JP3052190B2 - 砥石の修正方法およびその装置 - Google Patents
砥石の修正方法およびその装置Info
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- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
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- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、総型砥石を総型ド
レッサで修正する砥石の修正方法、およびその装置に関
する。
レッサで修正する砥石の修正方法、およびその装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、総型ドレッサで総型砥石を修正
（ドレス）する場合には、図１０（Ａ）に示すように、
砥石軸１に固定された総型砥石２と、ドレッサ軸３に固
定された総型ドレッサ４とを外周面同士を対向して配置
させ、両者を回転させると同時に、例えば総型ドレッサ
４の周面を総型砥石２の使用面に向けて切り込む（押し
つける）ことにより、総型砥石２のドレスを行ってい
た。このドレス作業では、図１０（Ｂ）に示すように、
総型ドレッサ４の切り込み方向が総型砥石２の所定位置
であって、その切り込み方向に直交する方向にずれがな
い場合には、総型ドレッサ４による総型砥石２の使用面
５、６のドレス量は、その使用面５、６の左右でばらつ
きがなく一定となる。
（ドレス）する場合には、図１０（Ａ）に示すように、
砥石軸１に固定された総型砥石２と、ドレッサ軸３に固
定された総型ドレッサ４とを外周面同士を対向して配置
させ、両者を回転させると同時に、例えば総型ドレッサ
４の周面を総型砥石２の使用面に向けて切り込む（押し
つける）ことにより、総型砥石２のドレスを行ってい
た。このドレス作業では、図１０（Ｂ）に示すように、
総型ドレッサ４の切り込み方向が総型砥石２の所定位置
であって、その切り込み方向に直交する方向にずれがな
い場合には、総型ドレッサ４による総型砥石２の使用面
５、６のドレス量は、その使用面５、６の左右でばらつ
きがなく一定となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図１０
（Ｃ）に示すように、総型ドレッサ４が、その切り込み
方向に直交する矢印の方向にずれると、同図のように、
総型砥石２の左右の使用面５、６が均一にドレスされず
に、使用面６の方が使用面５に対してドレス量が多くな
ってしまうという問題がある。
（Ｃ）に示すように、総型ドレッサ４が、その切り込み
方向に直交する矢印の方向にずれると、同図のように、
総型砥石２の左右の使用面５、６が均一にドレスされず
に、使用面６の方が使用面５に対してドレス量が多くな
ってしまうという問題がある。
【０００４】そこで、本発明は、総型砥石のドレス量を
適正にできる砥石の修正方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。
適正にできる砥石の修正方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、総型砥石と総型ドレッサとを、総型砥石の切り込み
方向に所定位置まで接近させる第１工程と、この第１工
程により両者が所定位置まで接近したら、総型ドレッサ
または総型砥石のうちの少なくとも一方を、総型砥石の
厚さ方向の左右に向けて移動させて、総型ドレッサと総
型砥石との対応する外周面を接触させ、両接触位置をそ
れぞれ検出する第２工程と、この第２工程の検出結果に
基づき、総型砥石または総型ドレッサのうちの一方の厚
さ方向における目標位置を求め、この求めた目標位置
に、総型砥石または総型ドレッサを位置合わせする第３
工程と、この第３工程による位置合わせ後、総型砥石と
総型ドレッサとのいずれか一方を切り込み方向に移動さ
せて、総型ドレッサにより総型砥石の修正を行う第４工
程とにより、前記目的を達成する。
は、総型砥石と総型ドレッサとを、総型砥石の切り込み
方向に所定位置まで接近させる第１工程と、この第１工
程により両者が所定位置まで接近したら、総型ドレッサ
または総型砥石のうちの少なくとも一方を、総型砥石の
厚さ方向の左右に向けて移動させて、総型ドレッサと総
型砥石との対応する外周面を接触させ、両接触位置をそ
れぞれ検出する第２工程と、この第２工程の検出結果に
基づき、総型砥石または総型ドレッサのうちの一方の厚
さ方向における目標位置を求め、この求めた目標位置
に、総型砥石または総型ドレッサを位置合わせする第３
工程と、この第３工程による位置合わせ後、総型砥石と
総型ドレッサとのいずれか一方を切り込み方向に移動さ
せて、総型ドレッサにより総型砥石の修正を行う第４工
程とにより、前記目的を達成する。
【０００６】請求項２記載の発明では、総型砥石を修正
する総型ドレッサを取付ける回転自在な回転軸と、この
回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸に取
付けた総型ドレッサを、前記総型砥石の切り込み方向に
向けて移動する第１移動手段と、前記回転軸に取付けた
総型ドレッサを、前記第１移動手段の移動方向とは直交
する方向に向けて移動する第２移動手段と、この第２移
動手段で前記総型ドレッサを双方向に移動することによ
り、前記総型ドレッサを前記総型砥石の左右の使用面に
接触し、この両接触位置をそれぞれ検出する接触位置検
出手段と、この接触位置検出手段の検出結果に基づき、
総型ドレッサの厚み方向における目標位置を求める目標
位置算出手段と、この目標位置算出手段の求めた目標位
置に前記総型ドレッサを移動するように、前記第２移動
手段の移動を制御する制御手段とを備えたことにより、
前記目的を達成する。
する総型ドレッサを取付ける回転自在な回転軸と、この
回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、前記回転軸に取
付けた総型ドレッサを、前記総型砥石の切り込み方向に
向けて移動する第１移動手段と、前記回転軸に取付けた
総型ドレッサを、前記第１移動手段の移動方向とは直交
する方向に向けて移動する第２移動手段と、この第２移
動手段で前記総型ドレッサを双方向に移動することによ
り、前記総型ドレッサを前記総型砥石の左右の使用面に
接触し、この両接触位置をそれぞれ検出する接触位置検
出手段と、この接触位置検出手段の検出結果に基づき、
総型ドレッサの厚み方向における目標位置を求める目標
位置算出手段と、この目標位置算出手段の求めた目標位
置に前記総型ドレッサを移動するように、前記第２移動
手段の移動を制御する制御手段とを備えたことにより、
前記目的を達成する。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１ないし図９を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明の砥石の修正方法の第１の実施の形態の工程
図である。図２は、第１の実施の形態の説明図である。
この砥石の修正方法の第１の実施の形態では、先ず、図
１（Ａ）に示すように、砥石軸（図示せず）に固定され
た総型砥石２と、ドレッサ軸（図示せず）に固定された
総型ドレッサ４とを外周面同士を対向して配置させる。
次に、総型ドレッサ４を総型砥石２の切り込み方向に向
けて前進させ、図１（Ｂ）に示すように、両者を接触さ
せることにより、総型砥石２と総型ドレッサ４とが接触
したときの切り込み方向の位置（座標）を求め、この求
めた位置を記憶させる。その後、総型ドレッサ４を、図
１（Ａ）に示す位置までいったん後退させる。
て、図１ないし図９を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明の砥石の修正方法の第１の実施の形態の工程
図である。図２は、第１の実施の形態の説明図である。
この砥石の修正方法の第１の実施の形態では、先ず、図
１（Ａ）に示すように、砥石軸（図示せず）に固定され
た総型砥石２と、ドレッサ軸（図示せず）に固定された
総型ドレッサ４とを外周面同士を対向して配置させる。
次に、総型ドレッサ４を総型砥石２の切り込み方向に向
けて前進させ、図１（Ｂ）に示すように、両者を接触さ
せることにより、総型砥石２と総型ドレッサ４とが接触
したときの切り込み方向の位置（座標）を求め、この求
めた位置を記憶させる。その後、総型ドレッサ４を、図
１（Ａ）に示す位置までいったん後退させる。
【０００８】引き続き、図１（Ｃ）に示すように、総型
ドレッサ４を切り込み方向に向けて総型砥石２の所定位
置まで接近させ、総型ドレッサ４の斜面７、８が総型砥
石２の使用面５、６と対向する状態にさせる。次に、総
型ドレッサ４が所定位置まで接近したことを条件に、図
１（Ｄ）に示すように、総型ドレッサ４をその厚み方向
の右側に向けて移動させて、総型ドレッサ４の斜面８を
総型砥石２の使用面６に接触させる。そして、図２に示
すように、総型ドレッサ４を右側に移動させて総型砥石
２に接触したときの厚さ方向の位置（座標）ｄｚ１を求
め、この求めた位置を記憶する。次いで、総型ドレッサ
４を、図１（Ｅ）に示すように、その厚み方向の左側に
向けて移動させて、総型ドレッサ４の斜面７を総型砥石
２の使用面５に接触させる。そして、図２に示すよう
に、総型ドレッサ４を左側に移動させて総型砥石２に接
触したときの厚さ方向の位置（座標）ｄｚ２を求め、こ
の求めた位置を記憶する。
ドレッサ４を切り込み方向に向けて総型砥石２の所定位
置まで接近させ、総型ドレッサ４の斜面７、８が総型砥
石２の使用面５、６と対向する状態にさせる。次に、総
型ドレッサ４が所定位置まで接近したことを条件に、図
１（Ｄ）に示すように、総型ドレッサ４をその厚み方向
の右側に向けて移動させて、総型ドレッサ４の斜面８を
総型砥石２の使用面６に接触させる。そして、図２に示
すように、総型ドレッサ４を右側に移動させて総型砥石
２に接触したときの厚さ方向の位置（座標）ｄｚ１を求
め、この求めた位置を記憶する。次いで、総型ドレッサ
４を、図１（Ｅ）に示すように、その厚み方向の左側に
向けて移動させて、総型ドレッサ４の斜面７を総型砥石
２の使用面５に接触させる。そして、図２に示すよう
に、総型ドレッサ４を左側に移動させて総型砥石２に接
触したときの厚さ方向の位置（座標）ｄｚ２を求め、こ
の求めた位置を記憶する。
【０００９】引き続き、上述のように求めて記憶する両
位置ｄｚ１、ｄｚ２に基づき、図２に示すように、総型
ドレッサ４の厚み方向における目標位置Ｘを算出する。
この目標位置Ｘは、次の（１）式により求める。 Ｘ＝ｄｚ２＋（ｄｚ１−ｄｚ２）／２ （１） この（１）式により目標位置Ｘが求まるのは、図２に示
すように、総型砥石２における使用面５と垂線により挟
まれる傾斜角θ１と、その使用面６と垂線により挟まれ
る傾斜角θ２とが同一であるという性質を利用するから
である。
位置ｄｚ１、ｄｚ２に基づき、図２に示すように、総型
ドレッサ４の厚み方向における目標位置Ｘを算出する。
この目標位置Ｘは、次の（１）式により求める。 Ｘ＝ｄｚ２＋（ｄｚ１−ｄｚ２）／２ （１） この（１）式により目標位置Ｘが求まるのは、図２に示
すように、総型砥石２における使用面５と垂線により挟
まれる傾斜角θ１と、その使用面６と垂線により挟まれ
る傾斜角θ２とが同一であるという性質を利用するから
である。
【００１０】次に、総型ドレッサ４を図１（Ｅ）の位置
から右側に移動させることにより、総型ドレッサ４の現
在位置をその求めた目標位置Ｘになるように位置合わせ
（補正）を行う。このような位置合わせにより、図２に
示すように、位置合わせ前には目標位置Ｘではなく実線
の位置にあった総型ドレッサ４を、目標位置Ｘに確実に
位置決めできる。次いで、総型砥石２を位置不動のまま
回転状態にするとともに、総型ドレッサ４を回転させな
がら切り込み方向に移動して総型砥石２に押しつけるこ
とにより、総型砥石２の使用面５、６の修正を行う。従
って、この総型砥石２の修正作業では、総型ドレッサ４
は厚み方向の位置が目標位置となるために、総型砥石２
の使用面５、６は、そのドレス量が均一となって適正な
修正ができる。なお、総型ドレッサ４の総型砥石２に対
する切り込み量は、２ミクロン程度である。
から右側に移動させることにより、総型ドレッサ４の現
在位置をその求めた目標位置Ｘになるように位置合わせ
（補正）を行う。このような位置合わせにより、図２に
示すように、位置合わせ前には目標位置Ｘではなく実線
の位置にあった総型ドレッサ４を、目標位置Ｘに確実に
位置決めできる。次いで、総型砥石２を位置不動のまま
回転状態にするとともに、総型ドレッサ４を回転させな
がら切り込み方向に移動して総型砥石２に押しつけるこ
とにより、総型砥石２の使用面５、６の修正を行う。従
って、この総型砥石２の修正作業では、総型ドレッサ４
は厚み方向の位置が目標位置となるために、総型砥石２
の使用面５、６は、そのドレス量が均一となって適正な
修正ができる。なお、総型ドレッサ４の総型砥石２に対
する切り込み量は、２ミクロン程度である。
【００１１】次に、本発明の砥石の修正方法の第２の実
施の形態について、図３を参照して説明する。図３は、
本発明の砥石の修正方法の第２の実施の形態を説明する
ための説明図である。この第２の実施の形態は、図３に
示す総型砥石２ａのように、その使用面５ａ、６ａの傾
斜角度が左右で異なり、これに応じて総型ドレッサ４ａ
の斜面７ａ、８ａをその傾斜角度を合わせたものを使用
し、第１の実施の形態と同様な手順により、総型砥石２
ａを修正するものである。従って、この第２の実施の形
態では、総型砥石２ａの形状が総型砥石２の形状と異な
ることに起因して、総型ドレッサ４ａの目標位置Ｘａの
算出法が異なるので、その異なる点の説明を主に図３を
参照して説明する。
施の形態について、図３を参照して説明する。図３は、
本発明の砥石の修正方法の第２の実施の形態を説明する
ための説明図である。この第２の実施の形態は、図３に
示す総型砥石２ａのように、その使用面５ａ、６ａの傾
斜角度が左右で異なり、これに応じて総型ドレッサ４ａ
の斜面７ａ、８ａをその傾斜角度を合わせたものを使用
し、第１の実施の形態と同様な手順により、総型砥石２
ａを修正するものである。従って、この第２の実施の形
態では、総型砥石２ａの形状が総型砥石２の形状と異な
ることに起因して、総型ドレッサ４ａの目標位置Ｘａの
算出法が異なるので、その異なる点の説明を主に図３を
参照して説明する。
【００１２】すなわち、この第２の実施の形態では、図
３に示すように、総型砥石２ａの使用面５ａ、６ａの傾
斜角度が左右で異なるので、総型砥石２ａの目標位置Ｘ
ａは、次の（２）式より求められる。 Ｘａ＝ｄｚ２＋（ｄｚ１−ｄｚ２）／（１＋ｔａｎα２／ｔａｎα１）（２） ここで、（２）式中のｄｚ２は、図３に示すように、総
型ドレッサ４ａを左側に移動させて総型砥石２ａに接触
したときの接触位置であり、ｄｚ１は、総型ドレッサ４
ａを右側に移動させて総型砥石２ａに接触したときの接
触位置である。また、α１は総型ドレッサ４ａの斜面７
ａの傾斜角であり、α２はその斜面８ａの傾斜角であ
る。この（２）式により目標位置Ｘａが求まるのは、総
型ドレッサ４ａにおける斜面７ａの傾斜角α１とその斜
面８ａの傾斜角α２とが既知であるという性質を利用す
るからである。
３に示すように、総型砥石２ａの使用面５ａ、６ａの傾
斜角度が左右で異なるので、総型砥石２ａの目標位置Ｘ
ａは、次の（２）式より求められる。 Ｘａ＝ｄｚ２＋（ｄｚ１−ｄｚ２）／（１＋ｔａｎα２／ｔａｎα１）（２） ここで、（２）式中のｄｚ２は、図３に示すように、総
型ドレッサ４ａを左側に移動させて総型砥石２ａに接触
したときの接触位置であり、ｄｚ１は、総型ドレッサ４
ａを右側に移動させて総型砥石２ａに接触したときの接
触位置である。また、α１は総型ドレッサ４ａの斜面７
ａの傾斜角であり、α２はその斜面８ａの傾斜角であ
る。この（２）式により目標位置Ｘａが求まるのは、総
型ドレッサ４ａにおける斜面７ａの傾斜角α１とその斜
面８ａの傾斜角α２とが既知であるという性質を利用す
るからである。
【００１３】従って、この第２の実施の形態では、総型
ドレッサ４ａの現在位置をその求めた目標位置Ｘａにな
るように位置合わせ（補正）を行う。このような位置合
わせにより、図３に示すように、位置合わせ前には目標
位置Ｘａではなく実線の位置にあった総型ドレッサ４ａ
を、目標位置Ｘａに確実に位置決めできる。
ドレッサ４ａの現在位置をその求めた目標位置Ｘａにな
るように位置合わせ（補正）を行う。このような位置合
わせにより、図３に示すように、位置合わせ前には目標
位置Ｘａではなく実線の位置にあった総型ドレッサ４ａ
を、目標位置Ｘａに確実に位置決めできる。
【００１４】次に、本発明の砥石の修正方法の第３の実
施の形態について、図４を参照して説明する。図４は、
本発明の砥石の修正方法の第３の実施の形態を説明する
ための説明図である。この第３の実施の形態は、図４に
示すように、総型砥石２の左右の側面に、左右対称の位
置検出用の基準面２０１、２０２を特別に設けるととも
に、これに対応して総型ドレッサ４の左右の側面に位置
検出用の基準面４０１、４０２を設け、基準面２０１、
２０２と基準面４０１、４０２とを使用し、第１の実施
の形態と同様な手順により、総型ドレッサ４の目標位置
Ｘを求めるようにしたものである。そして、第１の実施
の形態と同様に、その求めた目標位置Ｘに総型ドレッサ
４を位置合わせし、総型ドレッサ４により総型砥石２を
修正する。
施の形態について、図４を参照して説明する。図４は、
本発明の砥石の修正方法の第３の実施の形態を説明する
ための説明図である。この第３の実施の形態は、図４に
示すように、総型砥石２の左右の側面に、左右対称の位
置検出用の基準面２０１、２０２を特別に設けるととも
に、これに対応して総型ドレッサ４の左右の側面に位置
検出用の基準面４０１、４０２を設け、基準面２０１、
２０２と基準面４０１、４０２とを使用し、第１の実施
の形態と同様な手順により、総型ドレッサ４の目標位置
Ｘを求めるようにしたものである。そして、第１の実施
の形態と同様に、その求めた目標位置Ｘに総型ドレッサ
４を位置合わせし、総型ドレッサ４により総型砥石２を
修正する。
【００１５】ここで、総型砥石２に設けた基準面２０１
と基準面２０２の接触部は、図４に示すように、総型砥
石２の作用面５、６よりも内側に大きく傾斜させ、これ
に合わせて、基準面４０１と基準面４０２の接触部も、
総型ドレッサ４の斜面７、８よりも傾斜角度を大きく
し、基準面２０１、２０２と基準面４０１、４０２との
接触時に、総型ドレッサ４の斜面７、８が総型砥石２の
作用面５、６に接触しないようにしている。なお、総型
砥石２の基準面２０２には、図５に示すように、その接
触部を所定量だけ内側に切り込んで隙間２０３を設けて
おくのが好ましい。この点は、総型砥石２の基準面２０
１（図４参照）も同様にする。
と基準面２０２の接触部は、図４に示すように、総型砥
石２の作用面５、６よりも内側に大きく傾斜させ、これ
に合わせて、基準面４０１と基準面４０２の接触部も、
総型ドレッサ４の斜面７、８よりも傾斜角度を大きく
し、基準面２０１、２０２と基準面４０１、４０２との
接触時に、総型ドレッサ４の斜面７、８が総型砥石２の
作用面５、６に接触しないようにしている。なお、総型
砥石２の基準面２０２には、図５に示すように、その接
触部を所定量だけ内側に切り込んで隙間２０３を設けて
おくのが好ましい。この点は、総型砥石２の基準面２０
１（図４参照）も同様にする。
【００１６】このような隙間２０３を設けておくと、総
型ドレッサ４の切り込み時には、図５の実線で示すよう
に、総型ドレッサ４の斜面７、８を総型砥石２の作用面
５、６とのみ接触させることができ、総型ドレッサ４の
位置検出時には、図５の一点鎖線で示すように、基準面
４０２を基準面２０２とのみ接触させることができる。
ここで、図５には図示しないが、基準面４０１と基準面
２０１との間でも同様である。なお、総型ドレッサ４側
の基準面４０１、４０２に、上記の隙間２０３と同様な
隙間を設けるようにしても良い。
型ドレッサ４の切り込み時には、図５の実線で示すよう
に、総型ドレッサ４の斜面７、８を総型砥石２の作用面
５、６とのみ接触させることができ、総型ドレッサ４の
位置検出時には、図５の一点鎖線で示すように、基準面
４０２を基準面２０２とのみ接触させることができる。
ここで、図５には図示しないが、基準面４０１と基準面
２０１との間でも同様である。なお、総型ドレッサ４側
の基準面４０１、４０２に、上記の隙間２０３と同様な
隙間を設けるようにしても良い。
【００１７】以上説明したように砥石の修正方法の各実
施の形態では、総型砥石を総型ドレッサで修正する場合
に、総型ドレッサの厚み方向の位置を目標位置に位置合
わせ（補正）し、その後に、総型ドレッサが総型砥石の
修正を行うようにしたので、総型ドレッサの厚み方向の
ずれを防止でき、もって総型砥石の左右の使用面のドレ
ス量を均一に行うことができる。
施の形態では、総型砥石を総型ドレッサで修正する場合
に、総型ドレッサの厚み方向の位置を目標位置に位置合
わせ（補正）し、その後に、総型ドレッサが総型砥石の
修正を行うようにしたので、総型ドレッサの厚み方向の
ずれを防止でき、もって総型砥石の左右の使用面のドレ
ス量を均一に行うことができる。
【００１８】また、以上述べた各実施の形態では、総型
砥石２側を固定状態とし、総型ドレッサ４を移動させる
場合、または総型砥石２ａ側を固定状態とし、総型ドレ
ッサ４ａを移動させる場合について説明した。しかし、
本発明の砥石の修正方法は、上記の場合とは逆に、総型
ドレッサ４側を固定状態とし、総型砥石２を移動させる
ことにより、または総型ドレッサ４ａ側を固定状態と
し、総型砥石２ａを移動させることにより実現できるこ
とは勿論である。
砥石２側を固定状態とし、総型ドレッサ４を移動させる
場合、または総型砥石２ａ側を固定状態とし、総型ドレ
ッサ４ａを移動させる場合について説明した。しかし、
本発明の砥石の修正方法は、上記の場合とは逆に、総型
ドレッサ４側を固定状態とし、総型砥石２を移動させる
ことにより、または総型ドレッサ４ａ側を固定状態と
し、総型砥石２ａを移動させることにより実現できるこ
とは勿論である。
【００１９】次に、本発明の砥石の修正装置の実施の形
態について、図面を参照して説明する。図６は、この実
施の形態の砥石の修正装置の正面図である。図７は、同
砥石の修正装置の平面図である。図８は、図７のＡ−Ａ
線から見た図である。この砥石の修正装置は、図示のよ
うに、総型ドレッサ４を総型砥石２に向けて切り込むた
めの切り込み部１１を有し、この切り込み部１１の前部
には、左右の軸受１２、１３によりドレッサ軸３が軸受
けされ、このドレッサ軸３に総型ドレッサ４が回転自在
に取付けられている。切り込み部１１の後部側の底部に
はドレッサ駆動モータ１５が取り付けられ、このドレッ
サ駆動モータ１５の回転軸１６とドレッサ軸３とはベル
ト１７で連結され、ドレッサ駆動モータ１５の回転駆動
により総型ドレッサ４が回転できるようになっている。
態について、図面を参照して説明する。図６は、この実
施の形態の砥石の修正装置の正面図である。図７は、同
砥石の修正装置の平面図である。図８は、図７のＡ−Ａ
線から見た図である。この砥石の修正装置は、図示のよ
うに、総型ドレッサ４を総型砥石２に向けて切り込むた
めの切り込み部１１を有し、この切り込み部１１の前部
には、左右の軸受１２、１３によりドレッサ軸３が軸受
けされ、このドレッサ軸３に総型ドレッサ４が回転自在
に取付けられている。切り込み部１１の後部側の底部に
はドレッサ駆動モータ１５が取り付けられ、このドレッ
サ駆動モータ１５の回転軸１６とドレッサ軸３とはベル
ト１７で連結され、ドレッサ駆動モータ１５の回転駆動
により総型ドレッサ４が回転できるようになっている。
【００２０】切り込み部１１の上部の長さ方向には、図
６および図８に示すように、左右の摺動部材１８、１８
が固定され、この摺動部材１８、１８が、補正用移動部
１９の下面側に固定される案内レール２０、２０に摺動
自在に嵌合されている。切り込み部１１の後端部には、
図６に示すように、補正用移動部１９の一部に取付けら
れた切り込み用モータ２１の回転軸２２が、その回転に
より切り込み部１１を前進また後退できるようにネジ結
合されている。従って、切り込み部１１は、切り込み用
モータ２１の回転軸２２が正転または逆転すると、摺動
部材１８、１８が案内レール２０、２０に案内されて摺
動し、総型砥石２の使用面に向けて前進または後退でき
るようになっている。
６および図８に示すように、左右の摺動部材１８、１８
が固定され、この摺動部材１８、１８が、補正用移動部
１９の下面側に固定される案内レール２０、２０に摺動
自在に嵌合されている。切り込み部１１の後端部には、
図６に示すように、補正用移動部１９の一部に取付けら
れた切り込み用モータ２１の回転軸２２が、その回転に
より切り込み部１１を前進また後退できるようにネジ結
合されている。従って、切り込み部１１は、切り込み用
モータ２１の回転軸２２が正転または逆転すると、摺動
部材１８、１８が案内レール２０、２０に案内されて摺
動し、総型砥石２の使用面に向けて前進または後退でき
るようになっている。
【００２１】補正用移動部１９の下面の長さ方向には、
図７および図８に示すように、左右一対の摺動部材２
３、２３が固定され、この両摺動部材２３、２３は、固
定台２７の上面に固定され案内レール２４、２４に摺動
自在に嵌合されている。補正用移動部１９の後端部に
は、固定台２７に固定される補正用モータ２５の回転軸
２６が、その回転により補正用移動部１９を、総型ドレ
ッサ４の厚み方向に前進または後退できるようにネジ結
合されている。従って、補正用移動部１９は、補正用モ
ータ２５の回転軸２６が正転または逆転すると、摺動部
材２３、２３が案内レール２４、２４に案内されて摺動
し、総型ドレッサ４の厚み方向に移動できるようになっ
ている。
図７および図８に示すように、左右一対の摺動部材２
３、２３が固定され、この両摺動部材２３、２３は、固
定台２７の上面に固定され案内レール２４、２４に摺動
自在に嵌合されている。補正用移動部１９の後端部に
は、固定台２７に固定される補正用モータ２５の回転軸
２６が、その回転により補正用移動部１９を、総型ドレ
ッサ４の厚み方向に前進または後退できるようにネジ結
合されている。従って、補正用移動部１９は、補正用モ
ータ２５の回転軸２６が正転または逆転すると、摺動部
材２３、２３が案内レール２４、２４に案内されて摺動
し、総型ドレッサ４の厚み方向に移動できるようになっ
ている。
【００２２】固定台２７は、図７に示すように、研削盤
４１の固定台４２に取付けられ、この固定台４２上に
は、総型砥石２を砥石軸１に取り付けて回転駆動する砥
石軸ユニット４３が設けられている。この砥石軸ユニッ
ト４３は、図示しないが、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方
向に移動自在に構成されている。また、砥石軸１の一端
には、総型砥石２と総型ドレッサ４との接触を検出する
接触センサ４４が設けられている。この接触センサ４４
は、例えばＡＥセンサ（アコースティック・エミッショ
ン・センサ）からなる。
４１の固定台４２に取付けられ、この固定台４２上に
は、総型砥石２を砥石軸１に取り付けて回転駆動する砥
石軸ユニット４３が設けられている。この砥石軸ユニッ
ト４３は、図示しないが、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方
向に移動自在に構成されている。また、砥石軸１の一端
には、総型砥石２と総型ドレッサ４との接触を検出する
接触センサ４４が設けられている。この接触センサ４４
は、例えばＡＥセンサ（アコースティック・エミッショ
ン・センサ）からなる。
【００２３】次に、このような構成からなる砥石の修正
装置の制御系のブロック図について、図９を参照して説
明する。この砥石の修正装置では、図９に示すように、
各部を制御するとともに、所定の演算を行う制御・演算
回路３１を備えている。この制御・演算回路３１は、例
えばマイクロコンピュータにより構成され、データを記
憶するメモリ３３が接続されている。この制御・演算回
路３１の入力側には、接触センサ４４が接続されてい
る。また、制御・演算回路３１の出力側には、制御対象
であるドレッサ駆動モータ１５、切り込み用モータ２
１、および補正用モータ２５が接続されている。
装置の制御系のブロック図について、図９を参照して説
明する。この砥石の修正装置では、図９に示すように、
各部を制御するとともに、所定の演算を行う制御・演算
回路３１を備えている。この制御・演算回路３１は、例
えばマイクロコンピュータにより構成され、データを記
憶するメモリ３３が接続されている。この制御・演算回
路３１の入力側には、接触センサ４４が接続されてい
る。また、制御・演算回路３１の出力側には、制御対象
であるドレッサ駆動モータ１５、切り込み用モータ２
１、および補正用モータ２５が接続されている。
【００２４】次に、このような構成からなる砥石の修正
装置の動作の一例について、図面を参照して説明する。
この砥石の修正装置では、まず、制御・演算回路３１
が、切り込み用モータ２１を正転させ、総型ドレッサ４
を所定位置から総型砥石２に向けて前進させる。接触セ
ンサ４４が、その両者の接触を検出すると、制御・演算
回路３１は、この検出に基づきその接触した位置（座
標）を求め、この求めた位置をメモリ３３に格納する。
その後、切り込み用モータ２１を逆転させ、総型ドレッ
サ４を所定位置にいったん後退させる。次に、切り込み
用モータ２１を再び正転させて総型ドレッサ４を総型砥
石２の所定位置まで接近させ、図１（Ｃ）に示すよう
に、総型ドレッサ４の斜面７、８が総型砥石２の使用面
５、６と対向する状態にさせる。
装置の動作の一例について、図面を参照して説明する。
この砥石の修正装置では、まず、制御・演算回路３１
が、切り込み用モータ２１を正転させ、総型ドレッサ４
を所定位置から総型砥石２に向けて前進させる。接触セ
ンサ４４が、その両者の接触を検出すると、制御・演算
回路３１は、この検出に基づきその接触した位置（座
標）を求め、この求めた位置をメモリ３３に格納する。
その後、切り込み用モータ２１を逆転させ、総型ドレッ
サ４を所定位置にいったん後退させる。次に、切り込み
用モータ２１を再び正転させて総型ドレッサ４を総型砥
石２の所定位置まで接近させ、図１（Ｃ）に示すよう
に、総型ドレッサ４の斜面７、８が総型砥石２の使用面
５、６と対向する状態にさせる。
【００２５】総型ドレッサ４が所定位置まで接近したこ
とを条件に、補正用モータ２５を正転させて、総型ドレ
ッサ４を、図１（Ｄ）に示すように、その厚み方向の左
側に向けて移動させる。総型ドレッサ４の斜面７が総型
砥石２の使用面５に接触したことを接触センサ４４が検
出すると、この検出したときの総型ドレッサ４の厚み方
向の接触位置（座標）を求め、これをメモリ３３に記憶
する。次いで、補正用モータ２５を逆転させて、総型ド
レッサ４を、図１（Ｅ）に示すように、その厚み方向の
右側に向けて移動させる。総型ドレッサ４の斜面８が総
型砥石２の使用面６に接触したことを接触センサ４４が
検出すると、この検出したときの総型ドレッサ４の厚み
方向の接触位置（座標）を求め、これをメモリ３３に記
憶する。
とを条件に、補正用モータ２５を正転させて、総型ドレ
ッサ４を、図１（Ｄ）に示すように、その厚み方向の左
側に向けて移動させる。総型ドレッサ４の斜面７が総型
砥石２の使用面５に接触したことを接触センサ４４が検
出すると、この検出したときの総型ドレッサ４の厚み方
向の接触位置（座標）を求め、これをメモリ３３に記憶
する。次いで、補正用モータ２５を逆転させて、総型ド
レッサ４を、図１（Ｅ）に示すように、その厚み方向の
右側に向けて移動させる。総型ドレッサ４の斜面８が総
型砥石２の使用面６に接触したことを接触センサ４４が
検出すると、この検出したときの総型ドレッサ４の厚み
方向の接触位置（座標）を求め、これをメモリ３３に記
憶する。
【００２６】引き続き、メモリ３３に記憶する上述の両
接触位置に基づき、上記の（１）式により、制御・演算
回路３１は、総型ドレッサ４の厚み方向における目標位
置を求める（図２参照）。次に、総型ドレッサ４を図１
（Ｅ）の位置から左側に移動させることにより、現在位
置をその求めた目標位置になるように位置合わせ（補
正）を行う。この位置合わせの終了後に、ドレッサ駆動
モータ１５の駆動により総型ドレッサ４を回転させなが
ら切り込み方向に移動し、総型砥石２に押しつけること
により、総型砥石２の使用面５、６の修正を行う。従っ
て、総型ドレッサ４は、厚み方向の位置を目標位置に維
持しながら総型砥石２を切り込むことができるので、総
型砥石２の使用面５、６は、ドレス量が均一となって適
正が修正ができる。
接触位置に基づき、上記の（１）式により、制御・演算
回路３１は、総型ドレッサ４の厚み方向における目標位
置を求める（図２参照）。次に、総型ドレッサ４を図１
（Ｅ）の位置から左側に移動させることにより、現在位
置をその求めた目標位置になるように位置合わせ（補
正）を行う。この位置合わせの終了後に、ドレッサ駆動
モータ１５の駆動により総型ドレッサ４を回転させなが
ら切り込み方向に移動し、総型砥石２に押しつけること
により、総型砥石２の使用面５、６の修正を行う。従っ
て、総型ドレッサ４は、厚み方向の位置を目標位置に維
持しながら総型砥石２を切り込むことができるので、総
型砥石２の使用面５、６は、ドレス量が均一となって適
正が修正ができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、総
型ドレッサで総型砥石を修正する場合に、総型砥石また
は総型ドレッサの目標位置を求め、この求めた位置に総
型砥石または総型ドレッサを位置合わせするようにした
ので、総型砥石のドレス量を適正に行うことができる。
型ドレッサで総型砥石を修正する場合に、総型砥石また
は総型ドレッサの目標位置を求め、この求めた位置に総
型砥石または総型ドレッサを位置合わせするようにした
ので、総型砥石のドレス量を適正に行うことができる。
【図１】本発明の砥石の修正方法の第１の実施の形態の
工程図である。
工程図である。
【図２】同第１の実施の形態の説明図である。
【図３】本発明の砥石の修正方法の第２の実施の形態の
説明図である。
説明図である。
【図４】本発明の砥石の修正方法の第３の実施の形態の
説明図である。
説明図である。
【図５】同第３の実施の形態の変形例を説明する説明図
である。
である。
【図６】本発明の砥石の修正装置の実施の形態の正面図
である。
である。
【図７】同砥石の修正装置の平面図である。
【図８】図７のＡ−Ａ線から見た図である。
【図９】同砥石の修正装置の制御系のブロック図であ
る。
る。
【図１０】従来の砥石の修正方法の説明図である。
１ 砥石軸 ２、２ａ 総型砥石 ３ ドレッサ軸 ４、４ａ 総型ドレッサ １１ 切り込み部 １５ ドレッサ駆動モータ １９ 補正用移動部 ２１ 切り込み用モータ ２５ 補正用モータ ３１ 制御・演算回路 ３３ メモリ ４１ 研削盤 ４３ 砥石軸ユニット ４４ 接触センサ
Claims (2)
- 【請求項１】 総型砥石と総型ドレッサとを、総型砥石
の切り込み方向に所定位置まで接近させる第１工程と、 この第１工程により両者が所定位置まで接近したら、総
型ドレッサまたは総型砥石のうちの少なくとも一方を、
総型砥石の厚さ方向の左右に向けて移動させて、総型ド
レッサと総型砥石との対応する外周面を接触させ、両接
触位置をそれぞれ検出する第２工程と、 この第２工程の検出結果に基づき、総型砥石または総型
ドレッサのうちの一方の厚さ方向における目標位置を求
め、この求めた目標位置に、総型砥石または総型ドレッ
サを位置合わせする第３工程と、 この第３工程による位置合わせ後、総型砥石と総型ドレ
ッサとのいずれか一方を切り込み方向に移動させて、総
型ドレッサにより総型砥石の修正を行う第４工程、 とからなることを特徴とする砥石の修正方法。 - 【請求項２】 総型砥石を修正する総型ドレッサを取付
ける回転自在な回転軸と、 この回転軸を回転駆動する回転駆動手段と、 前記回転軸に取付けた総型ドレッサを、前記総型砥石の
切り込み方向に向けて移動する第１移動手段と、 前記回転軸に取付けた総型ドレッサを、前記第１移動手
段の移動方向とは直交する方向に向けて移動する第２移
動手段と、 この第２移動手段で前記総型ドレッサを双方向に移動す
ることにより、前記総型ドレッサを前記総型砥石の左右
の使用面に接触し、この両接触位置をそれぞれ検出する
接触位置検出手段と、 この接触位置検出手段の検出結果に基づき、総型ドレッ
サの厚み方向における目標位置を求める目標位置算出手
段と、 この目標位置算出手段の求めた目標位置に前記総型ドレ
ッサを移動するように、前記第２移動手段の移動を制御
する制御手段、とを備えたことを特徴とする砥石の修正
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08151687A JP3052190B2 (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 砥石の修正方法およびその装置 |
| DE19720624A DE19720624A1 (de) | 1996-05-23 | 1997-05-16 | Verfahren und Vorrichtung zum Abziehen einer Schleifscheibe |
| US08/861,781 US5957752A (en) | 1996-05-23 | 1997-05-22 | Grinding wheel dressing method and device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08151687A JP3052190B2 (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 砥石の修正方法およびその装置 |
| US08/861,781 US5957752A (en) | 1996-05-23 | 1997-05-22 | Grinding wheel dressing method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309068A JPH09309068A (ja) | 1997-12-02 |
| JP3052190B2 true JP3052190B2 (ja) | 2000-06-12 |
Family
ID=26480849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08151687A Expired - Fee Related JP3052190B2 (ja) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | 砥石の修正方法およびその装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5957752A (ja) |
| JP (1) | JP3052190B2 (ja) |
| DE (1) | DE19720624A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2335806A1 (en) * | 1998-06-22 | 1999-12-29 | Tru Tech Systems, Inc. | Grinding machine, computer software to operate such a machine, and their uses therefor |
| DE19910747B9 (de) * | 1999-03-11 | 2012-03-08 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einmitten eines Abrichtwerkzeuges in die Ganglücke einer Schleifschnecke |
| CA2479241A1 (en) * | 2002-03-18 | 2003-10-02 | Steven G. Smarsh | Computer controlled grinding machine |
| FR2860448B1 (fr) * | 2003-10-07 | 2006-01-06 | Absalon | Machine-outil a 5 axes d'usinage avec systeme de taillage en meule en continu |
| JP4868303B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2012-02-01 | セイコーインスツル株式会社 | 内面研削砥石、研削装置、及び成形装置 |
| JP5321813B2 (ja) * | 2009-03-11 | 2013-10-23 | 株式会社東京精密 | 面取り加工装置及び面取り加工方法 |
| WO2011036791A1 (ja) * | 2009-09-28 | 2011-03-31 | 三菱重工業株式会社 | ねじ状砥石の位相合わせ装置 |
| JP5702562B2 (ja) * | 2010-08-23 | 2015-04-15 | 株式会社ディスコ | 切削装置 |
| US11577365B2 (en) * | 2019-04-05 | 2023-02-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods of processing a rotatable assembly |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4073281A (en) * | 1975-09-29 | 1978-02-14 | Toyoda-Koki Kabushiki-Kaisha | Truing and dressing apparatus for grinding wheels |
| DE3529427A1 (de) * | 1985-08-16 | 1987-02-26 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren und vorrichtung zum einleiten eines abrichtvorganges einer schleifscheibe in abhaengigkeit von deren stumpfungsgrad |
| JPH066262B2 (ja) * | 1986-01-23 | 1994-01-26 | 豊田工機株式会社 | 砥石車のツル−イング装置 |
| DE3628143A1 (de) * | 1986-08-19 | 1988-02-25 | Winter & Sohn Ernst | Verfahren und vorrichtung zum abrichten von schleifscheiben |
| JP2539801B2 (ja) * | 1986-12-10 | 1996-10-02 | 豊田工機株式会社 | 砥石のツル―イング装置 |
| JPS6445573A (en) * | 1987-08-04 | 1989-02-20 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Method and device for continuously controlling tool path and dressing contour of emery wheel |
| DE3828594C2 (de) * | 1987-08-24 | 2002-04-25 | Toshiba Machine Co Ltd | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Verfahren zum Steuern des damit durchgeführten Schleifvorgangs |
| US4953522A (en) * | 1987-11-27 | 1990-09-04 | Schaudt Maschinenbau Gmbh | Method of dressing grinding wheels in grinding machines |
| DE3811782A1 (de) * | 1987-12-23 | 1989-07-06 | Fortuna Werke Maschf Ag | Verfahren zum abrichten von schleifscheiben |
| US5044125A (en) * | 1988-09-02 | 1991-09-03 | Cincinnati Milacron-Heald Corp. | Method and apparatus for controlling grinding processes |
| CH684581A5 (de) * | 1990-11-07 | 1994-10-31 | Reishauer Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Profilieren von Schleifscheiben. |
| US5562526A (en) * | 1993-03-29 | 1996-10-08 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for grinding a workpiece |
| JP2750499B2 (ja) * | 1994-01-25 | 1998-05-13 | オークマ株式会社 | Ｎｃ研削盤における超砥粒砥石のドレッシング確認方法 |
-
1996
- 1996-05-23 JP JP08151687A patent/JP3052190B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-05-16 DE DE19720624A patent/DE19720624A1/de not_active Withdrawn
- 1997-05-22 US US08/861,781 patent/US5957752A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19720624A1 (de) | 1997-11-27 |
| JPH09309068A (ja) | 1997-12-02 |
| US5957752A (en) | 1999-09-28 |
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|---|---|---|---|
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