JPH0691075A - 縫製機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 縫針４の上下動に連動して弧状縁部１ａを有
する布地１を一方向に直線状に送り込むための布地送り
装置を有するミシンと、布地送り装置に導入案内される
布地１の周縁部分を所定幅で重ね合せ状態に折り込む巻
具５、及び、布地１の弧状縁部１ａの縫着時に当該弧状
縁部１ａの弧状中心をほぼ回転基点として布地１を上下
軸芯周りで設定角度だけ強制回転させる布地回転装置と
を設ける。この布地回転装置の布押え体３０が押え姿勢
に切り替えられたとき、当該布押え体３０の一部を布地
押え１０に形成された凹部１０ａ内に回転可能な状態で
入り込むように構成する。 【効果】 布地回転装置の布押え体を布地送り装置の布
地押えの一部に入り込み配置するだけの簡単な改造をも
って、布地の弧状縁部を皺発生を抑制し状態で縫製する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、四隅が円弧状に形成さ
れたクロス等のように、弧状縁部を有する布地の全周縁
を三つ巻き状又は四つ巻き状等に折り込みながら縫製す
る縫製機に関する。より詳しくは、縫針の上下動に連動
して弧状縁部を有する布地を一方向に直線状に送り込む
ための布地送り装置を有するミシンと、前記布地送り装
置に導入案内される布地の周縁部分を所定幅で重ね合せ
状態に折り込む巻具、及び、布地の弧状縁部の縫着時に
当該弧状縁部の弧状中心をほぼ回転基点として布地を上
下軸芯周りで設定角度だけ強制回転させる布地回転装置
とが備えられ、更に、前記布地回転装置が、布地をテー
ブル面に押し付け可能な布押え体と、当該布押え体を押
え姿勢とテーブル面から離間させた押え解除姿勢とに切
り替える姿勢切替機構、及び、押え姿勢にある布押え体
を上下軸芯周りで強制回転させる回転駆動機構とから構
成されている縫製機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の縫製機では、前記布地回転装置の
布押え体と布地送り装置の布地押えとの隣接間に、前記
布押え体の押え面の幅よりも大きな空隙が形成されてい
た（例えば、特開平１−１９２３８５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来の縫製機によ
る場合では、布地の弧状縁部の縫製始端部分がミシンの
縫針に到達すると、前記布地回転装置の布押え体を押え
状態に切り替えるとともに、前記回転駆動機構にて布押
え体を所定角度だけ回転させ、所定幅で重ね合せられた
布地の弧状縁部を縫製するのである。しかし、従来の縫
製機では、布地回転装置の布押え体と布地送り装置の布
地押えとの隣接間に比較的大きな空隙が存在し、かつ、
布地送り装置の布地押えによる回転抵抗が加わるため、
前記布押え体の回転に伴って前記空隙に位置する布地部
分に皺が発生し易い。その結果、前記布押え体の回転力
の一部が皺発生箇所で吸収されるため、布地の弧状縁部
の送り作用が不正確になって縫製ピッチが不均一になる
ばかりでなく、布地部分に発生した皺がそのままの状態
で縫製され易く、布地の弧状縁部での仕上がりが悪くな
る。本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、布地回転装置の布押え体と布地送り装
置の布地押えとの簡単な改造をもって、縫製ピッチのバ
ラツキや皺発生を抑制した状態で布地の弧状縁部を縫製
することができるようにする点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、冒記した構成の縫製機において、前記
布地送り装置の布地押えに、前記布地回転装置の布押え
体の存在側に向かって開口する凹部が形成されていると
ともに、前記布押え体が押え姿勢に切り替えられたと
き、当該布押え体の一部が前記布地押えの凹部内に回転
可能な状態で入り込むように構成されている事を特徴と
するものであり、それによる作用・効果は次の通りであ
る。

【０００５】

【作用】布地の弧状縁部の縫製始端部分がミシンの縫針
に到達して、前記布地回転装置の布押え体を押え状態に
切り替えると、当該布押え体は布地押えに形成された凹
部内に回転可能な状態で入り込み、縫針に近接した状態
で布地の弧状縁部をテーブル面に押さえ付けることにな
る。それ故に、前記回転駆動機構にて布押え体を所定角
度だけ回転させると、布地押えと布押え体との隣接間に
位置する布地部分で皺発生を抑制しながら、当該布押え
体の回転力を布地の弧状縁部に確実に伝えることができ
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、布地回転装置の布押え体を布地
送り装置の布地押えの一部に入り込み配置するだけの簡
単な改造をもって、布地の弧状縁部を縫製ピッチのバラ
ツキや皺発生を抑制した状態で縫製することができる。

【０００７】また、本発明の請求項２で記載したよう
に、前記布地送り装置を構成するに、前記布地押えに対
して上下方向で対向する第１下送り歯と第２下送り歯と
を、第２下送り歯が第１下送り歯よりも布地送り方向下
手側に位置する状態で配置し、前記第２下送り歯の横一
側部で、かつ、前記縫針の布地送り方向下手側位置に、
上送り歯を配設するとともに、前記第２下送り歯及び上
送り歯による単位時間当たりの布送り量を、前記第１下
送り歯による単位時間当たりの布送り量よりも大に設定
し、更に、前記上送り歯に、布地押えの布地送り方向下
手側を通して第２下送り歯上に延びる歯部が連設されて
いる場合には、次の効果を奏する。即ち、布地の弧状縁
部を直線状縁部と同様に所定幅で重ね合せ状態に折り込
むため、その周長差によって布地の弧状縁部に皺が発生
する。しかし、本発明では、第２下送り歯及び上送り歯
による単位時間当たりの布送り量が、前記第１下送り歯
による単位時間当たりの布送り量よりも大に設定されて
いるため、布地送り方向上手側の第１下送り歯と布地送
り方向下手側の第２下送り歯及び上送り歯との間に位置
する布地の弧状縁部は常に引張力を受けた状態で縫製さ
れることになり、前記の周長差に起因する布地の弧状縁
部の皺が全体に分散される。しかも、前記上送り歯には
第２下送り歯上にまで延びる歯部が連設されているた
め、特に、皺の発生し易い布地の弧状縁部の内径側を、
歯部と第２下送り歯とで布地送り方向に引き延ばすこと
ができ、皺の目立ち難い状態で良好に縫製することがで
きる。

【０００８】更に、本発明の請求項３で記載したよう
に、前記巻具に導入案内される布地の周縁部分をテーブ
ル面に押し当てるための気体を噴射するノズルが設けら
れている場合には、次の効果がある。即ち、布地の弧状
縁部の縫着時において、前記布地回転装置によって布地
を強制回転させた際、巻具に導入案内される布地の一部
に皺が発生し易いが、本発明では、この発生した皺をノ
ズルから噴射される気体によって押し延ばすことができ
る。それ故に、巻具に導入案内される布地の供給姿勢が
安定するため、布地の周縁部分を所定幅で正確に折り込
むことができる。

【０００９】

【実施例】図１乃至図４は、四隅が円弧状に裁断された
クロス用布地１の全周縁を三つ巻き状態で縫製する縫製
機を示し、これは、縫製テーブル２を備えた機枠３に、
縫針４の上下動に連動して布地１を一方向に直線状に送
り込むための布地送り装置Ａを有するかかり縫用のミシ
ンＢ、前記布地送り装置Ａに導入案内される布地１の周
縁部分を所定幅で重ね合せ状態に折り込む巻具５、当該
巻具５に導入案内される布地１の周縁部分を縫製テーブ
ル２のテーブル面２ａ側に押さえる布地押え装置Ｃ、前
記布地１の弧状縁部１ａの縫着時に当該弧状縁部１ａの
弧状中心をほぼ回転基点として布地１を上下軸芯Ｙ１周
りで設定角度（９０度）だけ強制回転させる布地回転装
置Ｄ、前記布地１の直線状縁部の縫着時にミシンＢの布
地送り装置Ａと協働して布地１を同方向に同一速度で送
り込む補助布地送り装置Ｅ、縫製された布地１をテーブ
ル面２ａから所定箇所に払い出す布地払出装置Ｆが配設
されている。

【００１０】前記ミシンＢの布地送り装置Ａは、図８乃
至図１１に示すように、布地押え１０に対して上下方向
で相対向する第１下送り歯１１と第２下送り歯１２と
を、第２下送り歯１２が第１下送り歯１１よりも布地送
り方向下手側に位置する状態で針板１３に形成した細長
い第１送り孔１３ａに臨ませ、かつ、前記針板１３のう
ち、針孔１３ｂよりも布地送り方向下手側で、かつ、前
記第２下送り歯１２の横脇に形成した第２送り孔１３ｃ
には、上送り歯１４に上下方向で相対向する補助下送り
歯１５を臨ませるとともに、前記第１下送り歯１１と第
２下送り歯１２と上送り歯１４及び補助下送り歯１５と
を連動駆動する布送り駆動系中に、周知構造の差動機構
（図示せず）を設けて、当該差動機構の調節により、前
記第１下送り歯１１による単位時間当たりの布送り量よ
りも前記第２下送り歯１２及び上送り歯１４による単位
時間当たりの布送り量が大となる状態を現出可能に構成
してある。更に、前記上送り歯１４には、布地押え１０
の布地送り方向下手側を通して第２下送り歯１２の上方
相当位置にまで延びる歯部１４ａを延出して、当該歯部
１４ａを含む上送り歯１４をもって、重合状態で縫製さ
れた直後の布地１の弧状周縁部分の横幅全域に送り作用
を付与するように構成してある。そして、このような歯
部１４ａを備えた上送り歯１４を用いることと、前記差
動機構の調節によって、布地送り方向上手側よりも布地
送り方向下手側の単位時間当たりの布送り量を大に設定
することとにより、布地１の弧状縁部１ａを皺の目立ち
難い状態で良好に縫製することができる。つまり、布地
１の弧状縁部１ａを直線状縁部１ｂと同様に所定幅で重
ね合せ状態に折り込むため、その周長差によって布地１
の弧状縁部１ａに皺が発生するが、本発明では、第２下
送り歯１２及び上送り歯１４による単位時間当たりの布
送り量が、それよりも布送り方向上手側に位置する第１
下送り歯１１による布送り量よりも大に設定されている
ため、これら両者間に位置する布地１の弧状縁部１ａは
常に引張力を受けた状態で縫製されることになり、前記
の周長差によって布地１の弧状縁部１ａに発生する皺が
全体的に分散されることになり、皺の目立ち難い状態で
良好に縫製することができるのである。

【００１１】また、前記巻具５は、布地１の弧状縁部１
ａ及び直線状縁部１ｂを三つ巻き状に折り込むラッパ状
に形成されていて、前記針板１３に固着されている。更
に、図８及び図９に示すように、前記巻具５に導入案内
される布地１の周縁部分を三つ巻き状に折り込み案内す
るガイド棒１６が、その先鋭なガイド先端部が巻具５内
の中心に入り込み位置する状態で機枠３側に取付けられ
ているとともに、前記ガイド棒１６の取付け箇所には、
前記巻具５に導入案内される布地１の周縁部分をテーブ
ル面２ａに押し当てるための気体（空気）を噴射するノ
ズル１７が設けられている。そして、このようなノズル
１７を設けることにより、布地１の弧状縁部１ａを所定
幅で正確に折り込むことができる。つまり、布地１の弧
状縁部１ａの縫着時において、前記布地回転装置Ｄによ
って布地１を強制回転させる際、テーブル面２ａとの間
に働く摩擦抵抗等によって、前記巻具５に導入案内され
る布地１の一部に皺が発生しても、この発生した皺を前
記ノズル１７から噴射される気体によって押し延ばすこ
とができる。それ故に、巻具５に導入案内される布地１
の供給姿勢が安定するため、布地１の弧状縁部１ａを所
定幅で正確に折り込むことができるのである。

【００１２】前記布地押え装置Ｃは、図１及び図７に示
すように、機枠３に取り付けられたブラケット２０に、
テーブル面２ａの一側辺に立設した送込ガイド板２１と
平行な横軸芯Ｘ１周りで回動自在な回動支点筒２２を取
り付け、この回動支点筒２２に、前記送込ガイド板２１
に沿う第１押え板２３と、当該第１押え板２３と針板１
３との間に位置する第２押え板２４とを固着するととも
に、前記回動支点筒２２に固着したアーム２５と機枠３
との間には、前記第１押え板２３及び第２押え板２４を
布地押え姿勢と上方に退避させた押え解除姿勢とに切り
替えるための布地押えシリンダ２６が架設されている。
前記第１押え板２３は、布地押え姿勢に切り替えられた
とき、テーブル面２ａ上に載置された布地１に軽く触れ
る程度であり、また、前記第２押え板２４は、布地押え
姿勢に切り替えられたとき、前記ミシンＢの布地送り装
置Ａによる布地送り作用を許容する状態でテーブル面２
ａ上に載置された布地１に接触するように構成されてい
る。また、前記第１押え板２３及び第２押え板２４は、
布地１の直線状縁部１ｂを縫製するときに布地押え姿勢
に切り替えられ、布地１の弧状縁部１ａを縫製するとき
に押え解除姿勢に切り替えられる。前記布地回転装置Ｄ
は、図１及び図５に示すように、布地１をテーブル面２
ａに押し付け可能な布押え体３０と、当該布押え体３０
による布地押え位置から離れた布地の二箇所を各別にテ
ーブル面２ａに押し付け可能な補助布押え体３１と、前
記布押え体３０を押え姿勢とテーブル面２ａから離間さ
せた押え解除姿勢とに切り替える第１姿勢切替機構Ｄ１
と、前記補助布押え体３１の各々を押え姿勢とテーブル
面２ａから離間させた押え解除姿勢とに切り替える第２
姿勢切替機構Ｄ２と、押え姿勢にある布押え体３０及び
補助布押え体３１を上下軸芯Ｙ１周りで一体的に強制回
転させる回転駆動機構Ｄ３とから構成されている。前記
回転駆動機構Ｄ３は、次の如く構成されている。即ち、
機枠３に固定連結されたクランプ基台３２に、上下軸芯
Ｙ２周りで揺動自在なクランプアーム３３が取付けら
れ、このクランプアーム３３の先端部に固着した縦姿勢
の支持筒３４には、上下軸芯Ｙ１周りで回動自在な伝動
軸３５が挿通支持されている。前記クランプアーム３３
の揺動基端部には第１電動モータ３６が取付けられ、こ
の第１電動モータ３６の駆動軸３６ａに固着した出力プ
ーリー３７と前記伝動軸３５の上端に固着した入力プー
リー３８とに亘って伝動ベルト３９が巻回されている。
また、前記伝動軸３５の下端部に形成したスプライン軸
部３５ａには、前記布押え体３０のボス部３０ａが上下
動のみ自在に一体回転状態で嵌合されているとともに、
前記伝動軸３５の上下中間軸部に固着されたブラケット
４０には、先端側が二股状に分かれた支持杆４１が取付
けられ、この支持杆４１の各先端部には、前記第２姿勢
切替機構Ｄ２の主要構成部材である第１エアーシリンダ
４２が縦向き姿勢で取付けられている。前記各第１エア
ーシリンダ４２のシリンダロッド４２ａの下端部には、
前記補助布押え体３１のボス部３１ａが取付けられてい
る。そして、前記布押え体３０及び補助布押え体３１が
押え解除姿勢から押え姿勢に切替られたことの検出信号
に基づいて、前記第１電動モータ３６を、ミシンＢによ
る布地弧状縁部１ａでの縫製速度に同調して９０度の範
囲で正回転方向に駆動制御すると、これの回転力が出力
プーリー３７、伝動ベルト３９、入力プーリー３８を伝
動媒体として伝動軸３５に伝えられ、この伝動軸３５と
一体的に布押え体３０及び補助布押え体３１が上下軸芯
Ｙ１周りで強制回転され、布地１全体が布押え体３０の
回転中心である上下軸芯Ｙ１周りで９０度旋回される。
また、前記布押え体３０及び補助布押え体３１が押え姿
勢から押え解除姿勢に切替られたことの検出信号に基づ
いて、前記第１電動モータ３６を９０度の範囲で逆回転
方向に駆動制御すると、これの回転力が出力プーリー３
７、伝動ベルト３９、入力プーリー３８を伝動媒体とし
て伝動軸３５に伝えられ、この伝動軸３５と一体的に布
押え体３０及び補助布押え体３１が上下軸芯Ｙ１周りで
強制回転され、元の旋回待機位置に復帰する。前記第１
姿勢切替機構Ｄ１は、布押え体３０のボス部３０ａに固
着した支持片４３と前記ブラケット４０とに亘って縦向
き姿勢で架設された第２エアーシリンダ４４を主要構成
部材として備えている。この第２エアーシリンダ４４の
伸長作動により、布押え体３０が伝動軸３５のスプライ
ン軸部３５ａに沿って下降して押え姿勢に切り替えら
れ、また、当該第２エアーシリンダ４４の収縮作動によ
り、布押え体３０が伝動軸３５のスプライン軸部３５ａ
に沿って上昇して押え解除姿勢に切り替えられる。次
に、図８及び図９に示すように、前記布地押え１０に
は、前記布地回転装置Ｄの布押え体３０の存在側に向か
って開口する弧状の凹部１０ａが形成されているととも
に、前記布押え体３０の押え部３０ｂは、前記の押え姿
勢に切り替えられたとき、それの一部が前記布地押え１
０の凹部１０ａ内に回転可能な状態で入り込む大きさの
円板状に構成されている。そして、布地１の弧状縁部１
ａの縫製始端部分がミシンＢの縫針４に到達して、前記
布地回転装置Ｄの布押え体３０を押え状態に切り替える
と、当該布押え体３０の押え部３０ｂは布地押え１０に
形成された凹部１０ａ内に回転可能な状態で入り込み、
当該布押え体３０の押え部３０ｂが縫針４に近接した状
態で布地１の弧状縁部１ａをテーブル面２ａに押さえ付
けることになる。それ故に、前記回転駆動機構Ｄ３にて
布押え体３０を９０度だけ正回転させると、布地１の弧
状縁部１ａは皺を発生することなく、又は、皺発生を抑
制した状態で確実に回転されることになる。また、図５
に示すように、前記布押え体３０の押え部３０ｂの押え
面にはゴム板等の弾性体３０ｃが取付けられているとと
もに、前記各補助布押え体３１の押え部３１ｂの押え面
にもゴム板等の弾性体３１ｃが取付けられている。更
に、図１に示すように、前記クランプ基台３２とクラン
プアーム３３との間には、当該クランプアーム３３を上
下軸芯Ｙ２周りで揺動により布地旋回姿勢と縫製された
布地１を布地払出装置Ｆ側に送り出す布地送出し姿勢と
に切り替える第２エアーシリンダ４５が架設されてい
る。

【００１３】前記補助布地送り装置Ｅは、図１及び図６
に示すように、機枠３に、横軸芯Ｘ２周りで上下揺動自
在な送りアーム５０を枢着し、この送りアーム５０の布
地送り方向上手側部分に、テーブル面２ａ上の布地１に
送り力を付与する送りローラー５１と、出力プーリー５
２を備えた電動モータ５３とを取付け、この送りローラ
ー５１と出力プーリー５２とに亘って伝動ベルト５４を
巻回するとともに、前記送りアーム５０の布地送り方向
下手側端部と機枠３との間には、前記送りローラー５１
を布地１に接触させた布地送り姿勢と前記送りローラー
５１を上方に退避させた送り解除姿勢とに切り替えるエ
アーシリンダ５５を架設して構成されている。

【００１４】前記布地払出装置Ｆは、次の如く構成され
ている。図１及び図６に示すように、機枠３に、横軸芯
Ｘ３周りで上下揺動自在な払出アーム６０が枢着され、
この払出アーム６０の布地送り方向上手側部分には、テ
ーブル２に対して上下揺動自在に枢支された布地払出プ
レート６１上の布地１に払出力を付与する払出ローラー
６２と、出力プーリー６３を備えた電動モータ６４とが
取付けられているとともに、前記払出ローラー６２と出
力プーリー６３とに亘って伝動ベルト６５が巻回されて
いる。前記払出アーム６０の布地送り方向下手側端部と
機枠３との間には、前記払出ローラー６２を布地１に接
触させた布地送り姿勢と前記払出ローラー６２を上方に
退避させた払出解除姿勢とに切り替える第１エアーシリ
ンダ６６が架設されている。前記布地払出プレート６１
の揺動支点軸６７に固着したアーム６８と機枠３とに亘
って、前記布地払出プレート６１を水平に近い姿勢で布
地送り方向下手側に突出する払出姿勢とほぼ鉛直方向に
格納させた格納姿勢とに切り替える第２エアーシリンダ
６９が架設されている。そして、布地１の縫製が終了す
ると、制御装置からの払出指令信号に基づいて、前記電
動モータ６４が駆動されるとともに、前記第１エアーシ
リンダ６６及び第２エアーシリンダ６９が収縮作動さ
れ、前記布地払出プレート６１が払出姿勢に、かつ、払
出アーム６０が布地送り姿勢に夫々切り替えられ、布地
払出プレート６１上の布地１が払出ローラー６２によっ
て払い出される。払出された縫製済みの布地１は、機枠
３に取り付けられたシュート７０を介して籠等の所定位
置に回収される。

【００１５】次に、上述の如く構成された縫製機の縫製
工程を簡単に説明する。図２の（イ）に示すように、テ
ーブル面２上に載置した布地１を送込ガイド板２１に沿
ってミシンＢ側に送り込み、その直線状縁部１ｂの縫製
開始箇所を巻具５に導入する。この状態で操作盤８０に
設けたスタートスイチ８１をＯＮ操作すると、図７に示
すように、前記布地押え装置Ｃの布地押えシリンダ２６
が伸長作動し、第１押え板２３及び第２押え板２４が押
え解除姿勢から布地押え姿勢に切り替えられるととも
に、ミシンＢの布地送り装置Ａ及び補助布地送り装置Ｅ
が駆動し、布地１の直線状縁部１ｂが三つ巻き状態で縫
製される。このミシン直線縫いの終了時に、前記支持筒
３４に固着の第１センサ支持杆９０に取付けた第１光電
スイッチＳ１（図１参照）で布地１の端部を検出する
と、その検出信号に基づいてミシンＢをコーナー縫いに
適した低速縫製モードに切り換えるとともに、前記第１
センサ支持杆９０に取付けた第２光電スイッチＳ２（図
１参照）で布地１の端部を検出すると、図５に示すよう
に、前記布地回転装置Ｄの第２エアーシリンダ４４及び
第１エアーシリンダ４２を伸長作動させ、前記布押え体
３０及び両補助布押え体３１を押え解除姿勢から押え姿
勢に切り換え、更に、前記機枠３の補助布地送り装置Ｅ
側に固着の第２センサ支持杆９１に取付けた第３光電ス
イッチＳ３（図１参照）で布地１の端部を検出すると、
前記補助布地送り装置Ｅのエアーシリンダ５５を伸長作
動させて、前記送りローラー５１を布地送り姿勢から送
り解除姿勢に切り替える。そして、図２の（ロ）に示す
ように、布地回転装置Ｄの第１電動モータ３６を正回転
方向に駆動制御すると、これの回転力が出力プーリー３
７、伝動ベルト３９、入力プーリー３８を伝動媒体とし
て伝動軸３５に伝えられ、この伝動軸３５と一体的に布
押え体３０及び補助布押え体３１が上下軸芯Ｙ１周りで
強制回転され、布地１全体が布押え体３０の回転中心で
ある上下軸芯Ｙ１周りで９０度旋回される。このミシン
コーナー縫いの終了時に、前記機枠３の布地押え装置Ｃ
側に固着の第３センサ支持杆９２に取付けた第４光電ス
イッチＳ４（図１参照）で布地１の端部を検出すると、
この検出信号に基づいて前記布地回転装置Ｄの第１電動
モータ３６を低速回転状態に切り替え、更に、前記第３
センサ支持杆９２に取付けた第５光電スイッチＳ５（図
１参照）で布地１の端部を検出すると、その検出信号に
基づいて前記第１電動モータ３６の駆動回転を停止す
る。また、前記第１電動モータ３６の駆動停止制御終了
信号に基づいて、前記布押え体３０及び両補助布押え体
３１を押え姿勢から押え解除姿勢に切り換えるととも
に、ミシンＢを直線縫いに適した高速縫製モードに切り
換える。しかるのち、前記布地回転装置Ｄの第１電動モ
ータ３６を逆転駆動制御し、前記クランプアーム３３に
取付けた近接スイッチＳ６（図５参照）で伝動軸３５側
のセンサドッグ９３を検出すると、前記布地回転装置Ｄ
が回転待機位置に復帰したと判断し、前記近接スイッチ
Ｓ６の検出信号に基づいて第１電動モータ３６の駆動を
停止する。次に、図３の（ハ）、（ニ）に示すように、
前記のミシン直線縫い工程及びミシンコーナー縫い工程
と同様な手順を繰り返しながら、布地１の直線状縁部１
ｂ及び弧状縁部１ａを順次縫製する。そして、布地１の
周縁部分の縫製が終了すると、図４の（ホ）に示すよう
に、前記布地回転装置Ｄの第２エアーシリンダ４５を収
縮作動させて、前記クランプアーム３３を布地旋回姿勢
から布地送出し姿勢に切り替え、更に、前記布地払出装
置Ｆの電動モータ６４、第１エアーシリンダ６６、第２
エアーシリンダ６９を駆動制御して、布地払出プレート
６１上の布地１をシュート７０を介して籠等の所定位置
に払い出す。

【００１６】〔その他の実施例〕 上述の実施例では、布地１の周縁部分を三つ巻きに
折り込むタイプの縫製機について説明したが、本発明の
技術は四つ巻き等に折り込むタイプにも適用することが
できる。 上述の実施例では、前記布地押え１０の凹部１０ａ
内に、押え姿勢に切り替えられた布押え体３０の一部を
回転可能な状態で入り込み配置したが、この布押え体３
０の直径及び布地１の弧状縁部１ａの半径が共に小さい
場合には、当該布押え体３０の大部分を布地押え１０の
凹部１０ａ内に入り込み配置させてもよい。 上述の実施例では、前記布押え体３０の押え部３０
ｂを平面視において円形に構成したが、六角形や八角形
等の形状に形成して実施してもよい。また、前記補助布
押え体３１の押え部３１ａも平面視において円形に構成
したが、この形状に限定されるものではなく、四角形や
六角形等の形状に形成して実施してもよい。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】縫製機全体の平面図

【図２】（イ）はミシン直線縫い工程を示す説明図 （ロ）はミシンコーナー縫い工程を示す説明図

【図３】（ハ）は次のミシン直線縫い工程を示す説明図 （ニ）は縫製終了直前の説明図

【図４】（ホ）は縫製された布地の払出工程を示す説明
図

【図５】布地回転装置Ｄの要部を示す側面図

【図６】補助布地送り装置Ｅ及び布地払出装置Ｆを示す
側面図

【図７】布地押え装置Ｃを示す正面図

【図８】布押え体と布地押えの拡大平面図

【図９】布地押え及びその周辺の拡大斜視図

【図１０】布地押え及びその周辺の拡大側面図

【図１１】布地送り装置の要部の平面図

【符号の説明】

Ａ 布地送り装置 Ｂ ミシン Ｄ 布地回転装置 Ｄ１ 姿勢切替機構 Ｄ３ 回転駆動機構 １ 布地 １ａ 弧状縁部 ２ａ テーブル面 ４ 縫針 ５ 巻具 １０ 布地押え １０ａ 凹部 １１ 第１下送り歯 １２ 第２下送り歯 １４ 上送り歯 １４ａ 歯部 １７ ノズル ３０ 布押え体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 安川 佳志 奈良県橿原市新堂町313番地の１ 株式会 社タカトリハイテック内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針（４）の上下動に連動して弧状縁部
   （１ａ）を有する布地（１）を一方向に直線状に送り込
   むための布地送り装置（Ａ）を有するミシン（Ｂ）と、
   前記布地送り装置（Ａ）に導入案内される布地（１）の
   周縁部分を所定幅で重ね合せ状態に折り込む巻具
   （５）、及び、前記布地（１）の弧状縁部（１ａ）の縫
   着時に当該弧状縁部（１ａ）の弧状中心をほぼ回転基点
   として布地（１）を上下軸芯周りで設定角度だけ強制回
   転させる布地回転装置（Ｄ）とが備えられ、更に、前記
   布地回転装置（Ｄ）が、布地（１）をテーブル面（２
   ａ）に押し付け可能な布押え体（３０）と、当該布押え
   体（３０）を押え姿勢とテーブル面（２ａ）から離間さ
   せた押え解除姿勢とに切り替える姿勢切替機構（Ｄ
   １）、及び、押え姿勢にある布押え体（３０）を上下軸
   芯周りで強制回転させる回転駆動機構（Ｄ３）とから構
   成されている縫製機であって、 前記布地送り装置（Ａ）の布地押え（１０）には、前記
   布地回転装置（Ｄ）の布押え体（３０）の存在側に向か
   って開口する凹部（１０ａ）が形成されているととも
   に、前記布押え体（３０）が押え姿勢に切り替えられた
   とき、当該布押え体（３０）の一部が前記布地押え（１
   ０）の凹部（１０ａ）内に回転可能な状態で入り込むよ
   うに構成されている縫製機。
2. 【請求項２】 前記布地送り装置（Ａ）を構成するに、
   前記布地押え（１０）に対して上下方向で対向する第１
   下送り歯（１１）と第２下送り歯（１２）とを、第２下
   送り歯（１２）が第１下送り歯（１１）よりも布地送り
   方向下手側に位置する状態で配置し、前記第２下送り歯
   （１２）の横一側部で、かつ、前記縫針（４）の布地送
   り方向下手側位置に、上送り歯（１４）を配設するとと
   もに、前記第２下送り歯（１２）及び上送り歯（１４）
   による単位時間当たりの布送り量を、前記第１下送り歯
   （１１）による単位時間当たりの布送り量よりも大に設
   定し、更に、前記上送り歯（１４）に、布地押え（１
   ０）の布地送り方向下手側を通して第２下送り歯（１
   ２）上に延びる歯部（１４ａ）が連設されている請求項
   １記載の縫製機。
3. 【請求項３】 前記巻具（５）に導入案内される布地
   （１）の周縁部分をテーブル面（２ａ）に押し当てるた
   めの気体を噴射するノズル（１７）が設けられている請
   求項１記載の縫製機。