KR101411875B1 - 슬라브용 측정장치 - Google Patents

슬라브용 측정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101411875B1
KR101411875B1 KR1020120120781A KR20120120781A KR101411875B1 KR 101411875 B1 KR101411875 B1 KR 101411875B1 KR 1020120120781 A KR1020120120781 A KR 1020120120781A KR 20120120781 A KR20120120781 A KR 20120120781A KR 101411875 B1 KR101411875 B1 KR 101411875B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slab
unit
moving frame
sensor unit
facing
Prior art date
Application number
KR1020120120781A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140056572A (ko
Inventor
하태신
박영국
정진우
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020120120781A priority Critical patent/KR101411875B1/ko
Publication of KR20140056572A publication Critical patent/KR20140056572A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101411875B1 publication Critical patent/KR101411875B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/06—Width

Abstract

슬라브용 측정장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 슬라브용 측정장치는: 슬라브의 길이방향을 따라 설치되는 지지부와, 슬라브의 양 측면과 마주하는 형상으로 설치되며 지지부를 따라 이동되는 이동프레임부와, 이동프레임부에 설치되어 슬라브의 양 측면을 센싱하는 센서부 및 이동프레임부에 설치되며 슬라브에 접한 상태에서 회전되어 센서부와 이동프레임부를 이동시키는 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

슬라브용 측정장치{MEASURING DEVICE FOR SLAB}
본 발명은 슬라브용 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 슬라브의 폭 형상 측정시 발생하는 오차를 감소시킬 수 있는 슬라브용 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 슬라브의 표면 결함을 제거하기 위해 스카핑 머신을 사용하며, 이러한 스카핑 머신은 고정형 장치로 연속주조설비 이후에 설치된다.
롤러테이블을 따라 이송되는 슬라브가 스카핑 머신의 내부를 통과하는 동안, 슬라브의 표면에 화염을 방사하여 예열한다.
슬라브의 예열 후에는, 산소가스를 고압으로 분사하여 슬라브의 표면을 녹이면서 불어 내므로, 슬라브의 표면 결함을 제거한다.
스카핑 머신을 통과한 슬라브의 폭은 수동으로 측정되며, 이러한 슬라브의 측정값을 가지고 슬라브의 양 측면을 가압하는 폭 압연 작업을 수행한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2011-0046644호(2011.05.06 공개, 발명의 명칭: 슬라브 스카핑 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은, 슬라브의 폭 형상 측정시 발생하는 오차를 감소시킬 수 있는 슬라브용 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 슬라브용 측정장치는: 슬라브의 길이방향을 따라 설치되는 지지부와, 슬라브의 양 측면과 마주하는 형상으로 설치되며 지지부를 따라 이동되는 이동프레임부와, 이동프레임부에 설치되어 슬라브의 양 측면을 센싱하는 센서부 및 이동프레임부에 설치되며 슬라브에 접한 상태에서 회전되어 센서부와 이동프레임부를 이동시키는 구동부를 포함한다.
또한 이동프레임부는, 슬라브의 상측과 마주하며 슬라브의 폭방향으로 설치되는 몸체부와, 몸체부의 양측에서 하측으로 연장되어 슬라브의 측면과 마주하는 사이드부 및 몸체부에서 돌출되어 지지부가 관통되는 이동홀을 구비하는 걸이부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 걸이부는, 이동홀이 내측에 구비되는 걸이몸체 및 지지부와 마주하는 걸이몸체의 상측과 하측에 회전 가능하게 설치되는 롤러부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 센서부는, 슬라브와 마주하는 사이드부의 측면을 따라 복수 개의 측정센서가 종방향으로 설치되는 것이 바람직하다.
또한 구동부는, 몸체부에 고정되어 회전동력을 발생시키는 구동모터 및 구동모터에 축 연결되며 슬라브의 상측에 접한 상태로 회전되는 회전롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 몸체부에 설치되며 센서부의 측정값을 전달받는 제어부 및 제어부의 상측에 위치하며 제어부의 제어신호로 동작되어 측정값을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 슬라브용 측정장치는, 슬라브의 길이방향으로 이동되는 센서부가 슬라브의 양측면을 종방향으로 센싱하여 슬라브의 폭을 정확하게 측정할 수 있으므로, 슬라브의 폭 형상 측정시 발생하는 오차를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부와 센서부가 슬라브를 따라 길이방향으로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부에 센서부와 구동부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 슬라브의 측면을 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬라브용 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 슬라브의 폭을 측정하는 슬라브용 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부와 센서부가 슬라브를 따라 길이방향으로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동프레임부에 센서부와 구동부가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부가 슬라브의 측면을 측정하는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치의 블록도이다.
도 1, 도 3, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치(1)는, 슬라브(10)의 길이방향(D)을 따라 설치되는 지지부(20)와, 슬라브(10)의 양 측면(12)과 마주하는 형상으로 설치되며 지지부(20)를 따라 이동되는 이동프레임부(30)와, 이동프레임부(30)에 설치되어 슬라브(10)의 양 측면(12)을 센싱하는 센서부(40)와, 이동프레임부(30)에 설치되며 슬라브(10)에 접한 상태에서 회전되어 센서부(40)와 이동프레임부(30)를 이동시키는 구동부(50)를 포함한다.
스카핑 머신을 통과하며 표면 결함이 제거된 슬라브(10)는, 이송롤러(15)를 따라 슬라브(10)의 길이방향(D)으로 이동된다.
슬라브(10)의 폭방향(W)과 길이방향(D)은 서로 직교하며, 슬라브(10)의 하부에는 이송롤러(15)가 설치되어 슬라브(10)의 이동을 안내한다.
슬라브(10)의 상부 양측에는 바(Bar) 형상의 지지부(20)가 슬라브(10)의 길이방향(D)을 따라 설치된다.
수평방향(도 1 기준)으로 설치된 지지부(20)를 따라 이동프레임이 이동되며, 슬라브(10)의 측면(12)과 마주하는 이동프레임에는 센서부(40)가 설치된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 지지부(20)를 따라 이동하는 이동프레임부(30)는, 슬라브(10)의 양 측면(12)과 마주하는 형상으로 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동프레임부(30)는, 슬라브(10)의 상측과 마주하며 슬라브(10)의 폭방향(W)으로 설치되는 몸체부(32)와, 몸체부(32)의 양측에서 하측으로 연장되어 슬라브(10)의 측면(12)과 마주하는 사이드부(34)와, 몸체부(32)에서 돌출되어 지지부(20)가 관통되는 이동홀(38)을 구비하는 걸이부(36)를 포함한다.
슬라브(10)의 폭방향(W)으로 설치된 몸체부(32)의 하측에는 슬라브(10)의 상측에 접하는 구동부(50)가 설치된다. 몸체부(32)의 양측에서 하부로 연장된 사이드부(34)는, 슬라브(10)의 측면(12)과 이격된 상태로 설치된다.
몸체부(32)와 사이드부(34)는 하측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 몸체부(32)의 양측에는 지지부(20)가 관통되는 걸이부(36)를 구비한다.
일 실시예에 따른 걸이부(36)는, 이동홀(38)이 내측에 구비되는 걸이몸체(37)와, 지지부(20)와 마주하는 걸이몸체(37)의 상측과 하측에 회전 가능하게 설치되는 롤러부재(39)를 포함한다.
롤러부재(39)는 걸이몸체(37)의 내측에 수평방향으로 설치되며, 지지부(20)에 롤러부재(39)가 접한 상태로 설치된다. 따라서, 이동프레임부(30)가 지지부(20)를 따라 이동되는 경우, 지지부(20)와 이동프레임부(30)의 사이에서 발생하는 마찰을 저감시킨다.
지지부(20)를 따라 슬라브(10)의 길이방향(D)으로 이동되는 이동프레임부(30)에는 센서부(40)가 설치된다.
센서부(40)는, 슬라브(10)의 양 측면(12)을 센싱하여 제어부(60)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 센서부(40)는, 슬라브(10)와 마주하는 사이드부(34)의 측면을 따라 복수 개의 측정센서(42)가 종방향으로 설치된다.
사이드부(34)는 슬라브(10)의 측면(12)과 이격되어 종방향으로 설치되며, 이러한 사이드부(34)를 따라 복수 개의 측정센서(42)가 종방향으로 설치된다.
따라서, 슬라브(10)의 양 측면(12)은 종방향으로 설치된 복수 개의 측정센서(42)에 의해 센싱된다.
측정센서(42)는 광선을 조사하여 슬라브(10)의 측면(12)과 측정센서(42) 사이의 거리를 측정하며, 이러한 측정값은 제어부(60)로 전달되어 슬라브(10)의 폭에 대한 평균값을 산출한다.
이동프레임부(30)에 설치되는 구동부(50)는, 슬라브(10)에 접한 상태에서 회전되어 센서부(40)와 이동프레임부(30)를 슬라브(10)의 길이방향(D)으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 구동부(50)는, 몸체부(32)에 고정되어 회전동력을 발생시키는 구동모터(52)와, 구동모터(52)에 축 연결되며 슬라브(10)의 상측에 접한 상태로 회전되는 회전롤러(54)를 포함한다.
몸체부(32)의 하부 양측에 구동모터(52)가 고정되며, 이러한 구동모터(52)의 회전동력은 몸체부(32)의 하부에 회전 가능하게 설치된 회전롤러(54)로 전달된다.
몸체부(32)의 상측에는 센서부(40)의 측정값을 전달받는 제어부(60)가 설치되며, 이러한 제어부(60)의 상측에는 제어부(60)의 제어신호로 동작되어 측정값을 화면에 표시하는 표시부(62)가 설치된다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1, 도 3에 도시된 바와 같이, 슬라브(10)의 폭을 측정할 경우, 이송롤러(15)의 회전을 정지시켜 슬라브(10)의 이동을 구속한다.
작업자가 이동프레임부(30)의 걸이부(36)를 파지하여 지지부(20)가 위치한 곳으로 이동프레임부(30)를 이동시킨다.
지지부(20)가 걸이부(36)의 이동홀(38)을 관통하도록 지지부(20)에 걸이부(36)를 설치한다.
도 2, 도 4, 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(60)가 구동모터(52)를 동작시키면, 슬라브(10)의 상측에 접한 상태로 설치된 회전롤러(54)가 회전하면서 이동프레임부(30)와 센서부(40)를 슬라브(10)의 길이방향(D)으로 이동시킨다.
제어부(60)는, 측정센서(42)에서 측정된 슬라브(10)의 측정값 중, 최대값과 최소값을 제외한 나머지 측정값을 바탕으로 슬라브(10)의 폭을 측정한다.
제어부(60)에서 계산된 슬라브(10)의 측정값과, 구동부(50)의 동작과 관련된 정보들은 표시부(62)를 통해 출력된다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 슬라브용 측정장치(1)는, 슬라브(10)의 길이방향(D)으로 이동되는 센서부(40)가 슬라브(10)의 양측면(12)을 종방향으로 센싱하여 슬라브(10)의 폭을 정확하게 측정할 수 있으므로, 슬라브(10)의 폭 형상 측정시 발생하는 오차를 감소시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 슬라브의 폭을 측정하는 슬라브용 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 슬라브가 아닌 다른 종류의 판상 이송물의 형상 측정에도 본 발명에 의한 슬라브용 측정장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 슬라브용 측정장치
10: 슬라브 12: 측면
15: 이송롤러 20: 지지부
30: 이동프레임부 32: 몸체부
34: 사이드부 36: 걸이부
37: 걸이몸체 38: 이동홀
39: 롤러부재 40: 센서부
42: 측정센서 50: 구동부
52: 구동모터 54: 회전롤러
60: 제어부 62: 표시부
D: 길이방향 W: 폭방향

Claims (6)

  1. 슬라브의 길이방향을 따라 설치되는 지지부;
    상기 슬라브의 양 측면과 마주하는 형상으로 설치되며, 상기 지지부를 따라 이동되는 이동프레임부;
    상기 이동프레임부에 설치되어 상기 슬라브의 양 측면을 센싱하는 센서부; 및
    상기 이동프레임부에 설치되며, 상기 슬라브의 상측에 접한 상태에서 회전되어 상기 센서부와 상기 이동프레임부를 이동시키는 구동부를 포함하며,
    상기 이동프레임부는, 상기 슬라브의 상측과 마주하며 상기 슬라브의 폭방향으로 설치되며, 하측에는 상기 구동부가 설치되는 몸체부;
    상기 몸체부의 양측에서 하측으로 연장되어 상기 슬라브의 측면과 마주하는 사이드부; 및
    상기 몸체부에서 돌출되어 상기 지지부가 관통되는 이동홀을 구비하는 걸이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브용 측정장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 걸이부는, 상기 이동홀이 내측에 구비되는 걸이몸체; 및
    상기 지지부와 마주하는 상기 걸이몸체의 상측과 하측에 회전 가능하게 설치되는 롤러부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브용 측정장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서부는, 상기 슬라브와 마주하는 상기 사이드부의 측면을 따라 복수 개의 측정센서가 종방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 슬라브용 측정장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는, 상기 몸체부에 고정되어 회전동력을 발생시키는 구동모터; 및
    상기 구동모터에 축 연결되며, 상기 슬라브의 상측에 접한 상태로 회전되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브용 측정장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 몸체부에 설치되며, 상기 센서부의 측정값을 전달받는 제어부; 및
    상기 제어부의 상측에 위치하며, 상기 제어부의 제어신호로 동작되어 측정값을 화면에 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브용 측정장치.
KR1020120120781A 2012-10-29 2012-10-29 슬라브용 측정장치 KR101411875B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120781A KR101411875B1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 슬라브용 측정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120120781A KR101411875B1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 슬라브용 측정장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140056572A KR20140056572A (ko) 2014-05-12
KR101411875B1 true KR101411875B1 (ko) 2014-06-27

Family

ID=50887676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120120781A KR101411875B1 (ko) 2012-10-29 2012-10-29 슬라브용 측정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101411875B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109365547A (zh) * 2018-10-09 2019-02-22 鞍钢股份有限公司 一种在线测量板坯宽度的方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101968833B1 (ko) * 2017-09-25 2019-08-13 현대제철 주식회사 강재용 이송장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09239660A (ja) * 1996-03-06 1997-09-16 Kawasaki Steel Corp スラブ形状自動認識バックアップ方法
JPH1052778A (ja) * 1996-06-06 1998-02-24 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼板の切断可能健全部認識方法及び装置並びに健全部の切断方法及び装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09239660A (ja) * 1996-03-06 1997-09-16 Kawasaki Steel Corp スラブ形状自動認識バックアップ方法
JPH1052778A (ja) * 1996-06-06 1998-02-24 Sumitomo Metal Ind Ltd 鋼板の切断可能健全部認識方法及び装置並びに健全部の切断方法及び装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109365547A (zh) * 2018-10-09 2019-02-22 鞍钢股份有限公司 一种在线测量板坯宽度的方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140056572A (ko) 2014-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010511893A5 (ko)
KR20130013594A (ko) 압연제품용 시편 마킹장치
KR101411875B1 (ko) 슬라브용 측정장치
KR101443089B1 (ko) 소재 형상 측정장치
GB0417517D0 (en) Line marking apparatus
KR101204829B1 (ko) 소재온도 측정장치
KR101411877B1 (ko) 압연기용 균열 감지장치
KR20140100127A (ko) 권취 롤의 측면 형상 결함검사장치
JP5416736B2 (ja) ドライアイスの切断装置
KR101368267B1 (ko) 소재 형상 측정장치
KR101298709B1 (ko) 소재 상향 방지 장치
KR101491663B1 (ko) 자동 가우징 장치 및 그 방법
KR101356805B1 (ko) 스트립 평탄도 측정 장치
JP5954354B2 (ja) テーブルロール設備における搬送ロールレベルの測定装置および測定方法
KR20130023679A (ko) 벨트컨베이어용 손상 감지장치
KR101330544B1 (ko) 소재 형상 측정장치
KR101837849B1 (ko) 절단장치
KR20160126758A (ko) 벨트컨베이어용 사행 방지장치
KR101412099B1 (ko) 스트립 에지 위치 검출장치
KR101890865B1 (ko) 사행 측정장치 및 이를 이용한 사행 측정방법
KR101344327B1 (ko) 소재 형상 측정장치
JP2015215311A (ja) コンベヤベルトの走行抵抗力測定装置および方法
KR20130110522A (ko) 버 제거장치와 버 제거방법
KR101424480B1 (ko) 슬라브 측정장치
KR20170021970A (ko) 압연소재용 가이드장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170609

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180607

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190528

Year of fee payment: 6