JP2012218000A - 鉄筋曲げ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インバータモータによる力点部の回動操作に基づく鉄筋の曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段20を設け、鉄筋径を入力自在な第1入力手段21と、鉄筋の材質を入力自在な第2入力手段22と、支点部の径を入力自在な第3入力手段23と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第4入力手段24の入力情報に基づいた力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベース25を設け、第1入力手段21、第2入力手段22、第3入力手段23、第4入力手段24の入力信号に基づいて、データベース25から力点部の回動停止指令位置情報を取り出してインバータモータに作動指令する制御装置を設けてある。
【選択図】図1
Description
これに対し、鉄筋10本を同時に曲げる場合、回動停止指令が出た時点TSから、停止時点TP10までの時間TS10が短く(図5(a))、従って、停止までの力点部の回動角βが小さい(図5(b))。
一般的には、鉄筋曲げ時のトルクが大きいと、インバータモータに回動停止指令が出てから短い時間で停止する傾向にある。
そこで従来は、加工する鉄筋を、その径、材質、支点部の径、本数に応じて曲げ加工する前に試行錯誤により予備曲げ加工を何度か行って、目標の曲げ角度になるように曲げ角度設定手段に調整した曲げ角度を設定(例えば、鉄筋10本の場合は、曲げ角度α相当分の時間を加算して、回動停止指令を出す(図5(a)、(b)))しなければならず、手間が多くかかり作業効率が悪く、しかも、材料ロスが多かった。
〔第1実施形態〕
本発明の鉄筋曲げ装置は、鉄筋コンクリート用異径棒鋼などの鉄筋を所定の形状に曲げ加工するために使用されるものであり、図1に示すように、鉄筋曲げ装置の基台1の下部前面に、基台1の長手方向に沿うレール2が配設されており、そのレール2には、鉄筋Sを所定の形状に曲げるための第1鉄筋曲げ機3と第2鉄筋曲げ機4との2台の鉄筋曲げ機3,4が、レール2に沿って互いに近接離間自在に載置され、基台1の長手方向の中央には、両鉄筋曲げ機3,4の間に位置する状態で、鉄筋Sをクランプするためのクランプ部を形成するクランプ機5が設けられ、そして、両鉄筋曲げ機3,4の作動状態を制御する制御装置Cが設けられている。尚、図外に、鉄筋曲げ機を駆動移動させる移動装置を設けてある。
そして、前記回動停止指令位置制御部C2は、第1入力手段21、第2入力手段22、第3入力手段23、第4入力手段24の入力信号に基づいて、データベース25から力点部の回動停止指令位置情報を取り出してインバータモータに作動指令するように構成してある。
例えば、図4,図5に示すように、1本の鉄筋を曲げ加工する場合(図4(a)、(b))のインバータモータに回動停止指令を与えた時点(TS)から実際に力点ローラが停止するまでの時点(TP1)までの時間(TS1)と、10本の鉄筋を曲げ加工する場合(図5(a)、(b))のインバータモータに回動停止指令を与えた時点(TS)から実際に力点ローラが停止するまでの時点(TP10)までの時間(TS10)が異なる。即ち、同時加工鉄筋の本数が多くなるほど曲げ時のトルクが大きく短い時間で停止し易い。従って、同時曲げ加工本数が多くなるに従って、目的の曲げ角度になるように、インバータモータに与える回動停止指令は、遅く出さなければならない(例えば、鉄筋10本分の場合、力点部の回動角α相当分の時間を加算して、回動停止指令時点の変更調整を行う(図5(a)、図5(b)))。
本数自動計測装置26の一例としては、鉄筋Sを鉄筋曲げ機に受け渡す途中に設け、図6に示すように、幅の略揃った複数本の鉄筋Sをその幅方向に並べて静置可能な載置部32を設け、鉄筋Sに向けて光を照射する発光部と、鉄筋Sで反射した前記光を受光する受光部とを備える光センサーZを、近接センサーの一種として設け、光センサーZを載置部32上の鉄筋Sに対してその併設方向に移動させるセンサー移動装置33を設け、センサー移動装置33による光センサーZの移動中に、受光部で受光している間だけ光センサーZの移動距離を計測する移動距離計測器34を設け、鉄筋Sの幅を入力自在な入力部35を設け、移動距離計測器34からの計測値を入力部35からの入力値で除し鉄筋Sの本数を割り出す演算装置36を設けてある。
その節部は他の箇所よりも大径で、例えば、規格品の鉄筋D13の節部外径は、約13.3mmである。
そして、前記載置部32に鉄筋を幅方向(つまり径方向)に並べた場合には、隣接する鉄筋S間には、通常は隙間ができやすいが、たまたま光センサーZの移動経路に節部が位置した場合には、隣接する鉄筋間に、隙間が形成されない場合も生じる。
前記載置部32に並べた鉄筋Sの幅方向に沿うように、軸心を向けたスプライン軸37が、その両端部を軸支持部38を介して固定する計測器枠体39を設けてある。
前記スプライン軸37に外嵌して摺動するボス部40を一対設け、それら両ボス部40に亘ってラック41が一体連結してあり、一方のボス部40を、下端部に光センサーZを取り付けた移動フレーム42の上端部に取り付けることにより、光センサーZがスプライン軸37の軸心方向に沿って移動自在に構成してある。
また、前記計測装置支持枠には、複動型のエアーシリンダー43が取り付けられ、そのエアーシリンダー43の出退ロッドに、移動フレーム42を連結することにより、光センサーZが移動操作されるように構成してある。
前記鉄筋曲げ装置は、図8、図9に示すように、鉄筋曲げ機を4台設ける装置であっても良い。つまり、鉄筋曲げ装置に、長手方向に沿うレール2が配設されており、そのレール2には、鉄筋Sを所定の形状に曲げるための第1鉄筋曲げ機27と第2鉄筋曲げ機28と第3鉄筋曲げ機29と第4鉄筋曲げ機30の4台の鉄筋曲げ機27,28,29,30が、レール2に沿って互いに近接離間自在に載置され、基台1の長手方向の中央には、第2鉄筋曲げ機28と第3鉄筋曲げ機29との間に位置する状態で、鉄筋Sをクランプするためのクランプ部を形成するクランプ機5が設けられ、そして鉄筋曲げ機27,28,29,30の作動状態を夫々制御する制御装置Cが設けられている。尚、図外に、鉄筋曲げ機を駆動移動させる移動装置を設けてある。
以下に他の実施の形態を説明する。
〈2〉 前記第4入力手段24は、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を、人為的に入力するものであっても良い。
16 力点部
20 曲げ角度設定手段
21 第1入力手段
22 第2入力手段
23 第3入力手段
24 第4入力手段
25 データベース
26 本数自動計測装置
C 制御装置
Claims (3)
- 鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、
前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、
前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、
前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置であって、
鉄筋径を入力自在な第1入力手段と、
鉄筋の材質を入力自在な第2入力手段と、
前記支点部の径を入力自在な第3入力手段と、
同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第4入力手段との内の少なくとも一つの入力手段を設け、
前記曲げ角度設定手段による設定曲げ角度になるように、前記第1入力手段と第2入力手段と第3入力手段と第4入力手段との内の前記少なくとも一つの入力手段への入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設け、
前記第1入力手段、第2入力手段、第3入力手段、第4入力手段の内の少なくとも一つの入力手段への入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して前記インバータモータに作動指令する制御装置を設けてある
鉄筋曲げ装置。 - 鉄筋をクランプするクランプ部を設けると共に、前記クランプ部でクランプした鉄筋を曲げ加工するための支点部と、その支点部周りに回動して鉄筋を屈曲させる力点部とを設け、
前記支点部を異なった径のものと取替え自在に構成し、
前記力点部を回動操作するインバータモータを設け、
前記力点部の回動操作時の鉄筋曲げ角度を設定する曲げ角度設定手段を設けてある鉄筋曲げ装置であって、
鉄筋径を入力自在な第1入力手段と、鉄筋の材質を入力自在な第2入力手段と、前記支点部の径を入力自在な第3入力手段と、同時に曲げ加工する鉄筋の本数を入力自在な第4入力手段を設け、
前記曲げ角度設定手段による設定曲げ角度になるように、前記第1入力手段と第2入力手段と第3入力手段と第4入力手段の入力情報に基づいた前記力点部への回動停止指令位置情報を予め備えたデータベースを設け、
前記第1入力手段、第2入力手段、第3入力手段、第4入力手段の入力信号に基づいて、前記データベースから前記力点部の回動停止指令位置情報を取り出して前記インバータモータに作動指令する制御装置を設けてある鉄筋曲げ装置。 - 前記第4入力手段は、鉄筋の本数を自動的に計測する本数自動計測装置を設けてあるものである請求項1または2に記載の鉄筋曲げ装置。
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