JPH1184782A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加圧ローラの熱膨張により径が広がり、加圧
ローラが一定の回転数で駆動されると加圧ローラが搬送
するシート搬送速度が速くなり、シートに転写された画
像が搬送方向に伸びてしまうことを防ぐ画像形成装置を
提供する。 【解決手段】 シート先後端通過センサをシートが先端
から後端まで通過する時間で、加圧ローラの熱膨張を割
り出し、メインモータの回転数を低減する制御を行い、
シート搬送速度を所定速度にして、画像伸びのない良好
な画像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真複
写機・プリンタ・ファックス等の画像形成装置に関する
もので、特に電子写真・静電記録・磁気記録等の適宜の
画像形成プロセス手段により加熱溶融性の樹脂等により
なるトナーを用いてシート（エレクトロファックスシー
ト・静電記録シート・転写材シート・印刷紙等）の面に
転写方式で形成した、目的の画像情報に対応した未定着
のトナー画像を前記画像を担持しているシート面に永久
固着画像として加熱定着処理するという画像形成装置に
特徴を有するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
例えば電子写真を用いた複写機、プリンタ、ファクシミ
リ等の画像形成装置があり、定着装置には、熱ローラ方
式が広く使われてきた。

【０００３】この方式は、内部にヒータを備えた金属性
のローラと、それに圧接する弾性を持つ加圧ローラを基
本構成として、この一対のローラによりできる定着ニッ
プ部にシートを通過させることにより、トナー像を加熱
・加圧・定着させるものである。

【０００４】しかし、このような熱ローラ方式では、ロ
ーラの熱容量が大きいため、ローラ表面を所望の定着温
度まで上げるのには非常に多くの時間を要していた。

【０００５】このため、画像出力動作を速やかに実行す
るためには、機械を使用していないときにもローラ表面
をある程度の温度に温調していなければならないという
問題があった。

【０００６】そこで、これらの問題を解決するために考
案された定着方法として本出願人の先の提案に係る例え
ば特開昭６３−３１３１８２号公報に開示の方式・装置
等がある。

【０００７】この方式を用いた装置は、通常、薄肉の耐
熱性フィルムと、このフィルムの一方面側に固定支持し
て配されたヒータと、他方面側にヒータに対向して配置
され、ヒータに対してフィルムを介して画像定着すべき
シートを密着させる加圧ローラとからなっている。

【０００８】このようなフィルム加熱方式の定着装置に
は、低熱容量のヒータを用いることができるため、従来
の熱ローラ方式に比べ、ウエイトタイムの短縮化（クイ
ックスタート）が可能となる。

【０００９】また、クイックスタートができることによ
り、非プリント動作時の予熱が必要なくなり、総合的な
意味での省電力化もはかることができる。

【００１０】しかし、加圧ローラを駆動させ、定着フィ
ルムおよびシート先端が定着ニップ部に達したシートを
搬送するタイプのフィルム加熱方式の定着装置を用いた
場合、加圧ローラの温度が上昇するとゴム部の熱膨張に
より外径が大きくなり、通常所定の回転数で加圧ローラ
を回転駆動させているため、加圧ローラが高温の時は低
温の時より、シート搬送速度は速くなる。

【００１１】シートが転写装置と定着装置に同時に存在
する場合、シート搬送速度は感光ドラムの周速よりも速
くなっているため、転写された画像は搬送方向に伸びて
しまうことになる。

【００１２】従来の熱ローラ方式定着装置等の場合で
は、あらかじめ一定の温度に制御されており、画像形成
時の定着装置の温度との差は少ないため、加圧ローラの
熱膨張差も少なかった。

【００１３】フィルム加熱方式の定着装置においても、
あらかじめ一定の温度に制御していれば、熱膨張差も少
なくなるが、フィルム定着装置の利点である、昇温が速
く、あらかじめ待機時に加熱しておく必要がない特性を
十分に生かすために常時通電は好ましくない。

【００１４】また、転写装置と定着装置の距離を長く
し、シートが転写装置と定着装置同時に存在する時間を
なくせば、加圧ローラの熱膨張差の搬送速度差の影響を
受けなくなるが、近年の情報出力装置としてプリンタや
複写機等の電子写真装置では、ファーストプリントタイ
ムを短くすることが要求されており、紙搬送路を短くす
るようになってきていて時流からも現実的ではない。

【００１５】上記問題点を解決するために、発熱体の制
御温度により加圧ローラの熱膨張による外径の変化を予
め割り出し、加圧ローラの周速の変化による搬送速度の
増加を考慮し、発熱体の制御温度の切り替わりと連動さ
せメインモータの回転数を低減する機構（このとき、連
動して露光装置以外の装置とシート搬送系の回転速度が
低減する）を設ける等の手段が採用されていた。

【００１６】尚、発熱体の制御温度は、発熱体に設置当
接されている温度検知素子によって、発熱体及びシート
を搬送するための薄肉の耐熱性フィルムを介して、発熱
体に当接している加圧ローラの温度を検知し制御されて
いる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、加圧ローラの
熱膨張は同じプリンタにおいても、間欠プリント等のモ
ード、設置環境や初期の加圧ローラの温度でも加圧ロー
ラの熱膨張は変わり、温度検知素子は上記構成のため、
加圧ローラは回転駆動しているので、加圧ローラ全体の
温度を検知し熱膨張を推測できるが、間欠プリントモー
ド時におけるプリント信号入力時には、実際の加圧ロー
ラの熱膨張を正確に判断仕切れない状態が生じた。

【００１８】従って、本発明は上記の従来技術の課題を
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、シートに転写された画像が搬送方向に伸びてしまう
ことのない良好な画像を得ることができる画像形成装置
を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、潜像担持体上のトナー画像をシー
トに転写する転写装置と、シートに未定着のトナー画像
を定着させる加圧ローラを備えた定着装置と、シートを
搬送せしめるためのローラ及び潜像担持体を駆動する駆
動手段と、シート搬送路上でシートの先端及び後端の通
過を検知するシート先後端通過検知手段と、を有する画
像形成装置において、前記シート後端通過検知手段が検
知するシートの先端から後端まで通過する時間で、前記
加圧ローラの熱膨張を割り出し、前記駆動手段の回転数
を変速し、シート搬送速度を制御することを特徴とす
る。

【００２０】従って、上記のように構成された画像形成
装置では、シート先後端通過検知手段が検知するシート
の先端から後端まで通過する時間で、加圧ローラの熱膨
張を割り出すので、シート先後端通過検知手段を用い
て、加圧ローラの熱膨張を割り出すことができる。

【００２１】１枚毎に前記加圧ローラの熱膨張を割り出
すことが好ましい。

【００２２】これにより、１枚毎に正確な加圧ローラの
熱膨張が割り出せ、正確に駆動手段を制御できる。

【００２３】前記シート先後端通過検知手段はシート搬
送路の転写装置よりも上流側に設けられることが好まし
い。

【００２４】これにより、露光のタイミングを計ること
ができる。

【００２５】前記潜像担持体に潜像を形成する露光装置
は前記駆動手段とは異なる駆動源によって駆動されるこ
とが好ましい。

【００２６】これにより、露光装置は常に所定速度で動
作する。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。 （第１の実施の形態）本実施の形態は加圧ローラが熱膨
張するとシートの搬送速度は速くなり、各シート種での
先端から後端まで通過する時間は電源投入時の標準時間
よりも速くなるので、シート先後端通過検知手段をシー
トが先端から後端まで通過する時間の長さによって加圧
ローラの熱膨張を割り出し、駆動手段としてのメインモ
ータの回転数を低減させる制御（このとき、連動して露
光装置以外の装置とシート搬送系の回転速度が低減す
る）を行うことを特徴とするものである。

【００２８】図１は、本第１の実施の形態の画像形成装
置の断面図である。

【００２９】図１において、潜像担持体としての感光ド
ラム１は、矢印Ａ方向に回転し、感光ドラム１を帯電処
理するための帯電装置２によって一様に帯電され、感光
ドラム１に静電潜像を形成させる不図示の露光装置の露
光手段であるレーザ３により、その表面に静電潜像が形
成される。

【００３０】この静電潜像を感光ドラム１に対して近接
配置され、プロセスカートリッジとして、画像形成装置
に対し着脱可能である現像装置４に付随している現像ス
リーブ５によってトナー６を現像し、トナー像として可
視化する。

【００３１】可視化された感光ドラム１上のトナー像
は、ＥＰＤＭに導電性粒子を分散させて発泡させた転写
ローラ７によってシート８に転写され、トナー像を転写
されたシート８は定着装置９により定着処理され装置外
に排出されプリント動作が終了する。

【００３２】転写されずに感光ドラム１上に残存した転
写残トナーはクリーニングブレード１０によりかきとら
れ廃トナー容器１１に収納され、クリーニングされた感
光ドラム１は上述作用を繰り返し画像形成を行う。

【００３３】尚、本実施の形態では、不図示のメインモ
ータはシート搬送経路のローラ（加圧ローラを含む）及
び感光ドラム１を駆動している。

【００３４】第１の実施の形態に係る定着装置９を図２
に基づいてさらに説明する。

【００３５】図２の定着装置９において９１は不図示の
抵抗発熱体を有する加熱体（以下ヒータ）９２を断熱支
持し、固定するヒータ支持体で、９３は熱伝導性、耐熱
性、離形性に優れるポリイミドフィルムにフッソ樹脂を
コートした定着フィルム、９４はシリコンをゴム弾性層
に用いて形成されている加圧ローラである。

【００３６】ヒータ支持体９１はヒータ９２を断熱支持
するとともに、フィルム９３をガイドし、ヒータ９２は
良熱伝導性基板９２ａと、通電により発熱する抵抗層９
２ｂとから成る。

【００３７】９４は加圧ローラであり、これはフィルム
９３の駆動ローラも兼ねている。

【００３８】また、ヒータ９２の発熱する抵抗層９２ｂ
と良熱伝導性基板９２ａの一部は、不図示の付勢手段に
より、ヒータ支持体９１の両端部からフィルム９３を介
して加圧ローラ９４に圧接されている。

【００３９】ヒータ９２の温度制御は温度検知素子９５
の検知温度が一定となるように発熱体９２ｂへの通電を
制御する。

【００４０】また、不図示の温度ヒューズを発熱体９２
ｂ背面に当接させ、温度制御回路の故障等による発熱体
９２ｂの異常発熱の際に発熱体９２ｂへの通電を遮断す
る安全装置としている。

【００４１】画像の定着動作は、フィルム９３を挟んで
ヒータ９２と加圧ローラ９４との圧接で形成される定着
ニップ部に、シート８を通過させることにより、シート
８の顕画像担持体面をフィルム９３を介してヒータ９２
で加熱して、未定着トナー像に熱エネルギを付与し、ト
ナーを軟化・溶融させることで行なわれる。

【００４２】１２はシート８の通過を検知する機械式の
シート先後端通過検知手段としてのシート先後端通過セ
ンサであり、シート先後端通過センサ１２下部には不図
示の赤外線を用いた検知手段によって、シート先後端通
過センサ１２が倒れている状態か、否かを判断する。

【００４３】シート８の先端が通過すると矢印方向に倒
れシート８先端通過を検知し、シート８後端がシート先
後端通過センサを通過するとセンサは倒れていた状態か
ら初期状態に戻る為、シート８後端を検知する。このシ
ート先後端通過センサ１２の先端から後端まで通過する
時間の長さによってシート種を検知する。

【００４４】第１の実施の形態においては、転写ローラ
７からシート先後端通過センサ１２までの距離は５０ｍ
ｍであり、シート先後端通過センサ１２がシート８先端
を検知すると、その後あるタイミングで露光が開始さ
れ、シート先後端通過センサ１２によってシート８後端
が検知されると、そのタイミングで露光動作が終了する
よう制御されている。

【００４５】以下に、所定枚数ごとに制御温度の切り替
えを行い、この制御温度への切り替わりと連動させてメ
インモータの回転数を低減させる比較例と比べて検討す
る。

【００４６】検討に用いたプリンターは６００ｄｐｉで
毎分８枚機（メインモータの回転数４５ｍｍ／ｓｅｃ）
のものを使用し、それぞれの外径は、感光ドラム１はφ
３５、転写ローラ７はφ１４、加圧ローラ９４はφ２０
であり、転写ローラ７と感光ドラム１とのニップ部から
定着ニップ部までの距離は７５ｍｍである。

【００４７】まず、比較例を説明する。

【００４８】Ｎ／Ｎ環境（２３．５℃／６０％）におい
て１ラインが２ｄｏｔで１０ｍｍ間隔の格子画像で連続
プリント（ＬＧＬサイズ）及び間欠プリント（間欠プリ
ント−２０秒１枚）を繰り返した時の、メインモータの
回転数低減の制御無しの通紙枚数と画像伸び量の関係
を、それぞれ図３及び図４に示す。

【００４９】連続プリントに比べ、上記のようなプリン
タの停止時間が比較的短い間欠モードにおいては前回
転、後回転の制御が入るため、連続プリントに比べ加圧
ローラ９４の温度上昇が同じ通紙枚数で比べても、連続
プリントに比べ高くなるのがわかる。

【００５０】実際にユーザが用いる間欠モードは多岐に
わたり、通紙枚数と画像伸びの関係は何パターンも存在
するため、従来のような所定枚数毎に制御温度の切り替
えを行い、ある制御温度への切り替わりと連動させてメ
インモータの回転を低減させるような制御であると、加
圧ローラ１０４が間欠モード等によって連続プリント時
と比して熱膨張が大きい状態においても、メインモータ
の回転数低減の制御は行われず、不適切なタイミングに
よってメインモータの回転数低減の切り替えが行われ、
図５に示すように画像伸び量が大きくなってしまってい
る。

【００５１】次に、より具体的な例を示す。

【００５２】具体的に制御で採用する具体的数値を求め
るため以下の検討を行う。

【００５３】Ｎ／Ｎ環境（２３．５℃／６０％）におい
て１ラインが２ｄｏｔで１０ｍｍ間隔の格子画像で連続
プリント（ＬＧＬサイズ）を繰り返した時の通紙枚数と
画像伸び量の関係（図３−比較例と重複）を求めたとこ
ろ、画像伸び量は５．９ｍｍで平衡状態となった。

【００５４】同環境、同パターンのプリントによるシー
ト先後端通過センサをシート８が先端から後端まで通過
する時間Ｔｓと画像伸び量の関係を図６に示した。

【００５５】前記検討によれば、加圧ローラ９４が熱膨
張していない電源投入時でのＴｓは約７．８９ｓｅｃで
あるが、加圧ローラ９４が熱膨張するにつれ時間は短く
なり、画像伸びが５．９ｍｍとなる平衡状態では、Ｔｓ
は約７．７６ｓｅｃであった。

【００５６】上記した２つの検討により、画像伸び量が
平衡状態となる５．９ｍｍの１／２倍である２．９５ｍ
ｍに達した時に、メインモータの回転数を低減する構成
とする。

【００５７】具体的には、画像伸び量が２．９５ｍｍに
達した時（Ｔｓが約７．８２ｓｅｃの時）にメインモー
タの回転数を１．７％低減させることによってシート８
上の画像を５．９ｍｍ縮ませ、加圧ローラの熱膨張が飽
和し、画像伸び量が平衡状態となった時に画像伸び量が
０ｍｍとなるように設定する。

【００５８】従って、メインモータの回転数を以下のよ
うに制御する。

【００５９】ＬＧＬのサイズシートの場合の制御として
は、シート先後端通過センサをシート８が先端から後端
まで通過する時間ＴｓがＴｓ＞７．８２ｓｅｃである
と、メインモータの回転数を１倍速に制御し、時間Ｔｓ
がＴｓ≦７．８２ｓｅｃであると、メインモータの回転
数を０．９８３倍速に制御する。

【００６０】上記構成にすることによって、連続プリン
ト時及び、間欠プリント時にそれぞれ、シート先後端通
過センサをシート８が先端から後端まで通過する時間Ｔ
ｓが閾値以下となると加圧ローラ９４が熱膨張している
と判断し、加圧ローラ９４によるシート搬送速度増加分
（０．５８ｍｍ／ｓｅｃ）の倍数分の（１．１６ｍｍ／
ｓｅｃ）をメインモータの回転数により減速させる。

【００６１】露光装置３はメインモータに連動していな
いため、４５ｍｍ／ｓｅｃの所定速度で感光ドラム１上
に画像を形成しようとするが、感光ドラム１は１．７％
減速しているため、感光ドラム１上の画像は回転方向に
１．７％縮んだものとして記録される。

【００６２】シート８は加圧ローラ９４の周速に依存す
るため、加圧ローラ熱膨張飽和時には、感光ドラム１の
周速に対して１．７％速く搬送されている。

【００６３】よって、感光ドラム１からシート８に画像
が転写される際に１．７％搬送方向に伸びて転写される
が、感光ドラム１上の画像は１．７％縮んでいるため、
転写後のシート８上の画像は加圧ローラ９４の熱膨張に
よる画像の伸びの影響を受けないことになる。

【００６４】このより具体的な例の効果を確認すべく比
較例と同様の間欠プリント（間欠プリント−２０秒１
枚）を繰り返した時の通紙枚数と画像伸び量の関係を図
７に示す。

【００６５】図７に示す通り、より具体的な例の構成で
は、画像伸び量が２．９５ｍｍに達した８枚目以降で、
メインモータの回転数を１．７％低減させることによっ
てシート８上の画像を５．９ｍｍ縮ませ、加圧ローラ９
４の熱膨張が飽和し、画像伸び量が平衡状態となった時
に画像伸び量が０ｍｍとなっている。

【００６６】実際には各シート種によって、メインモー
タの回転数を低減させるシート先後端通過センサ１２を
シート８が先端から後端まで通過する時間は決まってい
るため、各シート種によって設定値を決めれば良い。

【００６７】このようにシート先後端通過センサ１２を
シート８が先端から後端まで通過する時間の長さによっ
て加圧ローラ９４の熱膨張を検知し、メインモータの回
転数を低減させて制御することにより、伸び、及び縮み
量の最大値を抑え、加圧ローラ９４の熱膨張による画像
伸びのない良好な画像を得ることができる。 （第２の実施の形態）第１の実施の形態と同一の構成部
分については同一の符号を付して、その説明は省略す
る。

【００６８】第１の実施の形態では、シート先後端通過
センサ１２をシート８が先端から後端まで通過する時間
の長さがある一定の時間にまで減少した場合には、加圧
ローラ９４の熱膨張をしたと判断し、メインモータの回
転数を低減させて制御し、画像伸びの最大値、最小値を
抑えることができる。

【００６９】しかし、シート先後端通過センサ１２をシ
ート８が先端から後端まで通過する時間の長さを検出す
ることによって、各種モード時においても常に現時点で
の加圧ローラの熱膨張を正確に検知することが可能とな
ったため、本実施の形態においては１枚毎にシート先後
端通過センサ１２をシート８が先端から後端まで通過す
る時間の長さによって、メインモータの回転数の低減の
補正を行う。

【００７０】具体的には、制御以外の各ローラ径、各ロ
ーラ間距離は第１の実施の形態と同様の構成とし、図８
に同環境、同パターンのプリントによるシート先後端検
知手段をシート８が先端から後端まで通過する時間Ｔｓ
と画像伸び量の関係を示す。

【００７１】そして、各ページ毎にメインモータの回転
数を以下の式によって算出された低減値Ｙ％分だけ減速
させる。

【００７２】ＬＧＬサイズシート（全長３５５ｍｍ）の
場合について説明する。

【００７３】シート先後端通過センサ１２をシート８が
先端から後端まで通過する時間Ｔｓ（ｓｅｃ）は加圧ロ
ーラの搬送速度Ｖｐ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、下記に
説明する２つの時間の和として表わせる。

【００７４】まず、シート先後端通過センサ１２でシー
ト先端が検知されてから、定着ニップ部に突入するまで
は所定シート搬送速度で搬送されている為、シート先後
端通過センサ１２から転写ローラ７と感光ドラム１との
ニップ部までの５０ｍｍと転写ローラ７と感光ドラム１
とのニップ部から定着ニップ部までの７５ｍｍを合計し
た１２５ｍｍを所定シート搬送速度で割った１２５／４
５（ｓｅｃ）かかる。

【００７５】シート８先端が定着ニップ部に突入してか
らは、加圧ローラ９４の搬送速度Ｖｐで残りの長さ３５
５ｍｍ−１２５ｍｍ＝２３０ｍｍが搬送される為、２３
０／Ｖｐ（ｓｅｃ）かかる。

【００７６】故にシート先後端通過センサ１２をシート
８が先端から後端まで通過する時間Ｔｓ（ｓｅｃ）は、 Ｔｓ＝（１２５／４５）＋（２３０／Ｖｐ） …… と示せ、前記加圧ローラの搬送速度Ｖｐは、その時の画
像伸び量をｄとすると、 Ｖｐ＝４５×（２３０＋ｄ）／２３０ …… と表わせる。

【００７７】，より、ｄをＴｓで表わすと、 ｄ＝｛２３０×２３０／４５×（Ｔｓ−１２５／４５）｝−２３０ …… 又、加圧ローラ９４が熱膨張し画像がｄｍｍ伸びた時の搬送速度Ｖｘは、 Ｖｘ＝３５５／（１２５／４５＋２３０／Ｖｐ） …… と表わせ、求めるメインモータの回転数低減値Ｙ％は以
下の式で求められる為、 Ｙ＝（Ｖｘ／４５−１）×１００ …… 式に，，式を代入して、 Ｙ＝（−２０７Ｔｓ＋１６６３）／（４３２Ｔｓ−１７
７５） ただし、上記値はＬＧＬサイズシートに対応するもので
あり、その他のサイズシートに関しては別式で対応す
る。

【００７８】第２の実施の形態の効果を確認すべく比較
例と同様の間欠プリント（間欠プリント−２０秒１枚）
を繰り返した時の通紙枚数と画像伸び量の関係を図９に
示す。

【００７９】図９に示す通り、第２の実施の形態の構成
では画像が従来のように伸びることがなく、また、この
他の多種多様な間欠モードにおいても常に副走査倍率の
安定した画像を得ることができる。

【００８０】実際には各シート種によって、メインモー
タの回転数を減速させるシート先後端通過センサ１２を
シートが先端から後端まで通過する時間は決まっている
ため、各シート種によって設定値を決めれば良い。

【００８１】これにより、１枚毎にシート先後端通過セ
ンサ１２をシート８が先端から後端まで通過する時間の
長さによって、メインモータの回転数の低減の補正を行
うことで、加圧ローラ９４が熱膨張している状態でも、
画像伸びのない良好な画像を得ることができる。

【００８２】

【発明の効果】本発明は、シート先後端通過検知手段を
シートが先端から後端まで通過する時間で、加圧ローラ
の熱膨張を割り出し、シート搬送速度を制御するので、
間欠モード等によって連続プリント時と比して熱膨張が
大きい状態等でも、適切な回転数の変速ができ、シート
搬送速度を制御して、画像伸びのない良好な画像を得る
ことができる。

【００８３】１ページプリント毎に加圧ローラの熱膨張
を割り出すので、変化する加圧ローラの径に適応して適
切な回転数の変速ができ、シート搬送速度を制御して、
画像伸びのない良好な画像を得ることができる。

【００８４】また、シート先後端通過検知手段がシート
搬送路の転写装置よりも上流側に設けられるので、シー
ト搬送速度に合わせて、露光のタイミングを図ることも
できる。

【００８５】加圧ローラを駆動する駆動手段は露光装置
を駆動しないので、露光部は常に所定速度で動作し、そ
の他の装置の回転速度が低減した場合、減速した潜像担
持体に画像を縮尺するが、この画像が所定のシート搬送
速度で搬送されるシート上に転写されると、画像は原寸
に戻り、画像伸びのない良好な画像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施の形態の画像形成装置を示す
概略断面図である。

【図２】図２は第１の実施の形態の画像形成装置を示す
主要構成図である。

【図３】図３は加圧ローラが熱膨張した場合の画像伸び
量（連続通紙）を示すグラフ図である。

【図４】図４は加圧ローラが熱膨張した場合の画像伸び
量（間欠通紙）を示すグラフ図である。

【図５】図５は比較例として制御温度の切り替わりで駆
動手段の回転数を制御した場合の画像伸び量を示すグラ
フ図である。

【図６】図６はシート先後端通過センサをシートが先端
から後端まで通過する時間と、画像伸び量との関係を示
すグラフ図である。

【図７】図７はより具体的な例により制御した場合の画
像伸び量を示すグラフ図である。

【図８】図８はシート先後端通過センサをシートが先端
から後端まで通過する時間と、メインモータ回転数低減
値との関係を示すグラフ図である。

【図９】図９は第２実施の形態により制御した場合の画
像伸び量を示すグラフ図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電装置 ３ レーザ ４ 現像装置 ５ 現像スリーブ ６ トナー ７ 転写ローラ ８ シート ９ 定着装置 ９１ ヒータ支持体 ９２ 加熱体 ９３ フィルム ９４ 加圧ローラ ９５ 温度検知素子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 潜像担持体上のトナー画像をシートに転
   写する転写装置と、シートに未定着のトナー画像を定着
   させる加圧ローラを備えた定着装置と、シートを搬送せ
   しめるためのローラ及び潜像担持体を駆動する駆動手段
   と、シート搬送路上でシートの先端及び後端の通過を検
   知するシート先後端通過検知手段と、を有する画像形成
   装置において、 前記シート先後端通過検知手段が検知するシートの先端
   から後端まで通過する時間で、前記加圧ローラの熱膨張
   を割り出し、 前記駆動手段の回転数を変速し、シート搬送速度を制御
   することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 １枚毎に前記加圧ローラの熱膨張を割り
   出すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記シート先後端通過検知手段はシート
   搬送路の転写装置よりも上流側に設けられることを特徴
   とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記潜像担持体に潜像を形成する露光装
   置は前記駆動手段とは異なる駆動源によって駆動される
   ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の画像形成
   装置。