TWI694046B - 媒體搬送裝置及圖像讀取裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明之課題在於一面更準確地進行卡堵之檢測一面搬送媒體。 檢測用以判斷用紙之卡堵之發生之值的檢測構件包含：聲音檢測部，其檢測聲音；及輔助檢測部，其檢測用紙發生卡堵之情形時之聲音之大小以外之值；且控制部於聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時，參照輔助檢測部之檢測結果判斷用紙是否發生卡堵，且基於判斷結果控制搬送部。

Description

媒體搬送裝置及圖像讀取裝置
本發明係關於一種搬送媒體之媒體搬送裝置、及讀取藉由媒體搬送裝置搬送之媒體之圖像讀取裝置。
於作為圖像讀取裝置之一例之掃描器中，有搭載卡堵檢測感測器者，該卡堵檢測感測器係以檢測藉由媒體搬送裝置朝向讀取部搬送之媒體之卡堵為目的。 於此種卡堵檢測感測器中，例如，有如下構成者：如專利文獻1所示般，藉由伴隨卡堵之發生所產生之聲音(例如，媒體中產生褶皺擠壓時之聲音)，而檢測卡堵之發生。 [先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本專利特開2014-43300號公報
[發明所欲解決之問題]
此處，於掃描器中，例如，存在讀取原本具有褶皺之媒體之情形。若以作為搬送部之一例之輥對夾持並搬送具有褶皺之媒體，則媒體通過輥對之間時褶皺被擠壓，而產生與伴隨卡堵之發生所產生之聲音類似之聲音。 因此，藉由聲音檢測卡堵之發生之卡堵檢測感測器存在將搬送具有褶皺之媒體之聲音誤檢測為卡堵發生時之聲音之情形。 又，存在將於掃描器之設置場所之周圍產生之聲音、作為一例之生活聲音(聲音、腳步聲、開關門之聲音等)、或自掃描器內部之驅動系統發出之聲音誤檢測為卡堵之發生之情形。 再者，除藉由聲音之檢測以外之卡堵檢測方法，作為一例，檢測對搬送媒體之搬送部之驅動源施加之負載之增加的卡堵檢測方法亦有誤檢測之虞，即誤檢測之虞並不限定於利用聲音進行之卡堵檢測。
本發明係鑑於此種狀況而完成者，其目的在於提供一種可一面更準確地進行卡堵之檢測一面搬送媒體之媒體搬送裝置、及具備媒體搬送裝置之圖像讀取裝置。 [解決問題之技術手段]
用以解決上述問題之本發明之第1態樣之媒體搬送裝置之特徵在於具備：搬送部，其朝向對媒體進行處理之處理部搬送上述媒體；驅動源，其驅動上述搬送部；檢測構件，其檢測用以判斷上述媒體之卡堵之發生之值的變化；及控制部，其基於上述檢測構件之檢測結果控制上述搬送部之動作；且上述檢測構件包含：聲音檢測部，其檢測聲音；及輔助檢測部，其檢測上述媒體發生卡堵之情形時之聲音之大小以外之值之變化；且上述控制部於上述聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時，參照上述輔助檢測部之檢測結果判斷上述媒體是否發生卡堵，且基於判斷結果控制上述搬送部。
上述媒體之卡堵之發生之檢測除了檢測媒體中褶皺聚集時產生之聲音之情形以外，亦能夠藉由檢測媒體堵塞之情形時對搬送部之驅動源施加之負載之增加等而進行。 此處，藉由聲音進行之上述媒體之卡堵之發生之檢測有如下傾向：較基於聲音之大小以外之值之變化(上述驅動源所耗之負載之變化作為一例)來檢測卡堵之情形更早地檢測出卡堵。然而，有因拾取並非卡堵發生時之聲音之其他聲音而導致誤檢測之虞。
根據本態樣，上述檢測構件包含：聲音檢測部，其檢測聲音；及輔助檢測部，其檢測上述媒體發生卡堵之情形時之聲音之大小以外之值之變化；且上述控制部於上述聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時，參照上述輔助檢測部之檢測結果判斷上述媒體是否發生了卡堵，且基於判斷結果控制上述搬送部，故可提高上述檢測構件之卡堵檢測之確實性，從而可更適當地搬送媒體。
本發明之第2態樣之特徵在於：於第1態樣中，上述控制部於上述聲音檢測部檢測出上述第1閾值以上的大小之聲音之情形時，若上述輔助檢測部檢測出第2閾值以上之上述值之變化，則停止上述搬送部之驅動，若上述輔助檢測部檢測出未達上述第2閾值之上述值之變化，則繼續上述搬送部之驅動。
根據本態樣，上述控制部於上述聲音檢測部檢測出上述第1閾值以上的大小之聲音之情形時，若上述輔助檢測部檢測出第2閾值以上之上述值之變化，則停止上述搬送部之驅動，若上述輔助檢測部檢測出未達上述第2閾值之上述值之變化，則繼續上述搬送部之驅動，藉此，發揮第1態樣之作用效果。
本發明之第3態樣之特徵在於：於第2態樣中，上述輔助檢測部係檢測對上述驅動源施加之負載之變化量的構成。
根據本態樣，於具備檢測對上述驅動源施加之負載之變化量之構成之上述輔助檢測部的媒體搬送裝置中，可獲得與第1態樣至第4態樣中之任一者相同之作用效果。
本發明之第4態樣之特徵在於：於第2態樣中，上述輔助檢測部係檢測上述搬送部之振動之變化量的構成。
根據本態樣，於具備檢測上述搬送部之振動之變化量之構成之上述輔助檢測部的媒體搬送裝置中，可獲得與第1態樣至第4態樣中之任一者相同之作用效果。
本發明之第5態樣之特徵在於：於第2態樣中，將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部之動力傳達構件包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，且係將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部之構成，上述皮帶機構具備張力賦予部，該張力賦予部能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力，且上述輔助檢測部係檢測上述張力賦予部之位移量之構成。
根據本態樣，於具備檢測上述張力賦予部之位移量之構成之上述輔助檢測部的媒體搬送裝置中，可獲得與第1態樣至第4態樣中之任一者相同之作用效果。
本發明之第6態樣之特徵在於：於第3態樣至第5態樣中之任一者中，上述第2閾值設定為低於上述輔助檢測部非與上述聲音檢測部組合而是單獨檢測出媒體之卡堵之發生之情形時所設定之閾值。 根據本態樣，可更早地進行確實性較高之卡堵檢測。
本發明之第7態樣之特徵在於：於第1態樣中，將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部之動力傳達構件包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，且係將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部之構成，上述皮帶機構具備張力賦予部，該張力賦予部能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力，且上述輔助檢測部包含：第1輔助檢測部，其檢測上述驅動源之負載；第2輔助檢測部，其檢測上述搬送部之振動之變化量；及第3輔助檢測部，其檢測上述張力賦予部之位移量；且上述控制部於上述聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時，若上述第1輔助檢測部、上述第2輔助檢測部、及上述第3輔助檢測部中之任一者檢測出各者所檢測之值之特定以上之變化，則停止上述搬送部之驅動，若上述第1輔助檢測部、上述第2輔助檢測部、及上述第3輔助檢測部中之任一者均未檢測出各者所檢測之值之特定以上之變化，則繼續上述搬送部之驅動。
根據本態樣，上述控制部於上述聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時，若上述第1輔助檢測部、上述第2輔助檢測部、及上述第3輔助檢測部中之任一者檢測出各者所檢測之值之特定以上之變化，則停止上述搬送部之驅動，若上述第1輔助檢測部、上述第2輔助檢測部、及上述第3輔助檢測部中之任一者均未檢測出各者所檢測之值之特定以上之變化，則繼續上述搬送部之驅動，故可進一步提高卡堵檢測之確實性。
本發明之第8態樣之特徵在於：於第1態樣中，將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部之動力傳達構件包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，且係將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部之構成，上述搬送部包含設置於上述處理部之下游側之排出輥對，上述皮帶機構具備張力賦予部，該張力賦予部能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力，上述輔助檢測部包含：第1輔助檢測部，其檢測上述驅動源之負載；第2輔助檢測部，其檢測上述搬送部之振動之變化量；及第3輔助檢測部，其檢測上述張力賦予部之位移量；且若上述媒體之前端之搬送位置到達上述排出輥對之夾持位置，則上述控制部將上述輔助檢測部之檢測結果設為優先於上述聲音檢測部之檢測結果。
於上述聲音檢測部在上述媒體搬送方向上設置於上述饋送輥與上述分離輥之夾持位置、和上述搬送輥對之夾持位置之間之情形時，若上述媒體之前端之搬送位置來到上述排出輥對之夾持位置周邊，則因上述媒體之前端堵塞而產生之卡堵之聲音難以被上述聲音檢測部檢測出。 根據本態樣，若上述媒體之前端之搬送位置超過上述排出輥對之夾持位置，則上述控制部使上述輔助檢測部之檢測結果優先於上述聲音檢測部之檢測結果，故可進行確實性更高之卡堵檢測。
本發明之第9態樣之特徵在於：於第1態樣至第8態樣中之任一者中，上述搬送部包含：饋送輥，其將上述媒體自供載置上述媒體之媒體載置部送出至媒體搬送路徑；分離輥，其於與上述饋送輥之間夾持上述媒體而將上述媒體分離；及搬送輥對，其將藉由上述饋送輥傳送之上述媒體朝向上述處理部傳送；且上述聲音檢測部於媒體搬送方向上設置於上述饋送輥與上述分離輥之夾持位置、和上述搬送輥對之夾持位置之間。
根據本態樣，由於上述聲音檢測部於媒體搬送方向上設置於上述饋送輥與上述分離輥之夾持位置、和上述搬送輥對之夾持位置之間，故可設為容易檢測出在較上述搬送輥對更靠上游側、甚至較上述處理部更靠上游側發生之上述媒體之卡堵的構成。
本發明之第10態樣之特徵在於：於第9態樣中，上述搬送輥對於與上述媒體搬送方向交叉之寬度方向上空出間隔而設置兩個，上述聲音檢測部係以於上述寬度方向上至少一部分重疊於自兩個上述搬送輥對中之一者之外側端部至另一者之外側端部之間之區域的方式配置。
根據本態樣，上述搬送輥對係於與上述媒體搬送方向交叉之寬度方向上空出間隔而設置有兩個，上述聲音檢測部係以於上述寬度方向上至少一部分重疊於兩個上述搬送輥對中之一者之外側端部至另一者之外側端部之間之區域的方式設置，故可設為能夠更確實地檢測出在上述搬送輥對附近發生之卡堵的構成。
本發明之第11態樣之媒體搬送裝置之特徵在於具備：搬送部，其朝向對媒體進行處理之處理部搬送上述媒體；驅動源，其驅動上述搬送部；動力傳達構件，其包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，並藉由上述皮帶機構將上述驅動源之動力傳達至上述搬送部；張力賦予部，其設置於上述皮帶機構，能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力；檢測構件，其檢測用以判斷上述媒體之卡堵之發生之值的變化；及控制部，其基於上述檢測構件之檢測結果控制上述搬送部之動作；且上述檢測構件係具備複數個檢測部而構成，複數個上述檢測部包含以下檢測部中之至少兩個：聲音檢測部，其檢測聲音；第1檢測部，其檢測上述驅動源之負載；第2檢測部，其檢測上述搬送部之振動之變化量；及第3檢測部，其檢測上述張力賦予部之位移量；且上述控制部於搬送上述媒體期間，若構成上述檢測構件之複數個上述檢測部中之至少兩個上述檢測部檢測出特定以上之值之變化，則停止上述搬送部之驅動，若構成上述檢測構件之複數個上述檢測部中之僅一個上述檢測部檢測出特定以上之值之變化，則繼續上述搬送部之驅動。
根據本態樣，上述控制部於搬送上述媒體期間，若構成上述檢測構件之複數個上述檢測部中之至少兩個上述檢測部檢測出特定以上之值之變化，則停止上述搬送部之驅動，若構成上述檢測構件之複數個上述檢測部中之僅一個上述檢測部檢測出特定以上之值之變化，則繼續上述搬送部之驅動，故可提高上述檢測構件之卡堵檢測之確實性，從而可更適當地搬送媒體。
本發明之第12態樣之圖像讀取裝置之特徵在於具備：讀取部，其讀取媒體；及如第1態樣至第11態樣中之任一個媒體搬送裝置，其具備上述讀取部作為上述處理部。
根據本態樣，於具備讀取媒體之讀取部之圖像讀取裝置中，可獲得與第1態樣至第11態樣中之任一者相同之作用效果。
[第1實施形態] 首先，一面參照圖一面對本發明之一實施形態之圖像讀取裝置之概略情況進行說明。於本實施形態中，作為圖像讀取裝置之一例，列舉能夠讀取作為｢媒體｣之用紙之正面及背面之至少一面之文件掃描器1(以下，簡稱為掃描器1)為例。
於各圖中所示之X-Y-Z座標系統中，X方向係裝置寬度方向且用紙寬度方向，Y方向係用紙搬送方向。Z方向表示與Y方向交叉之方向且大致與搬送之用紙之面正交之方向。又，將+Y方向側設為裝置前面側，將-Y方向側設為裝置背面側。又，自裝置前面側觀察時，將左側設為+X方向，將右側設為-X方向。又，將+Z方向設為裝置上方(包含上部、上表面等)，將-Z方向側設為裝置下方(包含下部、下表面等)。又。將用紙P被饋送而去之方向(+Y方向側)稱為｢下游｣，將與此相反之方向(-Y方向側)稱為｢上游｣。
■■■掃描器之概要■■■ 以下，主要參照圖1及圖2，對本發明之掃描器1進行說明。 圖1所示之掃描器1具備讀取部20作為對作為｢媒體｣之用紙P進行處理之｢處理部｣，該讀取部20讀取於圖2所示之媒體搬送路徑R被搬送之用紙P之圖像。 如圖2所示，掃描器1於內部具有媒體搬送裝置10，該媒體搬送裝置10具備朝向讀取部20搬送用紙之搬送部9。關於媒體搬送裝置10，於對掃描器1之概要進行說明之後，對媒體搬送路徑R進行說明時詳細敍述。
如圖1所示，掃描器1藉由在內部具有媒體搬送裝置10及讀取部20之殼體2構成外觀。 殼體2係具備下部單元3及上部單元4而構成。上部單元4係以用紙搬送方向下游側作為旋動支點而可開關地安裝於下部單元3，且構成為將上部單元4向裝置前面側旋動而打開，從而使圖2所示之媒體搬送路徑R顯露而能夠容易地進行用紙之夾紙之處理。
於殼體2之-Y軸方向側即裝置背面側，設置有供載置向媒體搬送路徑R傳送之用紙P之媒體載置部11。媒體載置部11設置為至少一部分露出至殼體2之外部。於本實施形態中，媒體載置部11係於殼體2之裝置背面側突出設置。再者，可使本實施形態之媒體載置部11於未使用掃描器1時向裝置前面側旋動，而用作殼體2之蓋。 可於媒體載置部11載置將複數張用紙P重疊而成之用紙束。符號11a係用紙P之載置面11a。
又，於媒體載置部11設置有左右一對邊緣導件12，該左右一對邊緣導件12具備導引與媒體搬送方向(+Y方向)交叉之寬度方向(X軸方向)之側緣的導引面13。 邊緣導件12、12設置為能夠根據用紙P之尺寸於X軸方向滑動移動。於本實施形態中，邊緣導件12、12係構成為藉由公知之齒條小齒輪機構而追隨於一邊緣導件12(例如+X側)之X移動，另一邊緣導件12(-X側)向相對之方向移動。 於媒體載置部11，將用紙P於寬度方向之中央對齊，且構成為藉由設置於上述寬度方向之中央區域之下述之饋送輥14，以所謂之中心供紙方式進行供紙。
媒體載置部11具備輔助紙托架8。輔助紙托架8構成為能夠收納於媒體載置部11之內部，且如圖1所示般可自媒體載置部11抽出，並且可調整載置面11a之長度。
如圖1所示，於上部單元4之裝置前面側，設置有供操作各種讀取設定或讀取執行、顯示讀取設定內容等之操作面板7。 於上部單元4之上部設置有與殼體2內部相連之饋送口6，將載置於媒體載置部11之用紙P自饋送口6朝向圖2所示之讀取部20傳送。
又，於下部單元3之裝置前面側設置有排紙盤5，該排紙盤5供排出由讀取部20讀取後之用紙P。 排紙盤5係以能夠自排出口18朝向裝置前面側抽出之方式設置於下部單元3。排紙盤5可採取如圖2般收納於下部單元3之底部之狀態、及如圖1般向裝置前面側抽出之狀態。於抽出排紙盤5之狀態下，可將自排出口18排出之用紙P堆載於排紙盤5上。
■■■關於掃描器中之媒體搬送路徑■■■ 以下，對掃描器1中之媒體搬送路徑R進行說明。再者，於圖2中以符號P所示之單點鏈線表示沿著媒體搬送路徑R被搬送之用紙P。媒體搬送路徑R係夾在下部單元3之下側路徑面R1與上部單元4之上側路徑面R2之間之空間。
於圖2所示之殼體2之內部，設置有媒體搬送裝置10。 如圖4所示，媒體搬送裝置10具備：搬送部9，其朝向讀取部20搬送用紙P；第1驅動源26及第2驅動源27，其等作為驅動搬送部9之驅動源；檢測構件60，其檢測用以判斷用紙P之發生卡堵之值的變化；及控制部19，其基於檢測構件60之檢測結果控制搬送部9之動作。 關於檢測構件60，於對媒體搬送路徑R進行說明之後詳細敍述。
搬送部9設置於媒體搬送路徑R。於本實施形態中，搬送部9構成為包含：饋送輥14，其將用紙P自供載置用紙P之媒體載置部11送出至媒體搬送路徑R；分離輥15，其於與饋送輥14之間夾持用紙P而將用紙P分離；搬送輥對16，其將藉由饋送輥14傳送之用紙P朝向讀取部20傳送；及排出輥對17，其設置於讀取部20之下游側。搬送部9之動作由控制部19控制。控制部19除了控制搬送部9之動作以外，並控制掃描器1中之圖像讀取相關之動作。
搬送輥對16具備第1驅動輥16a及第1從動輥16b。排出輥對17具備第2驅動輥17a及第2從動輥17b。 饋送輥14、第1驅動輥16a、及第2驅動輥17a設置為能夠相對於下部單元3旋轉。又，設置於與饋送輥14對向之位置之分離輥15、第1從動輥16b、及第2從動輥17b設置為能夠相對於上部單元4旋轉。
載置於媒體載置部11之用紙P由饋送輥14朝向讀取部20傳送。 於與饋送輥14對向之位置設置有分離輥15，該分離輥15於與饋送輥14之間夾持用紙P並將用紙P分離。分離輥15構成為可藉由下述第2驅動源27向用紙之饋送方向之相反方向(於圖2中為逆時針方向)旋轉。 如上所述，饋送輥14係以中心供紙方式進行供紙之構成，饋送輥14及分離輥15於與媒體搬送方向(+Y方向)交叉之媒體寬度方向(X軸方向)上設置於中央區域。
又，於饋送輥14之下游側，設置有搬送藉由饋送輥14饋送之用紙P之搬送輥對16、及搬送輥對17。 於搬送輥對16與排出輥對17之間設置有讀取部20。
載置於媒體載置部11之用紙P由饋送輥14拾取並向下游側(+Y方向側)饋送。具體而言，饋送輥14一面接觸於用紙P之與媒體載置部11對向之面一面旋轉，藉此，將用紙P朝向下游側饋送。因此，於在掃描器1中將複數張用紙P設置於媒體載置部11之情形時，自載置面11a側之用紙P起依序朝向下游側饋送。
搬送輥對16設置於讀取部20之上游側，將藉由饋送輥14饋送之用紙P朝向讀取部20搬送。搬送輥對16亦與饋送輥14同樣地，於上述媒體寬度方向上設置於中央區域。
讀取部20具備：上側讀取單元30，其設置於上部單元4側；及下側讀取單元40，其設置於下部單元3側。 作為一例，上側讀取單元30及下側讀取單元40構成為密接型影像感測器模組(CISM)。 上側讀取單元30讀取用紙P之第1面A(朝向上側之面)，下側讀取單元40讀取第1面A之相反面即第2面B(朝向下側之面)。
用紙P於在讀取部20被讀取了用紙P之第1面A及第2面B之至少一面之圖像後，被位於讀取部20之下游側之排出輥對17夾持，並自設置於下部單元3之裝置前面側之排出口18排出。
於本實施形態中，作為搬送部9之饋送輥14係如圖3所示般，構成為由第1驅動源26旋轉驅動。符號31係將第1驅動源26之動力傳達至饋送輥14之第1動力傳達構件31。 又，作為搬送部9之分離輥15、第1驅動輥16a、及第2驅動輥17a構成為由第2驅動源27旋轉驅動。符號41係將第2驅動源27之動力傳達至第1驅動輥16a、第2驅動輥17a、及分離輥15之第2動力傳達構件41。
第1驅動源26及第2驅動源27設置於圖2所示之下部單元3內。 第1驅動源26及第2驅動源27由控制部19控制，因此，控制作為搬送部9之饋送輥14、分離輥15、第1驅動輥16a、及第2驅動輥17a之驅動。
於圖2所示之媒體搬送路徑R，設置有複數個檢測用紙P之媒體檢測部。 例如，於饋送輥14之上游側且媒體載置部11之用紙之載置區域內，設置有檢測載置於媒體載置部11之用紙P之有無的第1媒體檢測部22。又，於饋送輥14之下游側、搬送輥對16之下游側、及排出輥對17之下游側，依序設置有第2媒體檢測部23、第3媒體檢測部24、及第4媒體檢測部25。藉由第2媒體檢測部23與第3媒體檢測部24，可檢測媒體饋送方向上之用紙P之位置。 又，於搬送輥對16之上游側，設置有檢測複數張用紙P重疊被搬送之重送的重送檢測部28。
作為第1媒體檢測部22、第2媒體檢測部23、第3媒體檢測部24、及第4媒體檢測部25，可使用光感測器，該光感測器具備：發光部(省略圖示)，其發出光；及受光部(省略圖示)，其接收自上述發光部發出之光之反射光。又，除了上述光感測器以外，還能夠使用超音波式感測器，該超音波式感測器具備：發送部，其發出超音波；及接收部，其隔著被搬送之用紙與上述發送部對向地設置。又，亦能夠使用以光學式或電性接觸式檢測因被搬送之用紙之接觸而移動之機械式撥桿之位移的撥桿式感測器。作為重送檢測部28，可使用上述超音波式感測器。
■■■關於檢測構件■■■ 參照圖2～圖4，對檢測構件60進行說明。 於圖4中，掃描器1之媒體搬送裝置10具備檢測構件60，該檢測構件60檢測用以判斷媒體搬送路徑R上之用紙P之卡堵之發生之值的變化。基於檢測構件60之檢測結果，控制部19判斷有無發生卡堵。關於控制部19進行之判斷，於檢測構件60之構成之說明之後進行說明。
檢測構件60包含：聲音檢測部61，其檢測聲音；及輔助檢測部62，其檢測用紙發生卡堵之情形時之除聲音大小以外之值之變化。 於本實施形態中，如圖4所示，作為輔助檢測部62，具備3種檢測對象分別不同之第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65。 以下，依序對聲音檢測部61、第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65進行說明。
◆關於聲音檢測部◆ 聲音檢測部61係具備聲音採集機構並將與採集到之聲音之強度對應之信號傳送至控制部19之麥克風。聲音檢測部61傳送至控制部19之信號之強度根據聲音之大小之值之增減而增減。 於發生卡堵時，會產生用紙P被擠壓或褶皺聚集之聲音。下文中要說明之控制部19進行之是否發生卡堵之判斷基本上係基於該聲音而進行。
於本實施形態中，如圖2所示，聲音檢測部61於媒體搬送方向上，設置於饋送輥14與分離輥15之夾持位置N1、和搬送輥對16之夾持位置N2之間。 藉由將聲音檢測部61設置於該位置，可設為容易檢測出在較搬送輥對16更靠上游側、甚至較讀取部20更靠上游側之較早階段發生之用紙P之卡堵的構成。
又，如圖3所示，搬送輥對16於與上述媒體搬送方向交叉之寬度方向(X軸方向)上空出間隔而設置有兩個，聲音檢測部61於寬度方向上，配置於兩個搬送輥對16中之一者即+X側之外側端部x1至另一者即-X側之外側端部x2之間之區域K。 於本實施形態中，隔著饋送輥14設置有兩個聲音檢測部61a、61b。兩個聲音檢測部61a、61b較理想為以至少一部分重疊於區域K之方式配置。藉此，可更確實地檢測出在搬送輥對16之附近發生之卡堵。 聲音檢測部61既能夠設置複數個，又，亦能夠於例如寬度方向之中央區域僅設置一個。當然，亦能夠於寬度方向上設置於區域K之外側。
◆關於第1輔助檢測部◆ 第1輔助檢測部63係檢測對驅動搬送部9之驅動源(第1驅動源26及第2驅動源27)施加之負載之變化量的構成。若發生卡堵則驅動源之動作會受到抑制，故驅動源之負載上升。驅動源之負載之變化可藉由例如驅動電流之變化而觀察。
於本實施形態中，如圖3所示，具備：第1輔助檢測部63a，其檢測第1驅動源26之負載之變化量；及第1輔助檢測部63b，其檢測第2驅動源27之負載之變化量。 於發生了如妨礙饋送輥14之旋轉之卡堵之情形時，第1驅動源26之負載變化。於發生了如妨礙搬送輥對16或排出輥對17之旋轉之卡堵之情形時，第2驅動源27之負載變化。
◆關於第2輔助檢測部◆ 第2輔助檢測部64係檢測搬送部9之振動之變化量之構成。作為第2輔助檢測部64，例如可使用如加速度拾取器之振動測量器。第2輔助檢測部64將與振動之強度對應之信號傳送至控制部19。 若對發生卡堵而無法進行動作之狀態之搬送部9繼續傳達驅動源(第1驅動源26及第2驅動源27)之驅動力，則搬送部9之振動變大。 於本實施形態中，第2輔助檢測部64設置於饋送輥14、搬送輥對16之第1驅動輥16a、及排出輥對17之第2驅動輥17a之各者。
如圖3所示，於饋送輥14之軸部51之+X側設置有第2輔助檢測部64a，於第1驅動輥16a之軸部52之-X側設置有第1驅動輥16ab，於第2驅動輥17a之-X側之軸部53設置有第2輔助檢測部64c。為了減少驅動源本身之振動之影響，第2輔助檢測部64a、64b、64c於軸部51、52、53設置於遠離驅動源之側之端部。
又，如圖5所示，第2輔助檢測部64b及第2輔助檢測部64c係安裝於下側框架55之軸承56及軸承57，該下側框架55安裝有第1驅動輥16a及第2驅動輥17a。下側框架55係安裝於下部單元3、形成下側路徑面R1之構件。 圖6係軸承57周邊之放大圖。軸承57使第2輔助檢測部64c與軸部53接觸並固定。
◆關於第3輔助檢測部◆ 第3輔助檢測部65設置於將第1驅動源26之動力傳達至饋送輥14之第1動力傳達構件31、以及將第2驅動源27之動力傳達至第1驅動輥16a、第2驅動輥17a、及分離輥15之第2動力傳達構件41。 圖3所示之第1動力傳達構件31及第2動力傳達構件41分別包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構(第1皮帶機構39及第2皮帶機構47)，藉由皮帶機構與複數個齒輪自驅動源(第1驅動源26及第2驅動源27)傳遞動力。 第3輔助檢測部65係檢測設置於皮帶機構之下述張力賦予部(第1張力賦予部58及第2張力賦予部48)之位移量之構成。
構成圖3所示之第1動力傳達構件31之第1皮帶機構39構成為具備設置於第1驅動源26之旋轉軸之第1齒輪32、第2齒輪33、及卷掛於第1齒輪32與第2齒輪33之間之皮帶34。第2齒輪33與第3齒輪35嚙合，並自第3齒輪35經由第4齒輪36、第5齒輪37、第6齒輪38將動力傳達至軸部51。
又，構成圖3及圖7所示之第2動力傳達構件41之第2皮帶機構47構成為具備設置於第2驅動源27之旋轉軸之第7齒輪42、第8齒輪43、及卷掛於第7齒輪42與第8齒輪43之間之皮帶44。 第8齒輪43設置於第1驅動輥16a之軸部52，若第8齒輪43旋轉，則第1驅動輥16a旋轉。 進而，第8齒輪43與第9齒輪45嚙合，自第9齒輪45向第10齒輪46傳達動力。第10齒輪46設置於第2驅動輥17a之軸部53，若第10齒輪46旋轉，則第2驅動輥17a旋轉。於軸部53之-X側之端部進而具備未圖示之齒輪，經由複數個齒輪將第2驅動源27之動力傳達至分離輥15。
於第1皮帶機構39及第2皮帶機構47分別設置有第1張力賦予部58及第2張力賦予部48，其等能夠向皮帶34及皮帶44之張力變化之方向位移，並對皮帶34及皮帶44賦予張力。 參照圖8，對第2皮帶機構47之第2張力賦予部48、及檢測第2張力賦予部48之位移量之第3輔助檢測部65a進行說明。
圖8所示之第2張力賦予部48具備：皮帶輪71，其與皮帶44接觸；固持器72，其固定皮帶輪71，能夠向皮帶44之張力變化之方向、亦即沿箭頭C之方向位移；及拉伸彈簧73。拉伸彈簧73係一端設置於設置有第2皮帶機構47之側框架70，另一端設置於固持器72。藉由將固持器72向箭頭C方向拉伸，而皮帶輪71按壓皮帶44，從而對皮帶44賦予張力。 於固持器72設置有導槽72a，設置於側框架70之凸部74與導槽72a嚙合，藉此導引固持器72向沿箭頭C之方向之移動。
當因發生卡堵而導致第1驅動輥16a及第2驅動輥17a之至少一者之驅動受到抑制時，第8齒輪43之旋轉受到抑制。若於該狀態下持續驅動第2驅動源27，則皮帶44彎曲，結果為固持器72向箭頭C方向位移。第3輔助檢測部65a檢測該位移。 第3輔助檢測部65a構成為具備游標尺75及編碼器76。於固持器72之上部安裝有游標尺75，編碼器76讀取固持器72之位置並且以信號之形式發送至控制部19。 再者，第3輔助檢測部65a除了具備游標尺75及編碼器76之構成以外，例如，還可於圖8之以符號77所示之位置設置開關感測器，該開關感測器於固持器72向箭頭C方向位移特定距離以上之情形時被推壓。
■■■關於控制部進行之控制■■■ 控制部19基於檢測構件60之檢測結果控制搬送部9。 更具體而言，控制部19於聲音檢測部61檢測出第1閾值T以上大小之聲音之情形時，參照輔助檢測部62之檢測結果判斷用紙P是否發生了卡堵，並基於判斷結果控制搬送部9。
於檢測出用紙P發生卡堵之情形時，雖單獨使用聲音檢測部61、第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64及第3輔助檢測部65中之任一者均可進行，但其中，若使用聲音檢測部61，則相較於使用檢測聲音大小以外之值之變化量的第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65之情形，可期待更早地檢測出卡堵。然而，有因拾取並非卡堵發生時之聲音之其他聲音(例如，裝置外部之聲音或裝置內部之驅動系統之聲音)而導致誤檢測之虞。
控制部19於聲音檢測部61檢測出第1閾值T以上大小之聲音之情形時，參照輔助檢測部62之檢測結果判斷用紙P是否發生了卡堵，藉此，可提高檢測構件60之卡堵檢測之確實性，從而更適當地搬送用紙P。
參照圖9及圖10，對控制部19進行之控制更詳細地進行說明。 控制部19於聲音檢測部61檢測出第1閾值T以上大小之聲音之情形時，若第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者檢測出各者檢測之值之特定以上之變化，則停止搬送部9之驅動，若第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者均未檢測出各者檢測之值之特定以上之變化，則繼續搬送部9之驅動。 於本實施形態中，若作為第1輔助檢測部63之第1輔助檢測部63a與第1輔助檢測部63b、作為第2輔助檢測部64之第2輔助檢測部64a、第2輔助檢測部64b、及第2輔助檢測部64c、作為第3輔助檢測部65之第3輔助檢測部65a及第3輔助檢測部65b中之至少一者檢測出各者檢測之值之特定以上之變化，則停止搬送部9之驅動。
圖10表示伴隨用紙P之搬送之聲音檢測部61、輔助檢測部62(第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65)之檢測值之變化。各曲線圖之縱軸係各檢測部之值之大小，橫軸係用紙P之搬送位置。 如上所述，若發生卡堵，則聲音檢測部61最容易反應。若設為於將用紙P搬送至位置y1時聲音檢測部61之值超過第1閾值T1，則此後，觀察第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65之值之變化量。若第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者之值之變化量超過對第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65之各者設定之第2閾值(針對第1輔助檢測部63之第2閾值LD 、針對第2輔助檢測部64之第2閾值LE 、針對第3輔助檢測部65之第2閾值LF )，則控制部19判斷為發生了卡堵。然後，停止搬送部9之驅動。
參照圖9之流程圖再次進行說明。當開始搬送用紙P時，控制部19於步驟S1中，判斷聲音檢測部之值是否超過第1閾值T。於步驟S1中為NO(否)之情形時，進行至步驟S2，仍繼續搬送部9之驅動。進而進行至步驟S3，判斷圖像之讀取是否已完成。於步驟S3中為YES(是)之情形時，結束用紙P之讀取。於步驟S3中為NO之情形時，返回至步驟S1。
另一方面，於步驟S1中為YES之情形時，進行至步驟S4，於聲音檢測部61之值超過第1閾值T後，判斷由第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之至少一者檢測之值之變化量是否超過第2閾值(針對第1輔助檢測部63之第2閾值LD 、針對第2輔助檢測部64之第2閾值LE 、針對第3輔助檢測部65之第2閾值LF )。
作為一例，如圖10所示，於將用紙P搬送至位置y2之情形時，由第1輔助檢測部63檢測出之值D超過第2閾值LD (D≧LD )，此時由第2輔助檢測部64檢測出之值E、及由第3輔助檢測部65檢測出之值F尚未達各自所對應之第2閾值LE 、第2閾值LF (E＜LE 及F＜LF )之情形時，亦即，於步驟S4中判斷為YES之情形時，控制部19判斷為發生了卡堵，而停止並結束搬送部9之驅動。
於步驟S4中為NO、亦即第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者均未達對應之第2閾值LD 、第2閾值LE 、第2閾值LF 之情形時(D＜LD 、且E＜LE 、且F＜LF )，認為由聲音檢測部61檢測出之聲音係表示檢測出卡堵發生時之聲音以外之聲音，故不判斷為卡堵發生而繼續搬送部9之驅動(步驟S2)。繼步驟S2之後之步驟S3以後由於與已說明之內容相同，故省略其說明。 再者，於步驟S4中判斷為NO之情形，為雖未發生卡堵但產生了超過第1閾值T之聲音之狀態。於此情形時，例如有在裝置內部存在異物而發出異響之可能性、或因消耗零件之磨耗而導致驅動音變大之可能性。又，有用紙P之規格未滿足要件(超過能夠讀取之厚度等)等可能性。亦可顯示用以將此種可能性通知給使用者之警報。
如上所述，控制部19於聲音檢測部61檢測出第1閾值T以上大小之聲音之情形時，若第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者檢測出各者所檢測之值D、Ｅ、Ｆ之特定以上之變化，則停止搬送部9之驅動；若第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者均未檢測出各者所檢測之值D、Ｅ、Ｆ之特定以上之變化，則繼續搬送部9之驅動，故可進一步提高卡堵檢測之確實性。
又，於本實施形態中，輔助檢測部62之各者之第2閾值L、即第1輔助檢測部63之第2閾值LD 、第2輔助檢測部64之第2閾值LE 、及第3輔助檢測部65之第2閾值LF 係設定為低於第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65之各者非與聲音檢測部61組合而是單獨檢測用紙P之卡堵之發生之情形時所設定之閾值。
於控制部19僅基於第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者之檢測值進行卡堵之判斷之情形時，若將成為判斷之基準之閾值設定得較低，則誤檢測會變多，故通常閾值係設定為可確實地判斷為卡堵且誤檢測不會變得過多之值。 然而，於本實施形態中，由於在基於聲音檢測部61之檢測結果判斷為有卡堵之可能性後，故若第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者之檢測值有上升傾向，則發生卡堵之可能性較高。 因此，即便將輔助檢測部62之各者之第2閾值L(第2閾值LD 、第2閾值LE 、及第2閾值LF )設定為低於非與聲音檢測部61組合而是單獨檢測用紙P之卡堵之發生之情形時所設定之閾值，誤檢測之虞亦較低。 藉此，可使控制部19進行之卡堵判斷之時序提前，因此，可更早地進行確實性較高之卡堵檢測。
於本實施形態中，作為輔助檢測部62，設為設置檢測對象不同之第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65之3種之構成，但亦可將其中之1種或2種作為輔助檢測部62。
＜＜控制部中之其他構成＞＞ 控制部19可根據用紙P之媒體搬送方向(Y軸方向)上之位置，而改變判斷用紙P是否發生了卡堵之方法。 若圖2所示之用紙P前端之搬送位置到達排出輥對17之夾持位置N3，則控制部19宜使輔助檢測部62之檢測結果、例如第1輔助檢測部63b、第2輔助檢測部64c、第3輔助檢測部65a之檢測結果優先於聲音檢測部61之檢測結果。
於聲音檢測部61在媒體搬送方向上設置於饋送輥14與分離輥15之夾持位置N1、和搬送輥對16之夾持位置N2之間之情形時，若用紙P之前端之搬送位置來到排出輥對17之夾持位置N3周邊，則於用紙P之前端堵塞之情形時產生之卡堵之聲音難以被聲音檢測部61檢測出。 因此，若用紙P前端之搬送位置超過排出輥對17之夾持位置N3，則控制部19藉由使輔助檢測部62之檢測結果優先於聲音檢測部61之檢測結果，可進行確實性更高之卡堵檢測。
又，如上所述，用紙P之卡堵檢測係即便單獨使用構成檢測構件60之複數個檢測部即聲音檢測部61、第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65中之任一者亦能夠進行，但基於僅1個檢測部之檢測結果的卡堵檢測中誤檢測之虞較高。 由此，控制部19亦能夠執行如下控制：若構成檢測構件60之聲音檢測部61、第1輔助檢測部63、第2輔助檢測部64、及第3輔助檢測部65之四個檢測部中之至少兩個檢測部檢測出特定以上之值之變化，則停止搬送部9之驅動，若構成檢測構件60之複數個檢測部中之僅一個檢測部檢測出特定以上之值之變化，則繼續搬送部9之驅動。 藉此，亦能夠提高檢測構件60之卡堵檢測之確實性，從而可更適當地搬送媒體。
此外，本發明並不限定於上述實施形態，能夠於申請專利範圍所記載之發明之範圍內進行各種變化，當然其等亦包含在本發明之範圍內。
例如，上述所說明之媒體搬送裝置10不僅能搭載於圖像讀取裝置，而且亦能搭載於其他裝置。作為一例，亦能夠設置於對被搬送之用紙(媒體)進行記錄之記錄裝置。
於2018年2月15日提交申請之日本專利申請案No.2018-025168之全部揭示內容係以引用之方式明確併入本文中。
1‧‧‧文件掃描器(圖像讀取裝置) 2‧‧‧殼體 3‧‧‧下部單元 4‧‧‧上部單元 5‧‧‧排紙盤 6‧‧‧饋送口 7‧‧‧操作面板 8‧‧‧輔助紙托架 9‧‧‧搬送部 10‧‧‧媒體搬送裝置 11‧‧‧媒體載置部 11a‧‧‧載置面 12‧‧‧邊緣導件 13‧‧‧導引面 14‧‧‧饋送輥 15‧‧‧分離輥 16‧‧‧搬送輥對 16a‧‧‧第1驅動輥 16b‧‧‧第1從動輥 17‧‧‧排出輥對 17a‧‧‧第2驅動輥 17b‧‧‧第2從動輥 18‧‧‧排出口 19‧‧‧控制部 20‧‧‧讀取部 22‧‧‧第1媒體檢測部 23‧‧‧第2媒體檢測部 24‧‧‧第3媒體檢測部 25‧‧‧第4媒體檢測部 26‧‧‧第1驅動源 27‧‧‧第2驅動源 28‧‧‧重送檢測部 30‧‧‧上側讀取單元 31‧‧‧第1動力傳達構件 32‧‧‧第1齒輪 33‧‧‧第2齒輪 34‧‧‧皮帶 35‧‧‧第3齒輪 36‧‧‧第4齒輪 37‧‧‧第5齒輪 38‧‧‧第6齒輪 39‧‧‧第1皮帶機構 40‧‧‧下側讀取單元 41‧‧‧第2動力傳達構件 42‧‧‧第7齒輪 43‧‧‧第8齒輪 44‧‧‧皮帶 45‧‧‧第9齒輪 46‧‧‧第10齒輪 47‧‧‧第2皮帶機構 48‧‧‧第2張力賦予部 51‧‧‧軸部 52‧‧‧軸部 53‧‧‧軸部 54‧‧‧軸部 55‧‧‧下側框架 56‧‧‧軸承 57‧‧‧軸承 58‧‧‧第1張力賦予部 60‧‧‧檢測構件 61‧‧‧聲音檢測部 61a‧‧‧聲音檢測部 61b‧‧‧聲音檢測部 62‧‧‧輔助檢測部 63‧‧‧第1輔助檢測部 63a‧‧‧第1輔助檢測部 63b‧‧‧第1輔助檢測部 64‧‧‧第2輔助檢測部 64a‧‧‧第2輔助檢測部 64b‧‧‧第2輔助檢測部 64c‧‧‧第2輔助檢測部 65‧‧‧第3輔助檢測部 65a‧‧‧第3輔助檢測部 65b‧‧‧第3輔助檢測部 70‧‧‧側框架 71‧‧‧皮帶輪 72‧‧‧固持器 72a‧‧‧導槽 73‧‧‧拉伸彈簧 74‧‧‧凸部 75‧‧‧游標尺 76‧‧‧編碼器 77‧‧‧符號 A‧‧‧第1面 B‧‧‧第2面 K‧‧‧區域 N1‧‧‧夾持位置 N2‧‧‧夾持位置 N3‧‧‧夾持位置 P‧‧‧用紙(媒體) R‧‧‧媒體搬送路徑 R1‧‧‧下側路徑面 R2‧‧‧上側路徑面 S1~S5‧‧‧步驟 X‧‧‧方向 x1‧‧‧外側端部 x2‧‧‧外側端部 Y‧‧‧方向 Z‧‧‧方向
圖1係表示本發明之掃描器之外觀立體圖。 圖2係本發明之掃描器之概略側剖視圖。 圖3係本發明之媒體搬送裝置之俯視圖。 圖4係表示本發明之掃描器之構成之方塊圖。 圖5係表示第2輔助檢測部向軸部之安裝狀態之立體圖。 圖6係表示第2輔助檢測部向軸部之安裝狀態之放大立體圖。 圖7係表示第2動力傳達構件之立體圖。 圖8係圖7之主要部分放大圖。 圖9係表示控制部之控制之一例之流程圖。 圖10係表示伴隨用紙之搬送之聲音檢出部與第1輔助檢測部、第2輔助檢測部、及第3輔助檢測部之值之變化之一例的圖。
1‧‧‧掃描器
7‧‧‧操作面板
9‧‧‧搬送部
10‧‧‧媒體搬送裝置
14‧‧‧饋送輥
15‧‧‧分離輥
16‧‧‧搬送輥對
17‧‧‧排出輥對
19‧‧‧控制部
20‧‧‧讀取部
26‧‧‧第1驅動源
27‧‧‧第2驅動源
60‧‧‧檢測構件
61‧‧‧聲音檢測部
62‧‧‧輔助檢測部
63‧‧‧第1輔助檢測部
64‧‧‧第2輔助檢測部
65‧‧‧第3輔助檢測部

Claims (11)

  1. 一種媒體搬送裝置，其具備： 搬送部，其朝向對媒體進行處理之處理部搬送上述媒體；及 驅動部，其驅動上述搬送部；且該媒體搬送裝置之特徵在於具備： 控制部，其控制上述驅動部； 聲音檢測部，其檢測聲音之大小；及 輔助檢測部，其檢測聲音之大小以外之值；且 上述控制部於上述聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時， 若上述輔助檢測部檢測出第2閾值以上之上述值，則停止上述搬送部之驅動。
  2. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中 上述輔助檢測部係檢測對上述驅動部施加之負載之構成。
  3. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中 上述輔助檢測部係檢測上述搬送部之振動量之構成。
  4. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部之動力傳達部包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，且係將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部之構成， 上述皮帶機構具備張力賦予部，該張力賦予部能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力， 上述輔助檢測部係檢測上述張力賦予部之位移量之構成。
  5. 於請求項2之媒體搬送裝置，其中 若上述輔助檢測部非與上述聲音檢測部組合而是單獨檢測出媒體之卡堵之發生之情形時所設定之第3閾值以上，則上述控制部停止上述搬送部之驅動， 上述第2閾值設定為小於上述第3閾值。
  6. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部之動力傳達部包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，且係將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部之構成， 上述皮帶機構具備張力賦予部，該張力賦予部能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力，且 上述輔助檢測部包含：第1輔助檢測部，其檢測上述驅動部之負載； 第2輔助檢測部，其檢測上述搬送部之振動量；及 第3輔助檢測部，其檢測上述張力賦予部之位移量；且 上述控制部於上述聲音檢測部檢測出第1閾值以上的大小之聲音之情形時， 若上述第1輔助檢測部、上述第2輔助檢測部、及上述第3輔助檢測部中之任一者檢測出各者所檢測之值之特定以上之變化，則停止上述搬送部之驅動。
  7. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部之動力傳達部包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，且係將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部之構成， 上述搬送部包含設置於上述處理部之下游側之排出輥對， 上述皮帶機構具備張力賦予部，該張力賦予部能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力，且 上述輔助檢測部包含：第1輔助檢測部，其檢測上述驅動部之負載； 第2輔助檢測部，其檢測上述搬送部之振動量；及 第3輔助檢測部，其檢測上述張力賦予部之位移量；且 若上述媒體之前端之搬送位置到達上述排出輥對之夾持位置，則上述控制部將上述輔助檢測部之檢測結果設為優先於上述聲音檢測部之檢測結果。
  8. 如請求項1之媒體搬送裝置，其中 上述搬送部包含：饋送輥，其自供載置上述媒體之媒體載置部將上述媒體送出至媒體搬送路徑；分離輥，其於與上述饋送輥之間夾持上述媒體而將上述媒體分離；及搬送輥對，其將藉由上述饋送輥傳送之上述媒體朝向上述處理部傳送；且 上述聲音檢測部於媒體搬送方向上，設置於上述饋送輥與上述分離輥之夾持位置、和上述搬送輥對之夾持位置之間。
  9. 如請求項8之媒體搬送裝置，其中 上述搬送輥對於與上述媒體搬送方向交叉之寬度方向上空出間隔而設置兩個， 上述聲音檢測部係以於上述寬度方向上至少一部分重疊於自兩個上述搬送輥對中之一者之外側端部至另一者之外側端部之間之區域的方式配置。
  10. 一種媒體搬送裝置，其具備： 搬送部，其朝向對媒體進行處理之處理部搬送上述媒體；及 驅動部，其驅動上述搬送部；且該媒體搬送裝置之特徵在於具備： 動力傳達部，其包含藉由皮帶傳達動力之皮帶機構，藉由上述皮帶機構將上述驅動部之動力傳達至上述搬送部； 張力賦予部，其設置於上述皮帶機構，能夠向上述皮帶之張力變化之方向位移，並對上述皮帶賦予張力； 複數個檢測部，其等檢測值；及 控制部，其控制上述驅動部；且 複數個上述檢測部包含以下檢測部中之至少兩個： 聲音檢測部，其檢測聲音之大小； 第1檢測部，其檢測上述驅動部之負載； 第2檢測部，其檢測上述搬送部之振動量；及 第3檢測部，其檢測上述張力賦予部之位移量；且 上述控制部係於搬送上述媒體期間，若構成上述檢測部之複數個上述檢測部中之至少兩個上述檢測部檢測出特定以上之值之變化，則停止上述搬送部之驅動。
  11. 一種圖像讀取裝置，其特徵在於具備： 讀取部，其讀取媒體；及 請求項1之媒體搬送裝置，其具備上述讀取部作為上述處理部。
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