JP2014159046A - 鉄筋加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】鉄筋受部5で受け止められる鉄筋の長手方向で、鉄筋加工機と並ぶ位置に、鉄筋本数計測装置6を設け、鉄筋本数計測装置6における装置本体7に対して、鉄筋本数計測部10を鉄筋の並べる方向に移動自在に取り付けて、鉄筋本数計測部10を、鉄筋受部5で受け止める鉄筋の上方において鉄筋の径方向の一方側から他方側にかけて出退自在なアーム11の先端部に取り付けると共に、アーム11の其端部側を一方側において鉄筋受部5よりも外側で支持する支持部14を装置本体7に設け、鉄筋本数計測部10は光センサー15であり、光センサー15による鉄筋からの反射光の受光により鉄筋の本数を割り出す演算装置Cを設け、アーム11をその断面2次モーメントが横方向よりも縦方向の方が大な長尺部材で形成してある。
【選択図】図3
Description
しかも、前記鉄筋本数計測部は、鉄筋に向けて光を照射する発光部と、鉄筋で反射した光を受光する受光部とを備える光センサーであり、前記光センサーによる鉄筋からの反射光の受光により鉄筋の本数を割り出す演算装置を前記鉄筋本数計測装置に設けてあるために、鉄筋に対して光センサーと演算装置により非接触でその本数を計測することができる。その上、光センサーをその先端に取り付けるアームを、その断面2次モーメントが横方向よりも縦方向の方が大な長尺部材で形成してあることにより、アームを突出させて光センサーを鉄筋の上方で移動させても、アームが上下に撓みにくくて鉄筋と光センサーとの離間距離を安定的に維持できる。そのために、非接触でありながら光センサーによる精度の高い計測が維持できる。
しかも、前記鉄筋本数計測部には、複数本並んだ鉄筋の内、前記他方側の端にある鉄筋を係止して一方側に引き寄せ可能な係止部を備え、一方側に引き寄せた複数本の鉄筋の幅を計測してその計測幅を鉄筋の径で除して鉄筋の本数を割り出す演算装置を前記鉄筋本数計測装置に設けてあることにより、複数本の鉄筋を夫々隣接させた状態で並べながら確実にそれらの本数を計測できる。
その上、鉄筋本数計測部には、複数本並んだ鉄筋の内、前記他方側の端にある鉄筋を係止して一方側に引き寄せ可能な係止部を備え、一方側に引き寄せた複数本の鉄筋の幅を計測してその計測幅を鉄筋の径で除して鉄筋の本数を割り出す演算装置を前記鉄筋本数計測装置に設けてあることにより、複数本の鉄筋を夫々隣接させた状態で並べながら確実にそれらの本数を計測できる。
従って、鉄筋本数計測装置を鉄筋曲げ機に極力近接させて取り付けでき、小寸法の鉄筋曲げ加工製品の製作も、本数を計測しながら実施できるようになった。
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1〜図5に、鉄筋コンクリート用の異径棒鋼などの複数本の長尺の鉄筋Bを加工する鉄筋加工装置の一例として、所定の長さの鉄筋Bに切り揃える鉄筋切断装置を示す。
なお、本明細書では、鉄筋Bを送出経路1に沿って送り出す際の鉄筋Bの送出後端側、つまり、図1や図2において右側を「後方側」と称し、鉄筋Bの送出先端側、つまり、図1や図2において左側を「前方側」と称する。
このような送出経路1を備えた鉄筋受本体2には、鉄筋切断機4より後方側に位置して送出経路1上に鉄筋Bを供給する鉄筋供給装置12が、また、鉄筋切断機4より前方側に位置して切断後の鉄筋片を回収する鉄筋回収装置13が配置されている。
つまり、厚みよりも縦方向の幅の大な長尺の扁平板でアーム11を形成し、そのアーム11を上下一対の支持ローラ16で上下から挟持すると共に、それら一対の支持ローラ16を横方向(光センサー15の移動操作方向)に複数組配置して、アーム11を鉄筋Bの並ぶ方向に出退操作自在に支持してある。
これにより、支持部14よりも鉄筋受部5側に大きくアーム11を突出させたとしても、光センサー15の荷重によりアーム11の先端側が下方に撓み過ぎないようにして、鉄筋Bから光センサー15までの上下離間距離が、アーム11の突出度により変化するのを防止して、光センサー15による計測精度を高く維持できるように構成してある。
〔第2の実施形態〕
図6〜図8に、鉄筋コンクリート用の異径棒鋼などの複数本の長尺の鉄筋Bを加工する鉄筋加工装置の一例として、長手方向における所定の箇所で所定の形状に鉄筋Bを折り曲げ加工する鉄筋曲げ加工装置を示す。
鉄筋本数計測装置6には、その装置本体7に対して、鉄筋本数計測部10を鉄筋Bの並べる方向に移動自在に取り付けて、鉄筋本数計測部10の移動によって鉄筋Bの本数を計測可能にしてある。
鉄筋本数計測部10は、鉄筋受部5で受け止める鉄筋Bの上方において鉄筋Bの径方向の一方側から他方側にかけて出退自在なアーム11の先端部に取り付けると共に、アーム11の基端部側を一方側において鉄筋受部5よりも外側で支持する支持部14を装置本体7に設け、鉄筋本数計測部10には、複数本並んだ鉄筋Bの内、他方側の端にある鉄筋Bを係止して第1流体圧シリンダー28によって横方向の一方側に引き寄せ可能なカギ形の係止部29を備え(図8(a)→図8(b))、一方側に引き寄せた複数本の鉄筋Bの幅を計測してその計測幅を鉄筋Bの径で除して鉄筋Bの本数を割り出す演算装置(図外)を鉄筋本数計測装置6に設けてある。
図9〜図14に、第2の実施形態と同様の鉄筋曲げ加工装置に、別形態の鉄筋本数計測装置6を設けた実施形態を示す。
鉄筋本数計測装置6には、レール22に対して任意の位置に着脱自在に固定する取付部38を装置本体7の下部に設け、装置本体7の上部には、レール22から外して持ち運びするための取っ手39を設け、装置本体7に対して鉄筋本数計測部10を鉄筋Bの並べる方向に移動自在に取り付けて、鉄筋本数計測部10の移動によって鉄筋Bの本数を計測可能にしてある。
また、図10、図11、図12、図14に示すように、取付部38を設けた装置本体7の下部本体7Aに対して、装置本体7の上部本体7Bを左右揺動自在に枢支軸40を介して連結すると共に、スプリング41によって上部本体7Bが立設姿勢になるように引っ張り付勢してあり(図12)、装置本体7に近接した鉄筋曲げ機の力点ローラ36が接当可能な当て板部42を設けて、力点ローラ36の駆動回転時に、その力点ローラー36の当て板部42への接当に基づいて上部本体7Bが傾倒退避可能に構成して(図14)、装置本体7の破損を回避可能に構成してある。これにより、鉄筋本数計測装置6は、鉄筋曲げ機に近接配置できる。
以下に他の実施の形態を説明する。
〈1〉 前記鉄筋切断装置における鉄筋受本体2には、送出ローラ8を設けて鉄筋Bを鉄筋切断機4に供給したり、鉄筋切断機4から取り出したりするように構成する以外に、ベルトコンベアにより送出ローラ8の代わりの機能を持たせてもよく、また、その双方を設けてあってもよい。
6 鉄筋本数計測装置
7 装置本体
10 鉄筋本数計測部
11 アーム
14 支持部
15 光センサー
B 鉄筋
C 演算装置
Claims (5)
- 複数本の鉄筋をその径方向で横に並べた状態で受け止め自在な鉄筋受部を設け、
前記鉄筋受部で受け止めた鉄筋を加工する鉄筋加工機を設け、
前記鉄筋受部で受け止められる鉄筋の長手方向で、前記鉄筋加工機と並ぶ位置に、鉄筋本数計測装置を設け、
前記鉄筋本数計測装置における装置本体に対して、鉄筋本数計測部を鉄筋の並べる方向に移動自在に取り付けて、前記鉄筋本数計測部の移動によって鉄筋の本数を計測可能にしてある鉄筋加工装置であって、
前記鉄筋本数計測部を、前記鉄筋受部で受け止める鉄筋の上方において鉄筋の径方向の一方側から他方側にかけて出退自在なアームの先端部に取り付けると共に、前記アームの基端部側を前記一方側において前記鉄筋受部よりも外側で支持する支持部を前記装置本体に設け、
前記鉄筋本数計測部は、鉄筋に向けて光を照射する発光部と、鉄筋で反射した光を受光する受光部とを備える光センサーであり、
前記光センサーによる鉄筋からの反射光の受光により鉄筋の本数を割り出す演算装置を前記鉄筋本数計測装置に設け、
前記アームをその断面2次モーメントが横方向よりも縦方向の方が大な長尺部材で形成してある鉄筋加工装置。 - 複数本の鉄筋をその径方向で横に並べた状態で受け止め自在な鉄筋受部を設け、
前記鉄筋受部で受け止めた鉄筋を加工する鉄筋加工機を設け、
前記鉄筋受部で受け止められる鉄筋の長手方向で、前記鉄筋加工機と並ぶ位置に、鉄筋本数計測装置を設け、
前記鉄筋本数計測装置における装置本体に対して、鉄筋本数計測部を鉄筋の並べる方向に移動自在に取り付けて、前記鉄筋本数計測部の移動によって鉄筋の本数を計測可能にしてある鉄筋加工装置であって、
前記鉄筋本数計測部を、前記鉄筋受部で受け止める鉄筋の上方において鉄筋の径方向の一方側から他方側にかけて出退自在なアームの先端部に取り付けると共に、前記アームの基端部側を前記一方側において前記鉄筋受部よりも外側で支持する支持部を前記装置本体に設け、
前記鉄筋本数計測部には、複数本並んだ鉄筋の内、前記他方側の端にある鉄筋を係止して一方側に引き寄せ可能な係止部を備え、
一方側に引き寄せた複数本の鉄筋の幅を計測してその計測幅を鉄筋の径で除して鉄筋の本数を割り出す演算装置を前記鉄筋本数計測装置に設けてある鉄筋加工装置。 - 前記アームの先端部を、前記鉄筋受部で受け止める鉄筋の径方向の他方側に突出させた状態で、そのアームを下方の鉄筋に上から押圧するように下降させる前記支持部の上下移動機構を、前記鉄筋本数計測装置に設けてある請求項2に記載の鉄筋加工装置。
- 複数本の鉄筋をその径方向で横に並べた状態で受け止め自在な鉄筋受部を設け、
前記鉄筋受部で受け止めた鉄筋を加工する鉄筋加工機を設け、
前記鉄筋受部で受け止められる鉄筋の長手方向で、前記鉄筋加工機と並ぶ位置に、鉄筋本数計測装置を設け、
前記鉄筋本数計測装置における装置本体に対して、鉄筋本数計測部を鉄筋の並べる方向に移動自在に取り付けて、前記鉄筋本数計測部の移動によって鉄筋の本数を計測可能にしてある鉄筋加工装置であって、
前記鉄筋本数計測部を、前記鉄筋受部の横側下方において鉄筋の径方向の一方側から他方側にかけて、出退自在なアームの先端部に取り付けると共に、前記アームをその下側で支持する支持部を前記装置本体に設け、
前記鉄筋本数計測部には、複数本並んだ鉄筋の内、前記他方側の端にある鉄筋を係止して一方側に引き寄せ可能な係止部を備え、
一方側に引き寄せた複数本の鉄筋の幅を計測してその計測幅を鉄筋の径で除して鉄筋の本数を割り出す演算装置を前記鉄筋本数計測装置に設けてある鉄筋加工装置。 - 前記鉄筋加工機が支点部に対して回動操作自在な力点部を設けた鉄筋曲げ機であって、
前記装置本体を、前記鉄筋本数計測部を備えた上部本体と、下部本体とから構成し、
前記下部本体に対して前記上部本体を枢支軸を介して左右揺動自在に連結すると共に、
前記下部本体に対して前記上部本体を立設姿勢になるように引っ張り付勢するスプリングを設け、
前記力点部の回動操作に基づく前記力点部との接当によって前記上部本体が前記スプリングの付勢力に抗して回動して退避する当て板部を、前記上部本体に設けてある請求項4に記載の鉄筋加工装置。
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