JPH09305056A - 定着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な制御や管理を行なうことなく、記録材
のしわの発生を確実に回避しながら、良好な定着性を容
易に得る。 【解決手段】 弾性ロール２の周速度が検知される周速
度検知手段５を設けたり、又は、弾性ロール２の温度が
検知される温度検知手段７を設けたり、又は、弾性ロー
ル２の径寸法が検知される径寸法検知手段９を設けた
り、又は、定着ロール１，２通過時の記録材３の速度が
検知される記録材速度検知手段１１を設けたり、又は、
電源投入後の経過時間や記録材３の数、サイズ、供給間
隔などの装置使用条件が判別される装置使用条件判別手
段１３を設け、各手段５，７，９，１１，１３の検知信
号若しくは判別信号に基づいて前記弾性ロール２の周速
度が所定値となるように弾性ロール２の回転が制御され
る回転制御手段６，８，１０，１２，１４を設けると共
に、回転駆動手段１５にて弾性ロール２を回転駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子写真方式等
を採用する画像形成装置で用いられる定着装置に係り、
特に、一対の定着ロールのうち一方が他方よりも弾性の
高い弾性ロールであるタイプの定着装置の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の定着装置としては、互いに
圧接する一対の定着ロール（通常加熱源が収容された加
熱ロール及びこの加熱ロールに圧接する加圧ロール）を
備え、定着トナー像が形成された用紙をこれらの定着ロ
ール間に挿通させて未定着トナー像の定着を行うように
したものがある。このようなタイプにおいて、定着ロー
ルの駆動用に独立した駆動装置を設け、一方の定着ロー
ルの回転数を検知することによって定着ロールの周速度
を一定値に制御し、感光ドラム等の像担持体との速度差
による”こすれ”等による画像障害をなくす技術が開示
されている（特開平２−２４８９７７号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一対の定着
ロールからなる定着装置においては、一方の定着ロール
を少なくとも表面部若しくは内部が弾性層からなる弾性
ロールとし、定着ロール間に定着に必要な所定のニップ
領域を確保するようにしたものが知られている。このよ
うなタイプの定着装置に対して上述した定着ロール駆動
方式を採用するに際し、弾性のない定着ロール（所謂ハ
ードロール）の回転数を検知し、この定着ロールの周速
度を一定に制御する態様を採ると、紙しわが発生し易い
という技術的課題が見られた。このような紙しわの発生
を防止するために、従来にあっては、定着装置への用紙
突入姿勢を制御したり、用紙収容トレイにヒータを設け
て用紙含水率を制御したり、定着ロールの形状管理など
各種対策を講じているが、前記制御及び管理を行なって
も、完全に紙しわを防止することができないのが実状で
ある。尚、両定着ロールを共に弾性ロールとして構成す
るタイプであっても、各定着ロールの弾性が相違してお
り、弾性の低い側の定着ロールの回転数を検知し、この
定着ロールの周速度を一定に制御する態様を採ると、紙
しわが発生し易いという技術的課題が見られた。

【０００４】この発明は、以上の技術的課題を解決する
ために為されたものであって、複雑な制御や管理を行な
うことなく、記録材のしわの発生を確実に回避しなが
ら、良好な定着性を容易に得ることができる定着装置を
提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題を
達成する発明の前提構成は、図１（ａ）〜（ｃ）に示す
ように、互いに圧接しながら回転する一対の定着ロール
１，２を備え、これら一対の定着ロール１，２の一方、
例えば定着ロール２を少なくとも表面部若しくは内部が
弾性層４からなり且つ他方の定着ロール１よりも弾性の
高い弾性ロールとして構成し、未定着トナー像が形成さ
れた記録材３をこれらロール１，２間に挿通させて未定
着トナー像の定着を行う定着装置である。ここで、定着
ロール１は、所謂ハードロール（金属ロール若しくは表
面にコート層が形成された金属ロール）に限られるもの
ではなく、定着ロール２よりも弾性の低い弾性ロールで
あってもよい。

【０００６】このようなタイプの定着装置において、本
発明の第１の態様は、図１（ａ）に示すように、弾性ロ
ール２の周速度が検知される周速度検知手段５と、この
周速度検知手段５からの検知信号に基づいて前記弾性ロ
ール２の周速度が所定値となるように弾性ロール２の回
転が制御される回転制御手段６と、この回転制御手段６
からの制御信号に基づいて弾性ロール２が回転駆動され
る回転駆動手段１５とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【０００７】また、本発明の第２の態様は、図１（ａ）
に示すように、弾性ロール２の温度が検知される温度検
知手段７と、この温度検知手段７からの検知信号に基づ
いて前記弾性ロール２の周速度が所定値となるように弾
性ロール２の回転が制御される回転制御手段８と、この
回転制御手段８からの制御信号に基づいて弾性ロール２
が回転駆動される回転駆動手段１５とを備えたことを特
徴とするものである。

【０００８】更に、本発明の第３の態様は、図１（ａ）
に示すように、弾性ロール２の径寸法が検知される径寸
法検知手段９と、この径寸法検知手段９からの検知信号
に基づいて前記弾性ロール２の周速度が所定値となるよ
うに弾性ロール２の回転が制御される回転制御手段１０
と、この回転制御手段１０からの制御信号に基づいて弾
性ロール２が回転駆動される回転駆動手段１５とを備え
たことを特徴とするものである。

【０００９】更にまた、本発明の第４の態様は、図１
（ｂ）に示すように、定着ロール１，２通過時の記録材
３の速度が検知される記録材速度検知手段１１と、この
記録材速度検知手段１１からの検知信号に基づいて記録
材３の速度が所定値となるように弾性ロール２の回転が
制御される回転制御手段１２と、この回転制御手段１２
からの制御信号に基づいて弾性ロール２が回転駆動され
る回転駆動手段１５とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１０】また、本発明の第５の態様は、図１（ｃ）
に示すように、電源投入後の経過時間や記録材３の数、
サイズ、供給間隔などの装置使用条件が判別される装置
使用条件判別手段１３と、この装置使用条件判別手段１
３からの判別信号に基づいて前記弾性ロール２の周速度
が所定値となるように弾性ロール２の回転が制御される
回転制御手段１４と、この回転制御手段１４からの制御
信号に基づいて弾性ロール２が回転駆動される回転駆動
手段１５とを備えたことを特徴とするものである。

【００１１】次に、上述した技術的手段の作用について
説明する。図１（ａ）に示す本発明の第１の態様におい
ては、周速度検知手段５が弾性ロール２の周速度を検知
すると、回転制御手段６は周速度検知手段５からの検知
信号に基づいて前記弾性ロール２の周速度が所定値とな
るように弾性ロール２の回転を制御し、この制御信号に
基づいて回転駆動手段１５が弾性ロール２を回転駆動す
る。従って、定着ロール１よりも弾性の高い弾性ロール
２の弾性層４が変形した状態で回転したとしても、弾性
ロール２の周速度が所定値に保たれるため、定着ロール
１，２にニップされた記録材３は所定速度で安定搬送さ
れる。

【００１２】また、図１（ａ）に示す本発明の第２の態
様においては、温度検知手段７が弾性の高い弾性ロール
２の温度を検知すると、回転制御手段８は温度検知手段
７からの検知信号に基づいて前記弾性ロール２の周速度
が所定値となるように弾性ロール２の回転を制御し、こ
の制御信号に基づいて回転駆動手段１５が弾性ロール２
を回転駆動する。このとき、弾性ロール２の温度情報は
弾性ロール２の熱膨張の程度を示し、弾性ロール２の周
長変化に対応するため、間接的に、弾性ロール２の周速
度の変化に対応するものである。このため、弾性ロール
２の温度情報を用いても、弾性ロール２の周速度を同様
に制御することが可能である。

【００１３】更に、図１（ａ）に示す本発明の第３の態
様においては、径寸法検知手段９が弾性ロール２の径寸
法を検知すると、回転制御手段１０は径寸法検知手段９
からの検知信号に基づいて前記弾性ロール２の周速度が
所定値となるように弾性ロール２の回転を制御し、この
制御信号に基づいて回転駆動手段１５が弾性ロール２を
回転駆動する。このとき、弾性ロール２の径寸法情報は
弾性ロール２の熱膨張の程度を示し、弾性ロール２の周
長変化に対応するため、間接的に、弾性ロール２の周速
度の変化に対応するものである。このため、弾性ロール
２の径寸法情報を用いても、弾性ロール２の周速度を同
様に制御することが可能である。

【００１４】更にまた、図１（ｂ）に示す本発明の第４
の態様においては、記録材速度検知手段１１が定着ロー
ル１，２通過時の記録材３の速度を検知すると、回転制
御手段１２は記録材速度検知手段１１からの検知信号に
基づいて記録材３の速度が所定値となるように弾性ロー
ル２の回転を制御し、この制御信号に基づいて回転駆動
手段１５が弾性ロール２を回転駆動する。このとき、弾
性ロール２の弾性変形と無関係に記録材３の速度が所定
値に制御されるので、定着ロール１，２にニップされた
記録材３は所定速度で安定搬送される。

【００１５】また、図１（ｃ）に示す本発明の第５の態
様においては、装置使用条件判別手段１３が電源投入後
の経過時間や記録材３の数、サイズ、供給間隔などの装
置使用条件を判別すると、回転制御手段１４は装置使用
条件判別手段１３からの判別信号に基づいて前記弾性ロ
ール２の周速度が所定値となるように弾性ロール２の回
転を制御し、この制御信号に基づいて回転駆動手段１５
が弾性ロール２を回転駆動する。このとき、上述した装
置使用条件は弾性ロール２の使用状況を示すもので、弾
性ロール２の熱膨張の程度、ひいては弾性ロール２の周
長変化に対応するため、間接的に、弾性ロール２の周速
度の変化に対応するものである。このため、装置使用条
件を用いても、弾性ロール２の周速度を同様に制御する
ことが可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に示す実施の形態
に基づいてこの発明を詳細に説明する。 ◎実施の形態１ 図２は本発明が適用された定着装置の実施の形態１を示
す概要図であり、例えば複写機などの画像形成装置に用
いられるものである。同図において、定着装置は内部に
加熱ランプ２１が内蔵された加熱ロール２０と、この加
熱ロール２０に圧接する加圧ロール３０とを備えてい
る。尚、符号３５は用紙を定着装置の両ロール２０，３
０間のニップ部へ案内するガイドプレートである。本実
施の形態において、加熱ロール２０は金属製ロールの周
面に離型層が形成された所謂ハードロールからなり、そ
の周面の一部には温度検知センサ２２が接触若しくは近
接して配置されている。そして、図示外の加熱ロール温
度制御系は、温度検知センサ２２によって加熱ロール２
０の表面温度を検知し、この検知情報に基づいて再度加
熱するか、加熱を中止するかの判断を行い、加熱ランプ
２１をオンオフして加熱ロール２０の表面温度を所定値
に保つものである。

【００１７】また、加熱ロール２０の周面には更にオイ
ル塗布機構２３及び剥離爪２４が設けられている。オイ
ル塗布機構２３は加熱ロール２０の表面にオイルを塗布
するもので、本実施の形態では例えばウエブ供給方式を
採用したものであるが、これに限られるものではなく、
オイル・ロール供給やウィック供給方式等を採用しても
よい。また、剥離爪２４は加熱ロール２０に吸着された
用紙（図示せず）を剥離するものである。

【００１８】一方、本実施の形態に係る加圧ロール３０
としては、例えば図３（ａ）に示すように、金属製のロ
ールコア３１の表面に弾性層３２を設けたものでもよい
し、あるいは、図３（ｂ）に示すように、金属製のロー
ルコア３１の周囲に弾性層３２を設け、その表面に離型
層３３を形成したものでもよいし、あるいは、多層の弾
性層（図示せず）を設けるようにしてもよく、少なくと
も表面若しくは内部に弾性層が設けられた所謂弾性ロー
ルであればよい。このとき、弾性層３２の弾性度合につ
いては、加熱ロール２０との間のニップ条件（圧力，接
触面積など）が定着に適したものになるように選定され
ている。

【００１９】更に、本実施の形態にあっては、加圧ロー
ル３０は駆動装置（本実施の形態では駆動モータ）４１
からの駆動力をベルトやギア等の駆動伝達系４２を介し
て駆動伝達されるようになっている。特に、本実施の形
態においては、加圧ロール３０の表面近傍には速度セン
サ５０が設けられている。この速度センサ５０は、定着
部での状態を正確に検知するという観点からすれば、加
熱ロール２０と加圧ロール３０とによって形成されるニ
ップ部入口近傍に設けることが望ましく、ニップ部入口
から周方向９０゜の範囲に設けることが望ましい。

【００２０】更に、速度センサ５０からの速度情報（加
圧ロール３０の周速度に相当）は回転制御装置４０に入
力される。この回転制御装置４０は例えばマイクロコン
ピュータシステム（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、入出力イ
ンタフェース）にて構成されるものであり、ＲＯＭ内に
例えば図４に示すフローチャートに沿った一連の処理に
ついてのプログラムを内蔵させ、ＣＰＵにて前記プログ
ラムを実行することにより駆動装置４１を制御するよう
になっている。

【００２１】次に、本実施の形態に係る定着装置の駆動
制御について説明する。図４において、今、複写機のス
タートスイッチをオンすると、複写開始信号が入力され
て定着装置の駆動が開始される。このとき、速度センサ
５０による測定サイクルが所定タイミング毎に行われ、
速度センサ５０にて測定される加圧ロール３０の周速度
Ｓ0が回転制御装置４０に入力される。そして、測定さ
れた加圧ロール３０の周速度Ｓ0と基準速度Ｓ1とが比較
され、周速度Ｓ0が基準速度Ｓ1よりも許容値ΔＳを超え
て速い場合には、回転制御装置４０より駆動装置４１に
減速するような信号が送出され、一方、周速度Ｓ0が基
準速度Ｓ1よりも許容値ΔＳを超えて遅い場合には、回
転制御装置４０より駆動装置４１に増速するような信号
が送出される。また、前記周速度Ｓ0が基準速度Ｓ1に対
し許容値ΔＳ以内である場合には、回転制御装置４０は
駆動装置４１に対し速度変化信号を送出することなく、
駆動装置４１は現状の駆動条件にて加圧ロール３０を駆
動する。尚、前記許容値ΔＳは零でもよいが、駆動装置
４１による動作精度の範囲内で適宜選定されるものであ
る。そして、複写動作が終了した段階で、定着装置は停
止される。

【００２２】このような作動過程の定着装置によれば、
用紙のしわの発生は全くなく、定着性の良好なコピー画
像が得られた。

【００２３】◎実施の形態２ 図５は本発明が適用された定着装置の実施の形態２を示
す概要図である。同図において、定着装置の基本構成は
実施の形態１と略同様に構成されているが、実施の形態
１と異なり、加圧ロール３０の表面近傍には温度センサ
５１が接触若しくは近接配置されており、この温度セン
サ５１からの温度情報が回転制御装置４０に入力され、
回転制御装置４０は、図６に示すフローチャートに沿っ
た制御内容を実行し、駆動装置（駆動モータ）４１を制
御するようになっている。尚、実施の形態１と同様な構
成要素については実施の形態１と同様な符号を付してこ
こではその詳細な説明を省略する。以降の実施の形態に
ついても同様である。

【００２４】次に、本実施の形態に係る定着装置の駆動
制御について説明する。図６において、今、複写機のス
タートスイッチをオンすると、複写開始信号が入力され
て定着装置の駆動が開始される。このとき、温度センサ
５１による測定サイクルが所定タイミング毎に行われ、
温度センサ５１にて測定される加圧ロール３０の温度Ｔ
0が回転制御装置４０に入力される。そして、測定され
た加圧ロール３０の温度Ｔ0の値に応じて加圧ロール３
０の回転数Ｒi（ｉ＝１〜ｎ）が決定される。ここで、
加圧ロール３０の温度と加圧ロール３０の回転数との関
係は、例えば図７に示すように、加圧ロール３０の温度
が上昇すると、加圧ロール３０が熱膨張するため、それ
に対応して、加圧ロール３０の回転数が低減設定される
ものであり、加圧ロール３０の回転数データは、所定の
温度範囲毎に階段状に変化し且つ加圧ロール３０の周速
度が略一定になるように実験的に予め求められ、直接若
しくは所定の数式を介して回転制御装置４０のＲＡＭ内
に記憶されている。

【００２５】この状態において、回転制御装置４０は、
決定された回転数Ｒiで加圧ロール３０を回転し、加圧
ロール３０の周速度を略一定に制御する。このため、本
実施の形態においても、実施の形態１と同様な結果が得
られる。

【００２６】◎実施の形態３ 図８は本発明が適用された定着装置の実施の形態３を示
す概要図である。同図において、定着装置の基本構成は
実施の形態１と略同様に構成されているが、実施の形態
１と異なり、加圧ロール３０の表面近傍には外径検知セ
ンサ５２が非接触配置されており、この外径検知センサ
５２からの外径情報が回転制御装置４０に入力され、回
転制御装置４０は、図９に示すフローチャートに沿った
制御内容を実行し、駆動装置（駆動モータ）４１を制御
するようになっている。

【００２７】次に、本実施の形態に係る定着装置の駆動
制御について説明する。図９において、今、複写機のス
タートスイッチをオンすると、複写開始信号が入力され
て定着装置の駆動が開始される。このとき、外径検知セ
ンサ５２による測定サイクルが所定タイミング毎に行わ
れ、外径検知センサ５２にて測定される加圧ロール３０
の外径Ｄ0が回転制御装置４０に入力される。そして、
測定された加圧ロール３０の外径Ｄ0の値に応じて加圧
ロール３０の回転数Ｒi（ｉ＝１，２……）が決定され
る。ここで、加圧ロール３０の外径と加圧ロール３０の
回転数との関係は、加圧ロール３０の外径が大きくなる
と、加圧ロール３０が熱膨張したことになり、それに対
応して、加圧ロール３０の回転数が低減設定されるもの
であり、加圧ロールの回転数データは、所定の外径範囲
毎に階段状に変化し且つ加圧ロール３０の周速度が略一
定になるように実験的に予め求められ、直接若しくは所
定の数式を介して回転制御装置４０のＲＡＭ内に記憶さ
れている。

【００２８】この状態において、回転制御装置４０は、
決定された回転数Ｒiで加圧ロール３０を回転し、加圧
ロール３０の周速度を略一定に制御する。このため、本
実施の形態においても、実施の形態１と同様な結果が得
られる。

【００２９】◎実施の形態４ 図１０は本発明が適用された定着装置の実施の形態４を
示す概要図である。同図において、定着装置の基本構成
は実施の形態１と略同様に構成されているが、実施の形
態１と異なり、加熱ロール２０と加圧ロール３０とのニ
ップ部の出口側近傍の用紙搬送路に対応して速度センサ
５３が配置されており、この速度センサ５３からの速度
情報が回転制御装置４０に入力され、回転制御装置４０
は、図１１に示すフローチャートに沿った制御内容を実
行し、駆動装置（駆動モータ）４１を制御するようにな
っている。

【００３０】次に、本実施の形態に係る定着装置の駆動
制御について説明する。図１１において、今、複写機の
スタートスイッチをオンすると、複写開始信号が入力さ
れて定着装置の駆動が開始される。このとき、速度セン
サ５３による測定サイクルが所定タイミング毎に行わ
れ、加熱ロール２０と加圧ロール３０とのニップ部を通
過中の用紙６０の速度Ｖ0が速度センサ５３にて測定さ
れ、回転制御装置４０に入力される。そして、測定され
た用紙速度Ｖ0と基準速度Ｖ1とが比較され、用紙速度Ｖ
0が基準速度Ｖ1よりも許容値ΔＶを超えて速い場合に
は、回転制御装置４０より駆動装置４１に減速するよう
な信号が送出され、一方、用紙速度Ｖ0が基準速度Ｖ1よ
りも許容値ΔＶを超えて遅い場合には、回転制御装置４
０より駆動装置４１に増速するような信号が送出され
る。また、前記用紙速度Ｖ0が基準速度Ｖ1に対し許容値
ΔＶ以内である場合には、回転制御装置４０は駆動装置
４１に対し速度変化信号を送出することなく、駆動装置
４１は現状の駆動条件にて加圧ロール３０を駆動する。
尚、前記許容値ΔＶは零でもよいが、駆動装置４１によ
る動作精度の範囲内で適宜選定されるものである。そし
て、複写動作が終了した段階で、定着装置が停止する。

【００３１】本実施の形態においては、加熱ロール２０
と加圧ロール３０とのニップ部を通過する用紙６０が所
定速度になるように制御されているので、用紙のしわの
発生は全くなく、定着性の良好なコピー画像が得られ
た。

【００３２】◎実施の形態５ 図１２は本発明が適用された定着装置の実施の形態５を
示す概要図である。同図において、定着装置の基本構成
は実施の形態１と略同様に構成されているが、実施の形
態１と異なり、複写機制御用の複写制御装置７１から得
られる過去の各種コピー条件がコピー条件記憶メモリ７
２に格納され、このコピー条件記憶メモリ７２からのコ
ピー条件が回転制御装置４０に入力され、回転制御装置
４０は、図１３に示すフローチャートに沿った制御内容
を実行し、駆動装置（駆動モータ）４１を制御するよう
になっている。

【００３３】次に、本実施の形態に係る定着装置の駆動
制御について説明する。図１３において、今、複写機の
スタートスイッチをオンすると、複写開始信号が入力さ
れ、回転制御装置４０は、コピー条件記憶メモリ７２を
検索し、過去のコピー条件（コピー枚数、メインスイッ
チオン時間ね前回のコピー終了からの経過時間、加熱ロ
ール温度等）を確認した後、加圧ロール３０の初期駆動
速度を決定し、この条件で、定着装置の駆動が開始され
る。この後、これから行うコピー条件（コピー枚数、コ
ピー用紙サイズ、コピー開始からの経過時間、通紙間
隔、加熱ロール温度、片面／両面等）を確認した後、こ
のコピー条件に応じた加圧ロール３０の駆動速度を決定
し、定着装置が駆動制御される。そして、複写動作が終
了した段階で、定着装置が停止される。

【００３４】本実施の形態によれば、コピー条件から定
着装置の使用条件を予測し、その予測に応じて加圧ロー
ル３０の駆動速度を制御するようにしたので、定着装置
の使用条件の予測アルゴリズムを正確に作成するように
すれば、実施の形態１と同様に、加圧ロール３０の周速
度を一定に制御することが可能になり、用紙のしわの発
生の全くない定着性の良好なコピー画像を得ることが可
能である。

【００３５】◎その他の実施の形態 前記各実施の形態１〜５において、前記加圧ロール３０
の周速度を複写機の像担持体である例えば感光体の周速
度よりも遅く設定するようにすれば、定着装置を構成す
る一対の定着ロール（加熱ロール２０，加圧ロール３
０）間に用紙が引っ張り込まれる事態がなくなり、定着
装置のニップ部における像乱れが有効に回避される。

【００３６】また、前記各実施の形態１〜５において
は、加圧ロール３０に駆動装置４１を設けた例が開示さ
れているが、例えば加圧ロール３０をハードロール構成
とし、加熱ロール２０を弾性ロール構成としたタイプに
おいては、加熱ロール２０側に駆動装置４１を設け、実
施の形態１〜５と同様の方式にて駆動装置４１を制御す
るようにしても、実施の形態１〜５と同様な結果が得ら
れることは勿論である。

【００３７】更に、前記各実施の形態１〜５において
は、加熱ロール２０をハードロールとして構成し、加圧
ロール３０を弾性ロールとして構成した例が開示されて
いるが、例えば加熱ロール２０及び加圧ロール３０を弾
性の異なる弾性ロールとし、弾性の高い側の定着ロー
ル、例えば加圧ロール３０側に駆動装置４１を設け、実
施の形態１〜５と同様の方式にて駆動装置４１を制御す
るようにしても、実施の形態１〜５と同様な結果が得ら
れることは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明によれ
ば、定着装置の一対の定着ロールのうち弾性の高い弾性
ロールの周速度変化を直接的若しくは間接的に検知し、
この検知情報に基づいて弾性ロールの回転を制御するよ
うにしたので、例えば弾性ロールの弾性変形や熱膨張変
形に影響されることなく、記録材を常時安定搬送するこ
とが可能になり、記録材のしわの発生を大幅に改善しな
がら、良好な定着性を確保することができる。また、記
録材のしわの発生を防止するために、記録材によって突
入姿勢を変える必要が無くなり、また、記録材の含水率
制御のためのトレイ・ヒータ等を削除することが可能と
なることから、定着装置が使用される複写機、プリンタ
等の画像形成装置の電力を削減することが可能となり、
複写機、プリンタ等の画像形成装置の省エネルギ化を促
進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 （ａ）〜（ｃ）は本発明に係る定着装置の各
種態様を示す説明図である。

【図２】 実施の形態１に係る定着装置の概要を示す説
明図である。

【図３】 （ａ）（ｂ）は実施の形態１で用いられる加
圧ロールの構成例を示す説明図である。

【図４】 実施の形態１に係る定着装置の回転制御装置
の処理内容を示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態２に係る定着装置の概要を示す説
明図である。

【図６】 実施の形態２に係る定着装置の回転制御装置
の処理内容を示すフローチャートである。

【図７】 図６のフローチャートで用いられる加圧ロー
ル温度と加圧ロール回転数との関係を示す説明図であ
る。

【図８】 実施の形態３に係る定着装置の概要を示す説
明図である。

【図９】 実施の形態３に係る定着装置の回転制御装置
の処理内容を示すフローチャートである。

【図１０】 実施の形態４に係る定着装置の概要を示す
説明図である。

【図１１】 実施の形態４に係る定着装置の回転制御装
置の処理内容を示すフローチャートである。

【図１２】 実施の形態５に係る定着装置の概要を示す
説明図である。

【図１３】 実施の形態５に係る定着装置の回転制御装
置の処理内容を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…定置ロール，２…弾性ロール（定着ロール），３…
記録材，４…弾性層，５…周速度検知手段，７…温度検
知手段，９…径寸法検知手段，１１…記録材速度検知手
段，１３…装置使用条件判別手段，６，８，１０，１
２，１４…回転制御手段，１５…回転駆動手段，２０…
加熱ロール，３０…加圧ロール，３２…弾性層，４０…
回転制御装置，４１…駆動装置（駆動モータ），４２…
駆動伝達系，５０…速度センサ，５１…温度センサ，５
２…外径検知センサ，５３…速度センサ，６０…用紙，
７１…複写制御装置，７２…コピー条件記憶メモリ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに圧接しながら回転する一対の定着
   ロール（１，２）を備え、これら一対の定着ロール
   （１，２）の一方を少なくとも表面部若しくは内部が弾
   性層（４）からなり且つ他方よりも弾性の高い弾性ロー
   ル（２）として構成し、未定着トナー像が形成された記
   録材（３）をこれらロール（１，２）間に挿通させて未
   定着トナー像の定着を行う定着装置において、 前記弾性ロール（２）の周速度が検知される周速度検知
   手段（５）と、 この周速度検知手段（５）からの検知信号に基づいて前
   記弾性ロール（２）の周速度が所定値となるように弾性
   ロール（２）の回転が制御される回転制御手段（６）
   と、 この回転制御手段（６）からの制御信号に基づいて弾性
   ロール（２）が回転駆動される回転駆動手段（１５）と
   を備えたことを特徴とする定着装置。
2. 【請求項２】 互いに圧接しながら回転する一対の定着
   ロール（１，２）を備え、これら一対の定着ロール
   （１，２）の一方を少なくとも表面部若しくは内部が弾
   性層（４）からなり且つ他方よりも弾性の高い弾性ロー
   ル（２）として構成し、未定着トナー像が形成された記
   録材（３）をこれらロール（１，２）間に挿通させて未
   定着トナー像の定着を行う定着装置において、 前記弾性ロール（２）の温度が検知される温度検知手段
   （７）と、 この温度検知手段（７）からの検知信号に基づいて前記
   弾性ロール（２）の周速度が所定値となるように弾性ロ
   ール（２）の回転が制御される回転制御手段（８）と、 この回転制御手段（８）からの制御信号に基づいて弾性
   ロール（２）が回転駆動される回転駆動手段（１５）と
   を備えたことを特徴とする定着装置。
3. 【請求項３】 互いに圧接しながら回転する一対の定着
   ロール（１，２）を備え、これら一対の定着ロール
   （１，２）の一方を少なくとも表面部若しくは内部が弾
   性層（４）からなり且つ他方よりも弾性の高い弾性ロー
   ル（２）として構成し、未定着トナー像が形成された記
   録材（３）をこれらロール（１，２）間に挿通させて未
   定着トナー像の定着を行う定着装置において、 前記弾性ロール（２）の径寸法が検知される径寸法検知
   手段（９）と、 この径寸法検知手段（９）からの検知信号に基づいて前
   記弾性ロール（２）の周速度が所定値となるように弾性
   ロール（２）の回転が制御される回転制御手段（１０）
   と、 この回転制御手段（１０）からの制御信号に基づいて弾
   性ロール（２）が回転駆動される回転駆動手段（１５）
   とを備えたことを特徴とする定着装置。
4. 【請求項４】 互いに圧接しながら回転する一対の定着
   ロール（１，２）を備え、これら一対の定着ロール
   （１，２）の一方を少なくとも表面部若しくは内部が弾
   性層（４）からなり且つ他方よりも弾性の高い弾性ロー
   ル（２）として構成し、未定着トナー像が形成された記
   録材（３）をこれらロール（１，２）間に挿通させて未
   定着トナー像の定着を行う定着装置において、 定着ロール（１，２）通過時の記録材（３）の速度が検
   知される記録材速度検知手段（１１）と、 この記録材速度検知手段（１１）からの検知信号に基づ
   いて記録材（３）の速度が所定値となるように弾性ロー
   ル（２）の回転が制御される回転制御手段（１２）と、 この回転制御手段（１２）からの制御信号に基づいて弾
   性ロール（２）が回転駆動される回転駆動手段（１５）
   とを備えたことを特徴とする定着装置。
5. 【請求項５】 互いに圧接しながら回転する一対の定着
   ロール（１，２）を備え、これら一対の定着ロール
   （１，２）の一方を少なくとも表面部若しくは内部が弾
   性層（４）からなり且つ他方よりも弾性の高い弾性ロー
   ル（２）として構成し、未定着トナー像が形成された記
   録材（３）をこれらロール（１，２）間に挿通させて未
   定着トナー像の定着を行う定着装置において、 電源投入後の経過時間や記録材（３）の数、サイズ、供
   給間隔などの装置使用条件が判別される装置使用条件判
   別手段（１３）と、 この装置使用条件判別手段（１３）からの判別信号に基
   づいて前記弾性ロール（２）の周速度が所定値となるよ
   うに弾性ロール（２）の回転が制御される回転制御手段
   （１４）と、 この回転制御手段（１２）からの制御信号に基づいて弾
   性ロール（２）が回転駆動される回転駆動手段（１５）
   とを備えたことを特徴とする定着装置。