JP3906375B2 - 縫製装置の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地に帯状物を縫着する縫製装置を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の技術の縫製装置の制御装置１を示すブロック図である。制御装置１は、生地に帯状物を縫着するための縫製装置２に設けられ、この縫製装置２を制御する装置である。縫製装置２は、ミシン本体３と、帯状物をミシン本体３に送り込むための送り込みローラ５と、送り込みローラ５を駆動する送り込みモータ６と、ロールに巻回された帯状物を繰り出して送り込みローラ６に供給するための供給用ローラ７と、供給用ローラ７を駆動する供給用モータ８とを有する。
【０００３】
この縫製装置２を制御する制御装置１は、２つの制御回路１１，１２を有している。またミシン本体３は、ミシン回転信号発生器１３を備える。ミシン回転信号発生器１３は、このミシン本体３を駆動する駆動軸の回転速度を検出し、その回転速度を表す回転信号を発生する。一方の制御回路１１は、ミシン回転信号発生器１３から信号によって与えられる駆動軸の回転速度に応じて、送り込みモータ６を駆動制御する。これによって送り込みローラ５が、送り込みモータ６によって、駆動軸の回転速度に応じて回転駆動され、帯状物がミシン本体３による縫製動作に応じてミシン本体３に供給される。
【０００４】
また縫製装置２は、例えば特許第３０６１２５６号（の図５）に示される張力検出器１４を有する。張力検出器１４は、送り込みローラ５と供給用ローラ７との間における帯状物の張力を検出する。他方の制御回路１２は、張力検出器１４から信号によって与えられる張力に応じて、供給用モータ８を駆動制御する。これによって供給用ローラ７が、供給用モータ８によって、帯状物の張力に応じて回転駆動され、帯状物が張力に応じて送り込みローラ５に供給される。具体的には、他方の制御回路１２は、帯状物の張力が設定張力以上になった時点から、供給用ローラ７が送り込みローラ５による送り速度よりも高い供給速度で帯状物を供給するように、設定時間だけ供給用モータ８を駆動させる。このようにして、送り込みローラ５と供給用ローラ７との間の帯状物に弛みを形成した後、他方の制御回路１２は、供給用モータ８を停止し、次に帯状物の張力が設定張力以上になるまで待機する。
【０００５】
縫製装置２では、ミシン本体３に送り込まれる帯状物の張力変化を抑えるために、ミシン本体３への送り込み用の送り込みローラ５とは別に、繰り出し用の供給用ローラ７を設け、個別の制御回路１１，１２によって独立して制御し、各ローラ５，７間の帯状物の張力が設定張力以上になったときに、高速で繰り出して各ローラ５，７間で帯状物を弛ませ、再び張力が設定張力以上になるまで供給を停止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の技術では、上述のように、各ローラ５，７を個別に独立して制御して、各ローラ５，７間の帯状物の長さを変化させているので、各ローラ５，７間における帯状物の張力が変化する。したがってこのローラ５，７間の帯状物の張力変化が、ミシン本体３に送り込まれる帯状物の張力に影響を与えて、帯状物の張力を変化させてしまい、縫製不良を招く場合がある。
【０００７】
また供給用ローラ７によって帯状物を高速で繰り出すので、帯状物と供給用ローラ７との間に静電気が発生してしまう。この静電気を放置すると、帯状物が供給用ローラ７に巻き付いてしまうので、この静電気による巻き付きを防止するための手段、例えば水を入れた容器等が必要となり、縫製装置が大型化するとともに、メンテナンスの手間が増加する。
【０００８】
本発明の目的は、縫製手段に送り込む帯状物の張力を略一定に保つことができるとともに、縫製装置の大型化を防止し、さらにメンテナンスを容易にすることができる縫製装置の制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、縫製手段と、帯状物を縫製手段に送り込むための送り込み手段と、送り込み手段を駆動する送り込み駆動手段と、送り込み手段に帯状物を供給するための供給手段と、供給手段を駆動する供給駆動手段と、縫製手段と送り込み手段との間に設けられ縫製手段によって生地に縫着される帯状物を所定長さ寸法に切断する切断手段とを含む縫製装置を制御する制御装置であって、
送り込み手段と供給手段との間の帯状物張力を検出する張力検出手段と、
縫製手段の縫製動作が、生地に帯状物を縫着する第１動作状態にあるとき、送り込み手段を、帯状物の送り込みを停止しかつ帯状物の通過を許容する通過許容状態にするとともに、送り込み駆動手段を停止し、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物を供給するように供給駆動手段を制御する第１制御状態とし、縫製手段の縫製動作が、生地への縫着を終了して帯状物を切断し、後続の生地に帯状物を縫着する準備をする第２動作状態にあるとき、送り込み手段を、帯状物を縫製手段に送る送り込み状態にして送り込み手段によって帯状物を送り込むように送り込み駆動手段を制御する第２制御状態とするように、縫製手段の縫製動作に応じて制御状態を切り換え、送り込み駆動手段および供給駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする縫製装置の制御装置である。
【００１０】
本発明に従えば、送り込み手段が、縫製手段の縫製動作に応じて、帯状物を縫製手段に送る送り込み状態と、帯状物の縫製手段への送りを停止しかつ帯状物の通過を許容する通過許容状態とに切り換えられる。縫製動作が第１動作状態にあるとき、制御手段は第１制御状態とされ、送り込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、供給手段によって帯状物が供給される。また縫製動作が第２動作状態にあるとき、制御手段は第２制御状態とされ、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込まれる。このように縫製手段の縫製動作に応じて、送り込み手段の動作状態が切り換えられ、利便性が向上される。
【００１１】
さらに第１動作状態は、生地に帯状物を縫着する縫着状態であり、このとき、送り込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物が供給される。また第２動作状態は、生地への縫着が終了した後、帯状物を切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態であり、このとき、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込まれる。これによって送り込み手段は、準備状態のときだけ帯状物を送り込むことができればよく、この送り込み手段によって、縫製手段に送り込まれる帯状物に張力を与える必要がない。したがって送り込み駆動手段は、送り込み手段によって帯状物に張力を与えることができるような大きな出力トルクを必要とせず、小型にすることができる。しかも縫製手段に供給される帯状物の張力を一定に保持することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である縫製装置２０の制御装置２１を示すブロック図である。図２は、縫製装置２０を示す斜視図である。図３は、縫製装置２０による縫製製品の一例を示す斜視図である。制御装置２１は、生地に帯状物を縫着するための縫製装置２０に設けられ、この縫製装置２０を制御する装置である。
【００２４】
縫製装置２０は、例えばオーバーロックミシンと呼ばれるミシン本体２５を備える装置であり、図３（１）および図３（２）のショーツの本体を構成する生地２２に、図３（３）に示すように、脚はき口部および腰まわり部に伸縮性を与えるための帯状ゴム紐である帯状物２３を縫着する装置である。
【００２５】
この縫製装置２０は、本体側構成体４０と、供給側構成体４１と、制御装置２１とを有する。本体側構成体４０は、ミシン本体２５と、ミシン本体２５に近接して設けられる送り込みローラ２６および送り込みモータ２７とを有する。供給側構成体４１は、テープ自動送り装置などと呼ばれる装置であり、本体側構成体４０の上方に、支柱４２に支持されて設けられる。この供給側構成体４１は、供給用ローラ２８と、供給用モータ２９と、リール支持体４３とを有する。
【００２６】
縫製手段であるミシン本体２５は、布支持台３０の略水平な支持面で支持される生地２２（図３に図示；図１および図２では図示省略）を、針板３１と押え金３２とによって挟み、送り歯（図示省略）によって予め定める送り方向Ａへを送りながら、針（図示省略）を上下の針駆動方向へ往復動させ、生地２２を縫製することができる。また縫製装置２０では、帯状物２３がミシン本体２５に送り込まれ、生地２２に帯状物２３を縫着する。
【００２７】
送り込みローラ２６は、ミシン本体２５に、具体的には押え金３２の帯状物供給口３２Ａに、帯状物を送り込むための手段であって、一対のローラ片３５，３６を有する。各ローラ片３５，３６は、一方のローラ片３５が、他方のローラ片３６に比べて、外径が大きく形成され、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設けられ、弾発的に当接されており、連動して回転する。これら各ローラ片３５，３６によって、帯状物２３を挟持して回転することによって、帯状物２３を送ることができる。
【００２８】
送り込みモータ２７は、送り込みローラ２６を駆動する送り込み駆動手段であて、例えばステッピングモータ等である。この送り込みモータ２７は、各ローラ片３５，３６のいずれか一方、本実施の形態では、一方のローラ片３５を回転駆動する。これによって他方のローラ片３６も従動して回転される。
【００２９】
供給用ローラ２８は、帯状物２３を送り込みローラ２６に供給するための供給手段であって、一対のローラ片３８，３９を有する。帯状物２３は、リール支持体４３に回転自在に支持されるリール４４に巻回されて保持されている。供給用ローラ２８は、帯状物２３をリール４４から引き出して、送り込みローラ２６に供給する。各ローラ片３８，３９は、略同一の外径を有し、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設けられ、弾発的に当接されており、連動して回転する。これら各ローラ片３８，３９は、帯状物２３を挟持して回転することによって、帯状物２３を引き出して供給することができる。
【００３０】
供給用モータ２９は、供給用ローラ２８を駆動する供給駆動手段であって、例えばステッピングモータ等である。この供給用モータ２９は、各ローラ片３８，３９のいずれか一方、本実施の形態では、一方のローラ片３８を回転駆動する。これによって他方のローラ片３９も従動して回転される。
【００３１】
制御装置２１は、制御手段である制御回路４７を有する。この制御回路４７は、ミシン本体２５の縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。本実施の形態では、送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度と、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度とを一致させる。さらに縫製動作に同期させて、送り込み速度および供給速度のうち、少なくとも送り込み速度が、ミシン本体２５において送り歯によって生地２２とともに送られる帯状物２３の送り速度と一致し、供給速度がミシン本体２５において送り歯によって生地２２とともに送られる帯状物２３の送り速度以下で、送り込み速度と同一かわずかに高くなるように、好ましくは一致するように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。また制御回路４７は、単に、縫製動作に同期するだけでなく、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物の張力に基づいて、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。具体的には、本実施の形態では、張力検出器５１によって検出される検出張力が、予め定める設定張力以上になると、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度を増加するように供給用モータ２９を制御する。
【００３２】
制御回路４７は、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、送り込みモータドライブ回路部および供給用モータドライブ回路部などを含んで構成される。この制御回路４７は、本体側構成体４０および供給側構成体４１のいずれに設けられてもよいし、本体側構成体４０および供給側構成体４１とは別途に設けられてもよい。本実施の形態では、例えば、本体側構成体４０および供給側構成体４１とは別途に、本体側構成体４０の下方に設けられる。
【００３３】
ミシン本体２５は、ミシン回転信号発生器５０を有する。ミシン本体２５は、モータなどの本体駆動手段から駆動力が駆動軸に与えられ、この駆動軸から針、送り歯およびルーパーなどに駆動力が伝達され、これら針、送り歯およびルーパーなど駆動される。ミシン回転信号発生器５０は、このようにミシン本体２５を駆動する駆動軸の回転速度を検出し、その回転速度を表す回転信号Ｓｒを発生し、制御回路４７に与える。
【００３４】
また縫製装置２０は、供給側構成体４１に設けられ、張力検出手段である張力検出器５１を有し、張力検出器５１は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を検出する。この張力検出器５１は、スイッチ部５２と、スイッチ部５２のスイッチング態様を切換操作する操作片５３とを有する。
【００３５】
操作片５３は、変位自在、具体的には角変位自在に支持され、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３が巻き掛けられる。この操作片５３は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力に応じて変位し、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が、予め定める設定張力以上の場合と、設定張力未満の場合とで、スイッチング態様を切り換えるように、スイッチ部５２を操作する。
【００３６】
このような構成によって、張力検出器５１は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の張力を検出し、その検出張力を表す張力信号Ｓｓを制御回路４７に与える。
【００３７】
制御回路４７は、ミシン回転信号発生器５０から回転信号Ｓｒによって与えられる駆動軸の回転速度と、張力検出器５１から張力信号Ｓｓによって与えられる検出張力とに基づいて、送り込みモータ２７に送り込みローラ２６の回転速度をパルスで指令する送り駆動信号Ｓｄ２７および供給用モータ２９に供給用ローラ２８の回転速度をパルスで指令する供給駆動信号Ｓｄ２９を与える。このように、制御回路４７は、縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。
【００３８】
また縫製装置２０は、帯状物２３を切断するための切断カッタ５５を有しており、ミシン本体２５は、切断手段である切断カッタ５５と協働して、帯状物２３を所定の長さ寸法に切断しながら生地に縫着することができる。この切断カッタ５５は、帯状物２３の供給経路における送り込みローラ２６と押え金３２の帯状物供給口３２Ａとの間に設けられる。また縫製装置２０は、図示しない操作入力手段を有している。操作入力手段は、操作者が操作して、切断カッタ５５による切断動作を入力することができ、その切断動作が入力されたことを示す信号を制御回路４７に与える。制御回路４７は、切断動作が入力されたことが与えられると、切断カッタ５５に、帯状物２３の切断を指令する切断信号Ｓｃを与える。切断カッタ５５は、切断の指令に基づいて、帯状物２３を切断する。
【００３９】
図４は、縫製装置２０の制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。制御回路４７は、縫製装置２０による縫製作業を開始すると同時に、ステップａ０で制御を開始し、ステップａ１で、ミシン回転信号発生器５０からの回転信号Ｓｒに基づいて、ミシン本体２５の駆動軸が回転されているか否かを判定する。
【００４０】
ステップａ１で、駆動軸が回転していると判定すると、ステップａ２に移行して、制御回路４７は、駆動軸の回転速度に応じて送り込みローラ２６を回転するように送り込みモータ２７を制御する。具体的には、制御回路４７は、送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度が、ミシン本体２５における帯状物２３の送り速度と一致するように、送り込みモータ２７を制御し、ステップａ３の制御動作に移行する。ステップａ３では、制御回路４７は、張力検出器５１から張力信号Ｓｓに基づいて、検出張力が設定張力以上であるか否か判定する。
【００４１】
ステップａ３で、検出張力が設定張力以上であると判定すると、制御回路４７は、ステップａ４の動作に移行する。ステップａ４では、制御回路４７は、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度が、ミシン本体２５における帯状物２３の送り速度に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるように、供給用モータ２９を制御して、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の張力を低下させ、ステップａ１の制御動作に戻る。
【００４２】
ステップａ１で、駆動軸が回転していないと判定すると、制御回路４７は、ステップａ５の制御動作に移行する。ステップａ５では、制御回路４７は、送り込みローラ２６を停止するように送り込みモータ２７を制御するとともに、供給用ローラ２８を停止するように供給用モータ２９を制御し、ステップａ１の制御動作に戻る。
【００４３】
ステップａ３で、検出張力が設定張力未満であると判定すると、制御回路４７は、ステップａ６の制御動作に移行する。ステップａ６では、制御回路４７は、駆動軸の回転速度に応じて供給用ローラ２８を回転するように供給用モータ２９を制御する。具体的には、制御回路４７は、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度が、ミシン本体２５における帯状物２３の送り速度と一致するように、供給用モータ２９を制御し、ステップａ１の制御動作に戻る。
【００４４】
また制御回路４７は、このような制御を実行しながら、操作入力手段によって切断動作が入力されたことが与えられると、切断カッタ５５に帯状物２３を切断させる。
【００４５】
図５は、縫製装置２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。時刻ｔ０では、ミシン本体２５が停止しているとともに、張力検出器５１による検出張力が設定張力未満である。時刻ｔ１まではこの状態が継続し、時刻ｔ１から時刻ｔ５までミシン本体２５が駆動され、時刻ｔ５でミシン本体２５が停止される。この時刻ｔ１からｔ５までの間において、時刻ｔ２からｔ３までの間、検出張力が設定張力以上であることが検出される例である。
【００４６】
時刻ｔ０からｔ１までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度が０であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるるとともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。この時刻ｔ０からｔ１までのように、ミシン本体２５の駆動軸が停止し、張力検出器５１が設定張力未満であることを検出している場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６を停止するように回転速度を０にする送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送りモータ２７に与え、供給用ローラ２８を停止するように回転速度を０にする送り駆動信号Ｓｄ２９を送りモータ２９に与える。
【００４７】
時刻ｔ１からｔ２までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度がＮ２５であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるるとともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００４８】
この時刻ｔ１からｔ２までのように、ミシン本体２５の駆動軸が回転され、張力検出器５１が設定張力未満であることを検出している場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７で出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００４９】
また時刻ｔ１からｔ２では、制御回路４７は、供給用ローラ２８による供給速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、供給用ローラ２８の回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９１で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００５０】
時刻ｔ２からｔ３までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度がＮ２５であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるるとともに、検出張力が設定張力以上であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００５１】
この時刻ｔ２からｔ３までのように、ミシン本体２５の駆動軸が回転され、張力検出器５１が設定張力以上であることを検出している場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７で出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００５２】
また時刻ｔ２からｔ３では、制御回路４７は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を低下させるために、供給用ローラ２８による供給速度とミシン本体２５における送り速度とが一致する供給用ローラ２８の回転速度に、予め定める増加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９２、したがって時刻ｔ１からｔ２における回転速度Ｎ２９１に供給用ローラ２８の増加回転速度に対応する増加回転速度ΔＮ２９を加算した回転速度Ｎ２９２で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００５３】
時刻ｔ４は、時刻ｔ３で、検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態になった後、予め定める設定時間ＴＡ経過する時刻である。時刻ｔ３からｔ４までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度がＮ２５であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるとともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００５４】
この時刻ｔ３からｔ４までのように、ミシン本体２５の駆動軸が回転され、張力検出器５１が設定張力以上から設定張力未満に変化してから設定時間ＴＡ経過するまでの状態にある場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７で出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００５５】
また時刻ｔ３からｔ４では、制御回路４７は、張力検出器５１による検出結果によって、制御状態が煩雑に変化することを防ぐために、供給用ローラ２８による供給速度とミシン本体２５における送り速度とが一致する供給用ローラ２８の回転速度に、予め定める増加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９２で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。このようにヒステリシスを持たせている。
【００５６】
時刻ｔ４からｔ５までの間は、時刻ｔ１からｔ２までと同様の状態にあり、時刻ｔ１からｔ２までと同様に制御される。また時刻ｔ５以降は、時刻ｔ０からｔ１までと同様の状態であり、時刻ｔ０からｔ１までと同様に制御される。
【００５７】
図５の例では、理解を容易にするために、ミシン本体２５の駆動軸が一定の回転速度で回転されているが、経時的に変化する場合も同様に制御できる。
【００５８】
このように制御回路４７では、駆動軸の回転速度と、送り込みローラ２６および供給用ローラ２８との間の検出張力とを取得した後、検出張力が設定張力以上が否か判定している。検出張力が設定張力以上であると判定されるとき、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、かつ供給用ローラ２８による供給速度が、ミシン本体２５における送り速度に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御して張力を低下させる。
【００５９】
検出張力が設定張力未満であると判定されるとき、制御回路４７は、検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化してから設定時間ＴＡが経過したか否か判定される。制御装置２１は、タイマを有しており、このタイマによって上述の検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化してからの時間を計時することができる。このタイマは、制御開始時の初期値は、無限大であり、設定時間ＴＡより大きく設定されており、検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化した時点で、リセットされる。
【００６０】
設定時間ＴＡが経過したと判定すると、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、かつ供給用ローラ２８による供給速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。設定時間ＴＡが経過していないと判定すると、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、かつ供給用ローラ２８による供給速度が、ミシン本体２５における送り速度に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御して張力を低下させる。制御回路４７は、このような一連の制御動作を繰り返して実行する。
【００６１】
本実施の形態の縫製装置２０の制御装置２１によれば、ミシン本体２５の縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を１つの制御回路４７によって制御しているので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とを縫製動作に同期させて、互いに関連付けて制御することができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とが個別に動作することによる送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力の変化を防止し、この送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力が変化することを防ぎ、略一定の張力に保持することができる。
【００６２】
また従来の技術のように供給用ローラ２８によって帯状物２３を高速で供給する必要がなく、このような高速供給に起因する静電気の発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付きを防ぐことができる。したがってこの巻き付き防止のための手段を別途に設ける必要がなく、縫製装置２０が大型化することを防ぐとともにメンテナンスを容易にすることができる。
【００６３】
また送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度が、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度と同一またはわずかに、例えば０％を超え２０％以下程度高くなるように、かつ検出張力を併せて利用して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９が制御されるので、帯状物２３の送り込みと供給とを個別の手段によって実行したうえで、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定またはほぼ一定に保つことができる。検出張力を利用することによって、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをできるだけ確実に、一定またはほぼ一定に保つことができる。
【００６４】
送り込み速度が、供給速度と同一である場合は、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定に保つことができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を一定に保つことができ、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力に影響を与えることを防止して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力を一定に保持することを実現することができる。この場合において、検出張力に基づく制御は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が何らかの外的要因によって高くなるように変化した場合に、帯状物２３の張力変化を補正して、張力を確実に一定に保つことができる。
【００６５】
このように送り込み速度と供給速度とを一致させることが好ましいが、一致させなくても、送り込み速度が、供給速度よりもわずかに高くなるようにして、検出張力に基づいて、供給速度を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力に基づいて、供給用モータ２９が制御されるので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化した場合に、供給用モータ２９を制御して供給用ローラ２８による供給速度を変化させ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を補正することができる。したがって、簡単な構成で、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをほぼ一定に保つことができる。
【００６６】
特にこの構成は、送り込みローラ２６による送り込み速度が供給用ローラ２８による供給速度よりもわずかに高くなるように制御する場合に、有効である。張力検出器５１は、設定張力以上か否かを検出するだけの簡単な構成で実現できるうえ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が大きく変化することなく、ほぼ一定に保持することができる。
【００６７】
図６は、本発明の実施の他の形態である縫製装置２０Ａの制御装置２１Ａを示すブロック図である。図６に示す本実施の形態は、図１〜図５に示す実施の形態と類似しており、対応する部分に同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態の縫製装置２０Ａでは、送り込みローラ２６は、帯状物２３をミシン本体２５に送ることができる送り込み状態と、帯状物２３のミシン本体２５への送りを停止しかつ帯状物２３の通過を許容する通過許容状態とに切換自在である。各ローラ片３５，３６は、相互に当接する状態と離間する状態とに切換自在であり、各ローラ片３５，３６が相互に当接する閉じた状態が送り込み状態であり、各ローラ片３５，３６が相互に離間する開いた状態が通過許容状態である。
【００６９】
また縫製装置２０Ａでは、ミシン回転信号５０は、設けられてもよいし、設けられなくてもよい。本実施の形態では、各モータ２７，２９の制御には用いられない。また縫製装置２０Ａでは、張力検出器５１は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を、無段階的に検出し、その検出張力をあらわす張力信号Ｓｓを制御回路４７に与える。張力検出器５１は、例えば変位自在に設けられ、帯状物２３が巻き掛けられ、帯状物２３の張力に応じて変位する操作部材と、操作部材の位置を検出する位置検出センサとを組合わせた構成であってもよい。また本実施の形態では、供給用モータ２９は、供給用ローラ２８を、正逆両方向に回転駆動できる。
【００７０】
また縫製装置２０Ａでは、制御回路４７は、ミシン本体２５による縫製動作が予め定める第１動作状態にあるときと、第１動作状態とは異なる第２動作状態にあるときとで、制御状態を第１制御状態と第２制御状態とに切り換える。制御回路４７は、第１動作状態にあるとき、送り込みローラ２６を通過状態にするとともに送り込みモータ２７を停止し、供給用ローラ２８によって帯状物２３を供給するように供給用モータ２９を制御する。制御回路４７は、第２制御状態にあるとき、送り込みローラ２６を送り込み状態にして送り込みローラ２６によって帯状物２３を送り込むように送り込みモータ２７を制御する。
【００７１】
ミシン本体２５の第１動作状態は、生地２２に帯状物２３を縫着する縫着状態である。ミシン本体２５の第２動作状態は、生地２２への縫着が終了した後、帯状物２３を切断カッタ５５によって切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態である。
【００７２】
本実施の形態の縫製装置２０Ａは、制御状態を切り換える指令を表す切換信号Ｓｗを制御回路４７に与える切換指令手段６０を有する。この切換指令手段６０は、操作者の手動操作に基づいて制御状態を切り換える指令を制御回路４７に与える構成であってもよいし、予め設定される動作プログラムに従って制御状態を切り換える指令を制御回路４７に与える構成であってもよいが、本実施の形態では、例えば切換指令手段６０は、操作者が手動操作、たとえば足で操作する入力手段を備え、この入力手段の操作に基づいて、制御状態を切り換える指令を制御回路４７に与える。この入力手段は、ミシン本体２５の縫製動作の実行および停止、切断カッタ５５の切断動作の実行、送り込みローラ２６の開閉、ならびに帯状物２３の切断後再び帯状物２３を押え金の帯状物供給口に送り込む動作の実行などの指令を入力することができ、これに基づいて、制御回路４７が、各手段を制御する。
【００７３】
このように本実施の形態では、制御回路４７は、ミシン本体２５の動作状態に同期して、制御状態を切り換えて、制御している。
【００７４】
図７は、制御装置２０Ａの制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。制御回路４７は、縫製装置２０Ａによる縫製作業を開始すると同時に、ステップｂ０で制御を開始し、ステップｂ１で、ミシン本体２５の動作状態が第１動作状態であるかまたは第２状態であるかを判定する。この判定は、切換指令手段６０からの指令に基づいて、判定している。具体的には、生地２２を送りながら帯状物２３を縫着するように、操作者が入力手段を操作をしているときだけ、第１動作であると判定し、残余のときは、第２動作であると判定する。
【００７５】
ステップｂ１で、第１動作であると判定すると、制御回路４７は、第１制御状態で制御するために、ステップｂ２に移行して、送り込みローラ２６を開くとともに、ステップｂ３で、送り込みモータ２７を停止し、ステップｂ４の制御動作に移行する。ステップｂ４では、制御回路４７は、張力検出器５１から張力信号Ｓｓが表す検出張力に基づいて、供給用モータ２９を制御する。具体的には、制御手段は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物の張力が、生地２２に縫着するのに適した張力であって、予め設定される設定張力を保つように、供給用ローラ２８を回転するように供給用モータ２９を制御する。
【００７６】
ステップｂ４の動作後、制御回路４７は、ステップｂ５に移行して、制御状態の切り換え操作がされた否かを判定する。具体的には、ミシン本体２５に縫製動作を停止させる指令が入力されたか否か、したがってミシン本体２５の動作状態が変更されたか否かを判定している。制御回路４７は、切換操作されたと判定すると、ステップｂ１の制御動作に戻り、切換操作されていないと判定すると、ステップｂ４の制御動作に戻る。
【００７７】
ステップｂ１で、第２動作であると判定すると、制御回路４７は、第２制御状態で制御するために、ステップｂ６に移行して、送り込みローラ２６を閉じてステップｂ７で、帯状物２３を切断するように、切断カッタ５５を制御する。切断終了後、制御回路４７は、ステップｂ８に移行して、送り込みモータ２７を回転し、ステップｂ９の制御動作に移行する。ステップｂ９では、制御回路４７は、ステップｂ４の制御動作と同様に、検出張力に基づいて、供給用モータ２９を制御する。
【００７８】
ステップｂ９の動作後、制御回路４７は、ステップｂ１０で、切断後の帯状物２３の再送り込みが終了したか否かを判定する。つまり、切断された後、帯状物２３の供給用ローラ２８から巻回リール４４に延びる側の部分の先端部が、押え金３２まで到達しているか否かを判定する。制御回路４７は、この判定を、入力手段の操作に基づいて、再送り込み動作を停止したか否かによって判定している。制御回路４７は、再送り込みが終了したと判定すると、ステップｂ１１の制御動作に移行し、再送り込みが終了していないと判定すると、ステップｂ８の制御動作に戻る。
【００７９】
ステップｂ１１に移行すると、制御回路４７は、送り込みローラ２６および供給用ローラ２８を停止するように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御し、ステップｂ１２の制御動作に移行する。ステップｂ１２では、制御回路４７は、ステップｂ５と同様に、制御状態の切り換え操作がされた否かを判定する。制御回路４７は、切換操作されたと判定すると、ステップｂ１の制御動作に戻り、切換操作されていないと判定すると、ステップｂ１２の制御動作に戻る。
【００８０】
図８は、縫製装置２０Ａの動作の一例を示すタイミングチャートである。時刻ｔ０Ａでは、ミシン本体２５は、第２動作状態にあり、制御回路４７は、第２制御状態にあり、ミシン本体２５が停止しているとともに、張力検出器５１による検出張力が設定張力未満である。時刻ｔ１Ａまではこの状態が継続し、時刻ｔ１Ａでミシン本体２５の動作状態が第１動作状態に切換るとともに、制御回路４７の制御状態が第１制御状態に切換る。時刻ｔ１Ａから時刻ｔ２Ａまでミシン本体２５が駆動され、時刻ｔ２Ａでミシン本体２５が停止される。時刻ｔ１Ａからｔ２Ａまでの間は、張力検出器５１が設定張力以上の張力であることを検出している。したがって検出張力に基づいて、設定張力に戻すような供給速度となるように、供給用ローラ２８を回転させることができるように供給用モータ２９を制御する。このときの供給用モータ２９の出力軸の回転速度Ｎ２９１Ａは、ミシン本体における送り速度に対応する速度である。
【００８１】
時刻ｔ２Ａでミシン本体２５の動作状態が第２動作状態に切換るとともに、制御回路４７の制御状態が第２制御状態に切換る。また時刻ｔ２Ａで、切断カッタ５５が動作を開始し、時刻ｔ３Ａで切断カッタ５５の動作が終了する。
【００８２】
この第２動作状態において、帯状物２３のミシン本体２５への再度の送り込みをし、後続の縫着の準備をする。第２動作状態および第２制御状態にある時刻ｔ３Ａからｔ６Ａまでの間、送り込みローラ２６と予め設定される一定の回転速度で回転するように、送り込みモータ２９がその出力軸が回転速度Ｎ２７Ａで回転駆動する。このとき、張力検出器５１が設定張力以上の張力であることを検出している。したがって検出張力に基づいて、設定張力に戻すような供給速度となるように、供給用ローラ２８を回転させることができるように供給用モータ２９を制御する。具体的には、例えば、時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでおよび時刻ｔ５Ａから時刻ｔ６Ａまでの間は、時刻ｔ１Ａから時刻ｔ２Ａまでの検出張力よりも高い張力を検出しており、これを設定張力に戻すために、供給用モータ２９は、その出力軸を回転速度Ｎ２９２Ａで回転して供給用ローラ２８を回転駆動している。さらに、時刻ｔ４Ａからｔ５Ａまでの間、検出張力がさらに高い張力とななるので、供給用モータ２９は、その出力軸を回転速度Ｎ２９３Ａで回転して供給用ローラ２８を回転駆動している。時刻ｔ６Ａ後も、第２動作状態および第２制御状態が維持されている。
【００８３】
時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでの間、駆動軸が停止しているとき、検出張力が設定張力以上であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。この時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでのように、第２制御状態にあり、ミシン本体２５の駆動軸が停止し、張力検出器５１が設定張力であることを検出している場合は、制御回路４７は、供給用ローラ２８を停止するように回転速度を０にする送り駆動信号Ｓｄ２９を送りモータ２９に与える。
【００８４】
時刻ｔ１Ａからｔ２Ａまでの間、図８に実線で示すように、駆動軸が回転速度Ｎ２５Ａで回転しているとき、検出張力が設定張力以上であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００８５】
この時刻ｔ１Ａからｔ２Ａまでのように、第１制御状態であり、ミシン本体２５の駆動軸が一定の回転速度Ｎ２５Ａで回転され、張力検出器５１が設定張力以上であることを検出している場合は、制御回路４７は、供給用ローラ２８を検出張力に基づいて、検出張力が設定張力に戻るような回転速度で回転するように、回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９１Ａで出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００８６】
本実施の形態では、送り込みローラ２６および送り込みモータ２７は、ミシン本体２５による縫製動作時は、停止しているとともに、ミシン本体２５の駆動軸の回転速度に応じて供給用モータ２９を制御するのではなく、検出張力に基づいて供給用モータを制御しており、仮に、図８に破線で示すように、駆動軸の回転速度が変化しても、この変化に直接基づいて、供給用モータ２９が制御されるのではない。もちろん駆動軸の回転速度の変化に基づいて、検出張力がたとえば図８に仮想線で示すように変化した場合には、これに応じて、同様に仮想線で示すように、供給用モータの出力軸の回転数を変化するように、供給用モータ２９を制御する。
【００８７】
時刻ｔ２Ａからｔ３Ａまでのように、ミシン本体２５による生地２２への帯状物２３の縫着が終了した後、制御回路４７は、送り込みローラ２６および供給用ローラ２８を停止するように送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御し、切断カッタ５５を動作させる。
【００８８】
時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでのように、第２制御状態であり、かつ帯状物２３をミシン本体２５に送り込んでおり、検出張力が設定張力以上である場合、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、予め定める送り込み速度となるように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７Ａで出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００８９】
またこの時刻ｔ３Ａからｔ４Ａでは、制御回路４７は、供給用ローラ２８による供給速度と送り込みローラ２６による送り込み速度とが一致するように、供給用ローラ２８の回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９１Ａで出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００９０】
この時刻ｔ４Ａからｔ５Ａまでのように、第２制御状態であり、かつ帯状物２３をミシン本体２５に送り込んでおり、検出張力がさらに高くなる場合、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、予め定める送り込み速度となるように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７Ａで出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００９１】
また時刻ｔ４Ａからｔ５Ａでは、制御回路４７は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との張力を低下させるために、供給用ローラ２８による供給速度と送り込みローラ２６による送り込み速度とが一致する供給用ローラ２８の回転速度に、予め定める増加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９３Ａ、したがって時刻ｔ１からｔ２における回転速度Ｎ２９１に供給用ローラ２８の増加回転速度に対応する増加回転速度ΔＮ２９Ａを加算した回転速度Ｎ２９２で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００９２】
時刻ｔ５Ａからｔ６Ａまでの間は、時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでと同様の状態にあり、時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでと同様に制御される。また時刻ｔ６Ａ以降は、時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでと同様の状態であり、時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでと同様に制御される。
【００９３】
このように制御回路４７では、第１制御状態であるか第２制御状態であるかを判定する。第１制御状態と判定されると、検出張力が設定張力以上が否か判定するとともに、ミシン本体２５による帯状物２３の生地２２への縫着が終了したか否か判定している。
【００９４】
第１制御状態であると判定されるとき、制御回路４７は、送り込みモータ２７および切断カッタ５５を停止する。また第１制御状態、制御回路４７は、検出張力に基づいて、供給用ローラ２８による供給速度が検出張力が設定張力になるように、供給用モータ２９を制御して帯状物２３を供給する。
【００９５】
第２制御状態と判定されると、入力手段による入力に従って、切断カッタ５５を動作させ、または送り込みローラ２６および供給用ローラ２８によって帯状物２３を再送り込みする。このとき、制御回路４７は、検出張力に基づいて、供給用ローラ２８による供給速度が検出張力が設定張力になるように、供給用モータ２９を制御して帯状物２３を供給する。制御回路４７は、このような一連の制御動作を繰り返して実行する。
【００９６】
本実施の形態の縫製装置２０Ａの制御装置２１Ａによれば、縫製装置２０の制御装置２１Ａと同様に、ミシン本体２５の縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を１つの制御回路４７によって制御しているので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とを縫製動作に同期させて、互いに関連付けて制御することができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とが個別に動作することによる送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力の変化を防止し、この送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力が変化することを防ぎ、一定の張力に保持することができる。
【００９７】
また従来の技術のように供給用ローラ２８によって帯状物２３を高速で供給する必要がなく、動作が不要であり、このような高速供給に起因する静電気の発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付きを防ぐことができる。したがってこの巻き付き防止のための手段を別途に設ける必要がなく、ミシンが大型化することを防ぐとともにメンテナンスを容易にすることができる。
【００９８】
さらに第２制御状態において、また送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度が、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度と同一またはわずかに、例えば０％を超え２０％以下程度高くなるように、かつ検出張力を併せて利用して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９が制御されるので、帯状物２３の送り込みと供給とを個別の手段によって実行したうえで、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定またはほぼ一定に保つことができる。検出張力を利用することによって、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをできるだけ確実に、一定またはほぼ一定に保つことができる。
【００９９】
送り込み速度が、供給速度と同一である場合は、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定に保つことができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の帯状物２３の張力を一定に保つことができ、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力に影響を与えることを防止して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力を一定に保持することを実現することができる。この場合において、検出張力に基づく制御は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が何らかの外的要因によって高くなるように変化した場合に、帯状物２３の張力変化を補正して、張力を確実に一定に保つことができる。
【０１００】
このように送り込み速度と供給速度とを一致させることが好ましいが、一致させなくても、送り込み速度が、供給速度よりもわずかに高くなるようにして、検出張力に基づいて、供給速度を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力に基づいて、供給用モータ２９が制御されるので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化した場合に、供給用モータ２９を制御して供給用ローラ２８による供給速度を変化させ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を補正することができる。したがって、簡単な構成で、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをほぼ一定に保つことができる。
【０１０１】
特にこの構成は、送り込みローラ２６による送り込み速度が供給用ローラ２８による供給速度よりもわずかに高くなるように制御する場合に、有効である。張力検出器５１は、設定張力以上か否かを検出するだけの簡単な構成で実現できるうえ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が大きく変化することなく、ほぼ一定に保持することができる。
【０１０２】
さらにミシン本体２５の縫製動作に応じて、送り込みローラ２６を、帯状物２３をミシン本体２５に送る送り込み状態と、帯状物２３のミシン本体２５への送り込みを停止しかつ帯状物２３の通過を許容する通過許容状態とに切り換えられる。ミシン本体２５が第１動作状態にあるとき、制御回路４７は第１制御状態とされ、送り込みローラ２６が通過許容状態にされるとともに送り込みモータ２７が停止され、供給用ローラ２８によって帯状物２３が供給される。また縫製動作が第２動作状態にあるとき、制御回路４７は第２制御状態とされ、送り込みローラ２６が送り込み状態にされ、この送り込みローラ２６が送り込みモータ２７によって駆動されて、帯状物２３が送り込まれる。
【０１０３】
送り込みローラ２６を駆動する送り込みモータ２７と供給用ローラ２８を駆動する供給用モータ２９とを１つの制御回路４７で制御することによって、ミシン本体２５の縫製動作に応じて、送り込みローラ２６の動作状態を切り換えるように制御することができる。これによって必要に応じて送り込みローラ２６を駆動する制御が実現でき、利便性が向上される。
【０１０４】
さらに、縫製動作が、生地２２に帯状物２３を縫着する縫着状態であるとき、送り込みローラ２６が通過許容状態にされるとともに送り込みモータ２７が停止され、供給用ローラ２８によって帯状物２３が供給される。また縫製動作が、生地２２への縫着が終了した後、帯状物２３を切断して後続の生地２２に帯状物２３を縫着する準備をする準備状態であるとき、送り込みローラ２６が送り込み状態にされ、この送り込みローラ２６が送り込みモータ２７によって駆動されて、帯状物２３が送り込まれる。
【０１０５】
これによって送り込みローラ２６は、準備状態のときだけ帯状物２３を送り込むことができればよく、この送り込みローラ２６によって、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３に張力を与える必要がない。したがって送り込みモータ２７は、送り込みローラ２６によって帯状物２３に張力を与えることができるような大きな出力トルクを必要とせず、小型にすることができる。
【０１０６】
図９は、本発明のさらに他の実施の形態の縫製装置２０Ｂの一部を示す斜視図である。図９に示す本実施の形態は、図１〜図８に示す実施の形態と類似しており、対応する部分に同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。上述の実施の形態では、縫製装置２０，２０Ａのミシン本体２５は、オーバーロックミシンと呼ばれる本体であったけれども、本実施の形態では、ミシン本体２５として、生地２２に、帯状の装飾テープである帯状物２３を縫着する偏平縫いミシン（ただし、針は図示省略）が用いられる。各部の詳細な説明は省略する。このような縫製装置２０Ｂであっても、上述の各実施の形態と同様に制御して、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
上述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、縫製手段の縫製動作に応じて、送り込み手段の動作状態が切り換えられ、利便性が向上される。縫製手段が生地に帯状物を縫着する縫着状態のとき、送り込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物が供給される。また縫製手段が生地への縫着が終了した後、帯状物を切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態のとき、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込まれる。これによって送り込み手段によって、縫製手段に送り込まれる帯状物に張力を与える必要がなく、送り込み手段を小型にすることができる。しかも縫製手段に供給される帯状物の張力は、供給手段の制御で一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である縫製装置２０の制御装置２１を示すブロック図である。
【図２】縫製装置２０を示す斜視図である。
【図３】縫製装置２０による縫製製品の一例を示す斜視図である。
【図４】縫製装置２０の制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】縫製装置２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の他の形態である縫製装置２０Ａの制御装置２１Ａを示すブロック図である。
【図７】縫製装置２０Ａの制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】縫製装置２０Ａの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態の縫製装置２０Ｂの一部を示す斜視図である。
【図１０】従来の技術のミシンの制御装置１を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０，２０Ａ，２０Ｂ ミシン
２１，２１Ａ 制御装置
２２ 生地
２３ 帯状物
２５ ミシン本体
２６ 送り込みローラ
２７ 送り込みモータ
２８ 供給用ローラ
２９ 供給用モータ
５０ ミシン回転信号発生器
５１ 張力検出器
５５ 切断カッタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、生地に帯状物を縫着する縫製装置を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０は、従来の技術の縫製装置の制御装置１を示すブロック図である。制御装置１は、生地に帯状物を縫着するための縫製装置２に設けられ、この縫製装置２を制御する装置である。縫製装置２は、ミシン本体３と、帯状物をミシン本体３に送り込むための送り込みローラ５と、送り込みローラ５を駆動する送り込みモータ６と、ロールに巻回された帯状物を繰り出して送り込みローラ６に供給するための供給用ローラ７と、供給用ローラ７を駆動する供給用モータ８とを有する。
【０００３】
この縫製装置２を制御する制御装置１は、２つの制御回路１１，１２を有している。またミシン本体３は、ミシン回転信号発生器１３を備える。ミシン回転信号発生器１３は、このミシン本体３を駆動する駆動軸の回転速度を検出し、その回転速度を表す回転信号を発生する。一方の制御回路１１は、ミシン回転信号発生器１３から信号によって与えられる駆動軸の回転速度に応じて、送り込みモータ６を駆動制御する。これによって送り込みローラ５が、送り込みモータ６によって、駆動軸の回転速度に応じて回転駆動され、帯状物がミシン本体３による縫製動作に応じてミシン本体３に供給される。
【０００４】
また縫製装置２は、例えば特許第３０６１２５６号（の図５）に示される張力検出器１４を有する。張力検出器１４は、送り込みローラ５と供給用ローラ７との間における帯状物の張力を検出する。他方の制御回路１２は、張力検出器１４から信号によって与えられる張力に応じて、供給用モータ８を駆動制御する。これによって供給用ローラ７が、供給用モータ８によって、帯状物の張力に応じて回転駆動され、帯状物が張力に応じて送り込みローラ５に供給される。具体的には、他方の制御回路１２は、帯状物の張力が設定張力以上になった時点から、供給用ローラ７が送り込みローラ５による送り速度よりも高い供給速度で帯状物を供給するように、設定時間だけ供給用モータ８を駆動させる。このようにして、送り込みローラ５と供給用ローラ７との間の帯状物に弛みを形成した後、他方の制御回路１２は、供給用モータ８を停止し、次に帯状物の張力が設定張力以上になるまで待機する。
【０００５】
縫製装置２では、ミシン本体３に送り込まれる帯状物の張力変化を抑えるために、ミシン本体３への送り込み用の送り込みローラ５とは別に、繰り出し用の供給用ローラ７を設け、個別の制御回路１１，１２によって独立して制御し、各ローラ５，７間の帯状物の張力が設定張力以上になったときに、高速で繰り出して各ローラ５，７間で帯状物を弛ませ、再び張力が設定張力以上になるまで供給を停止している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この従来の技術では、上述のように、各ローラ５，７を個別に独立して制御して、各ローラ５，７間の帯状物の長さを変化させているので、各ローラ５，７間における帯状物の張力が変化する。したがってこのローラ５，７間の帯状物の張力変化が、ミシン本体３に送り込まれる帯状物の張力に影響を与えて、帯状物の張力を変化させてしまい、縫製不良を招く場合がある。
【０００７】
また供給用ローラ７によって帯状物を高速で繰り出すので、帯状物と供給用ローラ７との間に静電気が発生してしまう。この静電気を放置すると、帯状物が供給用ローラ７に巻き付いてしまうので、この静電気による巻き付きを防止するための手段、例えば水を入れた容器等が必要となり、縫製装置が大型化するとともに、メンテナンスの手間が増加する。
【０００８】
本発明の目的は、縫製手段に送り込む帯状物の張力を略一定に保つことができるとともに、縫製装置の大型化を防止し、さらにメンテナンスを容易にすることができる縫製装置の制御装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の本発明は、縫製手段と、帯状物を縫製手段に送り込むための送り込み手段と、送り込み手段を駆動する送り込み駆動手段と、送り込み手段に帯状物を供給するための供給手段と、供給手段を駆動する供給駆動手段と、縫製手段と送り込み手段との間に設けられ縫製手段によって生地に縫着される帯状物を所定長さ寸法に切断する切断手段とを含む縫製装置を制御する制御装置であって、
送り込み手段と供給手段との間の帯状物張力を検出する張力検出手段と、
縫製手段の縫製動作が、生地に帯状物を縫着する第１動作状態にあるとき、送り込み手段を、帯状物の送り込みを停止しかつ帯状物の通過を許容する通過許容状態にするとともに、送り込み駆動手段を停止し、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物を供給するように供給駆動手段を制御する第１制御状態とし、縫製手段の縫製動作が、生地への縫着を終了して帯状物を切断し、後続の生地に帯状物を縫着する準備をする第２動作状態にあるとき、送り込み手段を、帯状物を縫製手段に送る送り込み状態にして送り込み手段によって帯状物を送り込むように送り込み駆動手段を制御する第２制御状態とするように、縫製手段の縫製動作に応じて制御状態を切り換え、送り込み駆動手段および供給駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする縫製装置の制御装置である。
【００１０】
本発明に従えば、送り込み手段が、縫製手段の縫製動作に応じて、帯状物を縫製手段に送る送り込み状態と、帯状物の縫製手段への送りを停止しかつ帯状物の通過を許容する通過許容状態とに切り換えられる。縫製動作が第１動作状態にあるとき、制御手段は第１制御状態とされ、送り込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、供給手段によって帯状物が供給される。また縫製動作が第２動作状態にあるとき、制御手段は第２制御状態とされ、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込まれる。このように縫製手段の縫製動作に応じて、送り込み手段の動作状態が切り換えられ、利便性が向上される。
【００１１】
さらに第１動作状態は、生地に帯状物を縫着する縫着状態であり、このとき、送り込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物が供給される。また第２動作状態は、生地への縫着が終了した後、帯状物を切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態であり、このとき、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込まれる。これによって送り込み手段は、準備状態のときだけ帯状物を送り込むことができればよく、この送り込み手段によって、縫製手段に送り込まれる帯状物に張力を与える必要がない。したがって送り込み駆動手段は、送り込み手段によって帯状物に張力を与えることができるような大きな出力トルクを必要とせず、小型にすることができる。しかも縫製手段に供給される帯状物の張力を一定に保持することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態である縫製装置２０の制御装置２１を示すブロック図である。図２は、縫製装置２０を示す斜視図である。図３は、縫製装置２０による縫製製品の一例を示す斜視図である。制御装置２１は、生地に帯状物を縫着するための縫製装置２０に設けられ、この縫製装置２０を制御する装置である。
【００２４】
縫製装置２０は、例えばオーバーロックミシンと呼ばれるミシン本体２５を備える装置であり、図３（１）および図３（２）のショーツの本体を構成する生地２２に、図３（３）に示すように、脚はき口部および腰まわり部に伸縮性を与えるための帯状ゴム紐である帯状物２３を縫着する装置である。
【００２５】
この縫製装置２０は、本体側構成体４０と、供給側構成体４１と、制御装置２１とを有する。本体側構成体４０は、ミシン本体２５と、ミシン本体２５に近接して設けられる送り込みローラ２６および送り込みモータ２７とを有する。供給側構成体４１は、テープ自動送り装置などと呼ばれる装置であり、本体側構成体４０の上方に、支柱４２に支持されて設けられる。この供給側構成体４１は、供給用ローラ２８と、供給用モータ２９と、リール支持体４３とを有する。
【００２６】
縫製手段であるミシン本体２５は、布支持台３０の略水平な支持面で支持される生地２２（図３に図示；図１および図２では図示省略）を、針板３１と押え金３２とによって挟み、送り歯（図示省略）によって予め定める送り方向Ａへを送りながら、針（図示省略）を上下の針駆動方向へ往復動させ、生地２２を縫製することができる。また縫製装置２０では、帯状物２３がミシン本体２５に送り込まれ、生地２２に帯状物２３を縫着する。
【００２７】
送り込みローラ２６は、ミシン本体２５に、具体的には押え金３２の帯状物供給口３２Ａに、帯状物を送り込むための手段であって、一対のローラ片３５，３６を有する。各ローラ片３５，３６は、一方のローラ片３５が、他方のローラ片３６に比べて、外径が大きく形成され、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設けられ、弾発的に当接されており、連動して回転する。これら各ローラ片３５，３６によって、帯状物２３を挟持して回転することによって、帯状物２３を送ることができる。
【００２８】
送り込みモータ２７は、送り込みローラ２６を駆動する送り込み駆動手段であて、例えばステッピングモータ等である。この送り込みモータ２７は、各ローラ片３５，３６のいずれか一方、本実施の形態では、一方のローラ片３５を回転駆動する。これによって他方のローラ片３６も従動して回転される。
【００２９】
供給用ローラ２８は、帯状物２３を送り込みローラ２６に供給するための供給手段であって、一対のローラ片３８，３９を有する。帯状物２３は、リール支持体４３に回転自在に支持されるリール４４に巻回されて保持されている。供給用ローラ２８は、帯状物２３をリール４４から引き出して、送り込みローラ２６に供給する。各ローラ片３８，３９は、略同一の外径を有し、相互に平行な軸線まわりに回転自在に設けられ、弾発的に当接されており、連動して回転する。これら各ローラ片３８，３９は、帯状物２３を挟持して回転することによって、帯状物２３を引き出して供給することができる。
【００３０】
供給用モータ２９は、供給用ローラ２８を駆動する供給駆動手段であって、例えばステッピングモータ等である。この供給用モータ２９は、各ローラ片３８，３９のいずれか一方、本実施の形態では、一方のローラ片３８を回転駆動する。これによって他方のローラ片３９も従動して回転される。
【００３１】
制御装置２１は、制御手段である制御回路４７を有する。この制御回路４７は、ミシン本体２５の縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。本実施の形態では、送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度と、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度とを一致させる。さらに縫製動作に同期させて、送り込み速度および供給速度のうち、少なくとも送り込み速度が、ミシン本体２５において送り歯によって生地２２とともに送られる帯状物２３の送り速度と一致し、供給速度がミシン本体２５において送り歯によって生地２２とともに送られる帯状物２３の送り速度以下で、送り込み速度と同一かわずかに高くなるように、好ましくは一致するように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。また制御回路４７は、単に、縫製動作に同期するだけでなく、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物の張力に基づいて、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。具体的には、本実施の形態では、張力検出器５１によって検出される検出張力が、予め定める設定張力以上になると、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度を増加するように供給用モータ２９を制御する。
【００３２】
制御回路４７は、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、送り込みモータドライブ回路部および供給用モータドライブ回路部などを含んで構成される。この制御回路４７は、本体側構成体４０および供給側構成体４１のいずれに設けられてもよいし、本体側構成体４０および供給側構成体４１とは別途に設けられてもよい。本実施の形態では、例えば、本体側構成体４０および供給側構成体４１とは別途に、本体側構成体４０の下方に設けられる。
【００３３】
ミシン本体２５は、ミシン回転信号発生器５０を有する。ミシン本体２５は、モータなどの本体駆動手段から駆動力が駆動軸に与えられ、この駆動軸から針、送り歯およびルーパーなどに駆動力が伝達され、これら針、送り歯およびルーパーなど駆動される。ミシン回転信号発生器５０は、このようにミシン本体２５を駆動する駆動軸の回転速度を検出し、その回転速度を表す回転信号Ｓｒを発生し、制御回路４７に与える。
【００３４】
また縫製装置２０は、供給側構成体４１に設けられ、張力検出手段である張力検出器５１を有し、張力検出器５１は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を検出する。この張力検出器５１は、スイッチ部５２と、スイッチ部５２のスイッチング態様を切換操作する操作片５３とを有する。
【００３５】
操作片５３は、変位自在、具体的には角変位自在に支持され、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３が巻き掛けられる。この操作片５３は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力に応じて変位し、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が、予め定める設定張力以上の場合と、設定張力未満の場合とで、スイッチング態様を切り換えるように、スイッチ部５２を操作する。
【００３６】
このような構成によって、張力検出器５１は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の張力を検出し、その検出張力を表す張力信号Ｓｓを制御回路４７に与える。
【００３７】
制御回路４７は、ミシン回転信号発生器５０から回転信号Ｓｒによって与えられる駆動軸の回転速度と、張力検出器５１から張力信号Ｓｓによって与えられる検出張力とに基づいて、送り込みモータ２７に送り込みローラ２６の回転速度をパルスで指令する送り駆動信号Ｓｄ２７および供給用モータ２９に供給用ローラ２８の回転速度をパルスで指令する供給駆動信号Ｓｄ２９を与える。このように、制御回路４７は、縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。
【００３８】
また縫製装置２０は、帯状物２３を切断するための切断カッタ５５を有しており、ミシン本体２５は、切断手段である切断カッタ５５と協働して、帯状物２３を所定の長さ寸法に切断しながら生地に縫着することができる。この切断カッタ５５は、帯状物２３の供給経路における送り込みローラ２６と押え金３２の帯状物供給口３２Ａとの間に設けられる。また縫製装置２０は、図示しない操作入力手段を有している。操作入力手段は、操作者が操作して、切断カッタ５５による切断動作を入力することができ、その切断動作が入力されたことを示す信号を制御回路４７に与える。制御回路４７は、切断動作が入力されたことが与えられると、切断カッタ５５に、帯状物２３の切断を指令する切断信号Ｓｃを与える。切断カッタ５５は、切断の指令に基づいて、帯状物２３を切断する。
【００３９】
図４は、縫製装置２０の制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。制御回路４７は、縫製装置２０による縫製作業を開始すると同時に、ステップａ０で制御を開始し、ステップａ１で、ミシン回転信号発生器５０からの回転信号Ｓｒに基づいて、ミシン本体２５の駆動軸が回転されているか否かを判定する。
【００４０】
ステップａ１で、駆動軸が回転していると判定すると、ステップａ２に移行して、制御回路４７は、駆動軸の回転速度に応じて送り込みローラ２６を回転するように送り込みモータ２７を制御する。具体的には、制御回路４７は、送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度が、ミシン本体２５における帯状物２３の送り速度と一致するように、送り込みモータ２７を制御し、ステップａ３の制御動作に移行する。ステップａ３では、制御回路４７は、張力検出器５１から張力信号Ｓｓに基づいて、検出張力が設定張力以上であるか否か判定する。
【００４１】
ステップａ３で、検出張力が設定張力以上であると判定すると、制御回路４７は、ステップａ４の動作に移行する。ステップａ４では、制御回路４７は、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度が、ミシン本体２５における帯状物２３の送り速度に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるように、供給用モータ２９を制御して、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の張力を低下させ、ステップａ１の制御動作に戻る。
【００４２】
ステップａ１で、駆動軸が回転していないと判定すると、制御回路４７は、ステップａ５の制御動作に移行する。ステップａ５では、制御回路４７は、送り込みローラ２６を停止するように送り込みモータ２７を制御するとともに、供給用ローラ２８を停止するように供給用モータ２９を制御し、ステップａ１の制御動作に戻る。
【００４３】
ステップａ３で、検出張力が設定張力未満であると判定すると、制御回路４７は、ステップａ６の制御動作に移行する。ステップａ６では、制御回路４７は、駆動軸の回転速度に応じて供給用ローラ２８を回転するように供給用モータ２９を制御する。具体的には、制御回路４７は、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度が、ミシン本体２５における帯状物２３の送り速度と一致するように、供給用モータ２９を制御し、ステップａ１の制御動作に戻る。
【００４４】
また制御回路４７は、このような制御を実行しながら、操作入力手段によって切断動作が入力されたことが与えられると、切断カッタ５５に帯状物２３を切断させる。
【００４５】
図５は、縫製装置２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。時刻ｔ０では、ミシン本体２５が停止しているとともに、張力検出器５１による検出張力が設定張力未満である。時刻ｔ１まではこの状態が継続し、時刻ｔ１から時刻ｔ５までミシン本体２５が駆動され、時刻ｔ５でミシン本体２５が停止される。この時刻ｔ１からｔ５までの間において、時刻ｔ２からｔ３までの間、検出張力が設定張力以上であることが検出される例である。
【００４６】
時刻ｔ０からｔ１までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度が０であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるるとともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。この時刻ｔ０からｔ１までのように、ミシン本体２５の駆動軸が停止し、張力検出器５１が設定張力未満であることを検出している場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６を停止するように回転速度を０にする送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送りモータ２７に与え、供給用ローラ２８を停止するように回転速度を０にする送り駆動信号Ｓｄ２９を送りモータ２９に与える。
【００４７】
時刻ｔ１からｔ２までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度がＮ２５であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるるとともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００４８】
この時刻ｔ１からｔ２までのように、ミシン本体２５の駆動軸が回転され、張力検出器５１が設定張力未満であることを検出している場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７で出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００４９】
また時刻ｔ１からｔ２では、制御回路４７は、供給用ローラ２８による供給速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、供給用ローラ２８の回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９１で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００５０】
時刻ｔ２からｔ３までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度がＮ２５であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるるとともに、検出張力が設定張力以上であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００５１】
この時刻ｔ２からｔ３までのように、ミシン本体２５の駆動軸が回転され、張力検出器５１が設定張力以上であることを検出している場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７で出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００５２】
また時刻ｔ２からｔ３では、制御回路４７は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を低下させるために、供給用ローラ２８による供給速度とミシン本体２５における送り速度とが一致する供給用ローラ２８の回転速度に、予め定める増加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９２、したがって時刻ｔ１からｔ２における回転速度Ｎ２９１に供給用ローラ２８の増加回転速度に対応する増加回転速度ΔＮ２９を加算した回転速度Ｎ２９２で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００５３】
時刻ｔ４は、時刻ｔ３で、検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態になった後、予め定める設定時間ＴＡ経過する時刻である。時刻ｔ３からｔ４までの間、ミシン回転信号発生器５０から、駆動軸の回転速度がＮ２５であることを表す回転信号Ｓｒが制御回路４７に与えられるとともに、検出張力が設定張力未満であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００５４】
この時刻ｔ３からｔ４までのように、ミシン本体２５の駆動軸が回転され、張力検出器５１が設定張力以上から設定張力未満に変化してから設定時間ＴＡ経過するまでの状態にある場合は、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度とミシン本体２５における送り速度とが一致するように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７で出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００５５】
また時刻ｔ３からｔ４では、制御回路４７は、張力検出器５１による検出結果によって、制御状態が煩雑に変化することを防ぐために、供給用ローラ２８による供給速度とミシン本体２５における送り速度とが一致する供給用ローラ２８の回転速度に、予め定める増加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９２で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。このようにヒステリシスを持たせている。
【００５６】
時刻ｔ４からｔ５までの間は、時刻ｔ１からｔ２までと同様の状態にあり、時刻ｔ１からｔ２までと同様に制御される。また時刻ｔ５以降は、時刻ｔ０からｔ１までと同様の状態であり、時刻ｔ０からｔ１までと同様に制御される。
【００５７】
図５の例では、理解を容易にするために、ミシン本体２５の駆動軸が一定の回転速度で回転されているが、経時的に変化する場合も同様に制御できる。
【００５８】
このように制御回路４７では、駆動軸の回転速度と、送り込みローラ２６および供給用ローラ２８との間の検出張力とを取得した後、検出張力が設定張力以上が否か判定している。検出張力が設定張力以上であると判定されるとき、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、かつ供給用ローラ２８による供給速度が、ミシン本体２５における送り速度に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御して張力を低下させる。
【００５９】
検出張力が設定張力未満であると判定されるとき、制御回路４７は、検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化してから設定時間ＴＡが経過したか否か判定される。制御装置２１は、タイマを有しており、このタイマによって上述の検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化してからの時間を計時することができる。このタイマは、制御開始時の初期値は、無限大であり、設定時間ＴＡより大きく設定されており、検出張力が設定張力以上の状態から設定張力未満の状態に変化した時点で、リセットされる。
【００６０】
設定時間ＴＡが経過したと判定すると、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、かつ供給用ローラ２８による供給速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御する。設定時間ＴＡが経過していないと判定すると、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、ミシン本体２５における送り速度と一致するように、かつ供給用ローラ２８による供給速度が、ミシン本体２５における送り速度に予め定める設定速度だけ増加させた速度となるように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御して張力を低下させる。制御回路４７は、このような一連の制御動作を繰り返して実行する。
【００６１】
本実施の形態の縫製装置２０の制御装置２１によれば、ミシン本体２５の縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を１つの制御回路４７によって制御しているので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とを縫製動作に同期させて、互いに関連付けて制御することができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とが個別に動作することによる送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力の変化を防止し、この送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力が変化することを防ぎ、略一定の張力に保持することができる。
【００６２】
また従来の技術のように供給用ローラ２８によって帯状物２３を高速で供給する必要がなく、このような高速供給に起因する静電気の発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付きを防ぐことができる。したがってこの巻き付き防止のための手段を別途に設ける必要がなく、縫製装置２０が大型化することを防ぐとともにメンテナンスを容易にすることができる。
【００６３】
また送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度が、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度と同一またはわずかに、例えば０％を超え２０％以下程度高くなるように、かつ検出張力を併せて利用して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９が制御されるので、帯状物２３の送り込みと供給とを個別の手段によって実行したうえで、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定またはほぼ一定に保つことができる。検出張力を利用することによって、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをできるだけ確実に、一定またはほぼ一定に保つことができる。
【００６４】
送り込み速度が、供給速度と同一である場合は、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定に保つことができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を一定に保つことができ、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力に影響を与えることを防止して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力を一定に保持することを実現することができる。この場合において、検出張力に基づく制御は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が何らかの外的要因によって高くなるように変化した場合に、帯状物２３の張力変化を補正して、張力を確実に一定に保つことができる。
【００６５】
このように送り込み速度と供給速度とを一致させることが好ましいが、一致させなくても、送り込み速度が、供給速度よりもわずかに高くなるようにして、検出張力に基づいて、供給速度を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力に基づいて、供給用モータ２９が制御されるので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化した場合に、供給用モータ２９を制御して供給用ローラ２８による供給速度を変化させ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を補正することができる。したがって、簡単な構成で、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをほぼ一定に保つことができる。
【００６６】
特にこの構成は、送り込みローラ２６による送り込み速度が供給用ローラ２８による供給速度よりもわずかに高くなるように制御する場合に、有効である。張力検出器５１は、設定張力以上か否かを検出するだけの簡単な構成で実現できるうえ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が大きく変化することなく、ほぼ一定に保持することができる。
【００６７】
図６は、本発明の実施の他の形態である縫製装置２０Ａの制御装置２１Ａを示すブロック図である。図６に示す本実施の形態は、図１〜図５に示す実施の形態と類似しており、対応する部分に同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。
【００６８】
本実施の形態の縫製装置２０Ａでは、送り込みローラ２６は、帯状物２３をミシン本体２５に送ることができる送り込み状態と、帯状物２３のミシン本体２５への送りを停止しかつ帯状物２３の通過を許容する通過許容状態とに切換自在である。各ローラ片３５，３６は、相互に当接する状態と離間する状態とに切換自在であり、各ローラ片３５，３６が相互に当接する閉じた状態が送り込み状態であり、各ローラ片３５，３６が相互に離間する開いた状態が通過許容状態である。
【００６９】
また縫製装置２０Ａでは、ミシン回転信号５０は、設けられてもよいし、設けられなくてもよい。本実施の形態では、各モータ２７，２９の制御には用いられない。また縫製装置２０Ａでは、張力検出器５１は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を、無段階的に検出し、その検出張力をあらわす張力信号Ｓｓを制御回路４７に与える。張力検出器５１は、例えば変位自在に設けられ、帯状物２３が巻き掛けられ、帯状物２３の張力に応じて変位する操作部材と、操作部材の位置を検出する位置検出センサとを組合わせた構成であってもよい。また本実施の形態では、供給用モータ２９は、供給用ローラ２８を、正逆両方向に回転駆動できる。
【００７０】
また縫製装置２０Ａでは、制御回路４７は、ミシン本体２５による縫製動作が予め定める第１動作状態にあるときと、第１動作状態とは異なる第２動作状態にあるときとで、制御状態を第１制御状態と第２制御状態とに切り換える。制御回路４７は、第１動作状態にあるとき、送り込みローラ２６を通過状態にするとともに送り込みモータ２７を停止し、供給用ローラ２８によって帯状物２３を供給するように供給用モータ２９を制御する。制御回路４７は、第２制御状態にあるとき、送り込みローラ２６を送り込み状態にして送り込みローラ２６によって帯状物２３を送り込むように送り込みモータ２７を制御する。
【００７１】
ミシン本体２５の第１動作状態は、生地２２に帯状物２３を縫着する縫着状態である。ミシン本体２５の第２動作状態は、生地２２への縫着が終了した後、帯状物２３を切断カッタ５５によって切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態である。
【００７２】
本実施の形態の縫製装置２０Ａは、制御状態を切り換える指令を表す切換信号Ｓｗを制御回路４７に与える切換指令手段６０を有する。この切換指令手段６０は、操作者の手動操作に基づいて制御状態を切り換える指令を制御回路４７に与える構成であってもよいし、予め設定される動作プログラムに従って制御状態を切り換える指令を制御回路４７に与える構成であってもよいが、本実施の形態では、例えば切換指令手段６０は、操作者が手動操作、たとえば足で操作する入力手段を備え、この入力手段の操作に基づいて、制御状態を切り換える指令を制御回路４７に与える。この入力手段は、ミシン本体２５の縫製動作の実行および停止、切断カッタ５５の切断動作の実行、送り込みローラ２６の開閉、ならびに帯状物２３の切断後再び帯状物２３を押え金の帯状物供給口に送り込む動作の実行などの指令を入力することができ、これに基づいて、制御回路４７が、各手段を制御する。
【００７３】
このように本実施の形態では、制御回路４７は、ミシン本体２５の動作状態に同期して、制御状態を切り換えて、制御している。
【００７４】
図７は、制御装置２０Ａの制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。制御回路４７は、縫製装置２０Ａによる縫製作業を開始すると同時に、ステップｂ０で制御を開始し、ステップｂ１で、ミシン本体２５の動作状態が第１動作状態であるかまたは第２状態であるかを判定する。この判定は、切換指令手段６０からの指令に基づいて、判定している。具体的には、生地２２を送りながら帯状物２３を縫着するように、操作者が入力手段を操作をしているときだけ、第１動作であると判定し、残余のときは、第２動作であると判定する。
【００７５】
ステップｂ１で、第１動作であると判定すると、制御回路４７は、第１制御状態で制御するために、ステップｂ２に移行して、送り込みローラ２６を開くとともに、ステップｂ３で、送り込みモータ２７を停止し、ステップｂ４の制御動作に移行する。ステップｂ４では、制御回路４７は、張力検出器５１から張力信号Ｓｓが表す検出張力に基づいて、供給用モータ２９を制御する。具体的には、制御手段は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物の張力が、生地２２に縫着するのに適した張力であって、予め設定される設定張力を保つように、供給用ローラ２８を回転するように供給用モータ２９を制御する。
【００７６】
ステップｂ４の動作後、制御回路４７は、ステップｂ５に移行して、制御状態の切り換え操作がされた否かを判定する。具体的には、ミシン本体２５に縫製動作を停止させる指令が入力されたか否か、したがってミシン本体２５の動作状態が変更されたか否かを判定している。制御回路４７は、切換操作されたと判定すると、ステップｂ１の制御動作に戻り、切換操作されていないと判定すると、ステップｂ４の制御動作に戻る。
【００７７】
ステップｂ１で、第２動作であると判定すると、制御回路４７は、第２制御状態で制御するために、ステップｂ６に移行して、送り込みローラ２６を閉じてステップｂ７で、帯状物２３を切断するように、切断カッタ５５を制御する。切断終了後、制御回路４７は、ステップｂ８に移行して、送り込みモータ２７を回転し、ステップｂ９の制御動作に移行する。ステップｂ９では、制御回路４７は、ステップｂ４の制御動作と同様に、検出張力に基づいて、供給用モータ２９を制御する。
【００７８】
ステップｂ９の動作後、制御回路４７は、ステップｂ１０で、切断後の帯状物２３の再送り込みが終了したか否かを判定する。つまり、切断された後、帯状物２３の供給用ローラ２８から巻回リール４４に延びる側の部分の先端部が、押え金３２まで到達しているか否かを判定する。制御回路４７は、この判定を、入力手段の操作に基づいて、再送り込み動作を停止したか否かによって判定している。制御回路４７は、再送り込みが終了したと判定すると、ステップｂ１１の制御動作に移行し、再送り込みが終了していないと判定すると、ステップｂ８の制御動作に戻る。
【００７９】
ステップｂ１１に移行すると、制御回路４７は、送り込みローラ２６および供給用ローラ２８を停止するように、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御し、ステップｂ１２の制御動作に移行する。ステップｂ１２では、制御回路４７は、ステップｂ５と同様に、制御状態の切り換え操作がされた否かを判定する。制御回路４７は、切換操作されたと判定すると、ステップｂ１の制御動作に戻り、切換操作されていないと判定すると、ステップｂ１２の制御動作に戻る。
【００８０】
図８は、縫製装置２０Ａの動作の一例を示すタイミングチャートである。時刻ｔ０Ａでは、ミシン本体２５は、第２動作状態にあり、制御回路４７は、第２制御状態にあり、ミシン本体２５が停止しているとともに、張力検出器５１による検出張力が設定張力未満である。時刻ｔ１Ａまではこの状態が継続し、時刻ｔ１Ａでミシン本体２５の動作状態が第１動作状態に切換るとともに、制御回路４７の制御状態が第１制御状態に切換る。時刻ｔ１Ａから時刻ｔ２Ａまでミシン本体２５が駆動され、時刻ｔ２Ａでミシン本体２５が停止される。時刻ｔ１Ａからｔ２Ａまでの間は、張力検出器５１が設定張力以上の張力であることを検出している。したがって検出張力に基づいて、設定張力に戻すような供給速度となるように、供給用ローラ２８を回転させることができるように供給用モータ２９を制御する。このときの供給用モータ２９の出力軸の回転速度Ｎ２９１Ａは、ミシン本体における送り速度に対応する速度である。
【００８１】
時刻ｔ２Ａでミシン本体２５の動作状態が第２動作状態に切換るとともに、制御回路４７の制御状態が第２制御状態に切換る。また時刻ｔ２Ａで、切断カッタ５５が動作を開始し、時刻ｔ３Ａで切断カッタ５５の動作が終了する。
【００８２】
この第２動作状態において、帯状物２３のミシン本体２５への再度の送り込みをし、後続の縫着の準備をする。第２動作状態および第２制御状態にある時刻ｔ３Ａからｔ６Ａまでの間、送り込みローラ２６と予め設定される一定の回転速度で回転するように、送り込みモータ２９がその出力軸が回転速度Ｎ２７Ａで回転駆動する。このとき、張力検出器５１が設定張力以上の張力であることを検出している。したがって検出張力に基づいて、設定張力に戻すような供給速度となるように、供給用ローラ２８を回転させることができるように供給用モータ２９を制御する。具体的には、例えば、時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでおよび時刻ｔ５Ａから時刻ｔ６Ａまでの間は、時刻ｔ１Ａから時刻ｔ２Ａまでの検出張力よりも高い張力を検出しており、これを設定張力に戻すために、供給用モータ２９は、その出力軸を回転速度Ｎ２９２Ａで回転して供給用ローラ２８を回転駆動している。さらに、時刻ｔ４Ａからｔ５Ａまでの間、検出張力がさらに高い張力とななるので、供給用モータ２９は、その出力軸を回転速度Ｎ２９３Ａで回転して供給用ローラ２８を回転駆動している。時刻ｔ６Ａ後も、第２動作状態および第２制御状態が維持されている。
【００８３】
時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでの間、駆動軸が停止しているとき、検出張力が設定張力以上であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。この時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでのように、第２制御状態にあり、ミシン本体２５の駆動軸が停止し、張力検出器５１が設定張力であることを検出している場合は、制御回路４７は、供給用ローラ２８を停止するように回転速度を０にする送り駆動信号Ｓｄ２９を送りモータ２９に与える。
【００８４】
時刻ｔ１Ａからｔ２Ａまでの間、図８に実線で示すように、駆動軸が回転速度Ｎ２５Ａで回転しているとき、検出張力が設定張力以上であることを表す張力信号Ｓｓが制御回路４７に与えられる。
【００８５】
この時刻ｔ１Ａからｔ２Ａまでのように、第１制御状態であり、ミシン本体２５の駆動軸が一定の回転速度Ｎ２５Ａで回転され、張力検出器５１が設定張力以上であることを検出している場合は、制御回路４７は、供給用ローラ２８を検出張力に基づいて、検出張力が設定張力に戻るような回転速度で回転するように、回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９１Ａで出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００８６】
本実施の形態では、送り込みローラ２６および送り込みモータ２７は、ミシン本体２５による縫製動作時は、停止しているとともに、ミシン本体２５の駆動軸の回転速度に応じて供給用モータ２９を制御するのではなく、検出張力に基づいて供給用モータを制御しており、仮に、図８に破線で示すように、駆動軸の回転速度が変化しても、この変化に直接基づいて、供給用モータ２９が制御されるのではない。もちろん駆動軸の回転速度の変化に基づいて、検出張力がたとえば図８に仮想線で示すように変化した場合には、これに応じて、同様に仮想線で示すように、供給用モータの出力軸の回転数を変化するように、供給用モータ２９を制御する。
【００８７】
時刻ｔ２Ａからｔ３Ａまでのように、ミシン本体２５による生地２２への帯状物２３の縫着が終了した後、制御回路４７は、送り込みローラ２６および供給用ローラ２８を停止するように送り込みモータ２７および供給用モータ２９を制御し、切断カッタ５５を動作させる。
【００８８】
時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでのように、第２制御状態であり、かつ帯状物２３をミシン本体２５に送り込んでおり、検出張力が設定張力以上である場合、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、予め定める送り込み速度となるように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７Ａで出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００８９】
またこの時刻ｔ３Ａからｔ４Ａでは、制御回路４７は、供給用ローラ２８による供給速度と送り込みローラ２６による送り込み速度とが一致するように、供給用ローラ２８の回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９１Ａで出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００９０】
この時刻ｔ４Ａからｔ５Ａまでのように、第２制御状態であり、かつ帯状物２３をミシン本体２５に送り込んでおり、検出張力がさらに高くなる場合、制御回路４７は、送り込みローラ２６による送り込み速度が、予め定める送り込み速度となるように、送り込みローラ２６の回転速度を表す送り込み駆動信号Ｓｄ２７を送り込みモータ２７に与える。これによって送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２７Ａで出力軸が回転するように送り込みモータ２７が稼動し、送り込みローラ２６が送り込み駆動信号Ｓｄ２７の表す回転速度で回転駆動される。
【００９１】
また時刻ｔ４Ａからｔ５Ａでは、制御回路４７は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との張力を低下させるために、供給用ローラ２８による供給速度と送り込みローラ２６による送り込み速度とが一致する供給用ローラ２８の回転速度に、予め定める増加回転速度だけ加算した回転速度を表す供給駆動信号Ｓｄ２９を供給用モータ２９に与える。これによって供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度に対応する回転速度Ｎ２９３Ａ、したがって時刻ｔ１からｔ２における回転速度Ｎ２９１に供給用ローラ２８の増加回転速度に対応する増加回転速度ΔＮ２９Ａを加算した回転速度Ｎ２９２で出力軸が回転するように供給用モータ２９が稼動し、供給用ローラ２８が供給駆動信号Ｓｄ２９の表す回転速度で回転駆動される。
【００９２】
時刻ｔ５Ａからｔ６Ａまでの間は、時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでと同様の状態にあり、時刻ｔ３Ａからｔ４Ａまでと同様に制御される。また時刻ｔ６Ａ以降は、時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでと同様の状態であり、時刻ｔ０Ａからｔ１Ａまでと同様に制御される。
【００９３】
このように制御回路４７では、第１制御状態であるか第２制御状態であるかを判定する。第１制御状態と判定されると、検出張力が設定張力以上が否か判定するとともに、ミシン本体２５による帯状物２３の生地２２への縫着が終了したか否か判定している。
【００９４】
第１制御状態であると判定されるとき、制御回路４７は、送り込みモータ２７および切断カッタ５５を停止する。また第１制御状態、制御回路４７は、検出張力に基づいて、供給用ローラ２８による供給速度が検出張力が設定張力になるように、供給用モータ２９を制御して帯状物２３を供給する。
【００９５】
第２制御状態と判定されると、入力手段による入力に従って、切断カッタ５５を動作させ、または送り込みローラ２６および供給用ローラ２８によって帯状物２３を再送り込みする。このとき、制御回路４７は、検出張力に基づいて、供給用ローラ２８による供給速度が検出張力が設定張力になるように、供給用モータ２９を制御して帯状物２３を供給する。制御回路４７は、このような一連の制御動作を繰り返して実行する。
【００９６】
本実施の形態の縫製装置２０Ａの制御装置２１Ａによれば、縫製装置２０の制御装置２１Ａと同様に、ミシン本体２５の縫製動作に同期して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９を１つの制御回路４７によって制御しているので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とを縫製動作に同期させて、互いに関連付けて制御することができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８とが個別に動作することによる送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力の変化を防止し、この送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力が変化することを防ぎ、一定の張力に保持することができる。
【００９７】
また従来の技術のように供給用ローラ２８によって帯状物２３を高速で供給する必要がなく、動作が不要であり、このような高速供給に起因する静電気の発生を防止して帯状物の供給手段への巻き付きを防ぐことができる。したがってこの巻き付き防止のための手段を別途に設ける必要がなく、ミシンが大型化することを防ぐとともにメンテナンスを容易にすることができる。
【００９８】
さらに第２制御状態において、また送り込みローラ２６による帯状物２３の送り込み速度が、供給用ローラ２８による帯状物２３の供給速度と同一またはわずかに、例えば０％を超え２０％以下程度高くなるように、かつ検出張力を併せて利用して、送り込みモータ２７および供給用モータ２９が制御されるので、帯状物２３の送り込みと供給とを個別の手段によって実行したうえで、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定またはほぼ一定に保つことができる。検出張力を利用することによって、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをできるだけ確実に、一定またはほぼ一定に保つことができる。
【００９９】
送り込み速度が、供給速度と同一である場合は、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さを一定に保つことができる。これによって送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の帯状物２３の張力を一定に保つことができ、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力に影響を与えることを防止して、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３の張力を一定に保持することを実現することができる。この場合において、検出張力に基づく制御は、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が何らかの外的要因によって高くなるように変化した場合に、帯状物２３の張力変化を補正して、張力を確実に一定に保つことができる。
【０１００】
このように送り込み速度と供給速度とを一致させることが好ましいが、一致させなくても、送り込み速度が、供給速度よりもわずかに高くなるようにして、検出張力に基づいて、供給速度を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力に基づいて、供給用モータ２９が制御されるので、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が変化した場合に、供給用モータ２９を制御して供給用ローラ２８による供給速度を変化させ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力を補正することができる。したがって、簡単な構成で、送り込み手段と供給手段との間の帯状物２３の長さをほぼ一定に保つことができる。
【０１０１】
特にこの構成は、送り込みローラ２６による送り込み速度が供給用ローラ２８による供給速度よりもわずかに高くなるように制御する場合に、有効である。張力検出器５１は、設定張力以上か否かを検出するだけの簡単な構成で実現できるうえ、送り込みローラ２６と供給用ローラ２８との間の帯状物２３の張力が大きく変化することなく、ほぼ一定に保持することができる。
【０１０２】
さらにミシン本体２５の縫製動作に応じて、送り込みローラ２６を、帯状物２３をミシン本体２５に送る送り込み状態と、帯状物２３のミシン本体２５への送り込みを停止しかつ帯状物２３の通過を許容する通過許容状態とに切り換えられる。ミシン本体２５が第１動作状態にあるとき、制御回路４７は第１制御状態とされ、送り込みローラ２６が通過許容状態にされるとともに送り込みモータ２７が停止され、供給用ローラ２８によって帯状物２３が供給される。また縫製動作が第２動作状態にあるとき、制御回路４７は第２制御状態とされ、送り込みローラ２６が送り込み状態にされ、この送り込みローラ２６が送り込みモータ２７によって駆動されて、帯状物２３が送り込まれる。
【０１０３】
送り込みローラ２６を駆動する送り込みモータ２７と供給用ローラ２８を駆動する供給用モータ２９とを１つの制御回路４７で制御することによって、ミシン本体２５の縫製動作に応じて、送り込みローラ２６の動作状態を切り換えるように制御することができる。これによって必要に応じて送り込みローラ２６を駆動する制御が実現でき、利便性が向上される。
【０１０４】
さらに、縫製動作が、生地２２に帯状物２３を縫着する縫着状態であるとき、送り込みローラ２６が通過許容状態にされるとともに送り込みモータ２７が停止され、供給用ローラ２８によって帯状物２３が供給される。また縫製動作が、生地２２への縫着が終了した後、帯状物２３を切断して後続の生地２２に帯状物２３を縫着する準備をする準備状態であるとき、送り込みローラ２６が送り込み状態にされ、この送り込みローラ２６が送り込みモータ２７によって駆動されて、帯状物２３が送り込まれる。
【０１０５】
これによって送り込みローラ２６は、準備状態のときだけ帯状物２３を送り込むことができればよく、この送り込みローラ２６によって、ミシン本体２５に送り込まれる帯状物２３に張力を与える必要がない。したがって送り込みモータ２７は、送り込みローラ２６によって帯状物２３に張力を与えることができるような大きな出力トルクを必要とせず、小型にすることができる。
【０１０６】
図９は、本発明のさらに他の実施の形態の縫製装置２０Ｂの一部を示す斜視図である。図９に示す本実施の形態は、図１〜図８に示す実施の形態と類似しており、対応する部分に同一の符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。上述の実施の形態では、縫製装置２０，２０Ａのミシン本体２５は、オーバーロックミシンと呼ばれる本体であったけれども、本実施の形態では、ミシン本体２５として、生地２２に、帯状の装飾テープである帯状物２３を縫着する偏平縫いミシン（ただし、針は図示省略）が用いられる。各部の詳細な説明は省略する。このような縫製装置２０Ｂであっても、上述の各実施の形態と同様に制御して、同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
上述の実施の形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において、構成を変更することができる。
【０１０８】
【発明の効果】
本発明によれば、縫製手段の縫製動作に応じて、送り込み手段の動作状態が切り換えられ、利便性が向上される。縫製手段が生地に帯状物を縫着する縫着状態のとき、送り込み手段が通過許容状態にされるとともに送り込み駆動手段が停止され、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物が供給される。また縫製手段が生地への縫着が終了した後、帯状物を切断して後続の生地に帯状物を縫着する準備をする準備状態のとき、送り込み手段が送り込み状態にされ、この送り込み手段が送り込み駆動手段によって駆動されて、帯状物が送り込まれる。これによって送り込み手段によって、縫製手段に送り込まれる帯状物に張力を与える必要がなく、送り込み手段を小型にすることができる。しかも縫製手段に供給される帯状物の張力は、供給手段の制御で一定に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態である縫製装置２０の制御装置２１を示すブロック図である。
【図２】縫製装置２０を示す斜視図である。
【図３】縫製装置２０による縫製製品の一例を示す斜視図である。
【図４】縫製装置２０の制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】縫製装置２０の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施の他の形態である縫製装置２０Ａの制御装置２１Ａを示すブロック図である。
【図７】縫製装置２０Ａの制御回路４７の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】縫製装置２０Ａの動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明のさらに他の実施の形態の縫製装置２０Ｂの一部を示す斜視図である。
【図１０】従来の技術のミシンの制御装置１を示すブロック図である。
【符号の説明】
２０，２０Ａ，２０Ｂ ミシン
２１，２１Ａ 制御装置
２２ 生地
２３ 帯状物
２５ ミシン本体
２６ 送り込みローラ
２７ 送り込みモータ
２８ 供給用ローラ
２９ 供給用モータ
５０ ミシン回転信号発生器
５１ 張力検出器
５５ 切断カッタ
Claims (1)
- 縫製手段と、帯状物を縫製手段に送り込むための送り込み手段と、送り込み手段を駆動する送り込み駆動手段と、送り込み手段に帯状物を供給するための供給手段と、供給手段を駆動する供給駆動手段と、縫製手段と送り込み手段との間に設けられ縫製手段によって生地に縫着される帯状物を所定長さ寸法に切断する切断手段とを含む縫製装置を制御する制御装置であって、
送り込み手段と供給手段との間の帯状物張力を検出する張力検出手段と、
縫製手段の縫製動作が、生地に帯状物を縫着する第１動作状態にあるとき、送り込み手段を、帯状物の送り込みを停止しかつ帯状物の通過を許容する通過許容状態にするとともに、送り込み駆動手段を停止し、張力検出手段による検出張力が一定に保たれるように、供給手段によって帯状物を供給するように供給駆動手段を制御する第１制御状態とし、縫製手段の縫製動作が、生地への縫着を終了して帯状物を切断し、後続の生地に帯状物を縫着する準備をする第２動作状態にあるとき、送り込み手段を、帯状物を縫製手段に送る送り込み状態にして送り込み手段によって帯状物を送り込むように送り込み駆動手段を制御する第２制御状態とするように、縫製手段の縫製動作に応じて制御状態を切り換え、送り込み駆動手段および供給駆動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする縫製装置の制御装置。
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