JPH10272697A - 超音波溶着溶断装置 - Google Patents
超音波溶着溶断装置Info
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- roller
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- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具ホーンに加工ローラが当たる位置を容易
にずらすことができ、しかも、位置をずらした場合であ
っても良好な加工形状を得ることができるようにする。 【解決手段】 コントローラ５５は、加工速度や旋回角
度の指令を受けると、その指令に基づいて、加工ローラ
旋回モータ４１、加工ローラ回転モータ４６、加工ロー
ラ送りモータ５２、工具ホーン回転モータ２７、工具ホ
ーン送りモータ３３を回転駆動する。そして、工具ホー
ンの軸心と旋回軸の軸心とをずらすことが指令されたと
きには、コントローラ５５は、加工ローラの幅寸法に基
づいて両軸心間の距離を変更すると共に、この距離に基
づいて、工具ホーンの回転速度を算出する。
にずらすことができ、しかも、位置をずらした場合であ
っても良好な加工形状を得ることができるようにする。 【解決手段】 コントローラ５５は、加工速度や旋回角
度の指令を受けると、その指令に基づいて、加工ローラ
旋回モータ４１、加工ローラ回転モータ４６、加工ロー
ラ送りモータ５２、工具ホーン回転モータ２７、工具ホ
ーン送りモータ３３を回転駆動する。そして、工具ホー
ンの軸心と旋回軸の軸心とをずらすことが指令されたと
きには、コントローラ５５は、加工ローラの幅寸法に基
づいて両軸心間の距離を変更すると共に、この距離に基
づいて、工具ホーンの回転速度を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムや不織布
等からなるシート材料を、超音波が伝達される工具ホー
ンと加工ローラとの間に挟むことにより、シート材料を
溶着または溶断する超音波溶着溶断装置に関する。
等からなるシート材料を、超音波が伝達される工具ホー
ンと加工ローラとの間に挟むことにより、シート材料を
溶着または溶断する超音波溶着溶断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の超音波溶着溶断装置の一例とし
て、特公昭６２−８２９６号公報に記載された装置があ
る。この装置の場合、シート材料を送り出す送り機構
と、シート材料の送り動作に応じて工具ホーンを回転さ
せるホーン回転機構と、シート材料の送り動作に応じて
加工ローラを回転させるローラ回転機構と、工具ホーン
及び加工ローラを一体にしてシート材料の送り方向と直
交する方向へ移動させる移動機構とを備えている。
て、特公昭６２−８２９６号公報に記載された装置があ
る。この装置の場合、シート材料を送り出す送り機構
と、シート材料の送り動作に応じて工具ホーンを回転さ
せるホーン回転機構と、シート材料の送り動作に応じて
加工ローラを回転させるローラ回転機構と、工具ホーン
及び加工ローラを一体にしてシート材料の送り方向と直
交する方向へ移動させる移動機構とを備えている。
【０００３】上記装置においては、シート材料を送りな
がら、工具ホーンの上端面と対向するシート材料の上面
部分を加工ローラが押圧しながら回転することにより、
シート材料を溶着または溶断することができるようにな
っている。このとき、工具ホーンの上端面における加工
ローラの当たる部分の速度、即ち周速が、加工ローラと
ほぼ同一速度を有するように加工ローラ及び工具ホーン
を回転させることにより、良好な加工直線を得ることが
できるようになっている。
がら、工具ホーンの上端面と対向するシート材料の上面
部分を加工ローラが押圧しながら回転することにより、
シート材料を溶着または溶断することができるようにな
っている。このとき、工具ホーンの上端面における加工
ローラの当たる部分の速度、即ち周速が、加工ローラと
ほぼ同一速度を有するように加工ローラ及び工具ホーン
を回転させることにより、良好な加工直線を得ることが
できるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記装置に
おいては、加工動作を繰り返すことにより、加工ローラ
及び加工ローラに押圧される部分に対応する工具ホーン
の上端面が摩耗する。このように摩耗すると、良好な加
工直線を得ることができなくなるため、工具ホーン及び
加工ローラを新品に交換するようにしている。そして、
このとき、工具ホーンの上端面においては、その幅寸法
が加工ローラの幅寸法よりも大きいため、一部が摩耗す
ることになる。そのため、工具ホーンが摩耗したときに
は、工具ホーンと加工ローラとの位置をずらして、工具
ホーンの上端面において加工ローラが押圧する部分をず
らすようにしている。
おいては、加工動作を繰り返すことにより、加工ローラ
及び加工ローラに押圧される部分に対応する工具ホーン
の上端面が摩耗する。このように摩耗すると、良好な加
工直線を得ることができなくなるため、工具ホーン及び
加工ローラを新品に交換するようにしている。そして、
このとき、工具ホーンの上端面においては、その幅寸法
が加工ローラの幅寸法よりも大きいため、一部が摩耗す
ることになる。そのため、工具ホーンが摩耗したときに
は、工具ホーンと加工ローラとの位置をずらして、工具
ホーンの上端面において加工ローラが押圧する部分をず
らすようにしている。
【０００５】しかし、上記装置においては、工具ホーン
及び加工ローラは一体に移動される構成となっているた
め、両者の位置を容易にずらすことができなかった。ま
た、工具ホーン或いは加工ローラの取付け位置を変更す
ることにより、両者の位置をずらすことは可能である
が、この場合、工具ホーンの上端面における加工ローラ
の当たる部分の周速が変わってしまい、良好な加工形状
を得ることができなくなるという問題があった。そし
て、良好な加工形状を得るためには、周速の再調整をし
なければならず、煩わしかった。
及び加工ローラは一体に移動される構成となっているた
め、両者の位置を容易にずらすことができなかった。ま
た、工具ホーン或いは加工ローラの取付け位置を変更す
ることにより、両者の位置をずらすことは可能である
が、この場合、工具ホーンの上端面における加工ローラ
の当たる部分の周速が変わってしまい、良好な加工形状
を得ることができなくなるという問題があった。そし
て、良好な加工形状を得るためには、周速の再調整をし
なければならず、煩わしかった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、工具ホーンに加
工ローラが当たる位置を容易にずらすことができ、しか
も、位置をずらした場合であっても良好な加工形状を得
ることができる超音波溶着溶断装置を提供することにあ
る。
工ローラが当たる位置を容易にずらすことができ、しか
も、位置をずらした場合であっても良好な加工形状を得
ることができる超音波溶着溶断装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の超音波溶着溶断
装置は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーン
と加工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料
を溶着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シ
ート材料を送り出すシート送り手段と、前記工具ホーン
を回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具ホーンを
前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させ
るホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させる
ローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホー
ンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆
動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中
心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、
前記シート送り手段、前記ホーン回転駆動手段、前記ホ
ーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ロー
ラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備え、前記加工ローラが前記シート材
料を介して前記工具ホーンに当たる位置をずらす場合に
は、前記工具ホーンの軸心と前記加工ローラの旋回中心
との距離を変更するところに特徴を有する。
装置は、シート材料を、超音波が伝達される工具ホーン
と加工ローラとの間に挟むことにより、前記シート材料
を溶着または溶断する加工を行うものにおいて、前記シ
ート材料を送り出すシート送り手段と、前記工具ホーン
を回転させるホーン回転駆動手段と、前記工具ホーンを
前記シート材料の送り方向と交わる方向へ往復移動させ
るホーン移動駆動手段と、前記加工ローラを回転させる
ローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを前記工具ホー
ンの移動方向と同じ方向へ往復移動させるローラ移動駆
動手段と、前記加工ローラを前記工具ホーンの軸心を中
心としてその回りに旋回させるローラ旋回駆動手段と、
前記シート送り手段、前記ホーン回転駆動手段、前記ホ
ーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ロー
ラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備え、前記加工ローラが前記シート材
料を介して前記工具ホーンに当たる位置をずらす場合に
は、前記工具ホーンの軸心と前記加工ローラの旋回中心
との距離を変更するところに特徴を有する。
【０００８】上記構成によれば、制御手段によって各駆
動手段を適宜駆動制御することにより、シート材料を送
り出しながら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料
の送り方向と交わる方向へ往復移動させることが可能と
なる。この場合、加工ローラ及び工具ホーンの移動位置
を調節することにより、工具ホーンの軸心と加工ローラ
の旋回中心との距離を変更できる。そのため、例えば、
溶着或いは溶断加工が繰り返し行われたことにより加工
ローラがシート材料を介して工具ホーンに当たる位置が
摩耗したときには、容易にその位置をずらすことができ
る。特に、上記構成では、制御手段によって各駆動手段
をそれぞれ駆動制御するように構成したので、工具ホー
ンの軸心と前記加工ローラの旋回中心との距離を変更し
たときに、シート材料の送り速度や、工具ホーン及び加
工ローラの回転速度並びに移動速度等の調節を容易に行
うことができる。
動手段を適宜駆動制御することにより、シート材料を送
り出しながら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料
の送り方向と交わる方向へ往復移動させることが可能と
なる。この場合、加工ローラ及び工具ホーンの移動位置
を調節することにより、工具ホーンの軸心と加工ローラ
の旋回中心との距離を変更できる。そのため、例えば、
溶着或いは溶断加工が繰り返し行われたことにより加工
ローラがシート材料を介して工具ホーンに当たる位置が
摩耗したときには、容易にその位置をずらすことができ
る。特に、上記構成では、制御手段によって各駆動手段
をそれぞれ駆動制御するように構成したので、工具ホー
ンの軸心と前記加工ローラの旋回中心との距離を変更し
たときに、シート材料の送り速度や、工具ホーン及び加
工ローラの回転速度並びに移動速度等の調節を容易に行
うことができる。
【０００９】また、上記構成の場合、加工ローラがシー
ト材料を介して工具ホーンに当たる位置をずらすことを
指令されたときには、制御手段によって、加工ローラの
幅寸法に基づいて工具ホーンの軸心と加工ローラの旋回
中心との距離を設定するように構成することが好まし
い。さらに、この構成では、制御手段によって、シート
材料の溶着または溶断の加工が進行する加工速度と加工
ローラの旋回角度とに基づいて、シート材料の送り速
度、工具ホーンの回転速度、工具ホーンの移動速度、加
工ローラの回転速度及び加工ローラの移動速度を設定す
ることがより一層好ましい構成である。
ト材料を介して工具ホーンに当たる位置をずらすことを
指令されたときには、制御手段によって、加工ローラの
幅寸法に基づいて工具ホーンの軸心と加工ローラの旋回
中心との距離を設定するように構成することが好まし
い。さらに、この構成では、制御手段によって、シート
材料の溶着または溶断の加工が進行する加工速度と加工
ローラの旋回角度とに基づいて、シート材料の送り速
度、工具ホーンの回転速度、工具ホーンの移動速度、加
工ローラの回転速度及び加工ローラの移動速度を設定す
ることがより一層好ましい構成である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図面を参照しながら説明する。まず、図２ないし図４は
超音波溶着溶断装置１の全体構成を示す図であり、図２
は超音波溶着溶断装置１の正面図、図３は図２中III −
III 線に沿う縦断側面図、図４は超音波溶着溶断装置１
の上面図である。これら図２ないし図４において、超音
波溶着溶断装置１の本体フレーム２は、所定の距離を隔
てて平行に配設された左側板３及び右側板４と、これら
側板３、４の下端部の前後両端部を連結する前部連結部
材５及び後部連結部材６とから構成されている。
図面を参照しながら説明する。まず、図２ないし図４は
超音波溶着溶断装置１の全体構成を示す図であり、図２
は超音波溶着溶断装置１の正面図、図３は図２中III −
III 線に沿う縦断側面図、図４は超音波溶着溶断装置１
の上面図である。これら図２ないし図４において、超音
波溶着溶断装置１の本体フレーム２は、所定の距離を隔
てて平行に配設された左側板３及び右側板４と、これら
側板３、４の下端部の前後両端部を連結する前部連結部
材５及び後部連結部材６とから構成されている。
【００１１】上記２つの側板３、４間における上下方向
の中央部分には、シート材料７を例えば水平方向（図３
中左から右方向）に移送するためのローラ８、９、１０
が回転可能に設けられている。ここで、ローラ８は、側
板３、４の図３中左端部に配設されており、シート材料
７を載せるように構成されている。ローラ９、１０は、
側板３、４の図３中右端部に上下に配設されており、両
者でシート材料７を挟むように構成されている。
の中央部分には、シート材料７を例えば水平方向（図３
中左から右方向）に移送するためのローラ８、９、１０
が回転可能に設けられている。ここで、ローラ８は、側
板３、４の図３中左端部に配設されており、シート材料
７を載せるように構成されている。ローラ９、１０は、
側板３、４の図３中右端部に上下に配設されており、両
者でシート材料７を挟むように構成されている。
【００１２】これらローラ９、１０のうちの下側のロー
ラ９は、右側板４の右側面に配設されたローラ駆動モー
タ１１によりベルト伝達機構１２を介して回転駆動され
るように構成されている。このローラ駆動モータ１１
は、例えばＡＣサーボモータから構成されている。この
構成では、ローラ駆動モータ１１が回転駆動されると、
ローラ９が回転されて、シート材料７が図３中右方へ送
り出される構成となっている。この場合、ローラ駆動モ
ータ１１がシート材料７を送り出すシート送り手段を構
成している。上記ベルト伝達機構１２は、ローラ駆動モ
ータ１１の回転軸に設けられた駆動プーリ、ローラ９に
設けられた従動プーリ、これらプーリに掛けられたベル
トから構成されている。
ラ９は、右側板４の右側面に配設されたローラ駆動モー
タ１１によりベルト伝達機構１２を介して回転駆動され
るように構成されている。このローラ駆動モータ１１
は、例えばＡＣサーボモータから構成されている。この
構成では、ローラ駆動モータ１１が回転駆動されると、
ローラ９が回転されて、シート材料７が図３中右方へ送
り出される構成となっている。この場合、ローラ駆動モ
ータ１１がシート材料７を送り出すシート送り手段を構
成している。上記ベルト伝達機構１２は、ローラ駆動モ
ータ１１の回転軸に設けられた駆動プーリ、ローラ９に
設けられた従動プーリ、これらプーリに掛けられたベル
トから構成されている。
【００１３】また、上記シート材料７は、例えば２枚の
不織布を重ねたものであり、図５及び図６に示すような
シート材料供給装置１３から超音波溶着溶断装置１へ供
給されるようになっている。このシート材料供給装置１
３の図５中左方部には、不織布１４ａ、１５ａをそれぞ
れ巻回してなる２個のロール１４、１５が上下に配設さ
れていると共に、これら２個のロール１４、１５が回転
可能に設けられている。そして、２個のロール１４、１
５の図５中右方には、案内ローラ１６、１７が回転可能
に設けられている。これら案内ローラ１６、１７によ
り、２個のロール１４、１５から導出された２枚の不織
布１４ａ、１５ａが重ねられると共に右方へ案内され
て、超音波溶着溶断装置１のローラ８へ供給されるよう
に構成されている。
不織布を重ねたものであり、図５及び図６に示すような
シート材料供給装置１３から超音波溶着溶断装置１へ供
給されるようになっている。このシート材料供給装置１
３の図５中左方部には、不織布１４ａ、１５ａをそれぞ
れ巻回してなる２個のロール１４、１５が上下に配設さ
れていると共に、これら２個のロール１４、１５が回転
可能に設けられている。そして、２個のロール１４、１
５の図５中右方には、案内ローラ１６、１７が回転可能
に設けられている。これら案内ローラ１６、１７によ
り、２個のロール１４、１５から導出された２枚の不織
布１４ａ、１５ａが重ねられると共に右方へ案内され
て、超音波溶着溶断装置１のローラ８へ供給されるよう
に構成されている。
【００１４】尚、上記不織布１４ａ、１５ａは、例えば
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、上記構成において
は、シート材料７は、２枚の不織布１４ａ，１５ａを重
ねて構成しているが、３枚以上重ねて構成しても良い。
更に、溶断加工の場合には、シート材料７は、１枚の不
織布から構成することもできる。更にまた、シート材料
７としては、上記不織布１４ａ、１５ａに限られるもの
ではなく、合成樹脂製のフィルムや化学繊維製の布を用
いても良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる
布を用いても良い。
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、上記構成において
は、シート材料７は、２枚の不織布１４ａ，１５ａを重
ねて構成しているが、３枚以上重ねて構成しても良い。
更に、溶断加工の場合には、シート材料７は、１枚の不
織布から構成することもできる。更にまた、シート材料
７としては、上記不織布１４ａ、１５ａに限られるもの
ではなく、合成樹脂製のフィルムや化学繊維製の布を用
いても良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる
布を用いても良い。
【００１５】さて、図２及び図３に示すように、超音波
溶着溶断装置１の本体フレーム２内におけるシート材料
７の下側には、工具ホーン１８及び超音波振動子１９が
シート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図２中
左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以下、工
具ホーン１８及び超音波振動子１９を往復移動させるた
めの構成について具体的に説明する。
溶着溶断装置１の本体フレーム２内におけるシート材料
７の下側には、工具ホーン１８及び超音波振動子１９が
シート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図２中
左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以下、工
具ホーン１８及び超音波振動子１９を往復移動させるた
めの構成について具体的に説明する。
【００１６】まず、工具ホーン１８及び超音波振動子１
９は、第１の可動部材２０に取り付けられている。この
可動部材２０は、水平状に配置された基台２１と、この
基台２１の下面部に下方へ向けて突設された支持板２２
とから構成されている。この支持板２２の図２中左面部
の下部には、２枚の取付板２３、２４が所定距離おいて
平行に左方へ向けて突設されている。これら取付板２
３、２４には、貫通孔が形成されており、これら貫通孔
内にほぼ円柱状をなす超音波振動子１９が回転可能に支
持されて取り付けられている。
９は、第１の可動部材２０に取り付けられている。この
可動部材２０は、水平状に配置された基台２１と、この
基台２１の下面部に下方へ向けて突設された支持板２２
とから構成されている。この支持板２２の図２中左面部
の下部には、２枚の取付板２３、２４が所定距離おいて
平行に左方へ向けて突設されている。これら取付板２
３、２４には、貫通孔が形成されており、これら貫通孔
内にほぼ円柱状をなす超音波振動子１９が回転可能に支
持されて取り付けられている。
【００１７】そして、超音波振動子１９の上部には、上
記工具ホーン１８が連結部材２５、２６を介して連結固
定されている。これにより、超音波振動子１９にて発生
された超音波振動が工具ホーン１８に伝達される構成と
なっている。上記工具ホーン１８の上部には、図７及び
図８に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒
状部１８ａが設けられている。
記工具ホーン１８が連結部材２５、２６を介して連結固
定されている。これにより、超音波振動子１９にて発生
された超音波振動が工具ホーン１８に伝達される構成と
なっている。上記工具ホーン１８の上部には、図７及び
図８に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒
状部１８ａが設けられている。
【００１８】また、上記支持板２２の図２中右側面には
工具ホーン回転モータ２７が配設されている。この工具
ホーン回転モータ２７の回転力は、ベルト伝達機構２８
を介して超音波振動子１９ひいては工具ホーン１８に伝
達されるように構成されている。即ち、工具ホーン１８
は、工具ホーン回転モータ２７により回転駆動される構
成となっている。この場合、ホーン回転モータ２７がホ
ーン回転駆動手段を構成している。尚、ホーン回転モー
タ２７は例えばＡＣサーボモータにより構成されてい
る。上記ベルト伝達機構２８は、ホーン回転駆動モータ
２７の回転軸に設けられた駆動プーリ、超音波振動子１
９に設けられた従動プーリ、これらプーリに掛けられた
ベルトから構成されている。
工具ホーン回転モータ２７が配設されている。この工具
ホーン回転モータ２７の回転力は、ベルト伝達機構２８
を介して超音波振動子１９ひいては工具ホーン１８に伝
達されるように構成されている。即ち、工具ホーン１８
は、工具ホーン回転モータ２７により回転駆動される構
成となっている。この場合、ホーン回転モータ２７がホ
ーン回転駆動手段を構成している。尚、ホーン回転モー
タ２７は例えばＡＣサーボモータにより構成されてい
る。上記ベルト伝達機構２８は、ホーン回転駆動モータ
２７の回転軸に設けられた駆動プーリ、超音波振動子１
９に設けられた従動プーリ、これらプーリに掛けられた
ベルトから構成されている。
【００１９】一方、本体フレーム２の側板３、４間にお
ける上記可動部材２０の基台２１の下方には、ボールね
じ２９を構成するねじ棒３０と、ボールガイド３１を構
成するガイド棒３２が平行に配設されている。上記ねじ
棒３０は、外周部にねじ部が形成された棒状部材であ
り、側板３、４に回転可能に設けられている。上記ガイ
ド棒３２は、側板３、４に固定されている。そして、ね
じ棒３０は、右側板４の右側面に配設された工具ホーン
送りモータ３３により正逆回転駆動されるように構成さ
れている。この工具ホーン送りモータ３３がホーン移動
駆動手段を構成している。また、工具ホーン送りモータ
３３は例えばＡＣサーボモータにより構成されている。
ける上記可動部材２０の基台２１の下方には、ボールね
じ２９を構成するねじ棒３０と、ボールガイド３１を構
成するガイド棒３２が平行に配設されている。上記ねじ
棒３０は、外周部にねじ部が形成された棒状部材であ
り、側板３、４に回転可能に設けられている。上記ガイ
ド棒３２は、側板３、４に固定されている。そして、ね
じ棒３０は、右側板４の右側面に配設された工具ホーン
送りモータ３３により正逆回転駆動されるように構成さ
れている。この工具ホーン送りモータ３３がホーン移動
駆動手段を構成している。また、工具ホーン送りモータ
３３は例えばＡＣサーボモータにより構成されている。
【００２０】更に、上記基台２１の下面部には、ねじ棒
３０と螺合してボールねじ２９を構成する軸受部３４
と、ガイド棒３２と摺動可能に嵌合してボールガイド３
１を構成する軸受部３５が下方へ向けて突設されてい
る。この構成の場合、工具ホーン送りモータ３３により
ねじ棒３０が回転駆動されると、その回転方向に対応し
て軸受部３４ひいては基台２１が図２中左方または右方
へ移動されるように構成されている。即ち、工具ホーン
送りモータ３３を正転または逆転駆動させることによ
り、第１の可動部材２０ひいては工具ホーン１８を図２
中左方または右方へ移動させることが可能になってい
る。
３０と螺合してボールねじ２９を構成する軸受部３４
と、ガイド棒３２と摺動可能に嵌合してボールガイド３
１を構成する軸受部３５が下方へ向けて突設されてい
る。この構成の場合、工具ホーン送りモータ３３により
ねじ棒３０が回転駆動されると、その回転方向に対応し
て軸受部３４ひいては基台２１が図２中左方または右方
へ移動されるように構成されている。即ち、工具ホーン
送りモータ３３を正転または逆転駆動させることによ
り、第１の可動部材２０ひいては工具ホーン１８を図２
中左方または右方へ移動させることが可能になってい
る。
【００２１】一方、超音波溶着溶断装置１の本体フレー
ム２内におけるシート材料７の上側には、加工ローラ３
６がシート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図
２中左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以
下、この加工ローラ３６を往復移動させるための構成に
ついて具体的に説明する。
ム２内におけるシート材料７の上側には、加工ローラ３
６がシート材料７の送り方向と例えば直交する方向（図
２中左右方向）へ往復移動可能に設けられている。以
下、この加工ローラ３６を往復移動させるための構成に
ついて具体的に説明する。
【００２２】まず、加工ローラ３６は、第２の可動部材
３７に取り付けられている。この可動部材３７は、水平
状に配置された基台３８と、この基台３８の下面部に下
方へ向けて突出すると共に回転可能に設けられたほぼコ
字状をなす支持部材３９とから構成されている。上記基
台３８の中央部には貫通孔が形成されており、この貫通
孔内に旋回軸４０が回転可能に取り付けられている。こ
の旋回軸４０の下端部に支持部材３９の上部壁３９ａが
連結されている。そして、上記旋回軸４０の軸心は、後
述するように、前記工具ホーン１８の円筒状部１８ａの
軸心を通り前記加工ローラの移動方向に沿う直線上を移
動して、両軸心間の距離を任意に変更することが可能な
ように構成されている。
３７に取り付けられている。この可動部材３７は、水平
状に配置された基台３８と、この基台３８の下面部に下
方へ向けて突出すると共に回転可能に設けられたほぼコ
字状をなす支持部材３９とから構成されている。上記基
台３８の中央部には貫通孔が形成されており、この貫通
孔内に旋回軸４０が回転可能に取り付けられている。こ
の旋回軸４０の下端部に支持部材３９の上部壁３９ａが
連結されている。そして、上記旋回軸４０の軸心は、後
述するように、前記工具ホーン１８の円筒状部１８ａの
軸心を通り前記加工ローラの移動方向に沿う直線上を移
動して、両軸心間の距離を任意に変更することが可能な
ように構成されている。
【００２３】また、基台３８の上面部には、加工ローラ
旋回モータ４１が配設されている。この加工ローラ旋回
モータ４１の回転力は、ベルト伝達機構４１ａを介して
旋回軸４０に伝達されるように構成されている。即ち、
旋回軸４０及び支持部材３９は、加工ローラ旋回モータ
４１により回転駆動される構成となっている。この場
合、加工ローラ旋回モータ４１がローラ旋回駆動手段を
構成している。尚、加工ローラ旋回モータ４１は例えば
ＡＣサーボモータにより構成されている。上記ベルト伝
達機構４１ａは、加工ローラ旋回モータ４１の回転軸に
設けられた駆動プーリ、旋回軸４０に設けられた従動プ
ーリ、これらプーリに掛けられたベルトから構成されて
いる。
旋回モータ４１が配設されている。この加工ローラ旋回
モータ４１の回転力は、ベルト伝達機構４１ａを介して
旋回軸４０に伝達されるように構成されている。即ち、
旋回軸４０及び支持部材３９は、加工ローラ旋回モータ
４１により回転駆動される構成となっている。この場
合、加工ローラ旋回モータ４１がローラ旋回駆動手段を
構成している。尚、加工ローラ旋回モータ４１は例えば
ＡＣサーボモータにより構成されている。上記ベルト伝
達機構４１ａは、加工ローラ旋回モータ４１の回転軸に
設けられた駆動プーリ、旋回軸４０に設けられた従動プ
ーリ、これらプーリに掛けられたベルトから構成されて
いる。
【００２４】そして、支持部材３９の対向する側壁部３
９ｂ、３９ｃ間には、加工ローラユニット４２が配設さ
れている。この加工ローラユニット４２の上部には、加
工ローラ３６を昇降させる昇降シリンダ４３が配設され
ている。この昇降シリンダ４３の伸縮するロッド４３ａ
の下端部には、ほぼコ字状をなすローラ支持部材４４が
設けられている。このローラ支持部材４４の対向する側
壁部４４ａ、４４ｂ間に、加工ローラ３６が軸４５を介
して回転可能に設けられている。
９ｂ、３９ｃ間には、加工ローラユニット４２が配設さ
れている。この加工ローラユニット４２の上部には、加
工ローラ３６を昇降させる昇降シリンダ４３が配設され
ている。この昇降シリンダ４３の伸縮するロッド４３ａ
の下端部には、ほぼコ字状をなすローラ支持部材４４が
設けられている。このローラ支持部材４４の対向する側
壁部４４ａ、４４ｂ間に、加工ローラ３６が軸４５を介
して回転可能に設けられている。
【００２５】更に、加工ローラ３６は、加工ローラユニ
ット４２の図２中右側面部に配設された加工ローラ回転
モータ４６によりベルト伝達機構４７を介して回転駆動
されるように構成されている。上記加工ローラ回転モー
タ４６がローラ回転駆動手段を構成している。尚、加工
ローラ回転モータ４６は例えばＡＣサーボモータにより
構成されている。上記ベルト伝達機構４７は、加工ロー
ラ回転モータ４６の回転軸に設けられた駆動プーリ、加
工ローラ３６の軸４５に設けられた従動プーリ、これら
プーリに掛けられたベルトから構成されている。また、
上記構成の場合、昇降シリンダ４３により、ローラ支持
部材４４ひいては加工ローラ３６が上下動されるように
構成されている。
ット４２の図２中右側面部に配設された加工ローラ回転
モータ４６によりベルト伝達機構４７を介して回転駆動
されるように構成されている。上記加工ローラ回転モー
タ４６がローラ回転駆動手段を構成している。尚、加工
ローラ回転モータ４６は例えばＡＣサーボモータにより
構成されている。上記ベルト伝達機構４７は、加工ロー
ラ回転モータ４６の回転軸に設けられた駆動プーリ、加
工ローラ３６の軸４５に設けられた従動プーリ、これら
プーリに掛けられたベルトから構成されている。また、
上記構成の場合、昇降シリンダ４３により、ローラ支持
部材４４ひいては加工ローラ３６が上下動されるように
構成されている。
【００２６】一方、本体フレーム２の側板３、４間にお
ける上記第２の可動部材３７の基台３８の下方には、ボ
ールねじ４８を構成するねじ棒４９と、ボールガイド５
０を構成するガイド棒５１が平行に配設されている。上
記ねじ棒４９は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３、４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒５１は、側板３、４に固定されている。そし
て、ねじ棒４９は、右側板４の右側面に配設された加工
ローラ送りモータ５２により正逆回転駆動されるように
構成されている。この加工ローラ送りモータ５２がロー
ラ移動駆動手段を構成している。また、加工ローラ送り
モータ５２は例えばＡＣサーボモータにより構成されて
いる。
ける上記第２の可動部材３７の基台３８の下方には、ボ
ールねじ４８を構成するねじ棒４９と、ボールガイド５
０を構成するガイド棒５１が平行に配設されている。上
記ねじ棒４９は、外周部にねじ部が形成された棒状部材
であり、側板３、４に回転可能に設けられている。上記
ガイド棒５１は、側板３、４に固定されている。そし
て、ねじ棒４９は、右側板４の右側面に配設された加工
ローラ送りモータ５２により正逆回転駆動されるように
構成されている。この加工ローラ送りモータ５２がロー
ラ移動駆動手段を構成している。また、加工ローラ送り
モータ５２は例えばＡＣサーボモータにより構成されて
いる。
【００２７】そして、上記基台３８の下面部には、ねじ
棒４９と螺合してボールねじ４８を構成する軸受部５３
と、ガイド棒５１と摺動可能に嵌合してボールガイド５
０を構成する軸受部５４が下方へ向けて突設されてい
る。この構成の場合、加工ローラ送りモータ５２により
ねじ棒４９が回転駆動されると、その回転方向に対応し
て軸受部５３ひいては基台３８が図２中左方または右方
へ移動されるように構成されている。即ち、加工ローラ
送りモータ５２を正転または逆転駆動させることによ
り、第２の可動部材３７ひいては加工ローラ３６を図２
中左方または右方へ移動させることが可能になってい
る。
棒４９と螺合してボールねじ４８を構成する軸受部５３
と、ガイド棒５１と摺動可能に嵌合してボールガイド５
０を構成する軸受部５４が下方へ向けて突設されてい
る。この構成の場合、加工ローラ送りモータ５２により
ねじ棒４９が回転駆動されると、その回転方向に対応し
て軸受部５３ひいては基台３８が図２中左方または右方
へ移動されるように構成されている。即ち、加工ローラ
送りモータ５２を正転または逆転駆動させることによ
り、第２の可動部材３７ひいては加工ローラ３６を図２
中左方または右方へ移動させることが可能になってい
る。
【００２８】また、上記構成の場合、第１の可動部材２
０及び第２の可動部材３７を適宜移動させることによ
り、図７及び図８に示すように、工具ホーン１８の円筒
状部１８ａの上端面部１８ｂ上に加工ローラ３６が載置
されるように構成されている。これにより、工具ホーン
１８と加工ローラ３６との間にシート材料７を挟むこと
が可能な構成となっている。さらに、上記超音波溶着溶
断装置１においては、溶着或いは溶断加工が行われたと
き、加工ローラ３６がシート材料７を介して工具ホーン
１８の円筒状部１８ａの上端面部１８ｂに当たる位置が
摩耗した場合には、その位置をずらすことができる構成
となっている。換言すると、加工ローラ３６（支持部材
３９）の旋回軸４０の軸心と、工具ホーン１８の軸心
（即ち、回転中心）Ｃとの距離を変更することができる
ように構成されている。
０及び第２の可動部材３７を適宜移動させることによ
り、図７及び図８に示すように、工具ホーン１８の円筒
状部１８ａの上端面部１８ｂ上に加工ローラ３６が載置
されるように構成されている。これにより、工具ホーン
１８と加工ローラ３６との間にシート材料７を挟むこと
が可能な構成となっている。さらに、上記超音波溶着溶
断装置１においては、溶着或いは溶断加工が行われたと
き、加工ローラ３６がシート材料７を介して工具ホーン
１８の円筒状部１８ａの上端面部１８ｂに当たる位置が
摩耗した場合には、その位置をずらすことができる構成
となっている。換言すると、加工ローラ３６（支持部材
３９）の旋回軸４０の軸心と、工具ホーン１８の軸心
（即ち、回転中心）Ｃとの距離を変更することができる
ように構成されている。
【００２９】さて、図１は超音波溶着溶断装置１の電気
的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。
この図１において、コントローラ５５は、例えばマイク
ロコンピュータを主とした回路から構成されており、超
音波溶着溶断装置１の運転全般を制御する機能（即ち、
この機能を実現する制御プログラム）を有している。こ
のコントローラ５５が制御手段を構成している。
的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図である。
この図１において、コントローラ５５は、例えばマイク
ロコンピュータを主とした回路から構成されており、超
音波溶着溶断装置１の運転全般を制御する機能（即ち、
この機能を実現する制御プログラム）を有している。こ
のコントローラ５５が制御手段を構成している。
【００３０】上記コントローラ５５は、布送り速度検出
センサ５６、布基準検出センサ５７、加工ローラ原点検
出センサ５８、Ｚ上端検出センサ５９、Ｚ下端検出セン
サ６０、布テンション検出センサ６１からの各検出信号
を受けるように構成されている。上記布送り速度検出セ
ンサ５６は、図５に示すように、ローラ８の上に載せら
れたシート材料７の上方に設けられ、シート材料７の送
り速度を検出するセンサである。布基準検出センサ５７
は、図６に示すように、シート材料７の上辺部側に設け
られ、シート材料７の基準位置を検出するセンサであ
る。
センサ５６、布基準検出センサ５７、加工ローラ原点検
出センサ５８、Ｚ上端検出センサ５９、Ｚ下端検出セン
サ６０、布テンション検出センサ６１からの各検出信号
を受けるように構成されている。上記布送り速度検出セ
ンサ５６は、図５に示すように、ローラ８の上に載せら
れたシート材料７の上方に設けられ、シート材料７の送
り速度を検出するセンサである。布基準検出センサ５７
は、図６に示すように、シート材料７の上辺部側に設け
られ、シート材料７の基準位置を検出するセンサであ
る。
【００３１】加工ローラ原点検出センサ５８は、図６に
示すように配設され、加工ローラ３６の原点を検出する
センサである。Ｚ上端検出センサ５９は、図５に示すよ
うに配設され、加工ローラ３６の上死点を検出するセン
サである。Ｚ下端検出センサ６０は、図５に示すように
配設され、加工ローラ３６の下死点を検出するセンサで
ある。布テンション検出センサ６１は、図６に示すよう
に配設され、シート材料７のテンションを検出するセン
サである。また、コントローラ５５は、操作パネル６２
に設けられた各種の操作スイッチからの各操作信号を受
けるように構成されている。
示すように配設され、加工ローラ３６の原点を検出する
センサである。Ｚ上端検出センサ５９は、図５に示すよ
うに配設され、加工ローラ３６の上死点を検出するセン
サである。Ｚ下端検出センサ６０は、図５に示すように
配設され、加工ローラ３６の下死点を検出するセンサで
ある。布テンション検出センサ６１は、図６に示すよう
に配設され、シート材料７のテンションを検出するセン
サである。また、コントローラ５５は、操作パネル６２
に設けられた各種の操作スイッチからの各操作信号を受
けるように構成されている。
【００３２】更に、コントローラ５５は、加工ローラ旋
回モータ４１、加工ローラ回転モータ４６、加工ローラ
送りモータ５２をサーボドライバ６３、６４、６５を介
して通電制御するように構成されている。そして、コン
トローラ５５は、昇降シリンダ４３を通電制御するよう
に構成されている。また、コントローラ５５は、工具ホ
ーン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ３３をサー
ボドライバ６６、６７を介して通電制御すると共に、超
音波振動子１９を発振器６８により超音波振動させるよ
うに構成されている。更に、コントローラ５５は、ロー
ラ駆動モータ１１をサーボドライバ６９を介して通電制
御すると共に、布テンション付与装置７０を通電制御す
るように構成されている。
回モータ４１、加工ローラ回転モータ４６、加工ローラ
送りモータ５２をサーボドライバ６３、６４、６５を介
して通電制御するように構成されている。そして、コン
トローラ５５は、昇降シリンダ４３を通電制御するよう
に構成されている。また、コントローラ５５は、工具ホ
ーン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ３３をサー
ボドライバ６６、６７を介して通電制御すると共に、超
音波振動子１９を発振器６８により超音波振動させるよ
うに構成されている。更に、コントローラ５５は、ロー
ラ駆動モータ１１をサーボドライバ６９を介して通電制
御すると共に、布テンション付与装置７０を通電制御す
るように構成されている。
【００３３】上記布テンション付与装置７０は、シート
材料７のロール１４、１５の軸支部に設けられ、シート
材料７に所望のテンションを付与する装置である。ま
た、上記各モータはロータリエンコーダを内蔵してお
り、これらロータリエンコーダからの信号を各サーボド
ライバに与えるように構成されている。これにより、コ
ントローラ５５は、上記各モータの回転数（回転角度）
を高精度にフィードバック制御できるように構成されて
いる。
材料７のロール１４、１５の軸支部に設けられ、シート
材料７に所望のテンションを付与する装置である。ま
た、上記各モータはロータリエンコーダを内蔵してお
り、これらロータリエンコーダからの信号を各サーボド
ライバに与えるように構成されている。これにより、コ
ントローラ５５は、上記各モータの回転数（回転角度）
を高精度にフィードバック制御できるように構成されて
いる。
【００３４】次に、上記超音波溶着溶断装置１の加工動
作について、図７ないし図１１も参照して説明する。
尚、本実施例においては、超音波溶着溶断装置１の加工
動作は、最初、加工ローラ３６の旋回軸４０の軸心と工
具ホーン１８の軸心Ｃとを一致させた状態で行われ、そ
の後、加工ローラ３６が工具ホーン１８の上端面部１８
ｂに当たる位置をずらす場合に、旋回軸４０の軸心及び
軸心Ｃの距離を順次変更するように構成されているもの
とする。
作について、図７ないし図１１も参照して説明する。
尚、本実施例においては、超音波溶着溶断装置１の加工
動作は、最初、加工ローラ３６の旋回軸４０の軸心と工
具ホーン１８の軸心Ｃとを一致させた状態で行われ、そ
の後、加工ローラ３６が工具ホーン１８の上端面部１８
ｂに当たる位置をずらす場合に、旋回軸４０の軸心及び
軸心Ｃの距離を順次変更するように構成されているもの
とする。
【００３５】まず、図７ないし図９を参照して、加工ロ
ーラ３６の旋回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心
Ｃとが一致しているとき、換言すると、軸心Ａと軸心Ｃ
との距離が０のとき、コントローラ５５が、シート材料
７の溶着または溶断の加工が進行する加工速度と加工ロ
ーラ３６の旋回角度とに基づいて、シート材料７の送り
速度、工具ホーン１８の回転速度、工具ホーン１８の移
動速度、加工ローラ３６の回転速度及び加工ローラ３６
の移動速度を設定する制御の内容について説明する。
ーラ３６の旋回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心
Ｃとが一致しているとき、換言すると、軸心Ａと軸心Ｃ
との距離が０のとき、コントローラ５５が、シート材料
７の溶着または溶断の加工が進行する加工速度と加工ロ
ーラ３６の旋回角度とに基づいて、シート材料７の送り
速度、工具ホーン１８の回転速度、工具ホーン１８の移
動速度、加工ローラ３６の回転速度及び加工ローラ３６
の移動速度を設定する制御の内容について説明する。
【００３６】ここで、加工速度をｖ、加工ローラ３６の
旋回角度をθ、シート材料７の送り速度をＪ６ｖ、工具
ホーン１８の回転速度をＪ４ｖ、工具ホーン１８の移動
速度をＪ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度をＪ１ｖ、加
工ローラ３６の移動速度をＪ３ｖとする。そして、外部
からコントローラ５５に加工速度ｖ及び旋回角度θが与
えられるとする。
旋回角度をθ、シート材料７の送り速度をＪ６ｖ、工具
ホーン１８の回転速度をＪ４ｖ、工具ホーン１８の移動
速度をＪ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度をＪ１ｖ、加
工ローラ３６の移動速度をＪ３ｖとする。そして、外部
からコントローラ５５に加工速度ｖ及び旋回角度θが与
えられるとする。
【００３７】すると、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、
工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移
動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工
ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは、次の各式で表わされ
る。尚、加工ローラ３６の外径寸法をＤ１とすると共
に、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ上における加工ロ
ーラ３６と接触する点（即ち、加工点）と、工具ホーン
１８の軸心Ｃとの距離をＸとする。ここで、加工点と軸
心Ｃとの距離Ｘは、それぞれ加工ローラ３６の幅方向の
中心と軸心Ｃとの距離を表すものとする。
工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移
動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工
ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは、次の各式で表わされ
る。尚、加工ローラ３６の外径寸法をＤ１とすると共
に、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ上における加工ロ
ーラ３６と接触する点（即ち、加工点）と、工具ホーン
１８の軸心Ｃとの距離をＸとする。ここで、加工点と軸
心Ｃとの距離Ｘは、それぞれ加工ローラ３６の幅方向の
中心と軸心Ｃとの距離を表すものとする。
【００３８】 Ｊ６ｖ＝ｖ・ｃｏｓθ （１） Ｊ３ｖ＝ｖ・ｓｉｎθ （２） Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１・π （３） Ｊ５ｖ＝ｖ・ｓｉｎθ （４） Ｊ４ｖ＝ｖ／２・Ｘ・π （５） そして、コントローラ５５は、外部から加工速度ｖ及び
旋回角度θが指令されると、上記式（１）〜（５）の演
算を実行して、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホ
ーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度
Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ
３６の移動速度Ｊ３ｖを算出する。続いて、コントロー
ラ５５は、加工ローラ旋回モータ４１を通電駆動するこ
とにより、加工ローラ３６を指令された旋回角度θにな
るように旋回させる。
旋回角度θが指令されると、上記式（１）〜（５）の演
算を実行して、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホ
ーン１８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度
Ｊ５ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ
３６の移動速度Ｊ３ｖを算出する。続いて、コントロー
ラ５５は、加工ローラ旋回モータ４１を通電駆動するこ
とにより、加工ローラ３６を指令された旋回角度θにな
るように旋回させる。
【００３９】ここで、旋回軸４０の軸心Ａと加工ローラ
３６との距離、即ち旋回半径をＲとすると、図９に示す
ように、加工ローラ３６の旋回軸４０の軸心Ａと工具ホ
ーン１８の軸心Ｃとが一致しているとき、旋回角度θの
値に関わらず旋回半径Ｒと距離Ｘとは一致するため、工
具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖは、次のように表すこと
ができる。
３６との距離、即ち旋回半径をＲとすると、図９に示す
ように、加工ローラ３６の旋回軸４０の軸心Ａと工具ホ
ーン１８の軸心Ｃとが一致しているとき、旋回角度θの
値に関わらず旋回半径Ｒと距離Ｘとは一致するため、工
具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖは、次のように表すこと
ができる。
【００４０】Ｊ４ｖ＝ｖ／２・Ｒ・π この後、コントローラ５５は、上記したように算出した
シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の回転
速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ロ
ーラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度
Ｊ３ｖとなるように、ローラ駆動モータ１１、工具ホー
ン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ３３、加工ロ
ーラ回転モータ４６、加工ローラ送りモータ５２を通電
駆動する。この場合、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ
と、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは同じ速度であ
り、工具ホーン１８及び加工ローラ３６は同一方向に同
一速度で移動するようになっている。
シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の回転
速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ロ
ーラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度
Ｊ３ｖとなるように、ローラ駆動モータ１１、工具ホー
ン回転モータ２７、工具ホーン送りモータ３３、加工ロ
ーラ回転モータ４６、加工ローラ送りモータ５２を通電
駆動する。この場合、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ
と、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖは同じ速度であ
り、工具ホーン１８及び加工ローラ３６は同一方向に同
一速度で移動するようになっている。
【００４１】そして、超音波溶着溶断装置１が上述した
ように運転制御されると、シート材料７には加工形状と
して例えば図７に示すような加工曲線（即ち、加工軌
跡）Ｐ１が形成されるようになる。この場合、加工が例
えば溶断であれば、上記加工曲線Ｐ１は溶断曲線（即
ち、溶断軌跡）となる。
ように運転制御されると、シート材料７には加工形状と
して例えば図７に示すような加工曲線（即ち、加工軌
跡）Ｐ１が形成されるようになる。この場合、加工が例
えば溶断であれば、上記加工曲線Ｐ１は溶断曲線（即
ち、溶断軌跡）となる。
【００４２】尚、前述したように、加工ローラ３６の旋
回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃとが一致し
ているとき、加工ローラ３６の旋回角度θの値に関わら
ず旋回半径Ｒと距離Ｘとは一致する。そのため、工具ホ
ーン１８の上端面部１８ｂ上における加工ローラ３６の
接触する部分の軌跡Ｆは、図９に示すような軸心Ｃを中
心とする半径Ｒの円周上に位置することになる。図９
中、矢印Ｅ１は、加工ローラ３６の回転方向を示してい
る。
回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃとが一致し
ているとき、加工ローラ３６の旋回角度θの値に関わら
ず旋回半径Ｒと距離Ｘとは一致する。そのため、工具ホ
ーン１８の上端面部１８ｂ上における加工ローラ３６の
接触する部分の軌跡Ｆは、図９に示すような軸心Ｃを中
心とする半径Ｒの円周上に位置することになる。図９
中、矢印Ｅ１は、加工ローラ３６の回転方向を示してい
る。
【００４３】次に、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ上
における加工ローラ３６と接触する部分が摩耗してきた
ことにより、その接触する部分をずらすことが外部から
指令されたときに、コントローラ５５において、旋回軸
４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃとの間の距離を
変更すると共に、この変更された距離に基づいて工具ホ
ーン１８の回転速度Ｊ４ｖを求める制御の内容を説明す
る。尚、旋回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃ
との間の距離が変更されたときの、シート材料７の送り
速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ロ
ーラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度
Ｊ３ｖは、上述の式（１）〜（４）の演算を実行するこ
とにより求められる。
における加工ローラ３６と接触する部分が摩耗してきた
ことにより、その接触する部分をずらすことが外部から
指令されたときに、コントローラ５５において、旋回軸
４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃとの間の距離を
変更すると共に、この変更された距離に基づいて工具ホ
ーン１８の回転速度Ｊ４ｖを求める制御の内容を説明す
る。尚、旋回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃ
との間の距離が変更されたときの、シート材料７の送り
速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ロ
ーラ３６の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度
Ｊ３ｖは、上述の式（１）〜（４）の演算を実行するこ
とにより求められる。
【００４４】まず、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ上
における加工ローラ３６と接触する部分をずらすことが
指令されると、コントローラ５５は、加工ローラ３６の
幅寸法に基づいて、旋回軸の軸心Ａと工具ホーン１８の
軸心Ｃとの間の距離ΔＲを演算等により求めて設定す
る。この場合、図１０及び図１１に示すように、加工ロ
ーラ３６の旋回軸４０の軸心Ａを工具ホーンの軸心Ｃよ
り右方にずらすように構成されている。尚、矢印Ｄはシ
ート材料７の送り方向、矢印Ｅ２〜Ｅ４は加工ローラ３
６の回転方向を示している。
における加工ローラ３６と接触する部分をずらすことが
指令されると、コントローラ５５は、加工ローラ３６の
幅寸法に基づいて、旋回軸の軸心Ａと工具ホーン１８の
軸心Ｃとの間の距離ΔＲを演算等により求めて設定す
る。この場合、図１０及び図１１に示すように、加工ロ
ーラ３６の旋回軸４０の軸心Ａを工具ホーンの軸心Ｃよ
り右方にずらすように構成されている。尚、矢印Ｄはシ
ート材料７の送り方向、矢印Ｅ２〜Ｅ４は加工ローラ３
６の回転方向を示している。
【００４５】すると、コントローラ５５は、変更された
軸心Ａ，Ｃ間の距離ΔＲに基づいて、工具ホーン１８の
上端面部１８ｂにおける加工点と工具ホーン１８の軸心
Ｃとの距離Ｘ及び工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖを次
の式で求めるように構成されている。
軸心Ａ，Ｃ間の距離ΔＲに基づいて、工具ホーン１８の
上端面部１８ｂにおける加工点と工具ホーン１８の軸心
Ｃとの距離Ｘ及び工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖを次
の式で求めるように構成されている。
【００４６】
【数１】 Ｊ４ｖ＝ｖ／２・Ｘ・π 従って、この工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖは次の式
で表される。
で表される。
【数２】
【００４７】そして、コントローラ５５は、外部から加
工速度ｖ及び旋回角度θが指令されると、上記式の演算
を実行して、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖを算出す
る。この後、コントローラ５５は、算出したシート材料
７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４
ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６
の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖと
なるように、ローラ駆動モータ１１、工具ホーン回転モ
ータ２７、工具ホーン送りモータ３３、加工ローラ回転
モータ４６、加工ローラ送りモータ５２を通電駆動す
る。このとき、旋回軸４０の軸心Ａが工具ホーン１８の
軸心Ｃより距離ΔＲだけ右方に位置した状態で、工具ホ
ーン１８及び加工ローラ３６は同一方向に同一速度で移
動するようになっている。
工速度ｖ及び旋回角度θが指令されると、上記式の演算
を実行して、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４ｖを算出す
る。この後、コントローラ５５は、算出したシート材料
７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１８の回転速度Ｊ４
ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５ｖ、加工ローラ３６
の回転速度Ｊ１ｖ、加工ローラ３６の移動速度Ｊ３ｖと
なるように、ローラ駆動モータ１１、工具ホーン回転モ
ータ２７、工具ホーン送りモータ３３、加工ローラ回転
モータ４６、加工ローラ送りモータ５２を通電駆動す
る。このとき、旋回軸４０の軸心Ａが工具ホーン１８の
軸心Ｃより距離ΔＲだけ右方に位置した状態で、工具ホ
ーン１８及び加工ローラ３６は同一方向に同一速度で移
動するようになっている。
【００４８】ここで、図１０及び図１１に示すように、
旋回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃとの距離
がΔＲのとき、指令された旋回角度θに応じて、加工ロ
ーラ３６は一点鎖線Ｇで示す軌跡（即ち、旋回軌跡）を
描く。従って、旋回角度θに応じて、工具ホーン１８の
上端面部１８ｂ上の接触部は異なる軌跡（即ち、接触部
軌跡）を描く。この場合、シート材料７の送り方向に直
交する方向に対する角度を旋回角度θとすると、θ＝０
のときの接触部軌跡Ｊ１は最も外周側に位置し、−π／
２≦θ≦π／２のときの接触部軌跡Ｊ２はＪ１より内周
側に位置する。
旋回軸４０の軸心Ａと工具ホーン１８の軸心Ｃとの距離
がΔＲのとき、指令された旋回角度θに応じて、加工ロ
ーラ３６は一点鎖線Ｇで示す軌跡（即ち、旋回軌跡）を
描く。従って、旋回角度θに応じて、工具ホーン１８の
上端面部１８ｂ上の接触部は異なる軌跡（即ち、接触部
軌跡）を描く。この場合、シート材料７の送り方向に直
交する方向に対する角度を旋回角度θとすると、θ＝０
のときの接触部軌跡Ｊ１は最も外周側に位置し、−π／
２≦θ≦π／２のときの接触部軌跡Ｊ２はＪ１より内周
側に位置する。
【００４９】そして、本実施例においては、図１１に示
すように、θ＝π／２のときの接触部軌跡Ｊ３が、軸心
Ａ，Ｃ間の距離を変更する前の軌跡、即ち、軸心Ａ，Ｃ
が一致しているときの接触部軌跡Ｆと重ならないよう
に、軸心Ａ，Ｃ間の距離ΔＲが設定されるように構成さ
れている。
すように、θ＝π／２のときの接触部軌跡Ｊ３が、軸心
Ａ，Ｃ間の距離を変更する前の軌跡、即ち、軸心Ａ，Ｃ
が一致しているときの接触部軌跡Ｆと重ならないよう
に、軸心Ａ，Ｃ間の距離ΔＲが設定されるように構成さ
れている。
【００５０】尚、上記装置１においては、加工ローラ３
６を矢印Ｅ１〜Ｅ４で示す方向に回転駆動することによ
り、−π／２≦θ≦π／２の範囲で加工ローラ３６は旋
回されて加工動作が行われるように構成したが、これに
代えて、加工ローラ３６の回転方向を正逆回転駆動し、
すべての角度に旋回されて加工動作を行うように構成す
ることも良い構成である。
６を矢印Ｅ１〜Ｅ４で示す方向に回転駆動することによ
り、−π／２≦θ≦π／２の範囲で加工ローラ３６は旋
回されて加工動作が行われるように構成したが、これに
代えて、加工ローラ３６の回転方向を正逆回転駆動し、
すべての角度に旋回されて加工動作を行うように構成す
ることも良い構成である。
【００５１】また、上記した実施例では、工具ホーン１
８の上端面部１８ｂにおける接触部の軌跡が摩耗したと
きには、工具ホーンの軸心Ｃに対して加工ローラ３６の
旋回軸４０を右方にずらすように構成したが、左方にず
らすように構成しても良く、或いは、左右両方にずらす
ように構成しても良い。そして、このとき、加工ローラ
３６の接触部軌跡が、ずらす前の接触部軌跡と重なる旋
回角度が一部存在するが、この場合、接触部軌跡が重な
らない旋回角度において加工動作を行うようにすれば良
い。
８の上端面部１８ｂにおける接触部の軌跡が摩耗したと
きには、工具ホーンの軸心Ｃに対して加工ローラ３６の
旋回軸４０を右方にずらすように構成したが、左方にず
らすように構成しても良く、或いは、左右両方にずらす
ように構成しても良い。そして、このとき、加工ローラ
３６の接触部軌跡が、ずらす前の接触部軌跡と重なる旋
回角度が一部存在するが、この場合、接触部軌跡が重な
らない旋回角度において加工動作を行うようにすれば良
い。
【００５２】また、上述した運転制御においては、コン
トローラ５５にずらすことを指令するように構成した
が、これに代えて、コントローラ５５に対して外部から
ずらす距離を指令するように構成することも良い構成で
ある。この場合、操作パネル６２により具体的な数値を
入力してコントローラ５５に指令するように構成すれば
良い。
トローラ５５にずらすことを指令するように構成した
が、これに代えて、コントローラ５５に対して外部から
ずらす距離を指令するように構成することも良い構成で
ある。この場合、操作パネル６２により具体的な数値を
入力してコントローラ５５に指令するように構成すれば
良い。
【００５３】このような構成の本実施例によれば、コン
トローラ５５によって、各モータ１１、２７、３３、４
１、４６、５２を適宜駆動制御することにより、シート
材料７を送り出しながら、加工ローラ３６及び工具ホー
ン１８をシート材料７の送り方向と交わる方向へ往復移
動させることが可能である。この構成の場合、シート材
料７の送り速度Ｊ６ｖや、加工ローラ３６及び工具ホー
ン１８の移動速度Ｊ３ｖ＝Ｊ５ｖ並びにその移動方向等
をいろいろ調節することにより、シート材料７の加工形
状として、シート材料７の送り方向に対して斜め方向の
加工直線や、使用者が望む曲線状の加工曲線を得ること
ができる。
トローラ５５によって、各モータ１１、２７、３３、４
１、４６、５２を適宜駆動制御することにより、シート
材料７を送り出しながら、加工ローラ３６及び工具ホー
ン１８をシート材料７の送り方向と交わる方向へ往復移
動させることが可能である。この構成の場合、シート材
料７の送り速度Ｊ６ｖや、加工ローラ３６及び工具ホー
ン１８の移動速度Ｊ３ｖ＝Ｊ５ｖ並びにその移動方向等
をいろいろ調節することにより、シート材料７の加工形
状として、シート材料７の送り方向に対して斜め方向の
加工直線や、使用者が望む曲線状の加工曲線を得ること
ができる。
【００５４】特に、本実施例では、加工ローラ３６を工
具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回りに旋回可能
に構成したので、シート材料７を送りながら、加工ロー
ラ３６及び工具ホーン１８を移動させるときに、シート
材料７にしわ等が発生しないように加工ローラ３６を旋
回させることができる。これにより、シート材料７の加
工品質を向上させることができる。
具ホーン１８の軸心Ｃを中心としてその回りに旋回可能
に構成したので、シート材料７を送りながら、加工ロー
ラ３６及び工具ホーン１８を移動させるときに、シート
材料７にしわ等が発生しないように加工ローラ３６を旋
回させることができる。これにより、シート材料７の加
工品質を向上させることができる。
【００５５】また、上記実施例の場合、コントローラ５
５によって、シート材料７の溶着または溶断の加工が進
行する加工速度ｖと加工ローラ３６の旋回角度θとに基
づいて、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１
８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ及び加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖを設定するように構成した。この構
成によれば、外部から加工速度ｖと旋回角度θをコント
ローラ５５に与えるだけで、所望の加工形状を得ること
ができるので、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ
５５）の操作性が良くなる。
５によって、シート材料７の溶着または溶断の加工が進
行する加工速度ｖと加工ローラ３６の旋回角度θとに基
づいて、シート材料７の送り速度Ｊ６ｖ、工具ホーン１
８の回転速度Ｊ４ｖ、工具ホーン１８の移動速度Ｊ５
ｖ、加工ローラ３６の回転速度Ｊ１ｖ及び加工ローラ３
６の移動速度Ｊ３ｖを設定するように構成した。この構
成によれば、外部から加工速度ｖと旋回角度θをコント
ローラ５５に与えるだけで、所望の加工形状を得ること
ができるので、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ
５５）の操作性が良くなる。
【００５６】しかも、上記実施例では、工具ホーン１８
の上端面部１８ｂにおける接触部の軌跡が摩耗して、加
工ローラ３６がシート材料７を介して工具ホーン１８の
上端面部１８ｂに当たる位置をずらしたい場合には、そ
の旨を指令することにより、コントローラ５５によって
工具ホーン１８の軸心Ｃと加工ローラ３６の旋回軸４０
の軸心Ａとの距離を変更するように構成した。この場
合、工具ホーン１８及び加工ローラはそれぞれ異なる移
動手段により移動できるように構成されているので、工
具ホーン１８の移動位置Ｊ５及び加工ローラ３６の移動
位置Ｊ３を調節することにより、軸心Ｃと軸心Ａとの距
離を簡単に変更できる。
の上端面部１８ｂにおける接触部の軌跡が摩耗して、加
工ローラ３６がシート材料７を介して工具ホーン１８の
上端面部１８ｂに当たる位置をずらしたい場合には、そ
の旨を指令することにより、コントローラ５５によって
工具ホーン１８の軸心Ｃと加工ローラ３６の旋回軸４０
の軸心Ａとの距離を変更するように構成した。この場
合、工具ホーン１８及び加工ローラはそれぞれ異なる移
動手段により移動できるように構成されているので、工
具ホーン１８の移動位置Ｊ５及び加工ローラ３６の移動
位置Ｊ３を調節することにより、軸心Ｃと軸心Ａとの距
離を簡単に変更できる。
【００５７】さらに、工具ホーン１８の上端面部１８ｂ
に加工ローラ３６が当たる位置をずらすことを指令した
ときには、コントローラ５５は、加工ローラ３６の幅寸
法に基づいて、軸心Ｃと軸心Ａとの距離を設定するよう
に構成した。この構成によれば、外部から位置をずらす
旨の指令をコントローラ５５に与えるだけで、最適な距
離に変更することができるから、超音波溶着溶断装置１
（のコントローラ５５）の操作性が向上する。
に加工ローラ３６が当たる位置をずらすことを指令した
ときには、コントローラ５５は、加工ローラ３６の幅寸
法に基づいて、軸心Ｃと軸心Ａとの距離を設定するよう
に構成した。この構成によれば、外部から位置をずらす
旨の指令をコントローラ５５に与えるだけで、最適な距
離に変更することができるから、超音波溶着溶断装置１
（のコントローラ５５）の操作性が向上する。
【００５８】そして、軸心Ａ，Ｃ間の距離ΔＲが変更さ
れた場合、コントローラ５５によって、距離ΔＲ、加工
速度ｖ及び旋回角度θに基づいて工具ホーン１８の回転
速度Ｊ４ｖを設定するように構成した。この構成によれ
ば、外部から工具ホーン１８及び加工ローラ３６の位置
をずらす指令を与えるだけで、工具ホーン１８の回転速
度Ｊ４ｖを決めることができる。従って、軸心Ａ，Ｃ間
の距離ΔＲを変更しても、工具ホーン１８の上端面１８
ｂにおける加工点の周速、即ち加工速度ｖが変化しない
ため、加工ローラ３６良好な加工動作を行うことがで
き、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ５５）の操
作性がより一層向上する。
れた場合、コントローラ５５によって、距離ΔＲ、加工
速度ｖ及び旋回角度θに基づいて工具ホーン１８の回転
速度Ｊ４ｖを設定するように構成した。この構成によれ
ば、外部から工具ホーン１８及び加工ローラ３６の位置
をずらす指令を与えるだけで、工具ホーン１８の回転速
度Ｊ４ｖを決めることができる。従って、軸心Ａ，Ｃ間
の距離ΔＲを変更しても、工具ホーン１８の上端面１８
ｂにおける加工点の周速、即ち加工速度ｖが変化しない
ため、加工ローラ３６良好な加工動作を行うことがで
き、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ５５）の操
作性がより一層向上する。
【００５９】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、制御手段によってシート送り手段、ホーン回転駆動
手段、ホーン移動駆動手段、ローラ回転駆動手段、ロー
ラ移動駆動手段及びローラ旋回駆動手段を適宜駆動制御
するように構成し、加工ローラがシート材料を介して工
具ホーンに当たる位置をずらす場合には、工具ホーンの
軸心と加工ローラの旋回中心との距離を変更するように
構成したので、工具ホーンが摩耗したときに、加工ロー
ラ及び工具ホーンをシート材料の送り方向と交わる方向
へそれぞれ移動させることにより、加工ローラ及び工具
ホーンの位置をずらすことが容易になり、しかも、加工
ローラ及び工具ホーンの位置をずらした場合に、安定し
た加工動作を行うことができるという優れた効果を奏す
る。
に、制御手段によってシート送り手段、ホーン回転駆動
手段、ホーン移動駆動手段、ローラ回転駆動手段、ロー
ラ移動駆動手段及びローラ旋回駆動手段を適宜駆動制御
するように構成し、加工ローラがシート材料を介して工
具ホーンに当たる位置をずらす場合には、工具ホーンの
軸心と加工ローラの旋回中心との距離を変更するように
構成したので、工具ホーンが摩耗したときに、加工ロー
ラ及び工具ホーンをシート材料の送り方向と交わる方向
へそれぞれ移動させることにより、加工ローラ及び工具
ホーンの位置をずらすことが容易になり、しかも、加工
ローラ及び工具ホーンの位置をずらした場合に、安定し
た加工動作を行うことができるという優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】超音波溶着溶断装置の正面図
【図３】超音波溶着溶断装置の縦断側面図
【図４】超音波溶着溶断装置の上面図
【図５】超音波溶着溶断装置及びシート材料供給装置の
概略側面図
概略側面図
【図６】超音波溶着溶断装置及びシート材料供給装置の
概略上面図
概略上面図
【図７】超音波溶着溶断装置の加工動作を説明するため
の図
の図
【図８】工具ホーン及び加工ローラの概略斜視図
【図９】工具ホーンの上端面部における接触部の軌跡の
例を示す図
例を示す図
【図１０】旋回軸の軸心を工具ホーンの軸心からずらし
た後の、工具ホーンの上端面部における接触部の軌跡の
例を示す図
た後の、工具ホーンの上端面部における接触部の軌跡の
例を示す図
【図１１】旋回軸の軸心を工具ホーンの軸心からずらし
た後の、工具ホーンの上端面部における接触部の軌跡の
他の例を示す図
た後の、工具ホーンの上端面部における接触部の軌跡の
他の例を示す図
１は超音波溶着溶断装置、２は本体フレーム、３は左側
板、４は右側板、７はシート材料、８、９、１０はロー
ラ、１１はローラ駆動モータ（シート送り手段）、１３
はシート材料供給装置、１４ａ、１５ａは不織布（シー
ト材料）、１８は工具ホーン、１９は超音波振動子、２
０は第１の可動部材、２７は工具ホーン回転モータ（ホ
ーン回転駆動手段）、３３は工具ホーン送りモータ（ホ
ーン移動駆動手段）、３６は加工ローラ、３７は第２の
可動部材、４０は旋回軸、４１は加工ローラ旋回モータ
（ローラ旋回駆動手段）、４２は加工ローラユニット、
４３は昇降シリンダ、４６は加工ローラ回転モータ（ロ
ーラ回転駆動手段）、５２は加工ローラ送りモータ（ロ
ーラ移動駆動手段）、５５はコントローラ（制御手
段）、５６は布送り速度検出センサ、６２は操作パネ
ル、６８は発振器、７１は送りモータ（ホーン移動駆動
手段、ローラ移動駆動手段）、７２はベルト伝達機構を
示す。
板、４は右側板、７はシート材料、８、９、１０はロー
ラ、１１はローラ駆動モータ（シート送り手段）、１３
はシート材料供給装置、１４ａ、１５ａは不織布（シー
ト材料）、１８は工具ホーン、１９は超音波振動子、２
０は第１の可動部材、２７は工具ホーン回転モータ（ホ
ーン回転駆動手段）、３３は工具ホーン送りモータ（ホ
ーン移動駆動手段）、３６は加工ローラ、３７は第２の
可動部材、４０は旋回軸、４１は加工ローラ旋回モータ
（ローラ旋回駆動手段）、４２は加工ローラユニット、
４３は昇降シリンダ、４６は加工ローラ回転モータ（ロ
ーラ回転駆動手段）、５２は加工ローラ送りモータ（ロ
ーラ移動駆動手段）、５５はコントローラ（制御手
段）、５６は布送り速度検出センサ、６２は操作パネ
ル、６８は発振器、７１は送りモータ（ホーン移動駆動
手段、ローラ移動駆動手段）、７２はベルト伝達機構を
示す。
Claims (3)
- 【請求項１】 シート材料を、超音波が伝達される工具
ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シー
ト材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶断
装置において、 前記シート材料を送り出すシート送り手段と、 前記工具ホーンを回転させるホーン回転駆動手段と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを、前記工具ホーンの軸心を通り前記加
工ローラの移動方向に沿う直線上の任意の点を中心とし
て旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記シート送り手段、前記ホーン回転駆動手段、前記ホ
ーン移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ロー
ラ移動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備え、 前記加工ローラが前記シート材料を介して前記工具ホー
ンに当たる位置をずらす場合には、前記工具ホーンの軸
心と前記加工ローラの旋回中心との距離を変更すること
を特徴とする超音波溶着溶断装置。 - 【請求項２】 前記制御手段は、前記加工ローラが前記
シート材料を介して前記工具ホーンに当たる位置をずら
すことを指令されたときには、前記加工ローラの幅寸法
に基づいて前記工具ホーンの軸心と前記加工ローラの旋
回中心との距離を設定することを特徴とする請求項１記
載の超音波溶着溶断装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記シート材料の溶着
または溶断の加工が進行する加工速度、前記工具ホーン
の軸心と前記加工ローラの旋回中心との距離及び前記加
工ローラの旋回角度に基づいて、前記工具ホーンの回転
速度を設定することを特徴とする請求項１または２記載
の超音波溶着溶断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9080751A JPH10272697A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 超音波溶着溶断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9080751A JPH10272697A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 超音波溶着溶断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10272697A true JPH10272697A (ja) | 1998-10-13 |
Family
ID=13727121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9080751A Pending JPH10272697A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 超音波溶着溶断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10272697A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014097634A1 (ja) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | 株式会社瑞光 | 使い捨て着用物品の製造方法及びこれに用いられる溶着装置 |
| KR20190029890A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 주식회사 씨에스티케이 | 초음파 진동을 이용한 원단 가공장치 |
| WO2020030918A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | HS Products Limited | Apparatus and method for manufacturing a resilient unit |
-
1997
- 1997-03-31 JP JP9080751A patent/JPH10272697A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014097634A1 (ja) * | 2012-12-21 | 2014-06-26 | 株式会社瑞光 | 使い捨て着用物品の製造方法及びこれに用いられる溶着装置 |
| JPWO2014097634A1 (ja) * | 2012-12-21 | 2017-01-12 | 株式会社瑞光 | 使い捨て着用物品の製造方法及びこれに用いられる溶着装置 |
| US9855172B2 (en) | 2012-12-21 | 2018-01-02 | Zuiko Corporation | Method for producing disposable worn article and welding device used in same |
| KR20190029890A (ko) * | 2017-09-13 | 2019-03-21 | 주식회사 씨에스티케이 | 초음파 진동을 이용한 원단 가공장치 |
| WO2020030918A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-13 | HS Products Limited | Apparatus and method for manufacturing a resilient unit |
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