JPH09236958A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH09236958A JPH09236958A JP8071452A JP7145296A JPH09236958A JP H09236958 A JPH09236958 A JP H09236958A JP 8071452 A JP8071452 A JP 8071452A JP 7145296 A JP7145296 A JP 7145296A JP H09236958 A JPH09236958 A JP H09236958A
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Landscapes
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 定着装置内で発生をるローラへの巻付きジャ
ムや滞留ジャム等のジャム処理が困難な種類のジャム
を、転写紙長の長短等の条件の違いに関係なく、また大
幅なコスト像を招くことなく正確に検出することができ
る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 熱源を内蔵して回転する加熱ローラ２
と、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラ３とか
ら成り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着
トナーを定着させる定着装置１と、該加熱ローラを駆動
する駆動装置１０と、これらの動作を制御する制御部１
１とを備えた画像形成装置において、駆動装置と加熱ロ
−ラとの間に、加熱ロ−ラの負荷トルクを検出するトル
ク検出手段６を設け、制御部は、該トルク検出手段によ
り検出されたトルク値が、ある一定値以上になった時
に、加熱ロ−ラへの巻付きジャムまたはアコ−ディオン
ジャム発生と判定し、画像形成装置の動作及び加熱ロ−
ラの回転を停止させる。
ムや滞留ジャム等のジャム処理が困難な種類のジャム
を、転写紙長の長短等の条件の違いに関係なく、また大
幅なコスト像を招くことなく正確に検出することができ
る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 熱源を内蔵して回転する加熱ローラ２
と、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラ３とか
ら成り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着
トナーを定着させる定着装置１と、該加熱ローラを駆動
する駆動装置１０と、これらの動作を制御する制御部１
１とを備えた画像形成装置において、駆動装置と加熱ロ
−ラとの間に、加熱ロ−ラの負荷トルクを検出するトル
ク検出手段６を設け、制御部は、該トルク検出手段によ
り検出されたトルク値が、ある一定値以上になった時
に、加熱ロ−ラへの巻付きジャムまたはアコ−ディオン
ジャム発生と判定し、画像形成装置の動作及び加熱ロ−
ラの回転を停止させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真式複写
機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関
し、特に構成や制御を複雑化することなく、定着装置の
加熱ローラ等において転写紙ジャムが発生したことを適
確に検知し、ジャム状態の悪化等を防ぐ様にした画像形
成装置に関する。
機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関
し、特に構成や制御を複雑化することなく、定着装置の
加熱ローラ等において転写紙ジャムが発生したことを適
確に検知し、ジャム状態の悪化等を防ぐ様にした画像形
成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電
子写真式の画像形成装置においては、感光体上に形成し
たトナー像を転写紙上に転写した後で、この転写紙を定
着装置内に通紙させて加熱しながら加圧することによっ
て、未定着トナーを転写紙上に定着させている。この定
着装置は、熱源を内蔵して回転する加熱ローラと、該加
熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから成る。転
写紙上の未定着トナーが加熱ローラの周面に接した状態
で転写紙は両ローラ間を通紙するため、加熱ローラ周面
の離型性が低下すると、トナーを介して転写紙が加熱ロ
ーラ周面に吸着して加熱ロ−ラへの巻付きジャムを起こ
したり、或はアコ−ディオン状の滞留ジャムを起こし易
くなる。これらのジャムは、スキューその他の原因によ
っても発生する。これらのジャム発生の検出方法として
は、従来から定着ロ−ラの下流側に排紙センサを設け、
この排紙センサが所定のタイミング内に転写紙の先端を
検知したときに前記ジャムが発生しなかったものと、制
御部が判定していた。しかしながら上記従来の検出方法
では、転写紙の先端が一旦排紙センサに達して検知され
た後で、転写紙が加熱ロ−ラに巻付きを起こして排紙セ
ンサにより検出されなくなった場合に、このような巻付
きジャムや滞留ジャムを検出できなくなることがある。
このような不具合を解決する為に、排紙センサが転写紙
を一定時間検出し続けた場合に初めて巻付きジャムが発
生しなかったものと判定するように構成することも考え
られるが、転写紙が長尺である場合には、排紙センサが
転写紙先端を検出した後で当該転写紙の後方部分が巻付
きジャムを起こした場合には、当該ジャム発生を検出で
きなくなる。また、排紙センサがジャムを検出するまで
ある一定の時間がかかるため、転写紙の寸法が短い場合
には、転写紙のほとんどの部分が定着装置内に滞留して
しまい、ジャム処理が非常に困難になってしまうという
欠点がある。
子写真式の画像形成装置においては、感光体上に形成し
たトナー像を転写紙上に転写した後で、この転写紙を定
着装置内に通紙させて加熱しながら加圧することによっ
て、未定着トナーを転写紙上に定着させている。この定
着装置は、熱源を内蔵して回転する加熱ローラと、該加
熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから成る。転
写紙上の未定着トナーが加熱ローラの周面に接した状態
で転写紙は両ローラ間を通紙するため、加熱ローラ周面
の離型性が低下すると、トナーを介して転写紙が加熱ロ
ーラ周面に吸着して加熱ロ−ラへの巻付きジャムを起こ
したり、或はアコ−ディオン状の滞留ジャムを起こし易
くなる。これらのジャムは、スキューその他の原因によ
っても発生する。これらのジャム発生の検出方法として
は、従来から定着ロ−ラの下流側に排紙センサを設け、
この排紙センサが所定のタイミング内に転写紙の先端を
検知したときに前記ジャムが発生しなかったものと、制
御部が判定していた。しかしながら上記従来の検出方法
では、転写紙の先端が一旦排紙センサに達して検知され
た後で、転写紙が加熱ロ−ラに巻付きを起こして排紙セ
ンサにより検出されなくなった場合に、このような巻付
きジャムや滞留ジャムを検出できなくなることがある。
このような不具合を解決する為に、排紙センサが転写紙
を一定時間検出し続けた場合に初めて巻付きジャムが発
生しなかったものと判定するように構成することも考え
られるが、転写紙が長尺である場合には、排紙センサが
転写紙先端を検出した後で当該転写紙の後方部分が巻付
きジャムを起こした場合には、当該ジャム発生を検出で
きなくなる。また、排紙センサがジャムを検出するまで
ある一定の時間がかかるため、転写紙の寸法が短い場合
には、転写紙のほとんどの部分が定着装置内に滞留して
しまい、ジャム処理が非常に困難になってしまうという
欠点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記不具合を
解決するためになされたものであり、定着装置内で発生
をるローラへの巻付きジャムや滞留ジャム等のジャム処
理が困難な種類のジャムを、転写紙長の長短等の条件の
違いに関係なく、また大幅なコスト像を招くことなく正
確に検出することができる画像形成装置を提供すること
を目的としている。
解決するためになされたものであり、定着装置内で発生
をるローラへの巻付きジャムや滞留ジャム等のジャム処
理が困難な種類のジャムを、転写紙長の長短等の条件の
違いに関係なく、また大幅なコスト像を招くことなく正
確に検出することができる画像形成装置を提供すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決する為の手段】上記目的を達成する為、請
求項１の発明は、熱源を内蔵して回転する加熱ローラ
と、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから
成り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着ト
ナーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆動する
駆動装置と、これらの動作を制御する制御部とを備えた
画像形成装置において、上記駆動装置と加熱ロ−ラとの
間に、加熱ロ−ラの負荷トルクを検出するトルク検出手
段を設け、上記制御部は、該トルク検出手段により検出
されたトルク値が、ある一定値以上になった時に、加熱
ロ−ラへの巻付きジャムまたはアコ−ディオンジャム発
生と判定し、画像形成装置の動作及び加熱ロ−ラの回転
を停止させることを特徴とする。請求項２の発明は、熱
源を内蔵して回転する加熱ローラと、該加熱ローラに圧
接して回転する加圧ローラとから成り、両ローラの圧接
部を通過する転写紙上の未定着トナーを定着させる定着
装置と、該加熱ローラを駆動する駆動装置と、を備えた
画像形成装置において、上記駆動装置として、上記加熱
ロ−ラを直接駆動させるステッピングモ−タを用い、転
写紙が加熱ロ−ラ部でジャムした場合に、直ちに該ステ
ッピングモ−タが脱調するように構成したことを特徴と
する。請求項３の発明は、熱源を内蔵して回転する加熱
ローラと、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラ
とから成り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未
定着トナーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆
動する駆動装置と、加熱ロ−ラの表面温度を検知するサ
−ミスタと、これらの動作を制御する制御部とを備えた
画像形成装置において、上記制御部は、上記サ−ミスタ
の検知温度が急激に低下した場合に、定着ロ−ラへの巻
付きジャム発生と判定し、前記駆動装置の動作及び定着
ロ−ラの回転を停止させることを特徴とする。
求項１の発明は、熱源を内蔵して回転する加熱ローラ
と、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから
成り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着ト
ナーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆動する
駆動装置と、これらの動作を制御する制御部とを備えた
画像形成装置において、上記駆動装置と加熱ロ−ラとの
間に、加熱ロ−ラの負荷トルクを検出するトルク検出手
段を設け、上記制御部は、該トルク検出手段により検出
されたトルク値が、ある一定値以上になった時に、加熱
ロ−ラへの巻付きジャムまたはアコ−ディオンジャム発
生と判定し、画像形成装置の動作及び加熱ロ−ラの回転
を停止させることを特徴とする。請求項２の発明は、熱
源を内蔵して回転する加熱ローラと、該加熱ローラに圧
接して回転する加圧ローラとから成り、両ローラの圧接
部を通過する転写紙上の未定着トナーを定着させる定着
装置と、該加熱ローラを駆動する駆動装置と、を備えた
画像形成装置において、上記駆動装置として、上記加熱
ロ−ラを直接駆動させるステッピングモ−タを用い、転
写紙が加熱ロ−ラ部でジャムした場合に、直ちに該ステ
ッピングモ−タが脱調するように構成したことを特徴と
する。請求項３の発明は、熱源を内蔵して回転する加熱
ローラと、該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラ
とから成り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未
定着トナーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆
動する駆動装置と、加熱ロ−ラの表面温度を検知するサ
−ミスタと、これらの動作を制御する制御部とを備えた
画像形成装置において、上記制御部は、上記サ−ミスタ
の検知温度が急激に低下した場合に、定着ロ−ラへの巻
付きジャム発生と判定し、前記駆動装置の動作及び定着
ロ−ラの回転を停止させることを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を添付図面に示した
形態例により詳細に説明する。図１は本発明の一形態例
の定着装置の要部構成を示す斜視図、図２は検出回路の
構成を示すブロック図である。この定着装置（定着ユニ
ット）１は、内部にヒータを備えて回転する加熱ローラ
２と、この加熱ローラ２に圧接して回転する加圧ローラ
３とを備え、図示しない電子写真式の画像形成部におい
て感光体上からトナー像の転写を受けた転写紙が両ロー
ラ２、３のニップ部を通過することによって、加熱され
ながら加圧されてトナー像が転写紙上に定着される。加
熱ローラ２の一端には加熱ローラギヤ４が一体化される
と共に、ギヤ４の軸心に固定された軸５にはトルク変換
器（トルク検出手段）６が配置され、更にトルク変換器
の入力軸６ａに一体化されたギヤ７には、メインモータ
（駆動装置）１０に連結されたギヤ８が噛合している。
形態例により詳細に説明する。図１は本発明の一形態例
の定着装置の要部構成を示す斜視図、図２は検出回路の
構成を示すブロック図である。この定着装置（定着ユニ
ット）１は、内部にヒータを備えて回転する加熱ローラ
２と、この加熱ローラ２に圧接して回転する加圧ローラ
３とを備え、図示しない電子写真式の画像形成部におい
て感光体上からトナー像の転写を受けた転写紙が両ロー
ラ２、３のニップ部を通過することによって、加熱され
ながら加圧されてトナー像が転写紙上に定着される。加
熱ローラ２の一端には加熱ローラギヤ４が一体化される
と共に、ギヤ４の軸心に固定された軸５にはトルク変換
器（トルク検出手段）６が配置され、更にトルク変換器
の入力軸６ａに一体化されたギヤ７には、メインモータ
（駆動装置）１０に連結されたギヤ８が噛合している。
【０００６】図２に示した画像形成装置本体の制御系
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたメイン制御部１
１と、メイン制御部からの指示に従って所定の表示を行
う表示部１２と、メインモータ１０を制御するメインモ
ータ制御部１３（メイン制御部内に含まれていてもよ
い）と、を有する。加熱ローラ２の軸５に連結されたト
ルク変換器６に取付けられたギヤ７及びギヤ８を経て、
メインモータ１０からの駆動力が加熱ローラ２に伝達さ
れる。このように、加熱ローラ２は、本体メインモ−タ
１０によりトルク変換器６を介して回転駆動されるが、
このときの定着装置の回転負荷トルクはトルク変換器６
により検出され、検出信号はメイン制御部に出力され
る。
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたメイン制御部１
１と、メイン制御部からの指示に従って所定の表示を行
う表示部１２と、メインモータ１０を制御するメインモ
ータ制御部１３（メイン制御部内に含まれていてもよ
い）と、を有する。加熱ローラ２の軸５に連結されたト
ルク変換器６に取付けられたギヤ７及びギヤ８を経て、
メインモータ１０からの駆動力が加熱ローラ２に伝達さ
れる。このように、加熱ローラ２は、本体メインモ−タ
１０によりトルク変換器６を介して回転駆動されるが、
このときの定着装置の回転負荷トルクはトルク変換器６
により検出され、検出信号はメイン制御部に出力され
る。
【０００７】図３は、定着装置１の定常時及びジャム発
生時における回転トルクの関係を示す図であり、この図
から明らかな様にジャム発生時は定着装置１の回転トル
クが大きくなる。この形態例では、ジャムが発生してい
ない通常動作時に、トルク変換器６で検出される定着装
置１の回転トルクをＴ2 、ジャム発生時の回転トルクを
Ｔ1 （Ｔ2 ＜Ｔ1 ）とした時に、Ｔ2 ＜Ｔ＜Ｔ2 という
関係になるような基準トルクＴを設定し、トルク変換器
６が基準トルクＴを越える値を検出したときに、メイン
制御部が定着ジャム発生と判定して直ちにメインモ−タ
１０を停止し、表示部１２にジャム発生を表示するよう
にしている。
生時における回転トルクの関係を示す図であり、この図
から明らかな様にジャム発生時は定着装置１の回転トル
クが大きくなる。この形態例では、ジャムが発生してい
ない通常動作時に、トルク変換器６で検出される定着装
置１の回転トルクをＴ2 、ジャム発生時の回転トルクを
Ｔ1 （Ｔ2 ＜Ｔ1 ）とした時に、Ｔ2 ＜Ｔ＜Ｔ2 という
関係になるような基準トルクＴを設定し、トルク変換器
６が基準トルクＴを越える値を検出したときに、メイン
制御部が定着ジャム発生と判定して直ちにメインモ−タ
１０を停止し、表示部１２にジャム発生を表示するよう
にしている。
【０００８】このようにこの形態例では、定着装置の排
紙側に配置した排紙センサによって転写紙先端を検出す
ることによってジャム発生の有無を検知するようにした
従来方法とは異なり、巻付きジャム、滞留ジャム（アコ
ーディオンジャム）が発生した時に加熱ローラ２の回転
トルクが増大するという点に着目し、加熱ローラ２の回
転トルクの増大を検出した時にジャム発生を判定して、
表示、装置本体の可動停止等の必要な措置を自動的にと
るようにしたので、ジャム検知精度を高めることがで
き、ジャム状態が悪化して加熱ローラに対する巻付き状
態やアコーディオン状態が進行する前に定着装置の駆動
を停止することができてジャム処理を容易化することが
できる。また、転写紙の長短等の条件の違いに起因した
誤検知の発生をなくすることができる。即ち、従来の様
に排紙センサのみに頼った場合には、転写紙が長尺であ
る場合には、排紙センサが転写紙先端を検出した後で当
該転写紙の後方部分が巻付きジャムを起こした場合に
は、当該ジャム発生を検出できなくなるし、また排紙セ
ンサがジャムを検出するまである一定の時間がかかるた
め、転写紙の寸法が短い場合には、転写紙のほとんどの
部分が定着装置内に滞留してしまい、ジャム処理が非常
に困難になってしまうという欠点があったが、本発明に
よれば、このような不具合がなくなる。
紙側に配置した排紙センサによって転写紙先端を検出す
ることによってジャム発生の有無を検知するようにした
従来方法とは異なり、巻付きジャム、滞留ジャム（アコ
ーディオンジャム）が発生した時に加熱ローラ２の回転
トルクが増大するという点に着目し、加熱ローラ２の回
転トルクの増大を検出した時にジャム発生を判定して、
表示、装置本体の可動停止等の必要な措置を自動的にと
るようにしたので、ジャム検知精度を高めることがで
き、ジャム状態が悪化して加熱ローラに対する巻付き状
態やアコーディオン状態が進行する前に定着装置の駆動
を停止することができてジャム処理を容易化することが
できる。また、転写紙の長短等の条件の違いに起因した
誤検知の発生をなくすることができる。即ち、従来の様
に排紙センサのみに頼った場合には、転写紙が長尺であ
る場合には、排紙センサが転写紙先端を検出した後で当
該転写紙の後方部分が巻付きジャムを起こした場合に
は、当該ジャム発生を検出できなくなるし、また排紙セ
ンサがジャムを検出するまである一定の時間がかかるた
め、転写紙の寸法が短い場合には、転写紙のほとんどの
部分が定着装置内に滞留してしまい、ジャム処理が非常
に困難になってしまうという欠点があったが、本発明に
よれば、このような不具合がなくなる。
【０００９】次に、図４、図５及び図６は本発明の第２
の形態例の構成図、制御系のブロック図、及び本形態例
の原理の説明図である。この定着装置１はヒータ１５を
内蔵した加熱ローラ２と、加熱ローラ２に圧接して回転
する加圧ローラ３と、加熱ローラの一端に固定された加
熱ローラギヤ４と噛合する出力ギヤ１６を有したステッ
ピングモータ（駆動装置）１７と、両ローラ２、３の圧
接部の排紙側位置に配置されて転写紙の先端を検知する
排紙センサ１８と、排紙センサ１８からの検知信号を受
けてステッピングモータを制御するメイン制御部等を有
する。図５の制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を
備えたメイン制御部、表示部１２、メインモータ１０を
制御するメインモータ制御部１３、ステッピングモータ
制御部（メイン制御部内に含まれてもよい）２０等を有
する。加熱ローラ２に取付けられた定着ギヤ４にはステ
ッピングモ−タ１７が連結されており、ステッピングモ
−タ１７の駆動により加熱ローラ２及び加圧ロ−ラ３の
みが回転する構成になっている。また加熱ローラ２の下
流に、排紙センサ１８があり、このセンサ１８により定
着ジャム発生の有無を検知している。本形態例では、正
常動作時の加熱ローラ２の回転トルクをＴ2 、ジャム発
生時の加熱ローラ２の回転トルクをＴ1 とした場合に、
ステッピングモ−タ１７の出力トルクＴr がＴ2 ＜Ｔr
＜Ｔ1 という関係になるように設定するようにしてい
る。
の形態例の構成図、制御系のブロック図、及び本形態例
の原理の説明図である。この定着装置１はヒータ１５を
内蔵した加熱ローラ２と、加熱ローラ２に圧接して回転
する加圧ローラ３と、加熱ローラの一端に固定された加
熱ローラギヤ４と噛合する出力ギヤ１６を有したステッ
ピングモータ（駆動装置）１７と、両ローラ２、３の圧
接部の排紙側位置に配置されて転写紙の先端を検知する
排紙センサ１８と、排紙センサ１８からの検知信号を受
けてステッピングモータを制御するメイン制御部等を有
する。図５の制御回路は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を
備えたメイン制御部、表示部１２、メインモータ１０を
制御するメインモータ制御部１３、ステッピングモータ
制御部（メイン制御部内に含まれてもよい）２０等を有
する。加熱ローラ２に取付けられた定着ギヤ４にはステ
ッピングモ−タ１７が連結されており、ステッピングモ
−タ１７の駆動により加熱ローラ２及び加圧ロ−ラ３の
みが回転する構成になっている。また加熱ローラ２の下
流に、排紙センサ１８があり、このセンサ１８により定
着ジャム発生の有無を検知している。本形態例では、正
常動作時の加熱ローラ２の回転トルクをＴ2 、ジャム発
生時の加熱ローラ２の回転トルクをＴ1 とした場合に、
ステッピングモ−タ１７の出力トルクＴr がＴ2 ＜Ｔr
＜Ｔ1 という関係になるように設定するようにしてい
る。
【００１０】図６から明らかな様に、定着装置内でジャ
ムが発生していない正常時にはステッピングモ−タ１７
及び加熱ローラ２は正常に回転しているが、定着装置部
でジャムが発生すると、加熱ローラ２の回転トルクが急
激に大きくなるためステッピングモ−タ１７は脱調し、
事実上加熱ローラ２の回転が停止する。この後しばらく
すると、排紙センサ１８によって用紙先端が届かないこ
とが検知されるので、メイン制御部、１３は排紙センサ
からの検知信号を受けてジャム発生と判断してメインモ
−タ１０を停止し、表示部１２にジャムが発生した旨の
表示がなされる。また、ステッッピングモータ１７が脱
調したことを制御部２０、１１が検知する様にしてもよ
い。この形態例によれば、排紙センサ１８を用いた定着
ジャムの検知方法でありながら、従来方法とは異なり、
ジャム発生によって、加熱ローラ駆動用のステッピング
モータが即座に脱調となり、加熱ローラが停止するの
で、ジャム状態がそれ以上悪化することがなくなり、ジ
ャム処理を簡単に行うことができる。これ以外の効果
は、上記形態例と同様である。
ムが発生していない正常時にはステッピングモ−タ１７
及び加熱ローラ２は正常に回転しているが、定着装置部
でジャムが発生すると、加熱ローラ２の回転トルクが急
激に大きくなるためステッピングモ−タ１７は脱調し、
事実上加熱ローラ２の回転が停止する。この後しばらく
すると、排紙センサ１８によって用紙先端が届かないこ
とが検知されるので、メイン制御部、１３は排紙センサ
からの検知信号を受けてジャム発生と判断してメインモ
−タ１０を停止し、表示部１２にジャムが発生した旨の
表示がなされる。また、ステッッピングモータ１７が脱
調したことを制御部２０、１１が検知する様にしてもよ
い。この形態例によれば、排紙センサ１８を用いた定着
ジャムの検知方法でありながら、従来方法とは異なり、
ジャム発生によって、加熱ローラ駆動用のステッピング
モータが即座に脱調となり、加熱ローラが停止するの
で、ジャム状態がそれ以上悪化することがなくなり、ジ
ャム処理を簡単に行うことができる。これ以外の効果
は、上記形態例と同様である。
【００１１】次に、図７、図８、及び図９は本発明の他
の形態例の定着装置の構成図、制御系のブロック図、及
び原理を示す図である。図７に示した定着装置１は、内
部にヒータ１５を備えた加熱ローラ２と加圧ローラとの
圧接部に未定着トナーを保持した転写紙Ｐを通紙させる
ものであり、加熱ローラ２の外周には分離爪３０と、サ
ーミスタ３１は接触配置されている。図８の制御系は、
メイン制御部１１、表示部１２、メインモータ１０を制
御するメインモータ制御部１３、ヒータ制御部３２（メ
イン制御部内に含まれてもよい）等を有し、サーミスタ
３１が加熱ローラ２の表面温度を検知した信号は制御部
１１に入力され、制御部１１はこの信号に基づいて定着
ヒータ１５の温度を所定に制御する。
の形態例の定着装置の構成図、制御系のブロック図、及
び原理を示す図である。図７に示した定着装置１は、内
部にヒータ１５を備えた加熱ローラ２と加圧ローラとの
圧接部に未定着トナーを保持した転写紙Ｐを通紙させる
ものであり、加熱ローラ２の外周には分離爪３０と、サ
ーミスタ３１は接触配置されている。図８の制御系は、
メイン制御部１１、表示部１２、メインモータ１０を制
御するメインモータ制御部１３、ヒータ制御部３２（メ
イン制御部内に含まれてもよい）等を有し、サーミスタ
３１が加熱ローラ２の表面温度を検知した信号は制御部
１１に入力され、制御部１１はこの信号に基づいて定着
ヒータ１５の温度を所定に制御する。
【００１２】図９は、加熱ローラ２表面温度の通紙時の
推移を示す図であり、ジャム発生のない正常動作時は転
写紙の通紙により加熱ローラ２表面温度はｔ→ｔ1 にわ
ずかに下がるが、ほとんど変化はない。これに対して転
写紙が加熱ローラ２に巻付くジャムが発生すると、加熱
ローラ２とサ−ミスタ３１の間に転写紙が介入するた
め、サ−ミスタの検知温度はｔ→ｔ2 まで急激に低下す
る。本形態例では、予め制御部１１内のＲＯＭ等の制御
プログラムとして、ｔ2 ＜ｔ3 ＜ｔ1 の関係が成り立つ
ようなｔ3 という設定温度を設け、サ−ミスタ３１の検
知温度が動作時ｔ3 以下になると、制御部が定着巻付き
ジャム発生と判定し、メインモ−タ１０を停止し、表示
部１２にジャムが発生した旨の表示がなされる。この形
態例によれば、加熱ローラに対する巻付きジャム発生
を、加熱ローラの温度の急激な低下から判定する様にし
たので、巻付きジャム発生の検知が迅速且つ確実とな
り、巻付きジャム状態が悪化する前に定着装置の駆動を
停止してジャム処理が困難化することを防止できる。ア
コーディオンジャムについても同様である。その他の効
果は、上記各形態例の場合と同様である。なお、上記形
態例ではいずれも加熱ローラについてのトルク変動、負
荷抵抗変動、温度変動にもとづいてジャム発生の有無を
判定したが、加圧ローラ３について同様の検知方法を適
用してもよい。
推移を示す図であり、ジャム発生のない正常動作時は転
写紙の通紙により加熱ローラ２表面温度はｔ→ｔ1 にわ
ずかに下がるが、ほとんど変化はない。これに対して転
写紙が加熱ローラ２に巻付くジャムが発生すると、加熱
ローラ２とサ−ミスタ３１の間に転写紙が介入するた
め、サ−ミスタの検知温度はｔ→ｔ2 まで急激に低下す
る。本形態例では、予め制御部１１内のＲＯＭ等の制御
プログラムとして、ｔ2 ＜ｔ3 ＜ｔ1 の関係が成り立つ
ようなｔ3 という設定温度を設け、サ−ミスタ３１の検
知温度が動作時ｔ3 以下になると、制御部が定着巻付き
ジャム発生と判定し、メインモ−タ１０を停止し、表示
部１２にジャムが発生した旨の表示がなされる。この形
態例によれば、加熱ローラに対する巻付きジャム発生
を、加熱ローラの温度の急激な低下から判定する様にし
たので、巻付きジャム発生の検知が迅速且つ確実とな
り、巻付きジャム状態が悪化する前に定着装置の駆動を
停止してジャム処理が困難化することを防止できる。ア
コーディオンジャムについても同様である。その他の効
果は、上記各形態例の場合と同様である。なお、上記形
態例ではいずれも加熱ローラについてのトルク変動、負
荷抵抗変動、温度変動にもとづいてジャム発生の有無を
判定したが、加圧ローラ３について同様の検知方法を適
用してもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明では、熱源
を内蔵して回転する加熱ローラと、該加熱ローラに圧接
して回転する加圧ローラとから成り、両ローラの圧接部
を通過する転写紙上の未定着トナーを定着させる定着装
置と、該加熱ローラを駆動する駆動装置と、これらの動
作を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
上記駆動装置と加熱ロ−ラとの間に、加熱ロ−ラの負荷
トルクを検出するトルク検出手段を設け、上記制御部
は、該トルク検出手段により検出されたトルク値が、あ
る一定値以上になった時に、加熱ロ−ラへの巻付きジャ
ムまたはアコ−ディオンジャム発生と判定し、画像形成
装置の動作及び加熱ロ−ラの回転を停止させるようにし
たので、確実に巻付きジャムを検知することができ、転
写紙が完全に加熱ローラに巻付く事態の発生を防止する
ことができる。
を内蔵して回転する加熱ローラと、該加熱ローラに圧接
して回転する加圧ローラとから成り、両ローラの圧接部
を通過する転写紙上の未定着トナーを定着させる定着装
置と、該加熱ローラを駆動する駆動装置と、これらの動
作を制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
上記駆動装置と加熱ロ−ラとの間に、加熱ロ−ラの負荷
トルクを検出するトルク検出手段を設け、上記制御部
は、該トルク検出手段により検出されたトルク値が、あ
る一定値以上になった時に、加熱ロ−ラへの巻付きジャ
ムまたはアコ−ディオンジャム発生と判定し、画像形成
装置の動作及び加熱ロ−ラの回転を停止させるようにし
たので、確実に巻付きジャムを検知することができ、転
写紙が完全に加熱ローラに巻付く事態の発生を防止する
ことができる。
【００１４】請求項２の発明では、駆動装置として、加
熱ロ−ラを直接駆動させるステッピングモ−タを用い、
転写紙が加熱ロ−ラ部でジャムした場合に、直ちに該ス
テッピングモ−タが脱調するように構成したので、加熱
ローラを直接ステッピングモ−タで回転させることによ
り、定着部でのジャムが発生した時、直ちにステッピン
グモ−タが脱調し、加熱ローラの回転が即座に停止する
ため、処理し難いジャムを安価な方法で未然に防止する
ことができる。
熱ロ−ラを直接駆動させるステッピングモ−タを用い、
転写紙が加熱ロ−ラ部でジャムした場合に、直ちに該ス
テッピングモ−タが脱調するように構成したので、加熱
ローラを直接ステッピングモ−タで回転させることによ
り、定着部でのジャムが発生した時、直ちにステッピン
グモ−タが脱調し、加熱ローラの回転が即座に停止する
ため、処理し難いジャムを安価な方法で未然に防止する
ことができる。
【００１５】請求項３の発明では、制御部は、サ−ミス
タの検知温度が急激に低下した場合に、定着ロ−ラへの
巻付きジャム発生と判定し、前記駆動装置の動作及び定
着ロ−ラの回転を停止させるようにしたので、加熱ロー
ラの表面温度を制御しているサ−ミスタにジャム検知で
きるような制御を追加することにより、メカ部品の構成
を追加することなく、安価な方法で確実に巻付きジャム
を検知することができる。
タの検知温度が急激に低下した場合に、定着ロ−ラへの
巻付きジャム発生と判定し、前記駆動装置の動作及び定
着ロ−ラの回転を停止させるようにしたので、加熱ロー
ラの表面温度を制御しているサ−ミスタにジャム検知で
きるような制御を追加することにより、メカ部品の構成
を追加することなく、安価な方法で確実に巻付きジャム
を検知することができる。
【図１】本発明の第１の形態例の定着装置の概略構成説
明図。
明図。
【図２】図１の形態例の制御系のブロック図。
【図３】図１の形態例の原理を示す図。
【図４】本発明の第２の形態例の定着装置の概略構成説
明図。
明図。
【図５】図４の形態例の制御系のブロック図。
【図６】図４の形態例の原理を示す図。
【図７】本発明の第２の形態例の定着装置の概略構成説
明図。
明図。
【図８】図７の形態例の制御系のブロック図。
【図９】図８の形態例の原理を示す図。
１ 定着装置（定着ユニット）、２ 加熱ローラ、３
加圧ローラ、４ 加熱ローラギヤ、５ 軸、６ トルク
変換器（トルク検出手段）、７ ギヤ、８ ギヤ、１０
メインモータ（駆動装置）、１１ 制御部（メイン制
御部）、１２ 表示部、１３ メインモータ制御部、１
５ ヒータ、１６ 出力ギヤ、１７ ステッピングモー
タ（駆動装置）、１８ 排紙センサ、２０ ステッピン
グモータ制御部、３０ 分離爪、３１ サーミスタ、３
２ ヒータ制御部。
加圧ローラ、４ 加熱ローラギヤ、５ 軸、６ トルク
変換器（トルク検出手段）、７ ギヤ、８ ギヤ、１０
メインモータ（駆動装置）、１１ 制御部（メイン制
御部）、１２ 表示部、１３ メインモータ制御部、１
５ ヒータ、１６ 出力ギヤ、１７ ステッピングモー
タ（駆動装置）、１８ 排紙センサ、２０ ステッピン
グモータ制御部、３０ 分離爪、３１ サーミスタ、３
２ ヒータ制御部。
Claims (3)
- 【請求項１】 熱源を内蔵して回転する加熱ローラと、
該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから成
り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着トナ
ーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆動する駆
動装置と、これらの動作を制御する制御部とを備えた画
像形成装置において、 上記駆動装置と加熱ロ−ラとの間に、加熱ロ−ラの負荷
トルクを検出するトルク検出手段を設け、 上記制御部は、該トルク検出手段により検出されたトル
ク値が、ある一定値以上になった時に、加熱ロ−ラへの
巻付きジャムまたはアコ−ディオンジャム発生と判定
し、画像形成装置の動作及び加熱ロ−ラの回転を停止さ
せることを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 熱源を内蔵して回転する加熱ローラと、
該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから成
り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着トナ
ーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆動する駆
動装置と、を備えた画像形成装置において、 上記駆動装置として、上記加熱ロ−ラを直接駆動させる
ステッピングモ−タを用い、転写紙が加熱ロ−ラ部でジ
ャムした場合に、直ちに該ステッピングモ−タが脱調す
るように構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項３】 熱源を内蔵して回転する加熱ローラと、
該加熱ローラに圧接して回転する加圧ローラとから成
り、両ローラの圧接部を通過する転写紙上の未定着トナ
ーを定着させる定着装置と、該加熱ローラを駆動する駆
動装置と、加熱ロ−ラの表面温度を検知するサ−ミスタ
と、これらの動作を制御する制御部とを備えた画像形成
装置において、 上記制御部は、上記サ−ミスタの検知温度が急激に低下
した場合に、定着ロ−ラへの巻付きジャム発生と判定
し、前記駆動装置の動作及び定着ロ−ラの回転を停止さ
せることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071452A JPH09236958A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8071452A JPH09236958A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09236958A true JPH09236958A (ja) | 1997-09-09 |
Family
ID=13460981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8071452A Pending JPH09236958A (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09236958A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615017B2 (en) | 2000-09-25 | 2003-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of preventing recording material from being twined |
| US7609985B2 (en) * | 2007-03-14 | 2009-10-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Fixing apparatus having determinatiion of cleaning member smearing and image forming apparatus |
| US9022386B2 (en) | 2012-03-01 | 2015-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Medium conveying apparatus, image forming apparatus, medium conveying system, and medium conveying method |
| JP2017032951A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像加熱装置 |
| JP2017054034A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
| JP2017053961A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
| JP2019137548A (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、及び画像読取装置 |
| JP2020042075A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社リコー | 定着装置、画像形成装置、定着制御方法およびプログラム |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP8071452A patent/JPH09236958A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6615017B2 (en) | 2000-09-25 | 2003-09-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus capable of preventing recording material from being twined |
| US7609985B2 (en) * | 2007-03-14 | 2009-10-27 | Sharp Kabushiki Kaisha | Fixing apparatus having determinatiion of cleaning member smearing and image forming apparatus |
| US9022386B2 (en) | 2012-03-01 | 2015-05-05 | Ricoh Company, Ltd. | Medium conveying apparatus, image forming apparatus, medium conveying system, and medium conveying method |
| JP2017032951A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | キヤノン株式会社 | 画像加熱装置 |
| JP2017053961A (ja) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
| JP2017054034A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | 富士ゼロックス株式会社 | 定着装置及び画像形成装置 |
| JP2019137548A (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | セイコーエプソン株式会社 | 媒体搬送装置、及び画像読取装置 |
| JP2020042075A (ja) * | 2018-09-06 | 2020-03-19 | 株式会社リコー | 定着装置、画像形成装置、定着制御方法およびプログラム |
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