JPH10314836A - 鋼管の成形装置 - Google Patents
鋼管の成形装置Info
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- JPH10314836A JPH10314836A JP13181497A JP13181497A JPH10314836A JP H10314836 A JPH10314836 A JP H10314836A JP 13181497 A JP13181497 A JP 13181497A JP 13181497 A JP13181497 A JP 13181497A JP H10314836 A JPH10314836 A JP H10314836A
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- strip
- shaped steel
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- steel sheet
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 帯状鋼板を送り込む向きの変更調整を簡単に
行なう。 【解決手段】 帯状鋼板２１の外面を所定角度で案内す
る案内ロール３１を備えた外面成形装置２７からなる成
形機本体２４と、成形機本体２４に送られる直前の帯状
鋼板２１の端面位置を検出する端面位置検出器３２と、
端面位置検出器３２の検出結果に応じて案内ロール３１
の角度を調整することで帯状鋼板２１の端面位置を一定
状態に保持する制御装置３７とを備え、端面位置検出器
３２により帯状鋼板２１の端面位置を検出しながら制御
装置３７により案内ロール３１の角度を調整すること
で、帯状鋼板２１の端面位置を一定状態に保持し、大が
かりな装置を必要とせずに帯状鋼板２１を送り込む向き
を簡単に変更調整する。
行なう。 【解決手段】 帯状鋼板２１の外面を所定角度で案内す
る案内ロール３１を備えた外面成形装置２７からなる成
形機本体２４と、成形機本体２４に送られる直前の帯状
鋼板２１の端面位置を検出する端面位置検出器３２と、
端面位置検出器３２の検出結果に応じて案内ロール３１
の角度を調整することで帯状鋼板２１の端面位置を一定
状態に保持する制御装置３７とを備え、端面位置検出器
３２により帯状鋼板２１の端面位置を検出しながら制御
装置３７により案内ロール３１の角度を調整すること
で、帯状鋼板２１の端面位置を一定状態に保持し、大が
かりな装置を必要とせずに帯状鋼板２１を送り込む向き
を簡単に変更調整する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、帯状鋼板をスパイ
ラル状に巻いて成形・溶接する鋼管の成形装置に関す
る。
ラル状に巻いて成形・溶接する鋼管の成形装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】帯状鋼板をスパイラル状に巻いて成形・
溶接することで鋼管を成形する成形装置の概要を図４、
図５に基づいて説明する。図４には従来の鋼管の成形装
置の概略構成、図５には図４中のV-V 線矢視を示してあ
る。
溶接することで鋼管を成形する成形装置の概要を図４、
図５に基づいて説明する。図４には従来の鋼管の成形装
置の概略構成、図５には図４中のV-V 線矢視を示してあ
る。
【０００３】図に示すように、帯状鋼板１はガイドロー
ル２により側面が案内され、駆動されている送り出しロ
ール３により成形機本体４に所定の角度で送り込まれ
る。成形機本体４にはスイベルフレーム５が連結され、
スイベルフレーム５はＰ点を中心に揺動自在となってい
る。スイベルフレーム５は油圧シリンダ６の駆動により
揺動されるようになっている。
ル２により側面が案内され、駆動されている送り出しロ
ール３により成形機本体４に所定の角度で送り込まれ
る。成形機本体４にはスイベルフレーム５が連結され、
スイベルフレーム５はＰ点を中心に揺動自在となってい
る。スイベルフレーム５は油圧シリンダ６の駆動により
揺動されるようになっている。
【０００４】成形機本体４には、外面成形ロール装置
７，８及び内面成形ロール装置９が設けられ、外面成形
ロール装置７，８及び内面成形ロール装置９によって帯
状鋼板１がスパイラル状に曲げられてスパイラル鋼管１
０が成形される。外面成形ロール装置７，８及び内面成
形ロール装置９で所定形状に曲げられた帯状鋼板１は、
Ｐ点（図３中帯状鋼板１の右端とスパイラル鋼管１０の
中心線の交点）で溶接され、スパイラル鋼管１０とな
る。
７，８及び内面成形ロール装置９が設けられ、外面成形
ロール装置７，８及び内面成形ロール装置９によって帯
状鋼板１がスパイラル状に曲げられてスパイラル鋼管１
０が成形される。外面成形ロール装置７，８及び内面成
形ロール装置９で所定形状に曲げられた帯状鋼板１は、
Ｐ点（図３中帯状鋼板１の右端とスパイラル鋼管１０の
中心線の交点）で溶接され、スパイラル鋼管１０とな
る。
【０００５】外面成形ロール装置７，８及び内面成形ロ
ール装置９は、帯状鋼板１の進行方向に向けて回転する
ように配置された複数のロールを備えて同一の構成とな
っている。図６、図７に基づいて成形ロール装置の要部
を説明する。図６には成形ロール装置の要部を表す平
面、図７には図６中のVII-VII 線矢視を示してある。
ール装置９は、帯状鋼板１の進行方向に向けて回転する
ように配置された複数のロールを備えて同一の構成とな
っている。図６、図７に基づいて成形ロール装置の要部
を説明する。図６には成形ロール装置の要部を表す平
面、図７には図６中のVII-VII 線矢視を示してある。
【０００６】成形機本体４には複数（図には３個）の回
動軸１１が回動自在に支持され、回動軸１１の一端には
それぞれ軸受１２が設けられている。各軸受１２にはロ
ール１３がそれぞれ回転自在に支持され、ロール１３は
回動軸１１の回動により所定角度（帯状鋼板１の進行方
向と平行）に傾斜回動されて向きが変更される。回動軸
１１の他端にはそれぞれレバー１４が固定され、各レバ
ー１４は連結杆１５でつながれている。連結杆１５は長
手方向（図中左右方向）に往復移動自在に支持され、連
結杆１５の往復移動によりレバー１４及び回動軸１１を
介して複数のロール１３が一斉に向きが変更される。連
結杆１５はモータシリンダ１６によって往復駆動され
る。
動軸１１が回動自在に支持され、回動軸１１の一端には
それぞれ軸受１２が設けられている。各軸受１２にはロ
ール１３がそれぞれ回転自在に支持され、ロール１３は
回動軸１１の回動により所定角度（帯状鋼板１の進行方
向と平行）に傾斜回動されて向きが変更される。回動軸
１１の他端にはそれぞれレバー１４が固定され、各レバ
ー１４は連結杆１５でつながれている。連結杆１５は長
手方向（図中左右方向）に往復移動自在に支持され、連
結杆１５の往復移動によりレバー１４及び回動軸１１を
介して複数のロール１３が一斉に向きが変更される。連
結杆１５はモータシリンダ１６によって往復駆動され
る。
【０００７】帯状鋼板１を成形機本体４に送り込む角度
は、成形されるスパイラル鋼管１０の径や帯状鋼板１の
幅によって変更される。モータシリンダ１６によって連
結杆１５を往復動させることにより、ロール１３の向き
を変更し、帯状鋼板１を成形機本体４に送り込む角度の
変更に対処する。
は、成形されるスパイラル鋼管１０の径や帯状鋼板１の
幅によって変更される。モータシリンダ１６によって連
結杆１５を往復動させることにより、ロール１３の向き
を変更し、帯状鋼板１を成形機本体４に送り込む角度の
変更に対処する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来の鋼管の成形装置
では、送り出しロール３から送り出される帯状鋼板１の
側面はガイドロール２でガイドされているものの、実際
には様々な原因により、例えば、帯状鋼板１のキャンバ
ー（曲がり）や幅の不均一により、あるいは厚みの不均
一（偏り）による送り出しロール３での蛇行により、Ｐ
点（溶接点）での溶接隙間が変動する虞があった。この
ため、従来は、スイベルフレーム５を揺動させて溶接隙
間の変動を防止していた。
では、送り出しロール３から送り出される帯状鋼板１の
側面はガイドロール２でガイドされているものの、実際
には様々な原因により、例えば、帯状鋼板１のキャンバ
ー（曲がり）や幅の不均一により、あるいは厚みの不均
一（偏り）による送り出しロール３での蛇行により、Ｐ
点（溶接点）での溶接隙間が変動する虞があった。この
ため、従来は、スイベルフレーム５を揺動させて溶接隙
間の変動を防止していた。
【０００９】しかし、スイベルフレーム５は成形中のス
パイラル鋼管１０を支えており、スイベルフレーム５を
揺動させるためには、剛性の高いフレーム構造や油圧装
置等が必要であった。また、作業員が接する箇所での揺
動となるため、安全上問題があった。
パイラル鋼管１０を支えており、スイベルフレーム５を
揺動させるためには、剛性の高いフレーム構造や油圧装
置等が必要であった。また、作業員が接する箇所での揺
動となるため、安全上問題があった。
【００１０】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、帯状鋼板を送り込む向きを簡単に変更調整すること
ができる鋼管の成形装置を提供することを目的とする。
で、帯状鋼板を送り込む向きを簡単に変更調整すること
ができる鋼管の成形装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の構成は、帯状鋼板の表面を所定角度で案内する
案内ロールを備えた成形機と、前記成形機に送られる直
前の前記帯状鋼板の端面位置を検出する端面検出手段
と、前記端面検出手段の検出結果に応じて前記案内ロー
ルの角度を調整することで前記帯状鋼板の端面位置を一
定状態に保持する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
本発明の構成は、帯状鋼板の表面を所定角度で案内する
案内ロールを備えた成形機と、前記成形機に送られる直
前の前記帯状鋼板の端面位置を検出する端面検出手段
と、前記端面検出手段の検出結果に応じて前記案内ロー
ルの角度を調整することで前記帯状鋼板の端面位置を一
定状態に保持する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１２】帯状鋼板の進行方向に対し案内ロールの角
度を調整すると、帯状鋼板の進行位置が変わる。端面検
出手段により帯状鋼板の端面位置を検出しながら制御手
段により案内ロールの角度を調整することで、帯状鋼板
の端面位置が一定状態に保持される。
度を調整すると、帯状鋼板の進行位置が変わる。端面検
出手段により帯状鋼板の端面位置を検出しながら制御手
段により案内ロールの角度を調整することで、帯状鋼板
の端面位置が一定状態に保持される。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る鋼管の成形装置の概略構成、図２には案内ロールの
動作原理状況、図３には制御フローチャートを示してあ
る。
係る鋼管の成形装置の概略構成、図２には案内ロールの
動作原理状況、図３には制御フローチャートを示してあ
る。
【００１４】図１に示すように、帯状鋼板２１はガイド
ロール２２により側面が案内され、駆動されている送り
出しロール２３により成形機としての成形機本体２４に
所定の角度で送り込まれる。成形機本体２４には位置固
定の支持フレーム２５が併設され、成形されたスパイラ
ル鋼管３０を支持するようになっている。
ロール２２により側面が案内され、駆動されている送り
出しロール２３により成形機としての成形機本体２４に
所定の角度で送り込まれる。成形機本体２４には位置固
定の支持フレーム２５が併設され、成形されたスパイラ
ル鋼管３０を支持するようになっている。
【００１５】成形機本体２４には、案内ロール３１を備
えた外面成形ロール装置２７，２８及び内面成形ロール
装置２９が設けられ、外面成形ロール装置２７，２８及
び内面成形ロール装置２９の案内ロール３１によって帯
状鋼板２１の表面が所定角度で案内される。
えた外面成形ロール装置２７，２８及び内面成形ロール
装置２９が設けられ、外面成形ロール装置２７，２８及
び内面成形ロール装置２９の案内ロール３１によって帯
状鋼板２１の表面が所定角度で案内される。
【００１６】即ち、外面成形ロール装置２７，２８及び
内面成形ロール装置２９により帯状鋼板２１がスパイラ
ル状に曲げられてスパイラル鋼管３０が成形される。外
面成形ロール装置２７，２８及び内面成形ロール装置２
９の案内ロール３１で所定形状に曲げられた帯状鋼板２
１は、Ｑ点（図１中帯状鋼板２１の右端とスパイラル鋼
管３０の中心線の交点）で溶接され、スパイラル鋼管３
０となる。
内面成形ロール装置２９により帯状鋼板２１がスパイラ
ル状に曲げられてスパイラル鋼管３０が成形される。外
面成形ロール装置２７，２８及び内面成形ロール装置２
９の案内ロール３１で所定形状に曲げられた帯状鋼板２
１は、Ｑ点（図１中帯状鋼板２１の右端とスパイラル鋼
管３０の中心線の交点）で溶接され、スパイラル鋼管３
０となる。
【００１７】外面成形ロール装置２７，２８及び内面成
形ロール装置２９の案内ロール３１は帯状鋼板１の進行
方向に向けて回転するように複数配置されており、各案
内ロール３１はモータシリンダ３６によって一斉に回動
されて帯状鋼板１の進行方向に対する角度が調整される
ようになっている。
形ロール装置２９の案内ロール３１は帯状鋼板１の進行
方向に向けて回転するように複数配置されており、各案
内ロール３１はモータシリンダ３６によって一斉に回動
されて帯状鋼板１の進行方向に対する角度が調整される
ようになっている。
【００１８】帯状鋼板２１の進行方向に対し案内ロール
３１の角度を変更すると、帯状鋼板２１の進行位置が変
わる。即ち、図２に実線で示すように、帯状鋼板２１の
進行方向Ａに対し案内ロール３１を平行に回転させる
と、帯状鋼板２１は進行方向Ａで直進する。図２に実線
で示すように、帯状鋼板２１の進行方向Ａに対し案内ロ
ール３１を右側に傾けた場合、帯状鋼板２１に右側への
分力Ｂが生じ、帯状鋼板２１は斜め右側に進行する。
３１の角度を変更すると、帯状鋼板２１の進行位置が変
わる。即ち、図２に実線で示すように、帯状鋼板２１の
進行方向Ａに対し案内ロール３１を平行に回転させる
と、帯状鋼板２１は進行方向Ａで直進する。図２に実線
で示すように、帯状鋼板２１の進行方向Ａに対し案内ロ
ール３１を右側に傾けた場合、帯状鋼板２１に右側への
分力Ｂが生じ、帯状鋼板２１は斜め右側に進行する。
【００１９】成形機本体２４の直前には、帯状鋼板２１
の端面位置を検出する端面検出手段としての端面位置検
出器３２が設けられている。端面位置検出器３２は、帯
状鋼板２１の端面に接触する接触ロール３３を備え、接
触ロール３３はばね３５によって帯状鋼板２１の端面側
に付勢されている。接触ロール３３は帯状鋼板２１の端
面位置に追従して移動し、接触ロール３３の移動状況は
位置検出器３４で検出される。
の端面位置を検出する端面検出手段としての端面位置検
出器３２が設けられている。端面位置検出器３２は、帯
状鋼板２１の端面に接触する接触ロール３３を備え、接
触ロール３３はばね３５によって帯状鋼板２１の端面側
に付勢されている。接触ロール３３は帯状鋼板２１の端
面位置に追従して移動し、接触ロール３３の移動状況は
位置検出器３４で検出される。
【００２０】位置検出器３４の検出信号は制御装置３７
に入力され、制御装置３７では位置検出器３４の検出信
号に応じて、即ち、帯状鋼板２１の端面位置に応じて外
面成形ロール装置２７のモータシリンダ３６を駆動させ
る。つまり、制御装置３７により、端面位置検出器３２
の検出結果に応じて外面成形ロール装置２７の案内ロー
ル３１の角度を調整し、帯状鋼板２１の端面位置を一定
状態に保持する。
に入力され、制御装置３７では位置検出器３４の検出信
号に応じて、即ち、帯状鋼板２１の端面位置に応じて外
面成形ロール装置２７のモータシリンダ３６を駆動させ
る。つまり、制御装置３７により、端面位置検出器３２
の検出結果に応じて外面成形ロール装置２７の案内ロー
ル３１の角度を調整し、帯状鋼板２１の端面位置を一定
状態に保持する。
【００２１】図３に基づいて制御装置３７における制御
状況を説明する。
状況を説明する。
【００２２】成形されるスパイラル鋼管３０の径や帯状
鋼板２１の幅に基づいて端面位置検出器３２における位
置検出器３４の基準値ＸがステップＳ１で設定される。
ステップＳ２で位置検出器３４の検出値ｘが入力され、
ステップＳ３で基準値Ｘと検出値ｘが比較される。
鋼板２１の幅に基づいて端面位置検出器３２における位
置検出器３４の基準値ＸがステップＳ１で設定される。
ステップＳ２で位置検出器３４の検出値ｘが入力され、
ステップＳ３で基準値Ｘと検出値ｘが比較される。
【００２３】ステップＳ３で基準値Ｘが大きいと判断さ
れた場合、例えば、帯状鋼板２１が左側にずれていると
判断された場合、ステップＳ４でモータシリンダ３６を
正転させて案内ロール３１を右側に傾け、端面位置が右
側にずれる状態に帯状鋼板２１の走行路を修正する。ス
テップＳ３で検出値ｘが大きいと判断された場合、例え
ば、帯状鋼板２１が右側にずれていると判断された場
合、ステップＳ５でモータシリンダ３６を逆転させて案
内ロール３１を左側に傾け、端面位置が左側にずれる状
態に帯状鋼板２１の走行路を修正する。
れた場合、例えば、帯状鋼板２１が左側にずれていると
判断された場合、ステップＳ４でモータシリンダ３６を
正転させて案内ロール３１を右側に傾け、端面位置が右
側にずれる状態に帯状鋼板２１の走行路を修正する。ス
テップＳ３で検出値ｘが大きいと判断された場合、例え
ば、帯状鋼板２１が右側にずれていると判断された場
合、ステップＳ５でモータシリンダ３６を逆転させて案
内ロール３１を左側に傾け、端面位置が左側にずれる状
態に帯状鋼板２１の走行路を修正する。
【００２４】ステップＳ４もしくはステップＳ５で案内
ロール３１の角度を調整して帯状鋼板２１の端面位置を
所定状態にした後、ステップＳ２に戻り上述した処理を
継続する。ステップＳ３で基準値Ｘと検出値ｘが等しい
と判断された場合、即ち、正常な状態で帯状鋼板２１が
走行していると判断された場合、そのままステップＳ２
に戻り位置検出器３４の検出値ｘの入力を継続する。
ロール３１の角度を調整して帯状鋼板２１の端面位置を
所定状態にした後、ステップＳ２に戻り上述した処理を
継続する。ステップＳ３で基準値Ｘと検出値ｘが等しい
と判断された場合、即ち、正常な状態で帯状鋼板２１が
走行していると判断された場合、そのままステップＳ２
に戻り位置検出器３４の検出値ｘの入力を継続する。
【００２５】これにより、帯状鋼板２１の走行路が所定
の状態に修正され、端面位置が一定状態に保持され、ス
イベルフレーム２５を動かすことなく溶接間隔が一定に
保たれる。尚、上記実施形態例では、外面成形ロール装
置２７の案内ロール３１の角度を調整するようにした
が、外面成形ロール装置２８や内面成形ロール装置２９
の案内ロール３１の角度を調整するようにすることも可
能である。
の状態に修正され、端面位置が一定状態に保持され、ス
イベルフレーム２５を動かすことなく溶接間隔が一定に
保たれる。尚、上記実施形態例では、外面成形ロール装
置２７の案内ロール３１の角度を調整するようにした
が、外面成形ロール装置２８や内面成形ロール装置２９
の案内ロール３１の角度を調整するようにすることも可
能である。
【００２６】上述した鋼管の成形装置では、外面成形ロ
ール装置２７の案内ロール３１の角度を調整すること
で、溶接間隔の制御が行なえる。このため、大がかりな
スイベルフレーム２５を動かす必要がなく、作業員が接
する箇所での可動部がなく、安全性を確保した状態で溶
接間隔を一定に保持することが可能になる。
ール装置２７の案内ロール３１の角度を調整すること
で、溶接間隔の制御が行なえる。このため、大がかりな
スイベルフレーム２５を動かす必要がなく、作業員が接
する箇所での可動部がなく、安全性を確保した状態で溶
接間隔を一定に保持することが可能になる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の鋼管の成形装置は、帯状鋼板の
表面を所定角度で案内する案内ロールを備えた成形機
と、前記成形機に送られる直前の前記帯状鋼板の端面位
置を検出する端面検出手段と、前記端面検出手段の検出
結果に応じて前記案内ロールの角度を調整することで前
記帯状鋼板の端面位置を一定状態に保持する制御手段と
を備えたので、帯状鋼板の進行方向に対し案内ロールの
角度を調整すると、帯状鋼板の進行位置が変わり、端面
検出手段により帯状鋼板の端面位置を検出しながら制御
手段により案内ロールの角度を調整することで、帯状鋼
板の端面位置が一定状態に保持される。この結果、大が
かりな装置を必要とせずに帯状鋼板を送り込む向きを簡
単に変更調整することができ、安全性を確保した状態で
溶接間隔を一定に保持することが可能になる。
表面を所定角度で案内する案内ロールを備えた成形機
と、前記成形機に送られる直前の前記帯状鋼板の端面位
置を検出する端面検出手段と、前記端面検出手段の検出
結果に応じて前記案内ロールの角度を調整することで前
記帯状鋼板の端面位置を一定状態に保持する制御手段と
を備えたので、帯状鋼板の進行方向に対し案内ロールの
角度を調整すると、帯状鋼板の進行位置が変わり、端面
検出手段により帯状鋼板の端面位置を検出しながら制御
手段により案内ロールの角度を調整することで、帯状鋼
板の端面位置が一定状態に保持される。この結果、大が
かりな装置を必要とせずに帯状鋼板を送り込む向きを簡
単に変更調整することができ、安全性を確保した状態で
溶接間隔を一定に保持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る鋼管の成形装置の
概略構成図。
概略構成図。
【図２】案内ロールの動作原理図。
【図３】制御フローチャート
【図４】従来の鋼管の成形装置の概略構成図。
【図５】図４中のV-V 線矢視図。
【図６】成形ロール装置の要部を表す平面図。
【図７】図６中のVII-VII 線矢視図。
２１ 帯状鋼板 ２２ ガイドロール ２３ 送り出しロール ２４ 成形機本体 ２５ 支持フレーム ２７ 外面成形ロール装置 ２８ 外面成形ロール装置 ２９ 内面成形ロール装置 ３０ スパイラル鋼管 ３１ 案内ロール ３２ 端面位置検出器 ３３ 接触ロール ３４ 位置検出器 ３５ ばね ３６ モータシリンダ ３７ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 帯状鋼板の表面を所定角度で案内する案
内ロールを備えた成形機と、前記成形機に送られる直前
の前記帯状鋼板の端面位置を検出する端面検出手段と、
前記端面検出手段の検出結果に応じて前記案内ロールの
角度を調整することで前記帯状鋼板の端面位置を一定状
態に保持する制御手段とを備えたことを特徴とする鋼管
の成形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13181497A JPH10314836A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 鋼管の成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13181497A JPH10314836A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 鋼管の成形装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10314836A true JPH10314836A (ja) | 1998-12-02 |
Family
ID=15066739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13181497A Withdrawn JPH10314836A (ja) | 1997-05-22 | 1997-05-22 | 鋼管の成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10314836A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107931359A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种螺旋钢管管坯合缝辊装置和螺旋钢管制管系统 |
-
1997
- 1997-05-22 JP JP13181497A patent/JPH10314836A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107931359A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-20 | 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 | 一种螺旋钢管管坯合缝辊装置和螺旋钢管制管系统 |
| CN107931359B (zh) * | 2017-12-27 | 2023-10-20 | 中国石油天然气集团有限公司 | 一种螺旋钢管管坯合缝辊装置和螺旋钢管制管系统 |
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