御
する（Ｓ１１０）。
【００４９】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２７を駆動して、加工線Ｃに対応す
る部分の溶着・溶断を実行する（Ｓ１２０）。こうして
加工線Ｃに対応する部分の溶着・溶断が完了したら（Ｓ
１３０：ＹＥＳ）、超音波加工ユニット２７の昇降シリ
ンダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇させ、左側の
超音波加工ユニット２７によるシート材料７に対する図
１０に示した「加工ローラ１の経路」に関する加工が完
了する（Ｓ１４０）。
【００５０】次に、コントローラ６１は、装置の手前に
位置している右側の超音波加工ユニット２６に対する駆
動制御を開始するために、加工線のデータに付与されて
いる属性を読み取る（Ｓ１５０）。そして、この属性に
基づいて、超音波加工ユニット２６に対して昇降シリン
ダ５２で加工ローラ２９を上昇させた後、加工ローラ旋
回モータ４９を駆動して、加工ローラ２９を図９（Ｂ）
に示す状態となる様に１８０度旋回させると共に、加工
ローラ回転モータ５５の回転方向を逆転に設定し、その
後昇降シリンダ５２を駆動して加工ローラ２９でシート
材料７を工具ホーン２８との間に挟み付けて超音波加工
ユニット２６による初期状態に制御する（Ｓ１６０）。
【００５１】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２６を駆動して、加工線Ｄに対応す
る部分の溶断のみを実行する（Ｓ１７０）。こうして加
工線Ｄに対応する部分の溶断が完了したら（Ｓ１８０：
ＹＥＳ）、シート材料７の送り動作を一旦停止すると共
に（Ｓ１９０）、超音波加工ユニット２６の昇降シリン
ダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇させると共に加
工ローラ旋回モータ４９を駆動して、加工ローラ２９を
図９（Ａ）に示す状態となる様に１８０度旋回させると
共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方向を正転に設
定し、その後昇降シリンダ５２を駆動して加工ローラ２
９でシート材料７を工具ホーン２８との間に挟み付けて
超音波加工ユニット２６による加工開始状態に制御する
（Ｓ２００）。
【００５２】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２６を駆動して、加工線Ｅに対応す
る部分の溶着・溶断を実行する（Ｓ２１０）。こうして
加工線Ｅに対応する部分の溶着・溶断が完了したら（Ｓ
２２０：ＹＥＳ）、再びシート材料７の送り動作を一旦
停止すると共に（Ｓ２３０）、超音波加工ユニット２６
の昇降シリンダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇さ
せると共に加工ローラ旋回モータ４９を駆動して、加工
ローラ２９を図９（Ｂ）に示す状態となる様に１８０度
旋回させると共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方
向を逆転に設定し、その後昇降シリンダ５２を駆動して
加工ローラ２９でシート材料７を工具ホーン２８との間
に挟み付けて超音波加工ユニット２６による加工開始状
態に制御する（Ｓ２４０）。
【００５３】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２６を駆動して、加工線Ｆに対応す
る部分の溶断のみを実行する（Ｓ２５０）。こうして加
工線Ｆに対応する部分の溶断のみが完了したら（Ｓ２６
０：ＹＥＳ）、再びシート材料７の送り動作を一旦停止
すると共に（Ｓ２７０）、超音波加工ユニット２６の昇
降シリンダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇させる
と共に加工ローラ旋回モータ４９を駆動して、加工ロー
ラ２９を図９（Ａ）に示す状態となる様に１８０度旋回
させると共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方向を
正転に設定し、その後昇降シリンダ５２を駆動して加工
ローラ２９でシート材料７を工具ホーン２８との間に挟
み付けて超音波加工ユニット２６による加工開始状態に
制御する（Ｓ２８０）。
【００５４】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２６を駆動して、加工線Ｇに対応す
る部分の溶着・溶断を実行する（Ｓ２９０）。こうして
加工線Ｇに対応する部分の溶着・溶断が完了したら（Ｓ
３００：ＹＥＳ）、再びシート材料７の送り動作を一旦
停止すると共に（Ｓ３１０）、超音波加工ユニット２６
の昇降シリンダ５２を駆動して加工ローラ２９を上昇さ
せると共に加工ローラ旋回モータ４９を駆動して、加工
ローラ２９を図９（Ｂ）に示す状態となる様に１８０度
旋回させると共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方
向を逆転に設定し、その後昇降シリンダ５２を駆動して
加工ローラ２９でシート材料７を工具ホーン２８との間
に挟み付けて超音波加工ユニット２６による加工開始状
態に制御する（Ｓ３２０）。
【００５５】続いて、シート材料７を所定速度で後方か
ら前方へと送り出しながら、加工線のデータに沿って、
超音波加工ユニット２６を駆動して、加工線Ｈに対応す
る部分の溶断のみを実行する（Ｓ３３０）。こうして加
工線Ｈに対応する部分の溶断が完了したら（Ｓ３４０：
ＹＥＳ）、超音波加工ユニット２６の昇降シリンダ５２
を駆動して加工ローラ２９を上昇させ、右側の超音波加
工ユニット２６によるシート材料７に対する図１０に示
した「加工ローラ２の経路」に関する加工が完了する
（Ｓ３５０）。
【００５６】以上説明した様に、本実施の形態の超音波
溶着溶断装置１によれば、超音波加工ユニット２６，２
７の加工ローラ２９として、溶断用のカッタ刃２９ａと
溶着用のローレット部２９ｂとを備えたものを使用し、
パソコン７９から与えられる加工データ中の各加工線Ａ
〜Ｈに対して付与されている属性情報に基づいて、加工
ローラ旋回モータ５２を駆動して加工ローラ２９を図９
（Ａ），（Ｂ）に示す様に、１８０度旋回させた状態に
旋回させると共に、加工ローラ回転モータ５５の回転方
向を正転又は逆転に制御することで、図１０に示した様
に、各加工線Ａ〜Ｈを、溶断のみ又は溶着・溶断といっ
た２種類の加工を行うことができる。この結果、本実施
の形態の超音波溶着溶断装置１によれば、外周の一部を
溶断のみとし、他の部分を溶着・溶断とする加工を実行
することができるという効果が発揮される。
【００５７】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこの実施の形態に限られるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の
形態を採用することができることはもちろんである。
【００５８】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、超
音波溶着溶断装置において、外周の一部を溶断のみと
し、他の部分を溶着溶断とする加工を実行できる様にす
ることをが可能になるという効果が発揮される。
【００５９】具体的には、請求項１の超音波溶着溶断装
置によれば、ある加工位置において、ローラ旋回手段に
より加工ローラを１８０度旋回させると共に、この加工
ローラの旋回状態に応じてローラ回転駆動手段の駆動方
向を正転又は逆転のいずれかに制御するローラ駆動状態
制御手段を備えているので、ある加工位置までは溶着・
溶断を実行し、ある加工位置からは溶断のみを実行する
といった用い方ができ、加工形状に対して、一部を溶断
のみとして他の部分を溶着・溶断とする加工を実行する
ことができる。
【００６０】また、請求項２の超音波溶着溶断装置によ
れば、加工形状を決定する際に、加工形状を複数の切断
線の集合体として形成し、各切断線毎に溶着溶断とする
か溶断のみとするかの属性を付与しておくことで、一部
を溶断のみとし、他の部分を溶着溶断とする加工を、加
工形状決定手段及び属性付与手段により決定されるＣＡ
Ｄデータに基づいて容易に実行することができる。
【００６１】また、請求項３の超音波溶着溶断装置によ
れば、シート材料にしわを発生させたりすることなく、
属性付与手段によって付与された属性に従って、加工形
状の一部を溶断のみとし他の部分を溶着溶断とする加工
をスムーズに実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施の形態としての超音波溶着溶断装置の正
面図である。
【図２】 図１中II−II線に沿った超音波溶着溶断装置
の部分断面図である。
【図３】 実施の形態としての超音波溶着溶断装置の側
面図である。
【図４】 実施の形態としての超音波溶着溶断装置の上
面図である。
【図５】 実施の形態としての超音波溶着溶断装置の制
御系統を示すブロック図である。
【図６】 実施の形態における超音波溶着溶断装置及び
シート材供給装置の概略側面図である。
【図７】 実施の形態における超音波溶着溶断装置及び
シート材供給装置の概略上面図である。
【図８】 実施の形態における超音波溶着溶断装置の加
工動作を説明するための斜視図である。
【図９】 実施の形態における超音波溶着溶断装置の超
音波加工ユニットの旋回制御の状態を示す正面図であ
る。
【図１０】 実施の形態における加工線のデータの一例
を示す平面図である。
【図１１】 図１０に示した加工線のデータに従って実
行される制御処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】 図１０に示した加工線のデータに従って実
行される制御処理の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１・・・超音波溶着溶断装置、２・・・本体フレーム、
３・・・左側板、４・・・右側板、５・・・前部連結部
材、６・・・後部連結部材、７・・・シート材料、８〜
１０，１２〜１４・・・ローラ、１１・・・ピッチ調整
ローラ、１５・・・ローラ駆動モータ、１６・・・ベル
ト伝達機構、１７・・・ねじ棒、１８・・・ベルト伝達
機構、１９・・・ピッチ調整ローラ送りモータ、２０・
・・ローラ駆動モータ、２１・・・ベルト伝達機構、２
２・・・シート材料供給装置、２３，２４・・・ロー
ル、２３ａ，２４ａ・・・不織布、２５ａ〜２５ｄ・・
・案内ローラ、２６，２７・・・超音波加工ユニット、
２８・・・工具ホーン、２８ａ・・・円筒状部、２８ｂ
・・・上端面部、２９・・・加工ローラ、２９ａ・・・
溶断用のカッタ刃、２９ｂ・・・溶着用のローレット
部、３０・・・超音波振動子、３１・・・第１の可動部
材、３２・・・基台、３２ａ，３２ｂ・・・軸受部、３
３・・・支持板、３４，３５・・・取付部材、３６，３
７・・・連結部材、３８・・・ボールねじ、３９・・・
ねじ棒、４０・・・ボールガイド、４１・・・ガイド
棒、４２・・・加工ユニット送りモータ、４３・・・ベ
ルト伝達機構、４５・・・第２の可動部材、４６・・・
基台、４６ａ，４６ｂ・・・軸受部、４７・・・支持部
材、４７ａ・・・上部壁、４７ｃ，４７ｄ・・・側壁
部、４８・・・旋回軸、４９・・・加工ローラ旋回モー
タ、５０・・・ベルト伝達機構、５１・・・加工ローラ
ユニツト、５２・・・昇降シリンダ、５２ａ・・・ロッ
ド、５３・・・ローラ支待部材、５３ａ，５３ｂ・・・
側壁部、５４・・・軸、５５・・・加工ローラ回転モー
タ、５６・・・ベルト伝達機構、５７・・・ボールね
じ、５８・・・ねじ棒、５９・・・ボールガイド、６０
・・・ガイド棒、６１・・・コントローラ、６２・・・
ユニット移動（−リミット）検出センサ、６３・・・ユ
ニット移動（＋リミット）検出センサ、６４・・・ユニ
ット移動原点検出センサ、６５・・・加工ローラ旋回原
点検出センサ、６６・・・加工ローラ上限検出センサ、
６７・・・加工ローラ下限検出センサ、６８・・・ピッ
チローラ移動（−リミット）検出センサ、６９・・・ピ
ッチローラ移動（＋リミット）検出センサ、７０・・・
ピッチローラ移動原点検出センサ、７１〜７５，７８・
・・サーボドライバ、７６・・・超音波発振器、７７・
・・ソレノイドバルブ、７９・・・パソコン。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B154 AA07 AA08 AA09 AB20 AB22 BA47 BA48 BA49 BB28 BB54 BB55 BB56 BB62 BC02 BC23 BC31 BC48 DA30 4F211 AD08 AG01 AG03 AR09 AR11 TA02 TC01 TD11 TJ15 TN22 TQ03 TQ05 TQ15

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 超音波が伝達される工具ホーン及び加工
    ローラを有し、これら工具ホーンと加工ローラとの間に
    複数枚重ね合わされたシート材料を送って該シート材料
    を溶着または溶断する超音波加工ユニットと、この超音
    波加工ユニットを前記シート材料の送り方向と交わる方
    向へ移動させるユニット移動駆動手段と、前記加工ロー
    ラを回転させるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラ
    を旋回させるローラ旋回駆動手段とを備えてなる超音波
    溶着溶断装置であって、 前記加工ローラは、その外周面に、前記シート材料の溶
    断用のカッタ刃と、該カッタ刃の左右いずれかに隣接し
    て設けられる前記シート材料の溶着用のローレット部と
    を備え、 前記ローラ旋回手段により前記加工ローラを１８０度旋
    回させると共に、該加工ローラの旋回状態に応じて前記
    ローラ回転駆動手段の駆動方向を正転又は逆転のいずれ
    かに制御するローラ駆動状態制御手段とを備えているこ
    とを特徴とする超音波溶着溶断装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の超音波溶着溶断装置に
    おいて、 複数の切断線を連続させてなり始点と終点が一致する閉
    じた形状によって形成される前記シート材料の加工形状
    を決定する加工形状決定手段と、 該加工形状決定手段により決定された加工形状を形成す
    る前記複数の切断線のそれぞれについて、溶着溶断を行
    うか溶断のみを行うかの属性を与える属性付与手段とを
    備え、 前記ローラ駆動状態制御手段が、前記属性付与手段によ
    って付与された属性に応じて、前記ローラ旋回手段によ
    り前記加工ローラを１８０度旋回させると共に、該加工
    ローラの旋回状態に応じて前記ローラ回転駆動手段の駆
    動方向を正転又は逆転のいずれかに制御する手段として
    構成されていることを特徴とする超音波溶着溶断装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の超音波溶着溶断装置に
    おいて、 前記ローラ駆動状態制御手段が、前記属性付与手段によ
    って付与された属性が切り替わる位置において、前記加
    工ローラを一旦上昇させた上で前記ローラ旋回手段によ
    る１８０度旋回と前記ローラ回転駆動手段の駆動方向の
    反転とをしてから該加工ローラを下降させる制御とを実
    行する手段として構成され、 該ローラ駆動状態制御手段が作動している間は前記シー
    ト材料の送りを停止するシート材料送り停止手段を備え
    ていることを特徴とする超音波溶着溶断装置。
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