JP3204174B2 - 超音波溶着溶断装置 - Google Patents
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- B29C66/73—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/739—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset
- B29C66/7392—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic
- B29C66/73921—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the intensive physical properties of the material of the parts to be joined, by the optical properties of the material of the parts to be joined, by the extensive physical properties of the parts to be joined, by the state of the material of the parts to be joined or by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of the parts to be joined being a thermoplastic or a thermoset characterised by the material of at least one of the parts being a thermoplastic characterised by the materials of both parts being thermoplastics
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムや不織布
等からなるシート材料を、超音波が伝達される工具ホー
ンと加工ローラとの間に挟むことにより、シート材料を
溶着または溶断する超音波溶着溶断装置に関する。
等からなるシート材料を、超音波が伝達される工具ホー
ンと加工ローラとの間に挟むことにより、シート材料を
溶着または溶断する超音波溶着溶断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の超音波溶着溶断装置の一例とし
て、特公昭６２−８２９６号公報に記載された装置があ
る。この装置においては、シート材料を送りながら、工
具ホーン及び加工ローラによりシート材料を溶着または
溶断することにより、加工形状として、シート材料の送
り方向に沿った加工直線を得ることができる。また、シ
ート材料を停止させた状態で、工具ホーン及び加工ロー
ラをシート材料の送り方向と直交する方向へ移動させる
ことにより、加工形状として、シート材料の送り方向と
直交する方向に沿った加工直線を得ることができる。
て、特公昭６２−８２９６号公報に記載された装置があ
る。この装置においては、シート材料を送りながら、工
具ホーン及び加工ローラによりシート材料を溶着または
溶断することにより、加工形状として、シート材料の送
り方向に沿った加工直線を得ることができる。また、シ
ート材料を停止させた状態で、工具ホーン及び加工ロー
ラをシート材料の送り方向と直交する方向へ移動させる
ことにより、加工形状として、シート材料の送り方向と
直交する方向に沿った加工直線を得ることができる。
【０００３】しかし、上記従来構成においては、シート
材料を溶着または溶断する際に曲線状の加工形状を、即
ち加工曲線を得たい場合であっても、加工直線しか得る
ことができなかった。
材料を溶着または溶断する際に曲線状の加工形状を、即
ち加工曲線を得たい場合であっても、加工直線しか得る
ことができなかった。
【０００４】これに対して、シート材料を曲線加工でき
るように構成した装置の一例が特開平６−２９７６０８
号公報に記載されている。しかし、この装置において
は、加工ローラや工具ホーンの形状を、必要とする加工
曲線が得られるような特殊な形状にしている。そのた
め、加工曲線の種類に応じて加工ローラや工具ホーンの
形状を変える必要があり、多種類の加工ローラや工具ホ
ーンを用意しなければならなかった。また、用意されて
いる加工ローラや工具ホーンに対応する種類の加工曲線
しか得ることができないため、使用者が所望する任意の
加工形状を得ることができない場合があった。
るように構成した装置の一例が特開平６−２９７６０８
号公報に記載されている。しかし、この装置において
は、加工ローラや工具ホーンの形状を、必要とする加工
曲線が得られるような特殊な形状にしている。そのた
め、加工曲線の種類に応じて加工ローラや工具ホーンの
形状を変える必要があり、多種類の加工ローラや工具ホ
ーンを用意しなければならなかった。また、用意されて
いる加工ローラや工具ホーンに対応する種類の加工曲線
しか得ることができないため、使用者が所望する任意の
加工形状を得ることができない場合があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明者は、
上記課題を解決する超音波溶着溶断装置として、加工形
状が直線状或いは曲線状のいずれであっても、使用者の
所望する任意の加工形状を得ることができる超音波溶着
溶断装置を発明した。この発明は、本出願人により先に
出願されており（特願平９−８１０３２号）、未公開で
ある。
上記課題を解決する超音波溶着溶断装置として、加工形
状が直線状或いは曲線状のいずれであっても、使用者の
所望する任意の加工形状を得ることができる超音波溶着
溶断装置を発明した。この発明は、本出願人により先に
出願されており（特願平９−８１０３２号）、未公開で
ある。
【０００６】上記超音波溶着溶断装置の構成を図６ない
し図８を参照して説明する。まず、図６及び図７におい
て、超音波溶着溶断装置１は、本体フレーム２内にシー
ト材料３を挟んで下側に配設された工具ホーン４及び超
音波振動子５と、上側に配設された加工ローラ６とを備
えて構成されている。
し図８を参照して説明する。まず、図６及び図７におい
て、超音波溶着溶断装置１は、本体フレーム２内にシー
ト材料３を挟んで下側に配設された工具ホーン４及び超
音波振動子５と、上側に配設された加工ローラ６とを備
えて構成されている。
【０００７】シート材料３は、図示しないシート材料供
給装置から超音波溶着溶断装置１へ供給され、ローラ
７、８、９により、水平方向（図７中左右方向）に移送
されるように構成されている。この場合、図７中右側の
ローラ８、９のうち下側のローラ８はローラ駆動モータ
１０により回転駆動されるように構成されており、この
モータ１０が正逆回転駆動されることによりシート材料
３は右方或いは左方のいずれかの方向へ送り出されるよ
うに構成されている。
給装置から超音波溶着溶断装置１へ供給され、ローラ
７、８、９により、水平方向（図７中左右方向）に移送
されるように構成されている。この場合、図７中右側の
ローラ８、９のうち下側のローラ８はローラ駆動モータ
１０により回転駆動されるように構成されており、この
モータ１０が正逆回転駆動されることによりシート材料
３は右方或いは左方のいずれかの方向へ送り出されるよ
うに構成されている。
【０００８】工具ホーン４及び超音波振動子５は連結部
材１１ａ，１１ｂを介して連結され、超音波振動子５に
て発生された超音波振動が工具ホーン４へ伝達される構
成となっている。また、工具ホーン４の上部には、図８
に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒状部
４ａが設けられている。そして、工具ホーン４及び超音
波振動子５は、工具ホーン回転モータ１２により回転駆
動される構成となっている。
材１１ａ，１１ｂを介して連結され、超音波振動子５に
て発生された超音波振動が工具ホーン４へ伝達される構
成となっている。また、工具ホーン４の上部には、図８
に示すように、周壁部がある程度肉厚な形状の円筒状部
４ａが設けられている。そして、工具ホーン４及び超音
波振動子５は、工具ホーン回転モータ１２により回転駆
動される構成となっている。
【０００９】さらに、工具ホーン４及び超音波振動子５
は、第１の可動部材１３に設けられている。この第１の
可動部材１３は、本体フレーム２の側板２ａ、２ｂ間に
配設されたボールねじ１４及びボールガイド１５を介し
て図６中左右方向へ往復移動されるように構成されてい
る。そして、ボールねじ１４のねじ棒１４ａは、右側板
２ａの右側面に配設された工具ホーン送りモータ１６に
より正逆回転駆動され、その回転方向に対応して第１の
可動部材１３ひいては工具ホーン４が図６中左方または
右方へ移動されるように構成されている。
は、第１の可動部材１３に設けられている。この第１の
可動部材１３は、本体フレーム２の側板２ａ、２ｂ間に
配設されたボールねじ１４及びボールガイド１５を介し
て図６中左右方向へ往復移動されるように構成されてい
る。そして、ボールねじ１４のねじ棒１４ａは、右側板
２ａの右側面に配設された工具ホーン送りモータ１６に
より正逆回転駆動され、その回転方向に対応して第１の
可動部材１３ひいては工具ホーン４が図６中左方または
右方へ移動されるように構成されている。
【００１０】一方、加工ローラ６は、ローラ支持部材１
７に軸１８を介して回転可能に設けられており、加工ロ
ーラ回転モータ１９によりベルト伝達機構１９ａを介し
て回転駆動されるように構成されている。また、加工ロ
ーラ６，ローラ支持部材１７，加工ローラ回転モータ１
９から構成される加工ローラユニット２０は、コ字状を
なす支持部材２２の側壁部２２ａ，２２ａ間に配設され
ている。加工ローラユニット２０の上部には昇降シリン
ダ２１が配設されており、この昇降シリンダ２１のロッ
ド２１ａの下端部に、前記ローラ支持部材１７が取付け
られている。これにより、ロッド２１ａの伸縮に応じて
ローラ支持部材１７、即ち加工ローラ６が昇降するよう
に構成されている。
７に軸１８を介して回転可能に設けられており、加工ロ
ーラ回転モータ１９によりベルト伝達機構１９ａを介し
て回転駆動されるように構成されている。また、加工ロ
ーラ６，ローラ支持部材１７，加工ローラ回転モータ１
９から構成される加工ローラユニット２０は、コ字状を
なす支持部材２２の側壁部２２ａ，２２ａ間に配設され
ている。加工ローラユニット２０の上部には昇降シリン
ダ２１が配設されており、この昇降シリンダ２１のロッ
ド２１ａの下端部に、前記ローラ支持部材１７が取付け
られている。これにより、ロッド２１ａの伸縮に応じて
ローラ支持部材１７、即ち加工ローラ６が昇降するよう
に構成されている。
【００１１】さらに、支持部材２２は、この上壁部２２
ｂに連結された旋回軸２３を介して第２の可動部材２４
に回転可能に取付けられている。この第２の可動部材２
４は、本体フレーム２の側板２ａ、２ｂ間に配設された
ボールねじ２６及びボールガイド２７を介して図６中左
右方向へ往復移動されるように構成されている。そし
て、ボールねじ２６のねじ棒２６ａは、右側板２ａの右
側面に配設された加工ローラ送りモータ２８により正逆
回転駆動され、その回転方向に対応して第２の可動部材
２４ひいては加工ローラ６が、図８中左方または右方へ
移動されるように構成されている。
ｂに連結された旋回軸２３を介して第２の可動部材２４
に回転可能に取付けられている。この第２の可動部材２
４は、本体フレーム２の側板２ａ、２ｂ間に配設された
ボールねじ２６及びボールガイド２７を介して図６中左
右方向へ往復移動されるように構成されている。そし
て、ボールねじ２６のねじ棒２６ａは、右側板２ａの右
側面に配設された加工ローラ送りモータ２８により正逆
回転駆動され、その回転方向に対応して第２の可動部材
２４ひいては加工ローラ６が、図８中左方または右方へ
移動されるように構成されている。
【００１２】また、第２の可動部材２４の上面には、加
工ローラ旋回モータ２５が配設されており、このモータ
２５の回転力は、ベルト伝達機構２５ａを介して旋回軸
２３に伝達されるように構成されている。
工ローラ旋回モータ２５が配設されており、このモータ
２５の回転力は、ベルト伝達機構２５ａを介して旋回軸
２３に伝達されるように構成されている。
【００１３】そして、上記第１の可動部材１３及び第２
の可動部材２４を適宜移動させることにより、図８に示
すように、工具ホーン４の円筒状部４ａの上端面部４ｂ
上に加工ローラ６が載置されるように構成されている。
これにより、工具ホーン４と加工ローラ６との間にシー
ト材料３を挟むことが可能な構成となっている。そし
て、工具ホーン４と加工ローラ６とは、シート材料３を
挟んだ状態で回転しながら加工を行う構成となってお
り、以て、工具ホーン４が摩耗し難い構成となってい
る。
の可動部材２４を適宜移動させることにより、図８に示
すように、工具ホーン４の円筒状部４ａの上端面部４ｂ
上に加工ローラ６が載置されるように構成されている。
これにより、工具ホーン４と加工ローラ６との間にシー
ト材料３を挟むことが可能な構成となっている。そし
て、工具ホーン４と加工ローラ６とは、シート材料３を
挟んだ状態で回転しながら加工を行う構成となってお
り、以て、工具ホーン４が摩耗し難い構成となってい
る。
【００１４】このとき、加工ローラ６の旋回軸２３の軸
心（即ち旋回中心Ｃ）と、前記工具ホーン４の軸心（即
ち、回転中心）とが一致するように構成されている。こ
れにより、加工ローラ６は、工具ホーン４の軸心を中心
としてその回りに旋回される構成となっており、加工ロ
ーラ６を旋回させた時、加工ローラ６は、常に、工具ホ
ーン４の上端面部４ｂ上に載置される構成となってい
る。
心（即ち旋回中心Ｃ）と、前記工具ホーン４の軸心（即
ち、回転中心）とが一致するように構成されている。こ
れにより、加工ローラ６は、工具ホーン４の軸心を中心
としてその回りに旋回される構成となっており、加工ロ
ーラ６を旋回させた時、加工ローラ６は、常に、工具ホ
ーン４の上端面部４ｂ上に載置される構成となってい
る。
【００１５】このような構成の超音波溶着溶断装置１
は、例えばマイクロコンピュータを主体とする制御手段
によりその運転全般が制御される構成となっている。そ
して、上記制御手段は外部から加工形状が指令される
と、この指令された加工形状に基づいて、工具ホーン４
及び加工ローラ６によりシート材料３を溶着または溶断
する加工速度、旋回軸２３即ち加工ローラ６の旋回角度
を設定する。すると、制御手段は、各モータ１０，１
２，１６，１９，２５，２８を通電駆動して、前記旋回
角度となるように加工ローラ６を旋回させると共に、前
記加工速度となるように工具ホーン４や加工ローラ６を
回転させたり、工具ホーン４や加工ローラ６を移動させ
るように構成されている。
は、例えばマイクロコンピュータを主体とする制御手段
によりその運転全般が制御される構成となっている。そ
して、上記制御手段は外部から加工形状が指令される
と、この指令された加工形状に基づいて、工具ホーン４
及び加工ローラ６によりシート材料３を溶着または溶断
する加工速度、旋回軸２３即ち加工ローラ６の旋回角度
を設定する。すると、制御手段は、各モータ１０，１
２，１６，１９，２５，２８を通電駆動して、前記旋回
角度となるように加工ローラ６を旋回させると共に、前
記加工速度となるように工具ホーン４や加工ローラ６を
回転させたり、工具ホーン４や加工ローラ６を移動させ
るように構成されている。
【００１６】ところで、上記超音波溶着溶断装置１にお
いては、加工ローラ６は、旋回軸２３の軸心Ｃを中心と
して旋回する構成となっている。そのため、加工ローラ
６の旋回角度を変更すると、工具ホーン４の円筒状部４
ａの上端面部４ｂ上における加工ローラ６の載置位置
（即ち、工具ホーン４の上端面部４ｂと加工ローラ６と
の接触部の位置）が移動する。ここで、シート材料３に
形成される加工形状（加工軌跡）Ｐ１は、工具ホーン４
の上端面部４ｂと加工ローラ６との接触部の軌跡であ
る。また、加工形状Ｐ１が与えられると、加工ローラ６
の旋回角度θは加工ローラ６の回転方向に応じて決ま
る。
いては、加工ローラ６は、旋回軸２３の軸心Ｃを中心と
して旋回する構成となっている。そのため、加工ローラ
６の旋回角度を変更すると、工具ホーン４の円筒状部４
ａの上端面部４ｂ上における加工ローラ６の載置位置
（即ち、工具ホーン４の上端面部４ｂと加工ローラ６と
の接触部の位置）が移動する。ここで、シート材料３に
形成される加工形状（加工軌跡）Ｐ１は、工具ホーン４
の上端面部４ｂと加工ローラ６との接触部の軌跡であ
る。また、加工形状Ｐ１が与えられると、加工ローラ６
の旋回角度θは加工ローラ６の回転方向に応じて決ま
る。
【００１７】従って、例えば加工形状がジグザグ状であ
る場合、加工形状が折曲がって不連続となっている点
（即ち、その前後で加工ローラ６の旋回角度が異なる
点）で加工ローラ６の旋回角度を変更する必要がある。
ここで、加工ローラ６の旋回角度を変更するには、加工
ローラ６を旋回させなければならないため、上記旋回角
度の変更時に、工具ホーン４の上端面部４ｂと加工ロー
ラ６との接触部の位置が移動して前記不連続点からずれ
てしまう。
る場合、加工形状が折曲がって不連続となっている点
（即ち、その前後で加工ローラ６の旋回角度が異なる
点）で加工ローラ６の旋回角度を変更する必要がある。
ここで、加工ローラ６の旋回角度を変更するには、加工
ローラ６を旋回させなければならないため、上記旋回角
度の変更時に、工具ホーン４の上端面部４ｂと加工ロー
ラ６との接触部の位置が移動して前記不連続点からずれ
てしまう。
【００１８】そこで、上記超音波溶着溶断装置１におい
ては、不連続点で加工ローラ６の旋回角度を変更したこ
とに伴いずれた接触部の位置を元に戻すために、加工ロ
ーラ６及び工具ホーン４を移動させたり、シート材料３
を正逆方向に布送りさせたりしなければならない。
ては、不連続点で加工ローラ６の旋回角度を変更したこ
とに伴いずれた接触部の位置を元に戻すために、加工ロ
ーラ６及び工具ホーン４を移動させたり、シート材料３
を正逆方向に布送りさせたりしなければならない。
【００１９】このとき、シート材料３を逆方向に布送り
させる場合、その距離が長いときにはシート材料３がた
るんだり、また、溶断加工を行っている場合にはシート
材料３が切れるいわゆる布切れが発生するおそれがあ
る。そのため、不連続点において加工ローラ６の旋回角
度を変更しても、シート材料３を逆送りする距離をでき
るだけ小さくすることが望ましい。
させる場合、その距離が長いときにはシート材料３がた
るんだり、また、溶断加工を行っている場合にはシート
材料３が切れるいわゆる布切れが発生するおそれがあ
る。そのため、不連続点において加工ローラ６の旋回角
度を変更しても、シート材料３を逆送りする距離をでき
るだけ小さくすることが望ましい。
【００２０】ところが、上記先願の超音波溶着溶断装置
１においては、加工ローラ６は一方向にのみ回転可能な
構成となっているため、加工形状が決まると加工ローラ
６の旋回角度も決まる。このため、先願の構成では、加
工形状の不連続点において加工ローラ６の旋回角度を変
更した場合に、シート材料３を逆送りする距離が大きく
なってしまう場合があり、さらなる改良が望まれてい
た。
１においては、加工ローラ６は一方向にのみ回転可能な
構成となっているため、加工形状が決まると加工ローラ
６の旋回角度も決まる。このため、先願の構成では、加
工形状の不連続点において加工ローラ６の旋回角度を変
更した場合に、シート材料３を逆送りする距離が大きく
なってしまう場合があり、さらなる改良が望まれてい
た。
【００２１】そこで、本発明の目的は、不連続点を含む
加工形状をシート材料に形成する場合であっても、シー
ト材料のたるみや布切れを極力防止することができる超
音波溶着溶断装置を提供することにある。
加工形状をシート材料に形成する場合であっても、シー
ト材料のたるみや布切れを極力防止することができる超
音波溶着溶断装置を提供することにある。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の超音
波溶着溶断装置は、シート材料を、超音波が伝達される
工具ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記
シート材料を溶着または溶断する加工を行うものにおい
て、前記シート材料を送り出すシート送り手段と、前記
工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方向へ
往復移動させるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラ
を回転させるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを
前記工具ホーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させる
ローラ移動駆動手段と、前記加工ローラを旋回させるロ
ーラ旋回駆動手段と、前記シート送り手段、前記ホーン
移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移
動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する
制御手段とを備え、前記ローラ回転駆動手段を、前記加
工ローラを正逆回転可能な構成としたところに特徴を有
する。
波溶着溶断装置は、シート材料を、超音波が伝達される
工具ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記
シート材料を溶着または溶断する加工を行うものにおい
て、前記シート材料を送り出すシート送り手段と、前記
工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方向へ
往復移動させるホーン移動駆動手段と、前記加工ローラ
を回転させるローラ回転駆動手段と、前記加工ローラを
前記工具ホーンの移動方向と同じ方向へ往復移動させる
ローラ移動駆動手段と、前記加工ローラを旋回させるロ
ーラ旋回駆動手段と、前記シート送り手段、前記ホーン
移動駆動手段、前記ローラ回転駆動手段、前記ローラ移
動駆動手段及び前記ローラ旋回駆動手段を駆動制御する
制御手段とを備え、前記ローラ回転駆動手段を、前記加
工ローラを正逆回転可能な構成としたところに特徴を有
する。
【００２３】上記構成によれば、制御手段によって各駆
動手段を適宜駆動制御することにより、シート材料を送
り出しながら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料
の送り方向と交わる方向へ往復移動させることが可能と
なる。この場合、シート材料の送り速度や、加工ローラ
の移動速度並びにその移動方向等をいろいろ調節するこ
とにより、シート材料の加工形状として、シート材料の
送り方向に対して斜め方向の加工直線や、加工曲線を得
ることができる。特に、上記構成では、加工ローラを正
逆回転することができるので、加工形状に応じて適宜加
工ローラの回転方向を変更することにより、加工ローラ
の旋回動作を極力少なくすることが可能となる。
動手段を適宜駆動制御することにより、シート材料を送
り出しながら、加工ローラ及び工具ホーンをシート材料
の送り方向と交わる方向へ往復移動させることが可能と
なる。この場合、シート材料の送り速度や、加工ローラ
の移動速度並びにその移動方向等をいろいろ調節するこ
とにより、シート材料の加工形状として、シート材料の
送り方向に対して斜め方向の加工直線や、加工曲線を得
ることができる。特に、上記構成では、加工ローラを正
逆回転することができるので、加工形状に応じて適宜加
工ローラの回転方向を変更することにより、加工ローラ
の旋回動作を極力少なくすることが可能となる。
【００２４】そして、上記構成の場合、制御手段は、加
工形状が不連続となっている点を加工ローラが通過する
ときに、その不連続点の前後で前記加工ローラの回転方
向を反転させるようにローラ駆動手段を駆動制御するよ
うに構成すると良い（請求項２）。
工形状が不連続となっている点を加工ローラが通過する
ときに、その不連続点の前後で前記加工ローラの回転方
向を反転させるようにローラ駆動手段を駆動制御するよ
うに構成すると良い（請求項２）。
【００２５】加工形状が不連続となっている点の前後で
は、加工ローラの旋回角度が異なるために、加工ローラ
の旋回角度を変更する必要がある。このとき、不連続点
の前後で加工ローラの回転方向を反転することにより、
不連続点で加工ローラの旋回角度を変更した場合にシー
ト材料を逆送りする距離をできるだけ小さくしてシート
材料のたるみや布切れを防止したり、或いは、不連続点
で加工ローラの旋回角度を変更しなくても済むようにす
ることができる。
は、加工ローラの旋回角度が異なるために、加工ローラ
の旋回角度を変更する必要がある。このとき、不連続点
の前後で加工ローラの回転方向を反転することにより、
不連続点で加工ローラの旋回角度を変更した場合にシー
ト材料を逆送りする距離をできるだけ小さくしてシート
材料のたるみや布切れを防止したり、或いは、不連続点
で加工ローラの旋回角度を変更しなくても済むようにす
ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例について
図１ないし図５を参照しながら説明する。尚、本実施例
に係る超音波溶着溶断装置は、図６及び図７に示す超音
波溶着溶断装置１と略同一構成であるため、同一部分に
ついては同一符号を付し、異なるところを説明する。
図１ないし図５を参照しながら説明する。尚、本実施例
に係る超音波溶着溶断装置は、図６及び図７に示す超音
波溶着溶断装置１と略同一構成であるため、同一部分に
ついては同一符号を付し、異なるところを説明する。
【００２７】まず、図２及び図３は、本実施例に係る超
音波溶着溶断装置３０と、この超音波溶着溶断装置３０
へシート材料３を供給するためのシート材料供給装置３
１の概略構成を示している。シート材料３は、例えば２
枚の不織布３２ａ、３３ａを重ねたものであり、これら
不織布は、シート材料供給装置３１の図２中左方部に回
転可能に配設された２個のロール３２、３３にそれぞれ
巻回されている。２個のロール３２、３３の図２中右方
には、案内ローラ３４、３５が回転可能に設けられてい
る。これら案内ローラ３４、３５により、２個のローラ
３２、３３から導出された２枚の不織布３２ａ、３３ａ
が重ねられると共に、右方へ案内されて、超音波溶着溶
断装置３０のローラ７へ供給されるように構成されてい
る。
音波溶着溶断装置３０と、この超音波溶着溶断装置３０
へシート材料３を供給するためのシート材料供給装置３
１の概略構成を示している。シート材料３は、例えば２
枚の不織布３２ａ、３３ａを重ねたものであり、これら
不織布は、シート材料供給装置３１の図２中左方部に回
転可能に配設された２個のロール３２、３３にそれぞれ
巻回されている。２個のロール３２、３３の図２中右方
には、案内ローラ３４、３５が回転可能に設けられてい
る。これら案内ローラ３４、３５により、２個のローラ
３２、３３から導出された２枚の不織布３２ａ、３３ａ
が重ねられると共に、右方へ案内されて、超音波溶着溶
断装置３０のローラ７へ供給されるように構成されてい
る。
【００２８】尚、上記不織布３２ａ、３３ａは、例えば
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、シート材料３とし
ては、上記不織布３２ａ、３３ａに限られるものではな
く、合成樹脂製のフィルム、化学繊維製の布を用いても
良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる布を用
いても良い。更に、シート材料３として、上記した各種
の布やフィルム等を３枚以上重ねたものを使用しても良
い。更にまた、溶断だけの加工を行う場合は、シート材
料３として、上記した各種の布やフィルムなどを１枚だ
け使用するものを用いても良い。
ナイロンやポリエステルやポリプロピレン等の合成樹脂
により形成されたものである。また、シート材料３とし
ては、上記不織布３２ａ、３３ａに限られるものではな
く、合成樹脂製のフィルム、化学繊維製の布を用いても
良いし、ガラス繊維（グラスファイバ）からなる布を用
いても良い。更に、シート材料３として、上記した各種
の布やフィルム等を３枚以上重ねたものを使用しても良
い。更にまた、溶断だけの加工を行う場合は、シート材
料３として、上記した各種の布やフィルムなどを１枚だ
け使用するものを用いても良い。
【００２９】また、図１は超音波溶着溶断装置３０の電
気的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図であ
る。この図１において、制御手段としてのコントローラ
３６は、例えばマイクロコンピュータを主とした回路か
ら構成されている。マイクロコンピュータは周知のＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、ＲＯＭには超音波溶
着溶断装置１の運転全般を制御する機能を実現する制御
プログラムが格納されている。
気的構成を機能ブロックの組み合わせにて示す図であ
る。この図１において、制御手段としてのコントローラ
３６は、例えばマイクロコンピュータを主とした回路か
ら構成されている。マイクロコンピュータは周知のＣＰ
Ｕ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えており、ＲＯＭには超音波溶
着溶断装置１の運転全般を制御する機能を実現する制御
プログラムが格納されている。
【００３０】上記コントローラ３６は、布送り速度検出
センサ３７、布基準検出センサ３８、加工ローラ原点検
出センサ３９、Ｚ上端検出センサ４０、Ｚ下端検出セン
サ４１、布テンション検出センサ４２からの各検出信号
を受けるように構成されている。上記布送り速度検出セ
ンサ３７は、図２に示すように、ローラ８の上に載せら
れたシート材料３の上方に設けられ、シート材料３の送
り速度を検出するセンサである。Ｚ上端検出センサ４０
は、図２に示すように配設され、加工ローラ６の上死点
を検出するセンサである。Ｚ下端検出センサ４１は、図
２に示すように配設され、加工ローラ６の下死点を検出
するセンサである。また、図３に示すように、布基準検
出センサ３８はシート材料３の上辺部側に設けられ、シ
ート材料３の基準位置を検出するセンサである。また、
加工ローラ原点検出センサ３９は、図３に示すように配
設され、加工ローラ６の原点を検出するセンサである。
さらに、布テンション検出センサ４２は、図３に示すよ
うに配設され、シート材料３のテンションを検出するセ
ンサである。また、コントローラ３６は、操作パネル４
３に設けられた各種の操作スイッチからの各操作信号を
受けるように構成されている。
センサ３７、布基準検出センサ３８、加工ローラ原点検
出センサ３９、Ｚ上端検出センサ４０、Ｚ下端検出セン
サ４１、布テンション検出センサ４２からの各検出信号
を受けるように構成されている。上記布送り速度検出セ
ンサ３７は、図２に示すように、ローラ８の上に載せら
れたシート材料３の上方に設けられ、シート材料３の送
り速度を検出するセンサである。Ｚ上端検出センサ４０
は、図２に示すように配設され、加工ローラ６の上死点
を検出するセンサである。Ｚ下端検出センサ４１は、図
２に示すように配設され、加工ローラ６の下死点を検出
するセンサである。また、図３に示すように、布基準検
出センサ３８はシート材料３の上辺部側に設けられ、シ
ート材料３の基準位置を検出するセンサである。また、
加工ローラ原点検出センサ３９は、図３に示すように配
設され、加工ローラ６の原点を検出するセンサである。
さらに、布テンション検出センサ４２は、図３に示すよ
うに配設され、シート材料３のテンションを検出するセ
ンサである。また、コントローラ３６は、操作パネル４
３に設けられた各種の操作スイッチからの各操作信号を
受けるように構成されている。
【００３１】一方、コントローラ３６は、各モータなど
の駆動手段を通電制御するように構成されている。ここ
で、各モータは、例えばＡＣサーボモータから構成され
ている。即ち、コントローラ３６は、加工ローラ旋回モ
ータ２５、加工ローラ回転モータ６１、加工ローラ送り
モータ２８をサーボドライバ４４、４５、４６を介して
通電制御するように構成されている。そして、コントロ
ーラ３６は、昇降シリンダ２１を通電制御するように構
成されている。
の駆動手段を通電制御するように構成されている。ここ
で、各モータは、例えばＡＣサーボモータから構成され
ている。即ち、コントローラ３６は、加工ローラ旋回モ
ータ２５、加工ローラ回転モータ６１、加工ローラ送り
モータ２８をサーボドライバ４４、４５、４６を介して
通電制御するように構成されている。そして、コントロ
ーラ３６は、昇降シリンダ２１を通電制御するように構
成されている。
【００３２】また、コントローラ３６は、工具ホーン回
転モータ６２、工具ホーン送りモータ１６をサーボドラ
イバ４７、４８を介して通電制御すると共に、超音波振
動子５を発振器４９により超音波振動させるように構成
されている。更に、コントローラ３６は、ローラ駆動モ
ータ１０をサーボドライバ５０を介して通電制御すると
共に、布テンション付与装置５１を通電制御するように
構成されている。
転モータ６２、工具ホーン送りモータ１６をサーボドラ
イバ４７、４８を介して通電制御すると共に、超音波振
動子５を発振器４９により超音波振動させるように構成
されている。更に、コントローラ３６は、ローラ駆動モ
ータ１０をサーボドライバ５０を介して通電制御すると
共に、布テンション付与装置５１を通電制御するように
構成されている。
【００３３】上記布テンション付与装置５１は、シート
材料３に所望のテンションを付与する装置である。ま
た、上記各モータはロータリエンコーダを内蔵してお
り、これらロータリエンコーダからの信号を各サーボド
ライバに与えるように構成されている。これにより、コ
ントローラ３６は、上記各モータの回転数（回転角度）
を高精度にフィードバック制御できるように構成されて
いる。
材料３に所望のテンションを付与する装置である。ま
た、上記各モータはロータリエンコーダを内蔵してお
り、これらロータリエンコーダからの信号を各サーボド
ライバに与えるように構成されている。これにより、コ
ントローラ３６は、上記各モータの回転数（回転角度）
を高精度にフィードバック制御できるように構成されて
いる。
【００３４】さて、本実施例の超音波溶着溶断装置３０
においては、上記加工ローラ回転モータ６１及び工具ホ
ーン回転モータ６２の構成が、前記先願の超音波溶着溶
断装置１（図６及び図７参照）の構成と異なっている。
即ち、本実施例においては、加工ローラ回転モータ６１
及び工具ホーン回転モータ６２は正逆回転可能に構成さ
れている。従って、加工ローラ回転モータ６１が正逆回
転駆動されることにより、加工ローラ６が正逆回転駆動
される。また、工具ホーン回転モータ６２が正逆回転駆
動されることにより、工具ホーン４が正逆回転駆動され
るように構成されている。
においては、上記加工ローラ回転モータ６１及び工具ホ
ーン回転モータ６２の構成が、前記先願の超音波溶着溶
断装置１（図６及び図７参照）の構成と異なっている。
即ち、本実施例においては、加工ローラ回転モータ６１
及び工具ホーン回転モータ６２は正逆回転可能に構成さ
れている。従って、加工ローラ回転モータ６１が正逆回
転駆動されることにより、加工ローラ６が正逆回転駆動
される。また、工具ホーン回転モータ６２が正逆回転駆
動されることにより、工具ホーン４が正逆回転駆動され
るように構成されている。
【００３５】更に、コントローラ３６は、シート材料３
に形成される加工形状が不連続となっている点を工具ホ
ーン４及び加工ローラ６が通過するとき、その不連続点
の前後で工具ホーン４及び加工ローラ６の回転方向を適
宜反転させるように工具ホーン回転モータ６２及び加工
ローラ回転モータ６１を通電制御するように構成されて
いる。
に形成される加工形状が不連続となっている点を工具ホ
ーン４及び加工ローラ６が通過するとき、その不連続点
の前後で工具ホーン４及び加工ローラ６の回転方向を適
宜反転させるように工具ホーン回転モータ６２及び加工
ローラ回転モータ６１を通電制御するように構成されて
いる。
【００３６】次に、上記超音波溶着溶断装置１の加工動
作について、図４及び図５並びに図８も参照して説明す
る。ここでは、外部から加工形状が与えられたとき、コ
ントローラ３６は、その加工形状と加工ローラ６の旋回
半径とに基づいて加工速度、加工ローラ６の旋回角度、
シート材料３の送り速度、工具ホーン４の回転速度、工
具ホーン４の移動速度、加工ローラ６の回転速度、加工
ローラ６の移動速度、加工ローラ６の旋回軸２３の移動
速度を求め、この求められた各速度となるように各モー
タを通電制御している。また、コントローラ３６は、加
工形状に不連続点が含まれる場合には、その不連続点の
前後で工具ホーン４及び加工ローラ６の回転方向を反転
させるように制御している。
作について、図４及び図５並びに図８も参照して説明す
る。ここでは、外部から加工形状が与えられたとき、コ
ントローラ３６は、その加工形状と加工ローラ６の旋回
半径とに基づいて加工速度、加工ローラ６の旋回角度、
シート材料３の送り速度、工具ホーン４の回転速度、工
具ホーン４の移動速度、加工ローラ６の回転速度、加工
ローラ６の移動速度、加工ローラ６の旋回軸２３の移動
速度を求め、この求められた各速度となるように各モー
タを通電制御している。また、コントローラ３６は、加
工形状に不連続点が含まれる場合には、その不連続点の
前後で工具ホーン４及び加工ローラ６の回転方向を反転
させるように制御している。
【００３７】まず、図８を参照して、コントローラ３６
が、加工形状と加工ローラ６の旋回半径とに基づいて、
上記各速度及び加工ローラ６の旋回角度を求める制御の
内容について説明する。図８に示すように、加工ローラ
６は、旋回軸２３の軸心を中心に旋回される構成となっ
ているため、シート材料３の溶着または溶断の加工軌跡
（即ち、加工形状）Ｐ１と、加工ローラ６の旋回軸２３
の移動軌跡Ｐとの間には、加工ローラ６の旋回半径分の
ずれがある。そのため、コントローラ３６は、まず、加
工形状と旋回半径に基づいて旋回軸２３の移動軌跡Ｐを
求める。
が、加工形状と加工ローラ６の旋回半径とに基づいて、
上記各速度及び加工ローラ６の旋回角度を求める制御の
内容について説明する。図８に示すように、加工ローラ
６は、旋回軸２３の軸心を中心に旋回される構成となっ
ているため、シート材料３の溶着または溶断の加工軌跡
（即ち、加工形状）Ｐ１と、加工ローラ６の旋回軸２３
の移動軌跡Ｐとの間には、加工ローラ６の旋回半径分の
ずれがある。そのため、コントローラ３６は、まず、加
工形状と旋回半径に基づいて旋回軸２３の移動軌跡Ｐを
求める。
【００３８】このとき、加工ローラ６の旋回角度をθ、
加工ローラ６の旋回半径をＲとすると、加工軌跡の任意
の点（ｘ，ｙ）に対して、加工ローラ６の旋回軸２３の
位置（ｘ´，ｙ´）は次の式で表される。尚、この場
合、ｘ軸はシート材料３の送り方向に沿う方向であり、
ｙ軸はシート材料３の送り方向に直交する方向である。 ｘ´＝ｘ−Ｒ×ｓｉｎθ ………（１） ｙ´＝ｙ＋Ｒ×ｃｏｓθ ………（２） そして、コントローラ３６は、外部から加工形状及び加
工ローラ６の旋回半径が与えられると、上記式（１）及
び（２）に基づいて加工ローラ６の旋回軸２３の移動軌
跡を求める。ここで、加工ローラ６は正逆回転可能に構
成されていることから、加工形状に対応する加工ローラ
６の旋回角度θとして、加工ローラ６の回転方向に対応
する２種類の角度が存在する。このため、コントローラ
３６は、加工形状が与えられると、加工ローラ６の回転
方向に基づいて旋回角度θを設定し、この旋回角度θに
基づいて旋回軸２３の移動軌跡を求めるように構成され
ている。
加工ローラ６の旋回半径をＲとすると、加工軌跡の任意
の点（ｘ，ｙ）に対して、加工ローラ６の旋回軸２３の
位置（ｘ´，ｙ´）は次の式で表される。尚、この場
合、ｘ軸はシート材料３の送り方向に沿う方向であり、
ｙ軸はシート材料３の送り方向に直交する方向である。 ｘ´＝ｘ−Ｒ×ｓｉｎθ ………（１） ｙ´＝ｙ＋Ｒ×ｃｏｓθ ………（２） そして、コントローラ３６は、外部から加工形状及び加
工ローラ６の旋回半径が与えられると、上記式（１）及
び（２）に基づいて加工ローラ６の旋回軸２３の移動軌
跡を求める。ここで、加工ローラ６は正逆回転可能に構
成されていることから、加工形状に対応する加工ローラ
６の旋回角度θとして、加工ローラ６の回転方向に対応
する２種類の角度が存在する。このため、コントローラ
３６は、加工形状が与えられると、加工ローラ６の回転
方向に基づいて旋回角度θを設定し、この旋回角度θに
基づいて旋回軸２３の移動軌跡を求めるように構成され
ている。
【００３９】尚、外部から加工形状（即ち、加工軌跡）
をコントローラ３６に指令する方法としては、例えば加
工形状を特定する加工データ（例えば加工軌跡を表現す
る式や加工軌跡を表現するベクトルデータ等のデータ）
をコントローラ３６に入力するように構成すれば良い。
そして、上記加工データは、パソコン等を用いて適宜作
成することが好ましい。
をコントローラ３６に指令する方法としては、例えば加
工形状を特定する加工データ（例えば加工軌跡を表現す
る式や加工軌跡を表現するベクトルデータ等のデータ）
をコントローラ３６に入力するように構成すれば良い。
そして、上記加工データは、パソコン等を用いて適宜作
成することが好ましい。
【００４０】この後、コントローラ３６は、上記求めた
旋回軸２３の移動軌跡に基づいて加工ローラ６の旋回軸
２３の移動速度、工具ホーン４（の軸心）の移動速度を
演算により求めて設定する。また、コントローラ３６
は、上記与えられた加工軌跡から加工速度及び旋回角度
を演算等により求めて設定し、更に、この求めた加工速
度及び旋回角度に基づいてシート材料３の送り速度、工
具ホーン４の回転速度、加工ローラ６の回転速度を演算
により求めて設定するように構成されている。
旋回軸２３の移動軌跡に基づいて加工ローラ６の旋回軸
２３の移動速度、工具ホーン４（の軸心）の移動速度を
演算により求めて設定する。また、コントローラ３６
は、上記与えられた加工軌跡から加工速度及び旋回角度
を演算等により求めて設定し、更に、この求めた加工速
度及び旋回角度に基づいてシート材料３の送り速度、工
具ホーン４の回転速度、加工ローラ６の回転速度を演算
により求めて設定するように構成されている。
【００４１】そして、コントローラ３６は、加工ローラ
旋回モータ２５を通電駆動することにより、求められた
旋回角度となるように加工ローラ６を旋回させる。続い
て、コントローラ３６は、上記したように算出したシー
ト材料３の送り速度、工具ホーン１８の回転速度、工具
ホーン１８の移動速度、加工ローラ６の回転速度、加工
ローラ６の旋回軸２３の移動速度となるように、ローラ
駆動モータ１０、工具ホーン回転モータ６２、工具ホー
ン送りモータ１６、加工ローラ回転モータ６１、加工ロ
ーラ送りモータ２８を通電駆動する。
旋回モータ２５を通電駆動することにより、求められた
旋回角度となるように加工ローラ６を旋回させる。続い
て、コントローラ３６は、上記したように算出したシー
ト材料３の送り速度、工具ホーン１８の回転速度、工具
ホーン１８の移動速度、加工ローラ６の回転速度、加工
ローラ６の旋回軸２３の移動速度となるように、ローラ
駆動モータ１０、工具ホーン回転モータ６２、工具ホー
ン送りモータ１６、加工ローラ回転モータ６１、加工ロ
ーラ送りモータ２８を通電駆動する。
【００４２】この場合、工具ホーン４の移動速度と、加
工ローラ６の旋回軸２３の移動速度とは同じ速度であ
り、工具ホーン４及び加工ローラ６の旋回軸２３は同一
方向に同一速度で移動するように構成されている。
工ローラ６の旋回軸２３の移動速度とは同じ速度であ
り、工具ホーン４及び加工ローラ６の旋回軸２３は同一
方向に同一速度で移動するように構成されている。
【００４３】そして、超音波溶着溶断装置３０が上述し
たように運転制御されると、シート材料３には与えられ
た加工形状（即ち、加工軌跡）Ｐ１が形成されるように
なる。この場合、加工が例えば溶断であれば、上記加工
曲線Ｐ１は溶断曲線（即ち、溶断軌跡）となる。
たように運転制御されると、シート材料３には与えられ
た加工形状（即ち、加工軌跡）Ｐ１が形成されるように
なる。この場合、加工が例えば溶断であれば、上記加工
曲線Ｐ１は溶断曲線（即ち、溶断軌跡）となる。
【００４４】次に、種々の加工形状が指令されたとき
に、コントローラ３６において、加工速度、旋回角度、
シート材料３の送り速度、工具ホーン４の回転速度、工
具ホーン４の移動速度、加工ローラ６の回転速度、加工
ローラ６の移動速度、加工ローラ６の旋回軸２３の移動
速度を求める具体的な制御、並びに工具ホーン４及び加
工ローラ６が不連続点を通過するときの具体的な制御の
例を説明する。
に、コントローラ３６において、加工速度、旋回角度、
シート材料３の送り速度、工具ホーン４の回転速度、工
具ホーン４の移動速度、加工ローラ６の回転速度、加工
ローラ６の移動速度、加工ローラ６の旋回軸２３の移動
速度を求める具体的な制御、並びに工具ホーン４及び加
工ローラ６が不連続点を通過するときの具体的な制御の
例を説明する。
【００４５】ここで、加工速度をｖ、加工ローラ６の旋
回角度をθ、シート材料７の送り速度をＪ６ｖ、工具ホ
ーン１８の回転速度をＪ４ｖ、工具ホーン１８の移動速
度をＪ５ｖ、加工ローラ６の回転速度をＪ１ｖ、加工ロ
ーラ６の移動速度をＪ３ｖ、加工ローラ６の旋回軸２３
の移動速度をＪ２ｖとする。
回角度をθ、シート材料７の送り速度をＪ６ｖ、工具ホ
ーン１８の回転速度をＪ４ｖ、工具ホーン１８の移動速
度をＪ５ｖ、加工ローラ６の回転速度をＪ１ｖ、加工ロ
ーラ６の移動速度をＪ３ｖ、加工ローラ６の旋回軸２３
の移動速度をＪ２ｖとする。
【００４６】また、コントローラ３６は、加工が開始さ
れると、まず、工具ホーン４及び加工ローラ６が正回転
するように工具ホーン回転モータ６２及び加工ローラ回
転モータ６１を正回転駆動する。そして、その後、不連
続点を通過する毎に順次、工具ホーン４及び加工ローラ
６が反転するように前記モータ６２及び６１を通電制御
するものとする。ここで、加工ローラ６を旋回軸２３側
からみたときの反時計回り方向の回転を正回転とし、時
計回り方向の回転を逆回転とする。
れると、まず、工具ホーン４及び加工ローラ６が正回転
するように工具ホーン回転モータ６２及び加工ローラ回
転モータ６１を正回転駆動する。そして、その後、不連
続点を通過する毎に順次、工具ホーン４及び加工ローラ
６が反転するように前記モータ６２及び６１を通電制御
するものとする。ここで、加工ローラ６を旋回軸２３側
からみたときの反時計回り方向の回転を正回転とし、時
計回り方向の回転を逆回転とする。
【００４７】図４に示す例１は、加工形状として例えば
シート材料３の送り方向に対して角度θ１の加工直線Ｌ
１及び角度（π−θ１）の加工直線Ｌ２が繰り返された
ジグザグ状の加工形状を得る場合の例である。この場
合、加工直線Ｌ１と加工直線Ｌ２との折り返し点が不連
続点（図４中、Ｇ１，Ｇ２にて示す）である。そして、
この場合、シート材料３の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／
ｓｅｃ）とし、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。また、図４
中、λ（ｍｍ）は上記加工直線Ｌ１及びＬ２のシート材
料３の送り方向の長さ、ａ（ｍｍ）はシート材料３の送
り方向と直交する方向の長さ（幅）である。
シート材料３の送り方向に対して角度θ１の加工直線Ｌ
１及び角度（π−θ１）の加工直線Ｌ２が繰り返された
ジグザグ状の加工形状を得る場合の例である。この場
合、加工直線Ｌ１と加工直線Ｌ２との折り返し点が不連
続点（図４中、Ｇ１，Ｇ２にて示す）である。そして、
この場合、シート材料３の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／
ｓｅｃ）とし、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。また、図４
中、λ（ｍｍ）は上記加工直線Ｌ１及びＬ２のシート材
料３の送り方向の長さ、ａ（ｍｍ）はシート材料３の送
り方向と直交する方向の長さ（幅）である。
【００４８】すると、コントローラ３６は、加工形状Ｌ
１を形成する際は、加工ローラ６が正回転されることか
ら、上記した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを次
の式で求めるように構成されている。尚、加工ローラ６
の移動位置をＪ３、加工ローラ６の旋回軸２３の移動位
置をＪ２とする。
１を形成する際は、加工ローラ６が正回転されることか
ら、上記した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを次
の式で求めるように構成されている。尚、加工ローラ６
の移動位置をＪ３、加工ローラ６の旋回軸２３の移動位
置をＪ２とする。
【００４９】Ｊ３＝ω×ｔ×ｔａｎθ１ Ｊ２＝（ω×ｔ＋Ｒ×ｓｉｎθ）×ｔａｎθ１＋Ｒ×ｃ
ｏｓθ Ｊ３ｖ＝ω×ｔａｎθ１ Ｊ２ｖ＝ω×ｔａｎθ１（＝Ｊ５ｖ） Ｊ６ｖ＝ω
ｏｓθ Ｊ３ｖ＝ω×ｔａｎθ１ Ｊ２ｖ＝ω×ｔａｎθ１（＝Ｊ５ｖ） Ｊ６ｖ＝ω
【数１】 Ｊ１ｖ＝ｖ／Ｄ１×π Ｊ４ｖ＝ｖ／２×Ｒ×π 従って、この加工ローラ６の回転速度Ｊ１ｖ及び工具ホ
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
【００５０】
【数２】
【数３】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 尚、上記式から、加工ローラ６の旋回角度θは、加工直
線Ｌ１の角度θ１と等しくなる。
線Ｌ１の角度θ１と等しくなる。
【００５１】一方、加工形状Ｌ２については、加工ロー
ラ６が反転、即ち逆回転することから、コントローラ３
６は、上記した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを
次の式で求める。
ラ６が反転、即ち逆回転することから、コントローラ３
６は、上記した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを
次の式で求める。
【００５２】Ｊ３＝ω×ｔ×ｔａｎ（π−θ１） Ｊ２＝（ω×ｔ＋Ｒ×ｓｉｎθ）×ｔａｎ（π−θ１）
＋Ｒ×ｃｏｓθ Ｊ３ｖ＝ω×ｔａｎ（π−θ１） Ｊ２ｖ＝ω×ｔａｎ（π−θ１） Ｊ６ｖ＝ω
＋Ｒ×ｃｏｓθ Ｊ３ｖ＝ω×ｔａｎ（π−θ１） Ｊ２ｖ＝ω×ｔａｎ（π−θ１） Ｊ６ｖ＝ω
【数４】 Ｊ１ｖ＝−ｖ／Ｄ１×π Ｊ４ｖ＝−ｖ／２×Ｒ×π 従って、この加工ローラ６の回転速度Ｊ１ｖ及び工具ホ
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
【００５３】
【数５】
【数６】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 尚、上記Ｊ３，Ｊ２の単位は（ｍｍ）、Ｊ３ｖ，Ｊ２
ｖ，Ｊ６ｖの単位は（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記ｖの単位は
（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記Ｊ１ｖ，Ｊ４ｖの単位は（１／
ｓｅｃ）、上記θの単位は度である。
ｖ，Ｊ６ｖの単位は（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記ｖの単位は
（ｍｍ／ｓｅｃ）、上記Ｊ１ｖ，Ｊ４ｖの単位は（１／
ｓｅｃ）、上記θの単位は度である。
【００５４】また、この場合、加工ローラ６の旋回角度
θは、加工直線Ｌ２の角度（π−θ１）と等しくなる。
そして、このとき、上記したように、加工直線Ｌ１につ
いての加工ローラの旋回角度はθ１であることから、不
連続点Ｇ１においては、超音波溶着溶断装置３０は次の
ように運転制御される。
θは、加工直線Ｌ２の角度（π−θ１）と等しくなる。
そして、このとき、上記したように、加工直線Ｌ１につ
いての加工ローラの旋回角度はθ１であることから、不
連続点Ｇ１においては、超音波溶着溶断装置３０は次の
ように運転制御される。
【００５５】即ち、コントローラ３６は、加工ローラ６
及び工具ホーン４が不連続点Ｇ１に到達すると、昇降シ
リンダ２１を通電制御することにより加工ローラ６を上
昇させる。続いて、加工ローラ旋回モータ２５を通電駆
動することにより加工ローラ６を旋回し、旋回角度を
（π−θ１）に変更する。
及び工具ホーン４が不連続点Ｇ１に到達すると、昇降シ
リンダ２１を通電制御することにより加工ローラ６を上
昇させる。続いて、加工ローラ旋回モータ２５を通電駆
動することにより加工ローラ６を旋回し、旋回角度を
（π−θ１）に変更する。
【００５６】次に、コントローラ３６は、加工ローラ６
を旋回したことにより移動した加工ローラ６と工具ホー
ン４の上端面部４ｂとの接触部の位置を不連続点Ｇ１に
戻す。具体的には、加工ローラ送りモータ２８及び工具
ホーン送りモータ１６を通電駆動（逆転駆動）すること
により加工ローラ６及び工具ホーン４を距離として（２
×Ｒ×ｃｏｓ（π−θ１））だけ図５中右方へ移動させ
る。そして、昇降シリンダ２１を通電制御することによ
り加工ローラ６を加工させて、再び、加工動作を実行す
る。尚、加工直線Ｌ２と別の加工直線Ｌ１との不連続点
Ｇ２においても、超音波溶着溶断装置３０は上記したよ
うに運転制御されるため、その説明は省略する。
を旋回したことにより移動した加工ローラ６と工具ホー
ン４の上端面部４ｂとの接触部の位置を不連続点Ｇ１に
戻す。具体的には、加工ローラ送りモータ２８及び工具
ホーン送りモータ１６を通電駆動（逆転駆動）すること
により加工ローラ６及び工具ホーン４を距離として（２
×Ｒ×ｃｏｓ（π−θ１））だけ図５中右方へ移動させ
る。そして、昇降シリンダ２１を通電制御することによ
り加工ローラ６を加工させて、再び、加工動作を実行す
る。尚、加工直線Ｌ２と別の加工直線Ｌ１との不連続点
Ｇ２においても、超音波溶着溶断装置３０は上記したよ
うに運転制御されるため、その説明は省略する。
【００５７】また、図５に示す例２は、加工形状として
例えば、
例えば、
【数７】 で表現される加工曲線が繰り返された加工形状を得る場
合の例である。この場合、加工曲線の繰り返し点が不連
続点（図５中、Ｇ３にて示す）である。尚、ここでは、
加工ローラが不連続点Ｇ３を通過前に形成される加工曲
線をＣ１とし、不連続点Ｇ３を通過後に形成される加工
曲線をＣ２とする。
合の例である。この場合、加工曲線の繰り返し点が不連
続点（図５中、Ｇ３にて示す）である。尚、ここでは、
加工ローラが不連続点Ｇ３を通過前に形成される加工曲
線をＣ１とし、不連続点Ｇ３を通過後に形成される加工
曲線をＣ２とする。
【００５８】そして、このとき、ｘ（ωｔ）軸はシート
材料３の送り方向に沿う方向であり、ｙ軸はシート材料
３の送り方向と直交する方向である。また、λは上記加
工曲線Ｃ１及びＣ２の周期、即ち直径（ｍｍ）である。
更に、シート材料３の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）とし、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。尚、単位等は例
１の場合と同じである。
材料３の送り方向に沿う方向であり、ｙ軸はシート材料
３の送り方向と直交する方向である。また、λは上記加
工曲線Ｃ１及びＣ２の周期、即ち直径（ｍｍ）である。
更に、シート材料３の送り速度Ｊ６ｖをω（ｍｍ／ｓｅ
ｃ）とし、時間をｔ（ｓｅｃ）とする。尚、単位等は例
１の場合と同じである。
【００５９】すると、コントローラ３６は、加工曲線Ｃ
１を形成する際は加工ローラ６が正回転することから、
上記した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを次の式
で求めるように構成されている。尚、単位等は例１の場
合と同じである。
１を形成する際は加工ローラ６が正回転することから、
上記した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを次の式
で求めるように構成されている。尚、単位等は例１の場
合と同じである。
【００６０】
【数８】
【数９】
【数１０】
【数１１】 Ｊ６ｖ＝ω
【数１２】 Ｊ１ｖ＝ｖ／（Ｄ１×π） Ｊ４ｖ＝ｖ／（２×Ｒ×π） 従って、この加工ローラ６の回転速度Ｊ１ｖ及び工具ホ
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
【００６１】
【数１３】
【数１４】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 尚、上記式から、加工曲線Ｃ１の始点おける加工ローラ
６の旋回角度は２７０度となり、終点における加工ロー
ラ６の旋回角度θは９０度となる。
６の旋回角度は２７０度となり、終点における加工ロー
ラ６の旋回角度θは９０度となる。
【００６２】一方、加工形状Ｃ２については、加工ロー
ラ６は逆回転することから、コントローラ３６は、上記
した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを次の式で求
めるように構成されている。
ラ６は逆回転することから、コントローラ３６は、上記
した各速度及び加工ローラ６の旋回角度θを次の式で求
めるように構成されている。
【００６３】
【数１５】
【数１６】
【数１７】
【数１８】 Ｊ６ｖ＝ω
【数１９】 Ｊ１ｖ＝−ｖ／（Ｄ１×π） Ｊ４ｖ＝−ｖ／（２×Ｒ×π） 従って、この加工ローラ６の回転速度Ｊ１ｖ及び工具ホ
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
ーン４の回転速度Ｊ４ｖは次のように表される。
【００６４】
【数２０】
【数２１】 θ＝ａｒｃｔａｎ（Ｊ３ｖ／ω）×３６０／２／π 尚、上記式から加工曲線Ｃ２の始点における加工ローラ
６の旋回角度θは２７０度となり、終点における旋回角
度θは９０度となる。そして、このとき、上記したよう
に加工曲線Ｃ１の終点における加工ローラ６の旋回角度
θは２７０度であることから、不連続点Ｇ３において加
工ローラ６の旋回角度は変更されない。従って、コント
ローラ３６は、不連続点Ｇ３を加工ローラ６と工具ホー
ン４（との接触部）が通過する際には、加工ローラ回転
モータ６１及び工具ホーン回転モータ６２の回転方向を
反転させ、再び、上記した式により算出した各速度とな
るように各モータ等を通電駆動して加工曲線Ｃ２を形成
する。
６の旋回角度θは２７０度となり、終点における旋回角
度θは９０度となる。そして、このとき、上記したよう
に加工曲線Ｃ１の終点における加工ローラ６の旋回角度
θは２７０度であることから、不連続点Ｇ３において加
工ローラ６の旋回角度は変更されない。従って、コント
ローラ３６は、不連続点Ｇ３を加工ローラ６と工具ホー
ン４（との接触部）が通過する際には、加工ローラ回転
モータ６１及び工具ホーン回転モータ６２の回転方向を
反転させ、再び、上記した式により算出した各速度とな
るように各モータ等を通電駆動して加工曲線Ｃ２を形成
する。
【００６５】このような構成の本実施例によれば、加工
ローラ６及び工具ホーン４を正逆回転可能に構成すると
共に、コントローラ３６は、シート材料３に形成される
加工形状が不連続となっている点を加工ローラ６及び工
具ホーン４が通過するときに、その不連続点の前後で加
工ローラ６及び工具ホーン４の回転方向を反転させるよ
うに構成した。そのため、不連続点で加工ローラ６の旋
回角度を変更しても（上記例１に示す場合）、旋回角度
を変更したことにより加工ローラ６及び工具ホーン４の
接触部が不連続点からずれた分を戻す作業を、シート材
料３の逆送りを行うことなく加工ローラ６及び工具ホー
ン４の移動だけで済ませることができる。そのため、不
連続点を含む加工形状をシート材料３に形成する場合で
も、シート材料３のたるみや布切れが生じることを極力
防止することができるので、超音波溶着溶断装置３０の
加工性能が向上する。
ローラ６及び工具ホーン４を正逆回転可能に構成すると
共に、コントローラ３６は、シート材料３に形成される
加工形状が不連続となっている点を加工ローラ６及び工
具ホーン４が通過するときに、その不連続点の前後で加
工ローラ６及び工具ホーン４の回転方向を反転させるよ
うに構成した。そのため、不連続点で加工ローラ６の旋
回角度を変更しても（上記例１に示す場合）、旋回角度
を変更したことにより加工ローラ６及び工具ホーン４の
接触部が不連続点からずれた分を戻す作業を、シート材
料３の逆送りを行うことなく加工ローラ６及び工具ホー
ン４の移動だけで済ませることができる。そのため、不
連続点を含む加工形状をシート材料３に形成する場合で
も、シート材料３のたるみや布切れが生じることを極力
防止することができるので、超音波溶着溶断装置３０の
加工性能が向上する。
【００６６】また、不連続点の前後で加工ローラ６の回
転方向を反転させることにより、加工形状に不連続点が
含まれる場合であっても、その不連続点における加工ロ
ーラ６の旋回角度の変更作業を不要にすることができる
（上記例２に示す場合）。その結果、不連続点を通過す
る際に加工ローラ６と工具ホーン４との接触部の戻し作
業を不要にし得、作業時間の短縮化を図ることができ
る。
転方向を反転させることにより、加工形状に不連続点が
含まれる場合であっても、その不連続点における加工ロ
ーラ６の旋回角度の変更作業を不要にすることができる
（上記例２に示す場合）。その結果、不連続点を通過す
る際に加工ローラ６と工具ホーン４との接触部の戻し作
業を不要にし得、作業時間の短縮化を図ることができ
る。
【００６７】また、本実施例においては、加工開始時は
加工ローラ６及び工具ホーン４を正回転させ、不連続点
を通過する毎に、加工ローラ６及び工具ホーン４の回転
方向を反転させるように構成した。そして、外部から加
工形状を指令すると、コントローラ３６は、その指令さ
れた加工形状や加工ローラ６の旋回半径、加工ローラ６
及び工具ホーン４の回転方向に基づいて旋回軸２３の移
動軌跡や加工ローラ６の旋回軸２３の移動速度Ｊ２ｖ、
工具ホーン４の移動速度Ｊ５ｖ、加工速度ｖ、加工ロー
ラ６の旋回角度θ、シート材料３の送り速度Ｊ６ｖ、加
工ローラ６の回転速度Ｊ１ｖ、工具ホーン４の回転速度
Ｊ４ｖを設定するように構成した。従って、外部から加
工形状を指令するだけで、各速度を決めることができる
から、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ３６）の
操作性が良くなる。
加工ローラ６及び工具ホーン４を正回転させ、不連続点
を通過する毎に、加工ローラ６及び工具ホーン４の回転
方向を反転させるように構成した。そして、外部から加
工形状を指令すると、コントローラ３６は、その指令さ
れた加工形状や加工ローラ６の旋回半径、加工ローラ６
及び工具ホーン４の回転方向に基づいて旋回軸２３の移
動軌跡や加工ローラ６の旋回軸２３の移動速度Ｊ２ｖ、
工具ホーン４の移動速度Ｊ５ｖ、加工速度ｖ、加工ロー
ラ６の旋回角度θ、シート材料３の送り速度Ｊ６ｖ、加
工ローラ６の回転速度Ｊ１ｖ、工具ホーン４の回転速度
Ｊ４ｖを設定するように構成した。従って、外部から加
工形状を指令するだけで、各速度を決めることができる
から、超音波溶着溶断装置１（のコントローラ３６）の
操作性が良くなる。
【００６８】尚、上記実施例においては、加工形状の不
連続点を加工ローラ６及び工具ホーン４の接触点が通過
する毎に、加工ローラ６及び工具ホーン４の回転方向を
反転させるように構成したが、これに限定されるもので
はない。例えば、不連続点において加工ローラ６の回転
方向を反転させずに加工ローラ６の旋回角度のみを変更
しても、シート材料３を逆送りさせないで済む場合に
は、不連続点において加工ローラ６の回転方向を反転さ
せない構成としても良い。また、例えば、不連続点にお
いて加工ローラ６の回転方向を反転させた場合と反転さ
せない場合の、加工ローラ６の旋回角度の変化や加工ロ
ーラ６（及び工具ホーン４）の移動距離、シート材料３
の送り寸法等を比較して、不連続点で加工ローラ６を反
転させるか否かを適宜決定するように構成することも可
能である。
連続点を加工ローラ６及び工具ホーン４の接触点が通過
する毎に、加工ローラ６及び工具ホーン４の回転方向を
反転させるように構成したが、これに限定されるもので
はない。例えば、不連続点において加工ローラ６の回転
方向を反転させずに加工ローラ６の旋回角度のみを変更
しても、シート材料３を逆送りさせないで済む場合に
は、不連続点において加工ローラ６の回転方向を反転さ
せない構成としても良い。また、例えば、不連続点にお
いて加工ローラ６の回転方向を反転させた場合と反転さ
せない場合の、加工ローラ６の旋回角度の変化や加工ロ
ーラ６（及び工具ホーン４）の移動距離、シート材料３
の送り寸法等を比較して、不連続点で加工ローラ６を反
転させるか否かを適宜決定するように構成することも可
能である。
【００６９】尚、上記実施例においては、加工ローラ６
の旋回軸２３と工具ホーン４の軸心とが一致するように
構成したが、工具ホーン４の上端面部４ｂに加工ローラ
６が載置されていれば、一致していなくても良い。
の旋回軸２３と工具ホーン４の軸心とが一致するように
構成したが、工具ホーン４の上端面部４ｂに加工ローラ
６が載置されていれば、一致していなくても良い。
【００７０】また、上記実施例では、コントローラ３６
に対して加工形状を指令するように構成したが、これに
代えて、コントローラ３６に対して外部から加工速度、
旋回角度を指令するように構成しても良い。
に対して加工形状を指令するように構成したが、これに
代えて、コントローラ３６に対して外部から加工速度、
旋回角度を指令するように構成しても良い。
【００７１】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、加工ローラを正逆回転可能なようにローラ駆動手段
を構成し、制御手段によってシート送り手段、ホーン回
転駆動手段、ホーン移動駆動手段、ローラ回転駆動手
段、ローラ移動駆動手段及びローラ旋回駆動手段を適宜
駆動制御するように構成したので、シート材料に形成さ
れる加工形状に応じて適宜、回転方向を変更することが
でき、特に、加工形状の不連続点の前後で、加工ローラ
の回転方向を反転させるように構成することにより、不
連続点で加工ローラの旋回角度を変更した場合に、シー
ト材料を逆送りする距離を極力小さく抑えて、シート材
料のたるみや布切れを極力防止したり、或いは、加工ロ
ーラの旋回角度の変更作業をなくして作業時間の短縮化
を図ることができるという優れた効果を奏する。
に、加工ローラを正逆回転可能なようにローラ駆動手段
を構成し、制御手段によってシート送り手段、ホーン回
転駆動手段、ホーン移動駆動手段、ローラ回転駆動手
段、ローラ移動駆動手段及びローラ旋回駆動手段を適宜
駆動制御するように構成したので、シート材料に形成さ
れる加工形状に応じて適宜、回転方向を変更することが
でき、特に、加工形状の不連続点の前後で、加工ローラ
の回転方向を反転させるように構成することにより、不
連続点で加工ローラの旋回角度を変更した場合に、シー
ト材料を逆送りする距離を極力小さく抑えて、シート材
料のたるみや布切れを極力防止したり、或いは、加工ロ
ーラの旋回角度の変更作業をなくして作業時間の短縮化
を図ることができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】超音波溶着溶断装置及びシート材料供給装置の
概略側面図
概略側面図
【図３】超音波溶着溶断装置及びシート材料供給装置の
概略上面図
概略上面図
【図４】加工形状の一例
【図５】加工形状の他の例
【図６】超音波溶着溶断装置の正面図
【図７】超音波溶着溶断装置の縦断側面図
【図８】超音波溶着溶断装置の加工動作を説明するため
の図
の図
【符号の説明】 ２は本体フレーム、３はシート材料、４は工具ホーン、
５は超音波振動子、６は加工ローラ、１０はローラ駆動
モータ（シート送り手段）、１３は第１の可動部材、１
６は工具ホーン送りモータ（ホーン移動駆動手段）、２
１は昇降シリンダ、２３は旋回軸、２４は第２の可動部
材、２５は加工ローラ旋回モータ（ローラ旋回駆動手
段）、２８は加工ローラ送りモータ（ローラ移動駆動手
段）、３０は超音波溶着溶断装置、３２ａ、３３ａは不
織布（シート材料）、４２は加工ローラユニット、３６
はコントローラ（制御手段）、４３は操作パネル、４９
は発振器、６１は加工ローラ回転モータ（ローラ回転駆
動手段）、６２は工具ホーン回転モータ（ホーン回転駆
動手段）を示す。
５は超音波振動子、６は加工ローラ、１０はローラ駆動
モータ（シート送り手段）、１３は第１の可動部材、１
６は工具ホーン送りモータ（ホーン移動駆動手段）、２
１は昇降シリンダ、２３は旋回軸、２４は第２の可動部
材、２５は加工ローラ旋回モータ（ローラ旋回駆動手
段）、２８は加工ローラ送りモータ（ローラ移動駆動手
段）、３０は超音波溶着溶断装置、３２ａ、３３ａは不
織布（シート材料）、４２は加工ローラユニット、３６
はコントローラ（制御手段）、４３は操作パネル、４９
は発振器、６１は加工ローラ回転モータ（ローラ回転駆
動手段）、６２は工具ホーン回転モータ（ホーン回転駆
動手段）を示す。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 65/08 B26F 3/00 D06H 5/00 - 7/24
Claims (2)
- 【請求項１】 シート材料を、超音波が伝達される工具
ホーンと加工ローラとの間に挟むことにより、前記シー
ト材料を溶着または溶断する加工を行う超音波溶着溶断
装置において、 前記シート材料を送り出すシート送り手段と、 前記工具ホーンを前記シート材料の送り方向と交わる方
向へ往復移動させるホーン移動駆動手段と、 前記加工ローラを回転させるローラ回転駆動手段と、 前記加工ローラを前記工具ホーンの移動方向と同じ方向
へ往復移動させるローラ移動駆動手段と、 前記加工ローラを旋回させるローラ旋回駆動手段と、 前記シート送り手段、前記ホーン移動駆動手段、前記ロ
ーラ回転駆動手段、前記ローラ移動駆動手段及び前記ロ
ーラ旋回駆動手段を駆動制御する制御手段とを備え、 前記ローラ回転駆動手段は、前記加工ローラを正逆回転
可能な構成であることを特徴とする超音波溶着溶断装
置。 - 【請求項２】 制御手段は、加工形状が不連続となって
いる点を加工ローラが通過するときに、その不連続点の
前後で前記加工ローラの回転方向を反転させるようにロ
ーラ駆動手段を駆動制御することを特徴とする請求項１
記載の超音波溶着溶断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22240197A JP3204174B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 超音波溶着溶断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22240197A JP3204174B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 超音波溶着溶断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158520A JPH1158520A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3204174B2 true JP3204174B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=16781804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22240197A Expired - Fee Related JP3204174B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | 超音波溶着溶断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204174B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112017018285B1 (pt) * | 2015-02-27 | 2021-11-03 | Framis Italia S.P.A. | Máquina de vedação para artigos de fabricação têxtil |
| CN106192345B (zh) * | 2016-07-14 | 2019-06-28 | 长园和鹰智能科技有限公司 | 具有自动补正功能的多角度裁剪机 |
| GB2576215A (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-12 | Hs Products Ltd | Apparatus and method for manufacturing a resilient unit |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22240197A patent/JP3204174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1158520A (ja) | 1999-03-02 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |