JP2001137582A - 裾三ツ巻縫製ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 裾三ツ巻縫製する際に、布の差動送りを安定
して行う。 【解決手段】 各駆動モータをパルスモータで構成し、
主軸の回転数の検出結果により決定される主軸１回転あ
たりの時間と、縫い目ピッチの長さと送りの分解能によ
り決定される縫い目ピッチの長さあたりのパルスとに基
づいて駆動パルスの第１の出力パルスレートを決定し、
該第１の出力パルスレートにて一方の駆動モータを駆動
すると共に、前記第１の出力パルスレートに基づいて決
定される、第１の出力パルスレートとは異なる第２の出
力パルスレートにて他方の駆動モータを駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、裾三ツ巻縫製ミシ
ン、特に希望通りの条件でズボンの裾を三ツ巻きに縫う
際に適用して好適な、生地の差動送りを安定して行うこ
とが可能な工業用の裾三ツ巻縫製ミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】裾三ツ巻縫製とは、図１３に裾の一部を
切り欠いたズボンを示すように、裾にほつれが生じない
ようにするために、裾布を内側に折り曲げて二重にした
後、更に折り曲げて三重にして周囲全体を縫い合わせる
ことを意味する。

【０００３】一般に、ズボンは、前側の布Ｆと後側の布
Ｂとを、ほぼ中央で縫い合わせて筒状にしているため、
内側と外側のそれぞれ１箇所に布をつなぎ合わせて厚く
なった段部Ｇ、Ｇ´が形成されている。通常、例えばジ
ーンズ等では、裾三ツ巻縫製する場合、その縫い始めや
縫い終わりの糸の位置を目立たなくするために、内側段
部Ｇの近傍から縫い始め、１周して同段部近傍で縫い終
わるようにし、しかも糸のほつれを防止するために、図
１４に内側段部Ｇを中心にして裾部分を拡大して示すよ
うに、縫い終わり位置Ｅが縫い始め位置Ｓを越えるよう
に重ね縫いをＷの範囲で行うようにしている。

【０００４】このような裾三ツ巻縫製に用いられるミシ
ンとしては、例えば特公平３−７８号公報に開示されて
いるものがある。このミシンは、概ね図１５のブロック
図に示すような装置構成になっている。

【０００５】このミシンは、各種縫製データ等の情報が
格納されているＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ（図示せず）
と、これらメモリから入力される情報を基に制御演算を
実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）を備えたＣＰＵユ
ニット１０から出力される制御信号に基づいて、後述す
る針位置検出器２２からの検出信号を基準に駆動モータ
コントローラ１２を介して駆動モータ１４の回転を制御
することにより、該駆動モータ１４の回転がＶベルト１
６を介してミシン頭部１８の後部のミシン上軸（主軸と
称する）１８Ａに伝達され、縫製動作が行われるように
なっている。

【０００６】又、上記ミシン頭部１８の下部には糸切り
ユニット２０が装備されている。この糸切りユニット２
０では、上記主軸１８Ａの後端部に設置された針位置検
出器２２から入力される針下位置や針上位置の検出信号
を基に、前記ＣＰＵユニット１０により演算され、出力
される制御信号に基づいてアクチュエータドライバ２４
を介して糸切り駆動用エアシリンダ（糸切りシリンダ）
２６の駆動タイミングを制御することにより、糸切り動
作が制御されるようになっている。

【０００７】又、上記ミシン頭部１８の先端部には針と
天秤（いずれもここには図示せず）の中間位置に糸手繰
り装置２８が設置され、同じく前記アクチュエータドラ
イバ２４からの駆動信号に基づいて、糸切り時に糸道経
路を変更することにより、糸切り後に針先に残る上糸長
さを調節し、切断後の上糸の針穴からの抜けを防止でき
るようになっている。又、糸切り時に糸にかかっている
張力を解除する糸緩め装置２９も設置されている。

【０００８】同じくミシン頭部１８の下部には、後述す
る裾三ツ巻ユニット３０と、裾三ツ巻縫製時に布を引張
って送る上下一対の布送りローラ３２とが装備されてい
る。そして、ミシン頭部１８の主軸１８Ａは、前記コン
トローラ１２により駆動モータ１４を制御することによ
り回転され、布送りローラ３２は、前記ＣＰＵユニット
１０から入力される制御信号に基づいてモータドライバ
３４により、サーボモータからなる布送り駆動モータ３
６を制御することにより、布送りの動作が行われるよう
になっている。又、設定パネル３８が設置され、前記Ｃ
ＰＵユニット１０に各種情報を入力し、必要に応じてそ
れを表示することができるようにもなっている。

【０００９】又、このミシンには、ここでは図示を省略
するが、裾布を二つ折りにして挟み込んでセットした
後、前記布送りローラ３２で送ることにより、該布を自
動的に三ツ巻の状態に折り込む折り曲げガイドの働きを
するバインダと、布の段部を検出する段部センサ（いず
れも上記ユニット３０に含まれている）とが、針に対し
て送り方向の上流（手前）に配設されている。そして、
上記裾三ツ巻ユニット３０に対して所定位置に裾布をセ
ットした後、前記布送りローラ３２によりそれを送り、
上記段部センサにより内側の段部Ｇが検知された後、前
記図１４に裾部分の内側を示したように、所定寸法進ん
だところを縫い始め位置Ｓとして縫い動作を開始すると
共に、該布を送ることにより、自動的に裾三ツ巻縫製を
行うことができる。その後、縫い始め位置に近付いたタ
イミングを見計らって上記バインダを外し（解放し）、
更に所定長さ縫製することにより、裾周囲全体を三ツ巻
に縫製することができるようになっている。

【００１０】又、このミシンでは、前記布送りローラ３
２による布送りが、後述する縫い始め位置まで布を送る
空送りの場合と、縫い動作開始後の縫製送りの場合とで
駆動源が異なっている。即ち、図１６に動力伝達機構の
みを抽出し、拡大して示したように、布Ｃを紙面に垂直
な方向に送るための布送り上ローラ３２Ａと布送り下ロ
ーラ３２Ｂがそれぞれ軸４２Ａ、４２Ｂに軸支され、こ
れら軸４２Ａ、４２Ｂの反対側にはそれぞれギヤ４４
Ａ、４４Ｂが軸挿され、互いに噛合されている。又、上
側の軸４２Ａには、スプロケット４６が軸挿され、その
端部にギヤ４８が固定されている。そして、上記スプロ
ケット４６には、前記布送り駆動モータ３６の回転軸に
固定されたスプロケット３６Ｃとの間にチェーン５０が
巻回され、該チェーン５０を介して軸４２Ａにモータ３
６の駆動力が伝達されるようになっている。

【００１１】又、前記駆動モータ１４によりＶベルト１
６を介して回転される前記ミシン主軸１８Ａには、ギヤ
５２が軸挿され、該ギヤ５２に噛合されたギヤ５２Ａ
と、該ギヤ５２Ａと同軸に軸支されたギヤ５２Ｂが前記
ギヤ４８と噛合され、前記駆動モータ１４からの回転駆
動力が、前記軸４２Ａに伝達されるようになっている。

【００１２】そして、上記布送り駆動モータ３６で回転
されるスプロケット３６Ｃにはワンウェイクラッチ３６
Ｄが設置され、一方向にのみ該モータ３６の駆動力が伝
達されるようになっており、前記空送りのときには布送
り駆動モータ３６により布送り上ローラ３２Ａ、同下ロ
ーラ３２Ｂを回転させ、縫い始め位置に達した後は該モ
ータ３６を停止させ、駆動モータ１４を起動させ、該モ
ータ１４によりミシン主軸１８Ａと共に回転できるよう
になっている。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、縫製中
においては、生地の条件（伸び、滑り、硬さ、厚さ
等）、三ツ巻の条件（深さ、位置等）、縫い条件（ピッ
チ、速度等）に加え、裾の形状からくる裾の内側と外側
の径の違いにより、内側の布地の移送量（寸法）が外側
の布地の移送量より相対的に少なくなって、内側の布地
に弛みが生じ、疵や皺が発生する可能性があった。

【００１４】又、バインダの構造上、布送りにおいて三
ツ巻時に下布が遅れる傾向にあり、その場合、三ツ巻の
一部が開いてしまうパンクの主要因の１つとなってい
た。

【００１５】一方、特公平５−１８５９７号公報には、
上下の布送りローラに対して独立にパルスモータを設
け、差動縫いスイッチがオンのときは信号発生回路から
発生するパルス数を独立に設定できるようにして、上側
と下側のローラの回転数を変えることが記載されている
が、パルスモータの具体的な制御方法に関しては記載さ
れていなかった。

【００１６】又、特開平１１−１４６９９０号公報に
も、ミシン上軸の回転に対し、上下一対の上送りローラ
と下送りローラの回転を、パルスモータ又はサーボモー
タにより各々独自に回転させることが記載されている
が、パルスモータの具体的な制御方法は、やはり記載さ
れていなかった。

【００１７】更に、従来の三ツ巻縫製ミシンは、空送り
時と縫製時とで布送り上下ローラの差動量が同一であっ
たために、三ツ巻が安定しなかった。即ち、裾に対し、
空送り時は三ツ巻のみが行われ、縫製時は縫製と三ツ巻
が行われることからもわかるように、裾に対しての送り
条件が異なっているにも拘らず、空送り時と縫製時とで
差動量を同一にすると、例えば、空送り時に合わせて差
動量を設定すれば縫製時には該差動量では適さず、三ツ
巻が安定しなくなり、又、縫製時に合わせて差動量を設
定すれば空送り時には該差動量では適さず、三ツ巻が安
定しなかった。

【００１８】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、特にパルスモータによる生地の差動
送りを安定して行うことが可能な裾三ツ巻縫製ミシンを
提供することを第１の課題とする。

【００１９】本発明は、又、安定した布送りが行われる
裾三ツ巻縫製ミシンを提供することを第２の課題とす
る。

【００２０】本発明は、更に、三ツ巻を安定して形成で
きる裾三ツ巻縫製ミシンを提供することを第３の課題と
する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来の問
題点を解決するべくなされたもので、三ツ巻にされたズ
ボンの裾回りに縫製を施す裾三ツ巻縫製ミシンであり、
裾を挟持するように配置された少なくとも一対の布送り
ローラと、前記一対の布送りローラのそれぞれに設けら
れる少なくとも２つの駆動モータと、ミシンを駆動する
ためにミシン駆動モータに接続される主軸と、前記主軸
の回転数を検出する回転検出手段とを備え、該回転検出
手段によって検出される主軸の回転数に基づいて前記各
駆動モータを独立的に制御して裾に差動送りを付与する
裾三ツ巻縫製ミシンにおいて、前記各駆動モータをパル
スモータで構成し、前記回転検出手段の検出結果により
決定される主軸１回転あたりの時間と、縫い目ピッチの
長さと送りの分解能により決定される縫い目ピッチの長
さあたりのパルス数とに基づいて、前記パルスモータを
駆動するための駆動パルスの第１の出力パルスレートを
決定し、該第１の出力パルスレートにて一方の駆動モー
タを駆動すると共に、前記第１の出力パルスレートに基
づいて決定される第１の出力パルスレートとは異なる第
２の出力パルスレートにて他方の駆動モータを駆動する
ように制御する制御部を備えることにより、前記第１の
課題を解決したものである。

【００２２】本発明は、又、同様の裾三ツ巻縫製ミシン
において、前記各駆動モータをパルスモータで構成し、
前記回転検出手段の検出結果により決定される主軸１回
転あたりの時間と、縫い目ピッチの長さと送りの分解能
により決定される縫い目ピッチの長さあたりのパルス数
とに基づいて、前記パルスモータを駆動するための駆動
パルスの第１の出力パルスレートを決定する第１の決定
手段と、該第１の決定手段とは別に、主軸１回転あたり
の時間と縫い目ピッチの長さあたりのパルス数とに基づ
いて、第１の出力パルスレートとは異なる第２の出力パ
ルスレートを決定する第２の決定手段と、前記第１の決
定手段によって決定された第１の出力パルスレートにて
一方の駆動モータを駆動し、前記第２の決定手段によっ
て決定された第２の出力パルスレートにて他方の駆動モ
ータを駆動する制御部とを備えることにより、同じく前
記第１の課題を解決したものである。

【００２３】又、前記第１及び第２の出力パルスレート
のうち、少なくとも一方の出力パルスレートを、例えば
基準値１００％に対して９０〜１１０％というように、
プラス又はマイナスに変更可能な操作パネルを備えるこ
とにより、出力パルスレートの設定を容易としたもので
ある。

【００２４】又、前記第１及び第２の出力パルスレート
のうち、少なくとも一方の出力パルスレートが、第１及
び第２の出力パルスレートと所望の係数とに基づいて決
定され、該所望の係数をプラス又はマイナスに変更可能
な操作パネルを備えることにより、同じく出力パルスレ
ートの設定を容易としたものである。

【００２５】又、前記一対の布送りローラを、針近傍の
布送り方向上流側及び下流側の少なくとも一方に配置し
たものである。

【００２６】本発明は、又、ズボンの裾を挟持するよう
に配置された少なくとも一対の布送りローラと、該一対
の布送りローラのそれぞれに設けられる少なくとも２つ
の駆動モータと、前記一対の布送りローラにより裾を送
ると共にミシンを駆動して、三ツ巻にされたズボンの裾
回りに縫製を施す裾三ツ巻縫製ミシンにおいて、縫製開
始位置まで空送りする空送り区間及び縫製を行う縫製区
間に対する２つの駆動モータの駆動差動量を異ならせる
ことにより、前記第３の課題を解決したものである。

【００２７】又、前記両区間での前記２つの駆動モータ
の駆動差動量をそれぞれプラス又はマイナスに変更可能
な操作パネルを備えることにより、差動量の設定を容易
としたものである。

【００２８】本発明は、又、三ツ巻にされたズボンの裾
回りに縫製を施す裾三ツ巻縫製ミシンであり、針の布送
り方向下流側且つ裾を挟持するように配置された一対の
布引張り送りローラと、針の布送り方向上流側且つ裾を
挟持するように配置された一対の布押込み送りローラ
と、前記布送りローラのそれぞれに設けられる４つの駆
動モータと、ミシンを駆動するためにミシン駆動モータ
に接続される主軸と、該主軸の回転数を検出する回転検
出手段とを備えた裾三ツ巻縫製ミシンであって、前記４
つの駆動モータをパルスモータで構成し、前記回転検出
手段の検出結果に基づいて決定される主軸１回転あたり
の時間と、縫い目ピッチの長さと送りの分解能により決
定される縫い目ピッチの長さあたりのパルス数とにより
駆動パルスの主出力パルスレートを決定し、該主出力パ
ルスレートに基づいて決定される出力パルスレートに
て、三ツ巻部が形成されていない反三ツ巻側に配置され
る２つの駆動モータを同一速度で駆動制御する制御部を
備えることにより、前記第１及び第２の課題を解決した
ものである。

【００２９】又、三ツ巻部が形成されている三ツ巻側に
配置される駆動モータの速度を、前記反三ツ巻側に配置
される駆動モータの速度よりも速くして、内側が余らな
いようにしたものである。

【００３０】本発明は、又、ズボンの裾を挟持するよう
に配置された一対の布送りローラと、該布送りローラの
それぞれに設けられる２つの駆動モータとを備え、前記
一対の布送りローラにより裾を送ると共にミシンを駆動
して、三ツ巻にされたズボンの裾回りに縫製を施す裾三
ツ巻縫製ミシンにおいて、前記２つの駆動モータをパル
スモータで構成し、該パルスモータを駆動するための駆
動パルスの出力命令情報を、空送り経過時間と対応させ
た空送り出力パルスレートテーブルとして記憶する記憶
手段と、空送り時、前記空送り出力パルスレートテーブ
ルに基づいて決定される出力パルスレートにて一方の駆
動モータを駆動すると共に、前記出力パルスレートとは
異なる出力パルスレートにて他方の駆動モータを駆動す
るように制御する制御部を備えることにより、前記第１
の課題を解決したものである。

【００３１】又、前記他方の駆動モータを駆動する駆動
パルスの出力パルスレートをプラス又はマイナスに変更
可能な操作パネルを備えることにより、出力パルスレー
トの変更を容易としたものである。

【００３２】又、前記記憶手段に、例えば素材や三ツ巻
深さ等に応じて複数の空送り出力パルスレートテーブル
を記憶し、これを変更可能とすることにより、出力パル
スレートの変更を容易としたものである。

【００３３】本発明は、又、三ツ巻バインダの裾送り方
向手前側且つ裾の内側あるいは外側のうち、三ツ巻部が
形成される三ツ巻側に、駆動モータによって駆動される
布押込み送りローラを配置することにより、前記第２の
課題を解決したものである。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００３５】図１は、本発明に係る一実施形態の裾三ツ
巻縫製ミシンの概略構成を示す、前記図１５に相当する
ブロック図である。但し、アクチュエータドライバ２４
は省略してある。

【００３６】本実施形態の裾三ツ巻縫製ミシンでは、ミ
シン頭部１８にミシン駆動用のサーボモータ５４が取付
けられ、該サーボモータ５４とミシン主軸１８Ａとはタ
イミングベルト５６により接続され、両者間の回転の同
期が正確に取れるようになっている。又、このサーボモ
ータ５４が、ＣＰＵユニット１０から入力される制御信
号に基づいて、モータドライバ３４により制御されるよ
うになっている。この制御信号は、上軸原点検出器５７
から入力される、ミシン主軸１８Ａの回転角度０°に当
る原点検出信号を基準にして、上記ＣＰＵユニット１０
で生成されるようになっている。

【００３７】本実施形態においては、更に、図２に詳細
に示す如く、裾三ツ巻縫製時に、針６８の前方から布を
引張って送る、従来と同様の、上下の布引張り送りロー
ラ（先引ローラ、又は、単に布送りローラとも称する）
３２Ａ、３２Ｂに加えて、針６８の後方から布を押して
送り込む、上下の布押込み送りローラ（送込みローラ、
又は、単に布送りローラとも称する）３３Ａ、３３Ｂが
設けられ、ＣＰＵユニット１０により、前記モータドラ
イバ３４を介して、前記先引ローラ３２Ａ、３２Ｂを駆
動するための、パルスモータからなる布引張り送り駆動
モータ（先引駆動モータと称する）３６Ａ、３６Ｂだけ
でなく、前記送込みローラ３３Ａ、３３Ｂを駆動するた
めの、同じくパルスモータからなる布押込み送り駆動モ
ータ（送込み駆動モータと称する）３７Ａ、３７Ｂも制
御されるようになっている。布送りローラ３２Ａ、３２
Ｂ及び３３Ａ、３３Ｂは、常に駆動モータ３６Ａ、３６
Ｂ及び３７Ａ、３７Ｂにより回転されるようになってお
り、布送り機構は、ミシン主軸１８Ａとは完全に独立し
た構造となっている。

【００３８】前記ＣＰＵユニット１０は、ＣＰＵとＲＯ
Ｍ、ＲＡＭからなるメモリによって構成されている。

【００３９】前記布送り駆動モータ３６Ａ、３６Ｂ及び
３７Ａ、３７Ｂは、図３（ａ）に示す如く、ミシン主軸
の１回転を等分割（図では４０分割）した角度（ここで
は９度）毎のタイミングで生成される、例えば糸切り駆
動制御用の上軸１／４０回転信号（ＴＧ１／４０信号と
称するパルス信号）により駆動される。図において、Ｌ
Ｓ１／３６０は、１回転に３６０パルス出力される回転
信号、（ｂ）は、０〜１７９度の時「Ｈ」、１８０〜３
５９度の時「Ｌ」となる上軸半回転信号、（ｃ）は、例
えば４０〜７０度の時「Ｌ」となる針上信号、（ｄ）
は、例えば２１０〜２５０度の時「Ｌ」となる針下信
号、（ｅ）は、例えば１２５〜１５５度の時「Ｌ」とな
る送りタイミング信号、（ｆ）は、例えば５〜３５度の
時「Ｌ」となる天秤最上停止信号である。

【００４０】前記一対の送込みローラ３３Ａ、３３Ｂ
は、図２に詳細に示した如く、針６８の上流側で、三ツ
巻バインダ６２と段部検知センサ６０との間に配置され
ている。この布押込み送りローラ３３Ａ、３３Ｂは、三
ツ巻バインダ６２より上流側である必要があるが、段部
検知センサ６０より上流側にあっても構わない。又、裾
をセットする際には、布押え７２と共に上下する先引上
ローラ３２Ａと同様に、送込み上ローラ３３Ａも同期し
て上下する構造となっている（図面が複雑化するのを避
けるため上下機構は図示省略）。

【００４１】このようにして、上下の先引ローラ３２
Ａ、３２Ｂには、それぞれを専用で駆動する上下の先引
駆動モータ３６Ａ、３６Ｂを設け、上下の送込みローラ
３３Ａ、３３Ｂにも、それぞれを専用で駆動する上下の
送込み駆動モータ３７Ａ、３７Ｂを設けているので、各
モータ３６Ａ、３６Ｂ、３７Ａ、３７Ｂを独立に制御し
て、上下の布送りローラ３２Ａ、３３Ａと、３２Ｂ、３
３Ｂ間との送り速度に差をつける、いわゆる差動送り
や、針６８の上流側と下流側の布送りローラ３３Ａ、３
３Ｂと、３２Ａ、３２Ｂとで布送り速度に差をつけるこ
とが可能となる。

【００４２】これにより、本実施形態では、標準的に
は、空送り時には先引上ローラ３２Ａによる布送り速度
を先引下ローラ３２Ｂによる布送り速度よりも遅くなる
ように設定すると同時に、送込み上ローラ３３Ａによる
布送り速度を、送込み下ローラ３３Ｂによる布送り速度
よりも遅くなるように設定して、空送り時の三ツ巻の品
質の安定化を図っている。又、針の上流及び下流におけ
る布送り速度の同期をとるため、先引ローラ３２Ａ、３
２Ｂと送込みローラ３３Ａ、３３Ｂ間においては、差動
送りの基準速度を上ローラ側にする場合には、先引上ロ
ーラ３２Ａと送込み上ローラ３３Ａを同一速度に設定
し、基準速度を下ローラ側にする場合には、先引下ロー
ラ３２Ｂと送込み下ローラ３３Ｂの速度を同一速度に設
定することができる。

【００４３】又、本実施形態では、縫製時には、先引上
ローラ３２Ａによる布送り速度と先引下ローラ３２Ｂに
よる布送り速度が同一となるように設定すると同時に、
送込み上ローラ３３Ａの布送り速度は、先引ローラ３２
Ａ、３２Ｂの布送り速度と同一とするが、送込み下ロー
ラ３３Ｂの布送り速度は、それらよりわずかに速くなる
ように設定して、三ツ巻の品質の安定化及び縫製品質の
安定化を図っている。なお、布送り速度の差は、これに
限られず、空送り時に三ツ巻品質を安定、あるいは、縫
製時に三ツ巻品質及び縫製品質を安定することができれ
ばよい。要するに、どちらの布送り速度を速くし、どの
程度の布送り速度に差を付けるかというのは、縫製物の
素材等により異なってくるので、縫製物の素材等によっ
て、適宜、変更することが可能となっている。

【００４４】又、布送り機構がミシン主軸１８Ａとは完
全に独立した構造となっているので、布送り速度をミシ
ン主軸の回転とは関係なく設定することができ、具体的
には、空送り時に送る布の素材に合わせて、素材に合っ
た最も速い布送り速度にて空送りを行うことができる。
例えば、厚く硬い素材のものであれば、速い速度で送っ
ても問題ないが、薄く柔らかい素材のものまで速い速度
で送ろうとすると、素材が送り速度に適応できずに皺に
なってしまったりして適切な送りを行うことができない
という問題があるので、薄く柔らかい素材の時には、送
り速度を遅くすることができるようになっている。

【００４５】又、本実施形態では、操作パネル５８が付
設されている。この操作パネル５８については、後に図
７を用いて詳述するが、表示部及び入力部が設けられ、
裾三ツ巻縫製の条件を含む運転上の各種パラメータを入
力し、表示することができると共に、そのパラメータを
上記ＣＰＵユニット１０に入力できるようになってい
る。

【００４６】本実施形態のミシンは、以上の点を除き、
機械的な構成は前記図１５に示したものと実質的に同一
であるので、その説明を省略する。

【００４７】図４には、本実施形態に適用される前記裾
三ツ巻ユニット３０の要部を概念的に示した。このユニ
ット３０は、段部検知センサ６０、前進後退シリンダで
移動可能な三ツ巻バインダ６２、裾セットレバー６４、
裾張りレバー６６を含んでいる。これらの機械的な位置
関係を示したのが図２である。

【００４８】即ち、針６８の上流（図中右方向）には、
段部検知センサ６０、上下の送込みローラ３３Ａ、３３
Ｂ、及び、三ツ巻バインダ６２が配設され、更にその上
流には裾セットレバー６４と裾張りレバー６６が配設さ
れ、又、針６８の近傍の縫い台７０の上方には、縫製時
には下方に付勢され、非縫製時には前記上昇装置４０に
より強制的に上昇される布押え７２が配設され、該布押
え７２には、同じく縫製時には下方に付勢されて布Ｃを
押え付けるとともに、上下方向に揺動可能な押え金７２
Ａが軸支されている。又、針６８の下流側には、上記布
押え７２に取付けられている先引上ローラ３２Ａと、そ
の下側の先引下ローラ３２Ｂが、更にその下流側には裾
布を後方で支持しながら案内する後ローラガイド７４
が、それぞれ配設されている。

【００４９】ここにセットされるズボンの裾布Ｃは、概
ね図中二点鎖線で示す位置に仮セットされる。上記段部
センサ６０は、図５にその要部を抽出して示したよう
に、前記図２に示した回動軸の一端に固定されたレバー
６０Ａと、その他端に固定されたレバー６０Ｂ及び近接
スイッチ６０Ｃとを備えた構成になっている。そして、
このレバー６０Ａに布Ｃの段部が到達すると、該レバー
６０Ａが矢印Ａ方向に回動することになり、それに伴な
ってレバー６０Ｂも同方向に回動することになるため、
その段部が近接センサ６０Ｃにより検知され、その検知
信号がＣＰＵユニット１０に出力されるようになってい
る。

【００５０】本実施形態のミシンで裾三ツ巻縫製する場
合、前述したように、まずオペレータが裾布Ｃの端を二
つ折りして、それを二点鎖線のように仮セットすると、
裾セットレバー６４がそのエアシリンダ６４Ａにより右
方向（ミシン手前方向）に回動され、該布Ｃを張った状
態にする。その後、オペレータが裾部分を正確にセット
すると、裾張りレバー６６がそのエアシリンダ６６Ａに
より同方向に回動され、同じく布を張った状態にすると
同時に、上記裾セットレバー６４は逆方向に回動され、
元の位置に戻る。このように先端にローラ６６Ｂが回転
可能に支持されている裾張りレバー６６に布張りを変更
することにより、布送りがスムースにできるようになっ
ている。

【００５１】このように、裾布Ｃのセットが完了する
と、布押え７２を下降させることにより先引上ローラ３
２Ａ及び送込み上ローラ３３Ａを下降させて布Ｃを縫い
台７０との間で挟持し、その後上下の布送りローラ３２
Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂを回転させて該布Ｃを図中
反時計方向に送り、全周囲にわたって縫製を行うことが
できるようになる。

【００５２】なお、前記図２で符号７６は、オペレータ
が裾布Ｃをセットしている場合に、その手で反射される
光を検知して作業が終っていないことを確認するための
手元検出センサであり、符号７８は、裾張りレバー６６
による裾張り動作時に、該レバー６６が所定寸法以上回
動すると起動し、裾布Ｃが無いことを検知する裾張りス
イッチである。

【００５３】本実施形態では、前記裾三ツ巻ユニット３
０に、前記図１にも示したように、布送りローラ３２
Ａ、３２Ｂ、３３Ａ、３３Ｂにより送られる布の送り量
を実測する送り検出エンコーダ（布送り量測定手段）８
０が付設されている。

【００５４】この送り検出エンコーダ８０は、図６に前
記裾張りレバー６６と共に拡大して、その要部を斜視図
で示すように、前記布送りローラにより送られる裾布Ｃ
に接触して回転するゴム製の裾張りローラ（回転体）６
６Ｂに、図示しない機構により圧接され、該裾張りロー
ラ６６Ｂの回転に従って回転するディスク８２を有して
いる。又、このディスク８２の回転軸には第１タイミン
グプーリ８４Ａが軸支され、タイミングベルト８６を介
して、該ディスク８２の回転が離設された第２タイミン
グプーリ８４Ｂに正確に伝達されるようになっている。
更に、この第２タイミングプーリ８４Ｂの回転軸には、
周囲に等間隔にセンサスリット（明示せず）が形成され
たスリット円板８８が軸支され、該スリット円板８８の
スリットの有無を検知できる位置に、フォトインターラ
プタからなる２つのスリットセンサ９０Ａ、９０Ｂが設
置されている。

【００５５】従って、縫製時に前記裾張りレバー６６に
より筒状の裾布Ｃに所定の張力を付与すると共に、該布
Ｃの送りに伴って前記裾張りロール６６Ｂが回転する
と、その回転に同期してスリット円板８８が回転するこ
とから、この回転に伴う光の透過と反射をスリットセン
サ９０Ａ又は９０Ｂで検知し、それぞれ対応するＯＮ、
ＯＦＦ信号を出力させることにより、エンコーダとして
機能させることができ、しかも出力されるパルス信号か
ら布Ｃの正確な送り量を実測することができるようにな
る。

【００５６】なお、ここでは、前記２つのスリットセン
サ９０Ａ、９０Ｂが使用されているが、これらは一方が
スリットを検知しているＯＮの時には、必ず他方が反ス
リットのＯＦＦになるように配置してあり、機械的な振
動等が生じたとしても、センサによる二度読みが生じる
ことをソフト的に防止できるようになっている。

【００５７】本実施形態では、図７に前記操作パネル５
８を拡大して示したように、該操作パネル５８により裾
三ツ巻の縫製条件を自由に設定できるようになってい
る。

【００５８】上記ミシンで縫製を開始する場合、裾三ツ
巻の縫製を行うために布Ｃをセットする際には、内側段
部（縫い合わせ部）Ｇが前記段部センサ６０より上流側
（手前）にくるようにし、セット完了後は予め決めてあ
る縫い始め位置まで自動で空送りするようになってい
る。そこで、本実施形態では、主に内側の段部Ｇを基準
に裾三ツ巻の縫製条件（パラメータ）が設定されるよう
になっている。又、段部検知センサ６０により最初と最
後に検出されるのはこの内側段部Ｇである。

【００５９】図７の操作パネル５８は、全体が液晶画面
で構成され、図中右側のテンキーや矢印キーはパラメー
タを設定するための入力部であり、その左側の領域が設
定パラメータ等の表示部である。この表示部の中央に
は、前記図１４に示したと同様の裾部分が、上下を逆向
きにして内側段部Ｇが中心にくるように表示されてお
り、横方向の破線は縫製範囲を表わしている。

【００６０】本実施形態では、縫製条件の中で、位置に
関するパラメータは、前記のように段部Ｇを基準に設定
されている。具体的には、（Ａ）縫い始めスタート位置
（図では１０ｍｍ）、（Ｂ）１針当りのローラ送り量
（ピッチ）（図では３．２ｍｍ）、（Ｃ）縫い終わり位
置（図では１０ｍｍ）、（Ｄ）バインダ解放タイミング
（図では２５ｍｍ）、（Ｅ）裾幅（段部検知区間）（図
では２５０ｍｍ）が設定されるようになっている。又、
図示は省略してあるが、これら以外に、縫製速度の変更
位置である減速開始位置と加速開始位置等も設定できる
ようになっている。

【００６１】又、操作パネル５８の上記表示部の左側に
示したＮｏ．（ここでは１）は、パターン番号の設定ス
イッチであり、本実施形態は、上述した（Ａ）〜（Ｅ）
等のパラメータが、前記ＣＰＵユニット１０のメモリに
予め縫製パターン毎に記憶されており、希望する縫製パ
ターンの縫製をする場合には、その番号をこのスイッチ
で入力するだけで、ワンタッチで該当する上記パラメー
タを読み出して設定し、画面上にも表示できるようにな
っている。

【００６２】なお、その下に「１．２．３．」で表示さ
れる加算カウンタは、上の２つがそれぞれ縫製枚数を、
一番下はボビンカウンタでボビン交換後の縫製針数を表
わしている。又、表示部の下の領域は、任意の位置での
「糸切り」や、「自動縫製（Ａｕｔｏ）」、それに針穴
への「糸通し」等を、その下のキーを使って選択できる
ことを表わしている。又、入力部（テンキー）の右側に
表示されているのは、上から順に、準備完了時に使用す
る確認キー、その下のＲはリセットキー、その下は途中
停止用キーである。

【００６３】本実施形態における差動送りの設定状態
は、操作パネル５８の表示部の右側に表示される。図８
にこの表示例を拡大して示す。ミシン頭部のアイコンが
黒く表示されている最上段（Ａ）及び上から３段目
（Ｃ）は、縫製中であることを示し、ミシン頭部のアイ
コンが表示されていない上から２段目（Ｂ）及び最下段
（Ｄ）は、空送り中であることを示す。又、上の２段
（Ａ）（Ｂ）は、先引ローラの速度設定値、下の２段
（Ｃ）（Ｄ）は、送込みローラの速度設定値を、それぞ
れ上下に相対値で示している。即ち、図８の場合、上の
２段（Ａ）（Ｂ）は、上下の先引ローラ３２Ａ、３２Ｂ
の速度設定値が、縫製中は共に基準値１００％であり、
空送り中は上ローラ３２Ａが１００％、下ローラ３２Ｂ
が１２０％であることを示している。又、下の２段
（Ｃ）（Ｄ）は、送込みローラ３３Ａ、３３Ｂに関し
て、上ローラ３３Ａは縫製中及び空送り中共に基準値１
００％であり、下ローラ３３Ｂは縫製中が１１０％、空
送り中が１２０％に速められることを示している。

【００６４】本実施形態における縫製中の布送りは、ミ
シン主軸の回転数に同期して、時間基準で布送り用駆動
パルスを出力することによって行う。

【００６５】以下に第１の実施の形態としての駆動パル
ス出力タイミングの決定方法を示す。

【００６６】わかり易いように、仮に上下一対の駆動ロ
ーラを駆動する場合について説明する。上下一対の駆動
ローラの条件は、それぞれ、第１の駆動ローラの速度指
定値を１５０％、第２の駆動ローラの速度設定値を１０
０％とする。

【００６７】まず始めに、速度設定値が速い方、即ち第
１の駆動ローラを駆動する駆動モータへの駆動パルスの
出力タイミングを決定する。

【００６８】図９に示す如く、図３（ａ）に示したＴＧ
の入力信号に対して時間を計測し、計測された時間ｔ
（ｔ１、ｔ２、ｔ３・・・ｔ40：ＴＧ時間と称する）を
４０倍して主軸１回転あたりの時間に換算し、これを主
軸１回転あたりのパルス数Ｎで割ることよって、出力パ
ルスレートＰ（第１の出力パルスレートと称する）を算
出している。即ち、第１の出力パルスレートＰは、 Ｐ＝（ｔ×４０）÷Ｎ …（１） で算出される。

【００６９】第１の出力パルスレートＰの算出は１パル
ス出力毎に行われ、この第１の出力パルスレートＰのタ
イミングでパルスを出力して第１の駆動ローラの駆動モ
ータを駆動している。

【００７０】図９の例では、ＴＧ時間ｔにｔ１、ｔ２、
ｔ３、ｔ５、ｔ６が順次入力されて、１パルス出力毎の
出力パルスレートＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５が順次
算出されている。ここで、出力パルスレートの計算でＴ
Ｇ時間ｔがｔ３の次にｔ５が適用されているが、これ
は、最新のＴＧ時間ｔを適用しているからである。

【００７１】上記式（１）中の主軸１回転あたりのパル
ス数Ｎは、第１の駆動ローラの速度設定値１５０％（係
数とも言う）を１００で割った値に基準の縫い目ピッチ
Ｌを乗じて実送りピッチを求め、これを１パルスあたり
の布送り駆動モータの送り量Ｓ（送りの分解能）で割る
ことによって算出される。即ち、主軸１回転あたりのパ
ルス数は、 Ｎ＝（１５０÷１００）×Ｌ÷Ｓ …（２） で算出される。

【００７２】なお、図９の例で、ＴＧ時間ｔを等間隔と
しているが、これは、説明をわかり易くするためであ
り、ミシンの運転速度に応じて変更されるものである。

【００７３】次いで、速度設定値が遅い方、即ち第２の
駆動ローラを駆動する駆動モータへの駆動パルスの出力
タイミングを決定する。

【００７４】第１の駆動ローラの速度設定値１５０％を
第２の駆動ローラの速度設定値１００％（係数とも言
う）で割り、これを上記式（１）で算出された第１の出
力パルスレートＰに乗じることにより第２の駆動ローラ
を駆動するための出力パルスレートＰ′（第２の出力パ
ルスレートと称する）を算出する。即ち、第２の出力パ
ルスレートＰ′は、 Ｐ′＝（１５０÷１００）×Ｐ …（３） で算出される。

【００７５】第２の出力パルスレートＰ′の算出も１パ
ルス出力毎に行われ、この第２の出力パルスレートＰ′
のタイミングでパルスを出力して第２の駆動ローラの駆
動モータを駆動している。

【００７６】図９の例では、第１の出力パルスレートＰ
にＰ１、Ｐ２、Ｐ４が順次入力されて、１パルス出力毎
の出力パルスレートＰ１′、Ｐ２′、Ｐ３′が順次算出
されている。ここで、出力パルスレートの計算で第１の
出力パルスレートＰがＰ２の次にＰ４が適用されている
が、これは、最新の出力パルスレートＰを適用している
からである。

【００７７】上記方法を本発明に適用すると、まず始め
に速度設定値が速い、即ち、送込み下ローラ３３Ｂを駆
動する駆動モータ３７Ｂへの駆動パルスの第１の出力パ
ルスレートＰａを、上記式（１）により決定する。

【００７８】次に、先引上ローラ３２Ａ及び送込み上ロ
ーラ３３Ａを駆動する駆動モータ３６Ａ及び３７Ａへの
駆動パルスの第２の出力パルスレートＰｂを、上記式
（２）により決定する。

【００７９】更に、先引下ローラ３２Ｂを駆動する駆動
モータ３６Ｂへの駆動パルスの第３の出力パルスレート
Ｐｃを、上記式（２）により決定する。

【００８０】これにより、各ローラは決定された各出力
パルスレートにて駆動されるから、所定の速度設定値に
てそれぞれ正確に駆動される。

【００８１】なお、前記各ローラの駆動制御は制御部と
してのＣＰＵユニット１０によって行う。

【００８２】次に、第２の実施の形態としての駆動パル
ス出力タイミングの決定方法を示す。

【００８３】わかり易いように、仮に上下一対の駆動ロ
ーラを駆動する場合について説明する。上下一対の駆動
ローラの条件は、それぞれ、第１の駆動ローラの速度設
定値を１５０％、第２の駆動ローラの速度設定値を１０
０％とする。

【００８４】第１の駆動ローラを駆動する駆動モータへ
の出力パルスレートを第１の出力パルスレートｐ、第２
の駆動ローラを駆動する駆動モータへの出力パルスレー
トを第２の出力パルスレートｐ′とすると、第２の実施
の形態では、両出力パルス共に、上記式（１）により算
出している。

【００８５】即ち、第１の出力パルスレートｐは、 ｐ＝（ｔ×４０）÷Ｎ ＝（ｔ×４０）÷［（１５０÷１００）×Ｌ÷Ｓ］ …（４） で算出される。

【００８６】又、第２の出力パルスレートｐ′は、 ｐ′＝（ｔ×４０）÷Ｎ ＝（ｔ×４０）÷［（１００÷１００）×Ｌ÷Ｓ］ …（５） で算出される。

【００８７】なお、ｔ、Ｎ、Ｌ及びＳは、第１の実施の
形態と同様、ＴＧ時間、主軸１回転あたりのパルス数、
基準の縫い目ピッチ及び送りの分解能である。

【００８８】各出力パルスレートの算出は１パルス出力
毎に行われ、この出力パルスレートのタイミングでパル
スを出力して各ローラの駆動モータを駆動している。１
パルス出力毎の出力パルスレートの計算方法は第１の実
施の形態と同様であり、各式（４）（５）中のｔに最新
のＴＧ時間が順次入力されることにより行われる。

【００８９】上記方法を本発明に適用すると、上記式
（１）を用いて以下に示す出力パルスレートを算出す
る。

【００９０】１）送り込み下ローラ３３Ｂを駆動する駆
動モータ３７Ｂへと駆動パルスを出力するタイミングで
ある第１の出力パルスレートＰｄ ２）先引上ローラ３２Ａ及び送込み上ローラ３３Ａを駆
動する駆動モータ３６Ａ及び３７Ａへと駆動パルスを出
力するタイミングである第２の出力パルスレートＰｅ ３）先引下ローラ３２Ｂを駆動する駆動モータ３６Ｂへ
と駆動パルスを出力するタイミングである第３の出力パ
ルスレートＰｆ これにより、各ローラは決定された各出力パルスレート
にて駆動されるから、所定の速度設定値にて、それぞれ
正確に駆動される。

【００９１】なお、前記各ローラの駆動制御は制御部と
してのＣＰＵユニット１０によって行っている。即ち、
ＣＰＵユニット１０は、第１の出力パルスレートＰｄを
決定するための第１の決定手段、第２の出力パルスレー
トＰｅを決定するための第２の決定手段及び第３の出力
パルスレートＰｆを決定するための第３の決定手段を備
えている。

【００９２】又、第１及び第２の実施の形態において、
速度設定値（係数）を操作パネル５８上で変更すること
によって、各出力パルスレートを変更することができ
る。

【００９３】又、縫製しないで生地だけ送る空送りに際
しては、設定パネル５８で設定された空送りレベルと空
送り速度設定値を考慮して制御している。具体的には、
図１０に示すように、レベル（１〜１０）毎に分割され
た複数の空送り出力パルスレートテーブルから、操作パ
ネル５８によって空送りレベル（１〜１０）を設定する
ことにより、所望の空送り出力パルスレートテーブルを
選択し、このテーブルの各回転数に、空送り速度設定値
を１００で割った値を乗じることによって、空送り出力
パルスレートを算出する。

【００９４】図１０の右欄には、空送りレベルを１に設
定した場合の各ローラの回転数を示している。なお、各
ローラの速度設定値は、上述したように先引上ローラ３
２Ａ及び送込み上ローラ３３Ａが１００％、先引下ロー
ラ３２Ｂ及び送込み下ローラ３３Ｂが１２０％である。

【００９５】なお、図１０において回転数の単位はＰＰ
Ｓ（Pulse Par Second）である。又、空送りの速度設
定値も操作パネル５８上で変更することによって、各出
力パルスレートを変更することができる。

【００９６】本実施形態においては、差動送りに関し
て、操作パネル５８により、以下の内容が設定可能であ
る。

【００９７】（１）空送り部分と縫製部分を個別に設
定。 （２）上先引駆動モータを基準に下先引駆動モータの出
力基準を設定。 （３）下先引駆動モータを基準に上先引駆動モータの出
力基準を設定。 （４）上送込み駆動モータを基準に下送込み駆動モータ
の出力基準を設定。 （５）下送込み駆動モータを基準に上送込み駆動モータ
の出力基準を設定。

【００９８】図１１、図１２に、以上のようにして縫製
条件の設定が行われた後に実行される、本実施形態によ
る裾三ツ巻の縫製動作の処理手順を示す。

【００９９】ステップ１で生地（裾布）を仮セットし
て、ミシンを起動するスタートスイッチをＯＮにする
と、前記裾セットレバー６４が前進（回動）して布を張
り、作業をし易くする。その後、人手により布を正確に
セットすると、前記送り検出エンコーダ８０が初期化さ
れる（ステップ２〜４）。その後、手元検出センサ７６
により、オペレータの手が危険範囲から離れたことが検
知されると、裾張りレバー６６が前進し、次いで上記裾
セットレバー６４は後退し、バインダ６２が前進する
（ステップ５〜８）。

【０１００】その後、段部検出レバーがＯＮになって段
部検知センサ６０による検知が開始されると共に、布押
え（ミシン押え）７２が降下される（ステップ９、１
０）。この段階で裾張りスイッチ７８がＯＮになってい
るときは（ステップ１１でＹＥＳ）、裾布Ｃがセットさ
れていないことになるため、ステップ１２で、前記ステ
ップ２〜１０の操作を全て初期化し、やり直しをする。

【０１０１】一方、裾布Ｃが正常にセットされていない
（ステップ１１でＮＯ）ときは、前記布送り駆動モータ
により布送りローラを回転させて段部Ｇが検出されるま
で該布Ｃの空送りを行ない（ステップ１３、１４）、段
部Ｇが検知された時点で、縫製開始位置までの送り量に
相当するエンコーダパルス数をダウンカウンタにセット
し（読み込み）、該布送り駆動モータを駆動して空送り
動作を再開し、送り検出エンコーダ８０から出力される
パルス数が上記空送り量に相当するパルス数に一致する
まで、即ちカウンタ値が０になるまで布Ｃを送り、その
位置に停止させる（ステップ１５〜１８）。

【０１０２】その後、ミシン押え７２に揺動可能に支持
されている押え金７２Ａを降下させ、フリー状態から下
方への付勢状態にして布Ｃを押さえ付けた後、ミシンを
起動し、外側段部Ｇ′が検出されるまで縫製を行う（ス
テップ１９〜２１）。このとき、上記送り検出エンコー
ダ８０から出力されるパルス数が、該段部Ｇ′が検出さ
れないのに裾幅寸法に相当するパルス数を超えている場
合には、正常に裾布Ｃが送られていないとしてエラー表
示をし、オペレータに知らせる（ステップ２２、２
３）。

【０１０３】逆に、実質的に裾幅寸法分のカウント数で
外側段部Ｇ′が検出されると（ステップ２１でＹＥ
Ｓ）、減速開始位置と加速開始位置に相当するパルス数
を同様にダウンカウンタにセットし、布を送りながらパ
ルスの減算を行ない、減速開始位置に到達したら減速を
開始し、加速位置との差である減速パルス数の間、低速
で縫製し（ステップ２４〜２６）、その後、加速して通
常速度に戻し、前記内側段部Ｇが１周して再度最終段部
として検出されるまで縫製を続ける（ステップ２７、２
８）。

【０１０４】その際、前記ステップ２１の場合と同様
に、段部Ｇが検出されないのに前回段部検出位置からカ
ウントしたパルス数が裾幅寸法分になった場合には、エ
ラー表示し（ステップ２９、３０）、実質的に等しい場
合には、バインダ後退位置と縫製終了位置に相当する送
り量（パルス数）をセットし、前記エンコーダ８０から
のエンコーダパルス数が前者と一致した時点でバインダ
を後退させ、後者と一致した時点で糸切りを行い、ミシ
ンを停止させる（ステップ３１〜３６）。

【０１０５】その後、前記押え金７２Ａを上昇させ、付
勢力を解除して揺動フリーの状態、即ち布が押さえ付け
られていない状態にした後、裾張りレバー６６を後退さ
せる（ステップ３７、３８）。次いで、三ツ巻縫製が終
了した裾布Ｃを裾三ツ巻ユニット３０から取り外し易く
するために、前記エンコーダ８０からのパルス数を基に
布送りローラ３２により更に５０ｍｍ送り、ミシン押え
７２を上昇させて布送り上ローラ３２Ａ、３３Ａを上昇
させた後、裾布Ｃの取り出しを行って縫製動作を終了す
る（ステップ３９、４０）。

【０１０６】本実施形態においては、従来例と同様の先
引ローラに加えて、針の上流側にも送込みローラを設
け、布の送り込みを行うようにしているので、三ツ巻が
非常に安定する。なお、先引ローラ又は送込みローラの
一方を省略して、いずれか一方のみとすることも可能で
ある。

【０１０７】又、本実施形態においては、空送り部分と
縫製部分の送り条件を個別に設定できるようにしたの
で、三ツ巻が特に安定する。なお、両者が連動して設定
されるようにして、設定を簡略化することも可能であ
る。

【０１０８】又、本実施形態においては、布送り制御に
おける縫い始め位置や縫い終わり位置等を、従来のよう
に縫製時の針数によって制御するのではなく、送り検出
エンコーダにより布送り量を実測して行うようにしたの
で、操作パネルから縫製条件として設定した各種設定位
置への位置決め制御を確実に行うことができる。なお、
エンコーダを用いることなく、従来例と同様に、針数に
よって制御することも可能である。

【０１０９】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるも
のでなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変更可能
である。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
縫製中に、ミシン主軸の回転に基づいて、時間基準での
正確な駆動パルスを布送り駆動モータに出力できるの
で、正確な布送りが実現できると共に、正確な差動送り
も実施でき、三ツ巻が大幅に安定する。

【０１１１】又、空送り部分と縫製部分の布送り条件
（差動量）を個別に設定できるようにした場合は、それ
ぞれに適した条件を設定でき、三ツ巻が安定する。

【０１１２】更に、送込みローラで布の送込みを行う場
合には、安定した布送りを行うことができ、三ツ巻が更
に安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施形態の裾三ツ巻縫製ミシンの
概略構成を示すブロック図

【図２】同じく要部の機械的な構成を示す正面図

【図３】同じくパルスモータを駆動するための元となる
パルス信号の関係を示すタイムチャート

【図４】同じく裾三ツ巻ユニットの要部構成を示すブロ
ック線図

【図５】前記裾三ツ巻ユニットが有する段部センサを拡
大して示す斜視図

【図６】同じく送り検出エンコーダの要部を示す拡大斜
視図

【図７】同じく裾三ツ巻の縫製条件を設定する操作パネ
ルを示す正面図

【図８】同じく操作パネルの表示部の要部拡大正面図

【図９】同じく縫製中の布送りパルス発生方法を説明す
るためのタイムチャート

【図１０】同じく空送り時に回転数を決定するための空
送り出力パルスレートテーブルの例を示す線図

【図１１】同じく裾三ツ巻縫製動作の前半を示すフロー
チャート

【図１２】同じく後半を示すフローチャート

【図１３】裾三ツ巻縫製を説明するためのズボンを示す
正面図

【図１４】同じく縫製パターンを説明するための、内側
から見た裾部を拡大して示す説明図

【図１５】従来の裾三ツ巻縫製ミシンの概略構成を示す
ブロック線図

【図１６】同じく布送りローラへの動力伝達機構を示す
正面図

【符号の説明】

１０…ＣＰＵユニット １２…駆動モータコントローラ １４…駆動モータ １６…Ｖベルト １８…ミシン頭部 ２０…糸切りユニット ２２…針位置検出器 ２４…アクチュエータドライバ ２６…糸切りシリンダ ２８…糸手繰り装置 ３０…裾三ツ巻ユニット ３２Ａ、３２Ｂ…布引張り送り（先引）ローラ ３３Ａ、３３Ｂ…布押込み送り（送込み）ローラ ３４…モータドライバ ３６Ａ、３６Ｂ…布引張り送り（先引）駆動モータ ３７Ａ、３７Ｂ…布押込み送り（送込み）駆動モータ ４０…布押え上昇装置 ５４…サーボモータ ５６…タイミングベルト ５８…操作パネル ６０…段部検知センサ ６２…三ツ巻バインダ ６４…裾セットレバー ６６…裾張りレバー ７２…布押え ７４…後ガイドローラ ７６…手元検出センサ ７８…裾張りスイッチ ８０…送り検出エンコーダ ８２…ディスク ８４…タイミングプーリ ８６…タイミングベルト ８８…タイミング円板 ９０…スリットセンサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鎌倉 新治 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 BA03 BA11 CE09 CE27 DE03 DE07 EC01 EC07 GD03 JA07 JA08 LA02 LA10 LA15 LA42 LA85 LA89 NA72 NA76 NA80 NB03 NB18 NC06 NC07 QA04 QA06 QA07 QA08

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】三ツ巻にされたズボンの裾回りに縫製を施
   す裾三ツ巻縫製ミシンであり、裾を挟持するように配置
   された少なくとも一対の布送りローラと、前記一対の布
   送りローラのそれぞれに設けられる少なくとも２つの駆
   動モータと、ミシンを駆動するためにミシン駆動モータ
   に接続される主軸と、前記主軸の回転数を検出する回転
   検出手段とを備え、該回転検出手段によって検出される
   主軸の回転数に基づいて前記各駆動モータを独立的に制
   御して裾に差動送りを付与する裾三ツ巻縫製ミシンにお
   いて、 前記各駆動モータをパルスモータで構成し、 前記回転検出手段の検出結果により決定される主軸１回
   転あたりの時間と、縫い目ピッチの長さと送りの分解能
   により決定される縫い目ピッチの長さあたりのパルス数
   とに基づいて、前記パルスモータを駆動するための駆動
   パルスの第１の出力パルスレートを決定し、該第１の出
   力パルスレートにて一方の駆動モータを駆動すると共
   に、前記第１の出力パルスレートに基づいて決定され
   る、第１の出力パルスレートとは異なる第２の出力パル
   スレートにて他方の駆動モータを駆動するように制御す
   る制御部を備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシ
   ン。
2. 【請求項２】三ツ巻にされたズボンの裾回りに縫製を施
   す裾三ツ巻縫製ミシンであり、裾を挟持するように配置
   された少なくとも一対の布送りローラと、前記一対の布
   送りローラのそれぞれに設けられる少なくとも２つの駆
   動モータと、ミシンを駆動するためにミシン駆動モータ
   に接続される主軸と、前記主軸の回転数を検出する回転
   検出手段とを備え、該回転検出手段によって検出される
   主軸の回転数に基づいて前記各駆動モータを独立的に制
   御して裾に差動送りを付与する裾三ツ巻縫製ミシンにお
   いて、 前記各駆動モータをパルスモータで構成し、 前記回転検出手段の検出結果により決定される主軸１回
   転あたりの時間と、縫い目ピッチの長さと送りの分解能
   により決定される縫い目ピッチの長さあたりのパルス数
   とに基づいて、前記パルスモータを駆動するための駆動
   パルスの第１の出力パルスレートを決定する第１の決定
   手段と、 該第１の決定手段とは別に、主軸１回転あたりの時間と
   縫い目ピッチの長さあたりのパルス数とに基づいて、第
   １の出力パルスレートとは異なる第２の出力パルスレー
   トを決定する第２の決定手段と、 前記第１の決定手段によって決定された第１の出力パル
   スレートにて一方の駆動モータを駆動し、前記第２の決
   定手段によって決定された第２の出力パルスレートにて
   他方の駆動モータを駆動する制御部と、 を備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシン。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の裾三ツ巻縫製ミシ
   ンにおいて、 前記第１及び第２の出力パルスレートのうち、少なくと
   も一方の出力パルスレートをプラス又はマイナスに変更
   可能な操作パネルを備えることを特徴とする裾三ツ巻縫
   製ミシン。
4. 【請求項４】請求項１又は２に記載の裾三ツ巻縫製ミシ
   ンにおいて、 前記第１及び第２の出力パルスレートのうち、少なくと
   も一方の出力パルスレートが、第１及び第２の出力パル
   スレートと所望の係数とに基づいて決定され、該所望の
   係数をプラス又はマイナスに変更可能な操作パネルを備
   えることを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシン。
5. 【請求項５】請求項１から４のいずれか１項に記載の裾
   三ツ巻縫製ミシンにおいて、 前記一対の布送りローラが、針近傍の布送り方向上流側
   及び下流側の少なくとも一方に配置されることを特徴と
   する裾三ツ巻縫製ミシン。
6. 【請求項６】ズボンの裾を挟持するように配置された少
   なくとも一対の布送りローラと、該一対の布送りローラ
   のそれぞれに設けられる少なくとも２つの駆動モータ
   と、前記一対の布送りローラにより裾を送ると共にミシ
   ンを駆動して、三ツ巻にされたズボンの裾回りに縫製を
   施す裾三ツ巻縫製ミシンにおいて、 縫製開始位置まで空送りする空送り区間及び縫製を行う
   縫製区間に対する２つの駆動モータの駆動差動量を異な
   らせたことを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシン。
7. 【請求項７】請求項６に記載の裾三ツ巻縫製ミシンにお
   いて、 前記両区間での前記２つの駆動モータの駆動差動量をそ
   れぞれプラス又はマイナスに変更可能な操作パネルを備
   えたことを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシン。
8. 【請求項８】三ツ巻にされたズボンの裾回りに縫製を施
   す裾三ツ巻縫製ミシンであり、針の布送り方向下流側且
   つ裾を挟持するように配置された一対の布引張り送りロ
   ーラと、針の布送り方向上流側且つ裾を挟持するように
   配置された一対の布押込み送りローラと、前記布送りロ
   ーラのそれぞれに設けられる４つの駆動モータと、ミシ
   ンを駆動するためにミシン駆動モータに接続される主軸
   と、該主軸の回転数を検出する回転検出手段とを備えた
   裾三ツ巻縫製ミシンであって、 前記４つの駆動モータをパルスモータで構成し、 前記回転検出手段の検出結果に基づいて決定される主軸
   １回転あたりの時間と、縫い目ピッチの長さと送りの分
   解能により決定される縫い目ピッチの長さあたりのパル
   ス数とにより駆動パルスの主出力パルスレートを決定
   し、該主出力パルスレートに基づいて決定される出力パ
   ルスレートにて、三ツ巻部が形成されていない反三ツ巻
   側に配置される２つの駆動モータを同一速度で駆動制御
   する制御部を備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシ
   ン。
9. 【請求項９】請求項８に記載の裾三ツ巻縫製ミシンにお
   いて、三ツ巻部が形成されている三ツ巻側に配置される
   駆動モータの速度を、前記反三ツ巻側に配置される駆動
   モータの速度より速くすることを特徴とする裾三ツ巻縫
   製ミシン。
10. 【請求項１０】ズボンの裾を挟持するように配置された
    一対の布送りローラと、該布送りローラのそれぞれに設
    けられる２つの駆動モータとを備え、前記一対の布送り
    ローラにより裾を送ると共にミシンを駆動して、三ツ巻
    にされたズボンの裾回りに縫製を施す裾三ツ巻縫製ミシ
    ンにおいて、 前記２つの駆動モータをパルスモータで構成し、 該パルスモータを駆動するための駆動パルスの出力命令
    情報を、空送り経過時間と対応させた空送り出力パルス
    レートテーブルとして記憶する記憶手段と、 空送り時、前記空送り出力パルスレートテーブルに基づ
    いて決定される出力パルスレートにて一方の駆動モータ
    を駆動すると共に、前記出力パルスレートとは異なる出
    力パルスレートにて他方の駆動モータを駆動するように
    制御する制御部を備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製
    ミシン。
11. 【請求項１１】請求項１０に記載の裾三ツ巻縫製ミシン
    において、 前記他方の駆動モータを駆動するための駆動パルスの出
    力パルスレートをプラス又はマイナスに変更可能な操作
    パネルを備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシン。
12. 【請求項１２】請求項１０に記載の裾三ツ巻縫製ミシン
    において、 前記記憶手段が、複数の空送り出力パルスレートテーブ
    ルを記憶しており、これを変更可能としたことを特徴と
    する裾三ツ巻縫製ミシン。
13. 【請求項１３】三ツ巻バインダの裾送り方向手前側且つ
    裾の内側あるいは外側のうち、三ツ巻部が形成される三
    ツ巻側に、駆動モータによって駆動される布押込み送り
    ローラを配置したことを特徴とする裾三ツ巻縫製ミシ
    ン。