JP2008281595A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 定着ローラおよび加圧ローラがフラットスポット状態となることを防止する。
【解決手段】 制御部１００は、通常動作終了時に定着ローラ２０１の駆動を停止させる際に、その停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置が前回停止時の接触位置と異なるようにメインモータ５１を制御する。つまり、通常動作開始から終了までの間の定着ローラ２０１の駆動時間を計測し、通常動作終了時（定着ローラ２０１の一時停止時）にその計測時間に基づいて通常動作開始前の接触位置と異なる位置で定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２とが接触停止しているかどうかを確認し、前回停止位置と同じ位置（前回停止位置に近い位置を含む）で停止していた場合、さらに定着ローラ２０１を短時間駆動させて、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置を変更する。
【選択図】 図４

Description

この発明は、電子写真方式の複合機，複写機，ファクシミリ装置，プリンタ等の画像形成装置およびその制御方法に関し、特に定着ローラの駆動制御技術に関する。

上記のような画像形成装置では、原稿画像又は画像データに応じて副走査方向に回転する像担持体である感光体上（帯電装置によって予め一様に帯電されている）を露光手段により露光して静電潜像を形成させ、その静電潜像に現像手段によりトナーを付着させてトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写手段により記録媒体である用紙上に転写した後、その用紙上のトナー画像をヒータ内蔵の定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段により加熱圧着して定着させる一連の画像形成動作を行うようにしている。

ところで、定着手段において、定着ローラに加圧ローラを所定の圧力を加えて接触させ、その接触幅（ニップ幅）を適切な幅にする必要がある。そこで、紙種や紙厚が異なる用紙であっても適切なニップ幅が得られるように、そのニップ幅を変更可能にしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−１０９５２１号公報

しかしながら、このような定着手段であっても、定着ローラと加圧ローラとが長時間同じ位置で接触して停止していると、ローラ表面が平らに変形し、通常円形なローラ形状がいびつな形状（フラットスポット状態）になってしまう場合がある。そのように変形してしまうと、定着ローラと加圧ローラが回転する際に、異音が発生したり、トナー定着状態にむらが発生したりするという問題が生じる。

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、画像形成動作終了時等に定着ローラの駆動を停止させる際に、その定着ローラと加圧ローラとが同じ位置で接触して停止しないようにすることにより、定着ローラおよび加圧ローラがフラットスポット状態となることを防止することを目的とする。

この発明は、上記の目的を達成するため、画像形成装置およびその制御方法を提供する。
請求項１の発明による画像形成装置は、像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記トナー画像が転写された上記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、上記定着ローラおよび上記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段とを有する画像形成装置において、上記定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように上記駆動手段を制御する定着ローラ駆動停止制御を行う制御手段を設けたものである。

請求項２の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記制御手段が、上記定着ローラの駆動を一旦停止させ、その状態にて上記定着ローラ駆動停止制御を行うものである。
請求項３の発明による画像形成装置は、請求項１の画像形成装置において、上記制御手段が、画像形成動作終了時の上記定着ローラの回転角度を算出し、その結果に基づいて該定着ローラの駆動時間を調整することにより、上記定着ローラ駆動停止制御を行うものである。

請求項４の発明による画像形成装置は、請求項３の画像形成装置において、上記制御手段が、画像形成動作時の動作モードも考慮して、上記定着ローラ駆動停止制御を行うものである。
請求項５の発明による画像形成装置は、請求項３又は４の画像形成装置において、上記制御手段が、画像形成動作中の異常停止時から時間計測を開始する手段を備え、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、上記異常停止時の上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の画像形成動作の終了時に上記前回停止時の接触位置として用いるものである。

請求項６の発明による画像形成装置は、像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記トナー画像が転写された上記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、上記定着ローラおよび上記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段と、上記定着ローラと該定着ローラを駆動する上記駆動手段に含まれる駆動源との接続／未接続を切り替える接続／未接続切替手段とを有する画像形成装置において、上記定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の該定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように上記駆動手段および上記接続／未接続切替手段を制御する定着ローラ駆動停止制御を行う制御手段を設けたものである。

請求項７の発明による画像形成装置は、請求項６の画像形成装置において、上記制御手段が、上記定着ローラの駆動を一旦停止させ、その状態にて上記定着ローラ駆動停止制御を行うものである。
請求項８の発明による画像形成装置は、請求項６の画像形成装置において、上記制御手段が、画像形成動作終了時の上記定着ローラの回転角度を算出し、その結果に基づいて該定着ローラの駆動時間を調整することにより、上記定着ローラ駆動停止制御を行うものである。

請求項９の発明による画像形成装置は、請求項８の画像形成装置において、上記制御手段が、画像形成動作時の動作モードも考慮して、上記定着ローラ駆動停止制御を行うものである。
請求項１０の発明による画像形成装置は、請求項８又は９の画像形成装置において、上記制御手段が、画像形成動作中の異常停止時から時間計測を開始する手段を備え、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、上記異常停止時の上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の画像形成動作の終了時に上記前回停止時の接触位置として用いるものである。

請求項１１の発明による画像形成装置は、像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記トナー画像が転写された上記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、上記定着ローラおよび上記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段とを有する画像形成装置において、上記定着ローラの駆動停止状態が所定時間続いた場合に、該定着ローラを強制駆動させ、該駆動が上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置がずれた状態で停止するように上記駆動手段を制御する制御手段を設けたものである。

請求項１２の発明による画像形成装置は、像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記トナー画像が転写された上記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、上記定着ローラおよび上記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段と、上記定着ローラと該定着ローラを駆動する上記駆動手段に含まれる駆動源との接続／未接続を切り替える接続／未接続切替手段とを有する画像形成装置において、上記定着ローラの駆動停止状態が所定時間続いた場合に、該定着ローラを強制駆動させ、該駆動が上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置がずれた状態で停止するように上記駆動手段および上記接続／未接続切替手段を制御する制御手段を設けたものである。

請求項１３の発明による画像形成装置は、請求項１１又は１２の画像形成装置において、上記定着ローラの温度を検出する定着温度検出手段と、該定着温度検出手段による上記駆動停止状態中の検出温度に応じて上記所定時間を変更する時間変更手段とを設けたものである。

請求項１４の発明による制御方法は、像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記トナー画像が転写された上記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段とを有する画像形成装置における制御方法において、上記定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように、上記定着ローラの駆動停止制御を行うものである。

請求項１５の発明による制御方法は、請求項１４の制御方法において、上記定着ローラの駆動を一旦停止させ、その状態にて上記定着ローラの駆動停止制御を行うものである。
請求項１６の発明による制御方法は、請求項１４の画像形成装置において、画像形成動作中に上記定着ローラの回転角度を常に監視し、その結果に基づいて該定着ローラの駆動時間を調整することにより、上記定着ローラの駆動停止制御を行うものである。
請求項１７の発明による制御方法は、請求項１６の制御方法において、画像形成動作時の動作モードも考慮して、上記定着ローラの駆動停止制御を行うものである。

請求項１８の発明による制御方法は、請求項１６又は１７の制御方法において、画像形成動作中の異常停止時から時間計測を開始し、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、上記異常停止時の上記定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の画像形成動作の終了時に上記前回停止時の接触位置として用いるものである。

請求項１９の発明による制御方法は、像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって上記トナー画像が転写された上記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段とを有する画像形成装置における制御方法において、上記定着ローラの駆動停止状態が所定時間続いた場合に、該定着ローラを強制駆動させ、該駆動が定着ローラと上記加圧ローラとの接触位置がずれた状態で停止するように、上記定着ローラの駆動停止制御を行うものである。
請求項２０の発明による制御方法は、請求項１９の制御方法において、上記駆動停止状態中の上記定着ローラの温度に応じて上記所定時間を変更するものである。

この発明によれば、画像形成装置が、定着手段の定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の定着ローラと加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように、定着ローラの駆動停止制御を行うことにより、定着ローラと加圧ローラとが同じ位置で接触して停止することがなくなるため、定着ローラおよび加圧ローラがフラットスポット状態となることを防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明の実施形態である画像形成装置の機構部の一例を示す全体構成図である。
この画像形成装置は、図１に示すように、転写手段を構成する転写ベルト５に沿って複数色の電子写真プロセス部（画像形成部）であるＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙが並べられた構成を備えるものであり、所謂、タンデムタイプといわれるものである。

転写ベルト５は、矢示方向（反時計回り）に回動し、その回動方向の上流側から順に、複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙが配列されている。これら複数のＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋはブラックのトナー画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｍはマゼンタのトナー画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｃはシアンのトナー画像を、ＡＩＯカートリッジ６Ｙはイエローのトナー画像をそれぞれ形成する。

以下の説明では、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋについて具体的に説明するが、他のＡＩＯカートリッジ６Ｍ，６Ｃ，６ＹはＡＩＯカートリッジ６Ｂｋと同様であるので、そのＡＩＯカートリッジ６Ｍ，６Ｃ，６Ｙの各構成要素については、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋの各構成要素に付したＢｋに替えて、Ｍ，Ｃ，Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。

転写ベルト５は、回転駆動される二次転写駆動ローラ７と転写ベルトテンションローラ８とに巻回されたエンドレスのベルトである。二次転写駆動ローラ７は、図示しない駆動源である駆動モータにより回転駆動される。その駆動モータと、二次転写駆動ローラ７と、転写ベルトテンションローラ８とが、転写ベルト５を移動させる駆動手段として機能する。
ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋは、感光体９Ｂｋ、この感光体９Ｂｋの周囲に配置された帯電手段である帯電器１０Ｂｋ、露光手段である露光器１１、現像手段である現像器１２Ｂｋ、クリーニング手段であるクリーナーブレード１３Ｂｋ等から構成されている。

露光器１１は、各ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｙが形成する画像色に対応する露光光であるレーザ光１４Ｂｋ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｙを照射するように構成されている。
画像形成に際し、感光体９Ｂｋの外周面は、暗中にて帯電器１０Ｂｋにより一様に帯電された後、露光器１１からのブラック画像に対応するレーザ光１４Ｂｋにより露光され、静電潜像が形成される。

現像器１２Ｂｋは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体９Ｂｋ上にブラックのトナー画像が形成される。
このトナー画像は、感光体９Ｂｋと転写ベルト５とが接する位置（一次転写位置）で、一次転写ローラ１５Ｂｋの働きにより転写ベルト５上に転写される。この転写により、転写ベルト５上にブラックのトナーによる画像が形成される。

トナー画像の転写が終了した感光体９Ｂｋは、外周面に残留した不要なトナーをクリーナーブレード１３Ｂｋにより除去された後、次の画像形成のために待機する。
以上のようにして、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでブラックのトナー画像を転写された転写ベルト５は、転写ベルト５によって次のＡＩＯカートリッジ６Ｍに搬送される。
ＡＩＯカートリッジ６Ｍでは、ＡＩＯカートリッジ６Ｂｋでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が転写ベルト５上に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。

転写ベルト５は、さらに次のＡＩＯカートリッジ６Ｃ，６Ｙに順次搬送され、同様の動作により、感光体９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、転写ベルト５上に重畳されて転写される。
こうして、転写ベルト５上にフルカラーの画像が形成される。
このフルカラーの重ね画像が形成された転写ベルト５は、二次転写ローラ１６の位置まで搬送される。

なお、画像形成に際して、ブラックのみの画像形成の場合には、一次転写ローラ１５Ｍ，Ｃ，Ｙがそれぞれ感光体９Ｍ，感光体９Ｃ，感光体９Ｙから離間された位置に退避し、前述の画像形成プロセスをブラックの場合のみ行う。
画像形成時の用紙搬送動作に際して、給紙トレイ１に収納された用紙Ｓは、最も上のものから給紙ローラ２を矢示方向（反時計回り）に回転駆動することにより順に送り出され、レジストローラ３の位置にて停止して待機する。その停止タイミングは、用紙Ｓの先端がレジストセンサ４によって検知（検出）されてから所定時間経過した時点となる。

レジストローラ３の駆動開始は、上記の転写ベルト５により搬送されたトナー画像と二次転写ローラ１６上で、トナー画像と用紙Ｓの位置が重なり合うようなタイミングで行われる。このとき、レジストローラ３は矢示方向（反時計方向）に回転駆動することで用紙Ｓを送り出す。
レジストローラ３にて送り出された用紙Ｓは、二次転写ローラ１６にて転写ベルト５上のトナー画像を用紙Ｓに転写した後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、矢示方向（反時計回り）に回転駆動された排紙ローラ１８にて当該画像形成装置の外部に排紙される。

トナー画像の転写が終了した転写ベルト５は、外周面に残留した不要なトナーをベルトクリーナ１７により除去された後、次の画像形成のために待機する。
用紙Ｓの表裏両面に画像形成を行う両面モード時には、用紙Ｓが排紙ローラ１８を通過する手前（排紙センサ３１によって検知されなくなった時点）で排紙ローラ１８を時計回りに回転駆動し、用紙Ｓを両面搬送経路３０に搬送する。

両面搬送経路３０に搬送された用紙Ｓは、両面ローラ１９を経由し、排紙センサ３１によって検知された後、再びレジストローラ３まで搬送される。
レジストローラ３に到達した用紙Ｓは、再びレジストローラ３から再給紙され、二次転写ローラ１６にて先ほどと逆側の用紙面にトナー画像を転写後、定着器２０にてトナー画像を熱および圧力にて定着し、矢示方向に回転駆動された排紙ローラ１８にて当該画像形成装置の外部に排紙される。

図２は、図１の定着器２０の一例を示す構成図である。
定着ローラ２０１は、アルミニウムの芯金材にゴムがコーティングされており、また内部にはヒータ２０５が内蔵されている。
一方、加圧ローラ２０２も、同様にアルミニウム芯金にゴムコーティングの構成となっており、定着ローラ２０１とある一定の圧力を持って接触（この接触部を以降は「ニップ部」と称す）している。

図示しない駆動系（駆動手段）により、定着ローラ２０１を駆動（回転）させることで、定着ローラ２０１に接触している加圧ローラも回転する。用紙Ｓに二次転写されたトナー画像は、この２ローラ間を通過する際に、熱と圧力によって用紙に定着されることになる。
ニップ部を通過後、熱により溶解したトナーにより、定着ローラ２０１に用紙が張り付いてしまう。これを定着ローラ２０１からはがすために、ニップ部を過ぎたところに分離板２０４が設置されている。
また、定着ローラ２０１の表面温度（定着温度）をサーミスタ２０３の出力により検出ができるようになっており、画像形成時温度や待機時温度に制御している。

図３は、図２の定着ローラ２０１とサーミスタ２０３との位置関係の一例を示す図である。
サーミスタ２０３は、定着ローラ２０１の軸方向（用紙Ｓの搬送方向と直交する方向）の通紙領域の中央に位置する中央温度検知用サーミスタ２０３ａと、端部に位置する端部温度検知用サーミスタ２０３ｂとからなる。
定着ローラ２０１には、サーモスタット２０６も内蔵されている。このサーモスタット２０６は、ソフト制御がストール状態に陥った場合などでも、電気的に通電を切るために設けられており、所定温度（ある一定温度）以上が継続すると、ヒータ２０５への通電を切断する。

図４は、図１の定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系とそれを制御する制御部の一例を示す構成図である。
この例の駆動系は、メインモータ５１によって、給紙ローラ２、レジストローラ３，および定着ローラ２０１を駆動する構成となっている。
給紙ローラ２には給紙クラッチ５２が、レジストローラ３にはレジストクラッチ５３がそれぞれ配備されていて、それらのクラッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることで、メインモータ５１から給紙ローラ２およびレジストローラ３への駆動力をそれぞれＯＮ／ＯＦＦ制御し、給紙ローラ２およびレジストローラ３を駆動したり、その駆動を停止させることができる。

また、転写駆動モータ５４によって、二次転写駆動ローラ７および二次転写ローラ１６を駆動することができる。
両面モータ５５は、排紙ローラ１８および両面ローラ１９を駆動することができ、更に用紙Ｓの通常排紙時には正回転させるが、両面モードで両面搬送経路３０に用紙Ｓを搬送する場合には逆回転させることができる。
制御部１００は、ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ，ＲＡＭ，計時タイマ，不揮発性メモリ等からなるマイクロコンピュータを用いたものである。

この制御部１００は、レジストセンサ４，排紙センサ３１，両面センサ３２，サーミスタ２０３（図２）を含む各入力部からの信号に基づいて、メインモータ５１，給紙クラッチ５２，レジストクラッチ５３，転写駆動モータ５４，両面モータ５５，ヒータ２０５を含む各出力部を制御することにより、画像形成動作を含む各動作の制御を行うことができる。

この制御部１００のＣＰＵが、ＲＯＭ又は図示しないハードディスク装置等の記憶装置に記憶されているプログラムを実行し、制御部１００内のＲＡＭ，計時タイマ，不揮発性メモリ，およびサーミスタ２０３を使用することにより、この発明に関する機能である制御手段，定着温度検出手段，および時間変更手段としての機能を実現することができる。

以下、この画像形成装置におけるこの発明に関わる動作の各実施例について、図５，図６も参照して説明する。
〔第１実施例〕
まず、第１実施例について説明する。
この画像形成装置では、図４を見てもわかるように、メインモータ５１を駆動することによって、定着器２０の定着ローラ２０１および加圧ローラ２０２が回転する構成となっている。

図５は、経過時間に対するメインモータ５１の駆動速度（回転速度）カーブの一例を示す線図である。
メインモータ５１は、ＤＣブラシレスモータが使用される場合が多く、例えば図５に示すように、起動時は所定速度（所望の一定速）まで緩やかな立ち上がり速度カーブを描いて立ち上がる。停止時も同様に立ち下がり速度カーブを描いて停止する。このメインモータ５１の駆動時間を制御部１００が測定することで、実際の定着ローラ２０１の回転数（回転速度）や回転角度を求める（検出する）ことができる。

例えば、メインモータ５１の所定速度が、２０００ｒｐｍであるとする。一方、メインモータ５１の回転軸から定着ローラ２０１までには、図示しない各種ギアやベルト等により駆動が連結されており、予めそのギア比が決定されている。ここでは、メインモータ５１の回転軸が４０回転した時に、定着ローラ２０１が１回転するものとする。また、図５のメインモータ５１の立ち上がり時間（ａ地点〜ｂ地点）が２００ｍｓｅｃ、立ち下がり時間（ｃ地点〜ｄ地点）が５０ｍｓｅｃであるとする。この立ち上がり時間および立下り時間やその間にメインモータ５１が何回転するかについては、予め実測で求められた数値を使用する。ここでは、立ち上がり時には８回転、立ち下がり時には２回転するものとする。

メインモータ５１が所定速度（２０００ｒｐｍ）で駆動した時間（ｂ地点〜ｃ地点）が９０秒であったとすると、所定速度で駆動した時のメインモータ５１の回転軸は、３０００回転（＝２０００×９０／６０）することになり、メインモータ５１の総回転数は、８＋３０００＋２＝３０１０回転ということになる。３０１０回転したということは、定着ローラは３０１０／４０＝７５．２５回転したことになり、駆動前の停止位置より９０度進んだ位置で停止することになる。

この定着ローラ２０１の駆動制御について、図６を参照して更に詳細に説明する。
図６は、図４の制御部１００によるこの発明に関する制御（定着ローラ２０１の駆動制御を含む）の一例を示すフローチャートである。なお、通常動作（画像形成動作）の制御のうち、定着ローラ２０１の駆動制御以外の部分については、図示および説明を省略する。
制御部１００は、通常動作開始の指示があった時に、図６の処理ルーチンをスタートし、まずステップＳ１で図示しない計時タイマをクリアする。

次に、ステップＳ２でメインモータ５１の駆動を開始すると共に、ステップＳ３で計時タイマを起動して時間計測を開始（タイマスタート）した後、ステップＳ４でメインモータ５１の駆動停止タイミングに達したか否かを判断し、その駆動停止タイミングに達していない場合にはメインモータ５１が駆動（回転）中のため計時タイマによる時間計測を継続し、メインモータ５１の駆動停止タイミングに達した時点でステップＳ５へ移行してメインモータ５１の駆動を停止し、ステップＳ６で計時タイマによる時間計測を停止（タイマストップ）してそれまでの計測時間をタイマ値ＡとしてＲＡＭ（不揮発性メモリでもよい）に記憶する。

次に、ステップＳ７へ進み、メインモータ５１の回転数を求める。
ここで、メインモータ５１の立ち上がり時間を２００ｍｓｅｃ固定であるとすると、メインモータ５１が所定速度で駆動した時間は「Ａ−２００」ｍｓｅｃとなる。メインモータ５１の立ち上がり時間中の回転数は「８」で固定であり、立ち下り時間中の回転数は「２」で固定であったとすると、実際のメインモータ５１の回転数Ｘは、以下の計算式で求められる。
Ｘ＝２０００ｒｐｍ×（Ａ−２００ｍｓｅｃ）／６０＋８＋２

次に、ステップＳ８へ進み、定着ローラ２０１の回転数Ｐを以下の計算式で求める。
Ｐ＝Ｘ／４０
次に、ステップＳ９へ進み、上記回転数Ｐから定着ローラ２０１の現在位置と駆動前の停止位置（前回停止位置）との回転角度差Ｒを求める。つまり、定着ローラ２０１の回転数Ｐの小数部分を切り出し、Ｐ′としてＲＡＭに記憶する。そして、そのＰ′から以下の計算式で回転角度差Ｒを求める。
Ｒ＝Ｐ′×３６０

回転角度差Ｒを求めた後は、ステップＳ１０〜Ｓ１４でその回転角度差Ｒが予め決められた角度範囲に入っているかどうかをチェックする。
ここで、予め決められた角度範囲は、例えば、定着ローラ２０１の前回停止位置から１８０度差を認めてしまうと、最悪、２回動作に１回同じ位置で停止してしまうため、そのようなことが無いような角度範囲としておく。
例えば、回転角度差Ｒが１０度〜８０度，１１０度〜１７０度，１９０度〜２６０度，２８０度から３５０度の範囲に入っているかどうかを確認する。

もし、回転角度差Ｒがこれらの角度範囲に入っていない場合、つまり０度≦Ｒ＜１０度，８０度≦Ｒ＜１１０度，１７０度≦Ｒ＜１９０度，２６０度≦Ｒ＜２８０度，３５０度≦Ｒ＜３６０度のいずれかの場合には、定着ローラ２０１の追加駆動を実施するための処理を行う。そのとき、予め意図する位置に定着ローラ２０１を停止できるように、所定速度でメインモータ５１を駆動する時間を求め、その時間だけ駆動することで、メインモータ５１の停止位置をずらすことができる。

すなわち、回転角度差Ｒが０度≦Ｒ＜１０度であればステップＳ１５で定着ローラ２０１の追加回転角度Ｓ＝１０−Ｒを、８０度≦Ｒ＜１１０度であればステップＳ１６で定着ローラ２０１の追加回転角度Ｓ＝１１０−Ｒを、１７０度≦Ｒ＜１９０度であればステップＳ１７で定着ローラ２０１の追加回転角度Ｓ＝１９０−Ｒを、２６０度≦Ｒ＜２８０度であればステップＳ１８で定着ローラ２０１の追加回転角度Ｓ＝２８０−Ｒを、３５０度≦Ｒ＜３６０度であればステップＳ１９で定着ローラ２０１の追加回転角度Ｓ＝３６０−Ｒをそれぞれ求める。

そして、ステップＳ２０でメインモータ５１の追加回転数（追加メインモータ回転数）Ｋ＝（Ｓ／３６０×４０）＋８０を求め、ステップＳ２１でメインモータ５１の追加回転時間（追加メインモータ回転時間）Ａ＝｛（Ｋ−１０）×６０／２０００｝＋０．２secを求め、ステップＳ２２でその追加回転時間だけメインモータ５１を追加で駆動（回転）させ、図６の処理を終了する。

例えば、通常動作後に定着ローラ２０１の停止角度が５度しかずれていなかった場合、あと５度さらにずらせばよいことになり、定着ローラ２０１の回転数に置き換えると、５／３６０＝０．０１３８回転させればよいことになる。メインモータ５１の回転数は、その４０倍なので、０．５５回転させればよいことになる。しかし、メインモータ５１は、立ち上がり、立ち下りに時間を要するため、０．５５回転だけ回転させることができない。例えば、最小でも８０回転は駆動させることとし、８０．５５回転させればよい。８０回転させたら、定着ローラ２０１では、ちょうど２回転分となるので、定着ローラ２０１は、２回転＋０．０１３８回転することになる。

メインモータ５１の回転数Ｘを８０．５５とした場合、メインモータ５１を追加駆動する時間（追加メインモータ回転時間）Ａは、
Ａ＝｛（８０．５５−１０）×６０／２０００｝＋０．２ｓｅｃ＝２．３１６５秒
となり、２．３１６５秒間だけメインモータ５１を追加で駆動すれば、定着ローラ２０１の回転角度で５度移動させたことになり、もともとの停止位置から１０度ずらしたことになる。

このように、通常動作終了時に定着ローラ２０１の駆動を停止させる際に、その停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置が前回停止時の接触位置と異なるようにメインモータ５１を制御する定着ローラ駆動停止制御を行うことにより、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２とが同じ位置で接触して停止することがなくなるため、定着ローラ２０１および加圧ローラ２０２がフラットスポット状態となることを防止することができる。

この第１実施例では、具体的には、通常動作開始から終了までの間の定着ローラ２０１の駆動時間を計測し、通常動作終了時（定着ローラ２０１の駆動を一旦停止させた時）にその計測時間に基づいて通常動作開始前の接触位置と異なる位置で定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２とが接触停止しているかどうかを確認し、前回停止位置と同じ位置（前回停止位置に近い位置を含む）で停止していた場合には、さらに定着ローラ２０１を短時間駆動させる（定着ローラ２０１の駆動を一旦停止させた状態にて定着ローラ駆動停止制御を行う）ことにより、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置を変更するようにしたが、定着ローラ２０１の駆動を一旦停止させずに、定着ローラ駆動停止制御を行うこともできる。それについて、以下で詳細に説明する。

〔第２実施例〕
次に、第２実施例について説明する。
第１実施例は、通常動作においてメインモータ５１を駆動した結果、定着ローラ２０１の前回停止位置から今回停止位置のずれが、所定範囲以外であれば、メインモータ５１の追加駆動を実施して定着ローラ２０１の停止位置をずらすというものであったが、第２実施例２は、通常動作によって駆動されているメインモータ５１を停止する直前（図５のｃ地点）において、第１実施例で説明したように停止位置を演算し、さらに追加でメインモータ５１を何回転させればよいかを求める。

第１実施例では、一旦停止したメインモータ５１を追加で再駆動させるため、立ち上がり時間と立ち下がり時間を考慮しなければならなかったが、第２実施例では、既に所定速度（一定速度）で駆動している時間を微増させてやれば意図した位置に定着ローラ２０１を停止させることができる。
例えば、第１実施例と同様な演算を実施し、追加でメインモータ５１を０．５５回転延長させればよいことが求まる。よって、時間で換算すると、延長時間ＢはＢ＝（０．５５×６０／２０００）＝０．０１６５secとなり、１６．５ｍｓｅｃ回転を延長させればよいことになる。

このように、通常動作終了直前に通常動作開始から終了までの定着ローラ２０１の駆動時間を求めることによって、画像形成動作終了時の定着ローラ２０１の回転角度を算出し、その結果に基づいて定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置が前回停止位置と異なるように定着ローラ２０１の駆動時間を微調整することにより、定着ローラ駆動停止制御を行うことにより、第１実施例と同様の効果を得られる。また、定着ローラ２０１の駆動を一旦停止させずに済むので、その分だけ制御部１００の負荷を軽減することができる。

〔第３実施例〕
次に、第３実施例について説明する。
第３実施例は、第１実施例又は２実施例の制御に対し、さらに通常動作（画像形成動作）時の動作モードを考慮したものである。
この画像形成装置では、例えば画像形成（印刷）に使用する用紙の種類が厚紙であった場合、定着性をアップさせるために通常の印刷速度を落として印刷実行するモードを搭載している。

第３実施例は、そのようなモードの場合でも、定着ローラ２０１の位置を正しく算出できるようにするものである。
例えば、厚紙印刷の際、印刷速度を半速（通常の半分の低速度）に落とす場合、メインモータ５１の回転速度は１０００ｒｐｍとなり、さらに立ち上がり時間および立ち下がり時間も変わってくる。

よって、これらを考慮し、定着ローラ２０１の停止位置を制御する。その制御は、第１実施例又は第２実施例と同じで、速度の数値や、メインモータ５１の立ち上がり時間と立ち下がり時間が変わるのみであるので、詳細な説明は割愛する。
このように、通常動作時の動作モードも考慮して定着ローラ駆動停止制御を行うことにより、低速の動作モードにおいても、定着ローラ２０１および加圧ローラ２０２がフラットスポット状態となることを防止することができる。

〔第４実施例〕
次に、第４実施例について説明する。
第４実施例は、通常動作中の異常停止時（例えば用紙詰まりなど）に、第１実施例〜第３実施例と同様に定着ローラ２０１が前回の停止位置からどれだけずれた位置で停止したかを求め、その位置を不揮発性メモリに記憶しておく。また、その時に前回の停止位置（通常動作を始める前の位置）もあわせて記憶しておく（消さない）。

異常停止状態は、基本的にユーザが異常状態を解除する可能性が高い。しかし、場合によっては長時間異常状態のまま放置される可能性もある。
第４実施例では、異常停止状態に移行した時点からタイマを起動して時間計測を開始し、異常停止状態のままで何秒停止しているかを計測する。
そして、異常停止状態が所定時間（ある一定時間）以上継続した場合には、定着ローラ２０１の異常停止位置（異常停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置）を新規停止位置と判断する。

その後、異常停止状態が解除された時にメインモータ５１を駆動する際、新規停止位置を次回の通常動作終了時に前回停止位置（前回停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置）として用い、その前回停止位置からずらした位置に定着ローラ２０１を停止するように制御する。
異常停止状態が所定時間未満だった場合には、通常動作を開始する前の定着ローラ２０１の停止位置を前回停止位置と判断し、以後上述と同様にして前回停止位置に対して定着ローラ２０１の停止位置をずらす制御を実施する。

このように、通常動作中の異常停止時（例えば用紙ジャムが発生して定着ローラ２０１を緊急停止させた時）から時間計測を開始し、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、異常停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の通常動作の終了時に前回停止時の接触位置として用い、その位置と異なる位置に定着ローラ２０１を停止するように制御することにより、定着ローラ２０１と加圧ローラとの接触位置を変更するので、異常発生による緊急停止の場合でも、定着ローラ２０１および加圧ローラ２０２がフラットスポット状態となることを防止することができる。

〔第５実施例〕
次に、第５実施例について説明する。なお、この第５実施例では、定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系が図４と若干異なり、図７に示すような構成となる。
図７は、図１の定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系とそれを制御する制御部の他の例を示す構成図であり、図４と同じ部分には同一符号を付している。
この例の駆動系では、図４に対し、メインモータ５１と定着ローラ２０１との間にメインモータ５１の駆動力をＯＮ／ＯＦＦ制御するための定着ローラクラッチ６１を装備している。

図８は、経過時間に対するメインモータ５１の駆動速度カーブおよび定着ローラ２０１の駆動速度カーブの一例を示す線図である。
第１実施例〜第４実施例では、図８の（ａ）に示すメインモータ５１の駆動速度カーブをそのまま定着ローラ２０１の駆動速度カーブとして制御してきたが、第５実施例では、接続／未接続切替手段である定着ローラクラッチ６１を装備しているので、定着ローラ２０１の駆動速度カーブは図８の（ｂ）に示すようになる。

制御部１００によって定着ローラクラッチ６１をＯＮにするタイミングは、メインモータ５１が所定速度になった時点である。これにより、定着ローラ２０１の回転速度は、第１実施例〜第４実施例のような大きな立ち上がり時間は要しない。しかし、定着ローラクラッチ６１は、電磁クラッチが採用されることが多く、制御上クラッチをＯＮにしても、数十ｍｓｅｃは完全にＯＮ状態に移行するまで時間を要する。定着ローラクラッチ６１をＯＦＦにするタイミングも、メインモータ５１が所定速度中に実施する。ＯＦＦ時もやはり、数十ｍｓｅｃは完全にＯＦＦ状態に移行するまで時間を要する。
上記を考慮し、第１実施例と同様な考え方で式を求める。

定着ローラ２０１の立ち上がり時間が８０ｍｓｅｃ，立ち下がり時間が４０ｍｓｅｃであると仮定し、それぞれメインモータ５１の回転軸の回転数が３．２回転，１．６回転すると仮定する。また、定着ローラクラッチ６１をＯＮにしてからＯＦＦにするまでの時間をＣとする。これにより、定着ローラ２０１の回転数Ｑは、以下の計算式で表される。
Ｑ＝｛２０００×（Ｃ−８０ｍｓｅｃ）／６０＋３．２＋１．６｝／４０
その後の制御の説明は、第１実施例と同様な考え方であるため、割愛する。

第５実施例によれば、定着ローラ２０１の駆動を停止させる際に、その停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置が前回停止時の接触位置と異なるようにメインモータ５１および定着ローラクラッチ６１を制御する定着ローラ駆動停止制御を行うことにより、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２とが同じ位置で接触して停止することがなくなるため、第１実施例と同様の効果を得ることができる。

〔第６実施例〕
次に、第６実施例について説明する。なお、この第６実施例でも、第１実施例と同様に、定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系が図７に示したような構成となる。
第６実施例では、第２実施例と略同様の制御（定着ローラクラッチ６１の制御を追加したもの）を行う。

第６実施例によれば、定着ローラ２０１の駆動を停止させる際に、その停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置が前回停止時の接触位置と異なるようにメインモータ５１および定着ローラクラッチ６１を制御する定着ローラ駆動停止制御を行うことにより、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２とが同じ位置で接触して停止することがなくなるため、第２実施例と同様の効果を得ることができる。

〔第７実施例〕
次に、第７実施例について説明する。なお、この第７実施例でも、第１実施例と同様に、定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系が図７に示したような構成となる。
第７実施例では、第３実施例と略同様の制御（定着ローラクラッチ６１の制御を追加したもの）を行う。

但し、メインモータ５１の駆動速度が変わり、さらに定着ローラクラッチ６１による駆動ＯＮ／ＯＦＦ制御となっているため、定着ローラ２０１の立ち上がり，立ち下がり時間が変わることになる。
第７実施例によれば、通常動作時の動作モードも考慮して定着ローラ駆動停止制御を行うことにより、第３実施例と同様の効果を得ることができる。

〔第８実施例〕
次に、第８実施例について説明する。なお、この第８実施例でも、第１実施例と同様に、定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系が図７に示したような構成となる。
第８実施例では、第４実施例と略同様の制御（定着ローラクラッチ６１の制御を追加したもの）を行う。
但し、定着ローラクラッチ６１による駆動ＯＮ／ＯＦＦ制御となっているため、定着ローラ２０１の立ち上がり，立ち下がり時間が変わることになる。

第８実施例によれば、通常動作中の異常停止時から時間計測を開始し、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、異常停止時の定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の通常動作の終了時に前回停止時の接触位置として用いることにより、第４実施例と同様の効果を得ることができる。

〔第９実施例〕
次に、第９実施例について説明する。
第１実施例〜第８実施例では、通常動作を伴い、定着ローラ２０１を駆動した場合の停止位置を制御するものであった。
第９実施例は、待機状態（装置停止状態）で長時間放置された場合に、自動的に定着ローラ２０１を回転させ、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置をずらすものである。

制御装置１００は、当該画像形成装置が待機状態になった時点からタイマを起動して時間計測を開始し、待機状態の時間を計測する。
そして、待機状態が所定時間（ある一定時間）以上継続した場合には、定着ローラ２０１を駆動して回転させ、定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置をずらす。その接触位置をずらすための駆動時間は、第１実施例又は第５実施例で、定着ローラ２０１を一旦停止した後、ずらす手順と同様な考え方で求められる。

例えば、定着ローラ２０１を現状の位置から１０度回転させたい場合、１０／３６０＝０．０２７回転させればよい。メインモータ５１で換算すると、４０×０．０２７＝１．１１回転させればよいことになる。
メインモータ５１は、立ち上がり，立下りに時間を要するため、１．１１回転だけ回転させることができないので、例えば、最小でも８０回転は駆動させることとし、８１．１１回転させればよい。８０回転させたら、定着ローラ２０１では、ちょうど２回転分となるので、定着ローラ２０１は、２回転＋０．０２７回転することになる。

第１実施例で説明した計算式「Ｘ＝２０００ｒｐｍ×（Ａ−２００ｍｓｅｃ）／６０＋８＋２」のＸ（実際のメインモータ５１の回転数）を８１．１１とした場合、メインモータ５１の駆動時間Ｔは、
Ｔ＝｛（８１．１１−１０）×６０／２０００｝＋０．２ｓｅｃ＝２．３３３秒
となり、２．３３３秒間だけメインモータ５１を駆動すれば、定着ローラ２０１の回転角度で１０度移動させたことになり、もともとの停止位置から１０度ずらしたことになる。

もちろん、定着ローラクラッチ６１を利用する場合には、第５実施例の考え方で計算すればよいことは言うまでもない。
このように、定着ローラ２０１の駆動停止状態が所定時間続いた場合に、定着ローラ２０１を強制駆動させ、その駆動が定着ローラ２０１と加圧ローラ２０２との接触位置がずれた状態で停止するようにメインモータ５１のみ又はそれと定着ローラクラッチ６１とを制御することにより、第１実施例と同様の効果を得ることができる。

〔第１０実施例〕
次に、第１０実施例について説明する。
定着ローラ２０１と加圧ローラとが長時間同じ位置で接触停止していると、その接触部分が平らに変形するが、定着ローラ２０１および加圧ローラ２０２の温度が高いほど、変形に至るまでの時間が短くなる傾向がある（温まると変形しやすい）。

そこで、第１０実施例では、第９実施例と同様の制御に加え、以下の制御を行う。つまり、図２，図３に示したサーミスタ２０３によって停止状態の定着ローラ２０１の表面温度を検出し、その検出温度に応じて上記所定時間（第９実施例参照）つまり定着ローラ２０１と加圧ローラとの接触位置をずらすための回転動作を起動する時間を変更する。

このように、駆動停止状態中の定着ローラの温度を検出し、その検出温度に応じて上記所定時間を変更することにより、定着ローラ２０１および加圧ローラ２０２がフラットスポット状態となることをより確実に防止することができる。
なお、メインモータ５１としては、ＤＣブラシレスモータの他に、ステッピングモータやサーボモータ等の他のモータを使用することもできる。

〔この発明に関するプログラム〕
このプログラムは、複写機等の画像形成装置を制御するＣＰＵ（コンピュータ）に、この発明に関わる機能である制御手段，定着温度検出手段，および時間変更手段としての機能を実現させるためのプログラムであり、このようなプログラムをＣＰＵに実行させることにより、上述したような効果を得ることができる。

このようなプログラムは、はじめからＲＯＭあるいはＨＤＤ等の記憶手段に格納しておいてもよいが、記録媒体であるＣＤ−ＲＯＭあるいはフレキシブルディスク，ＭＯ，ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ，ＤＶＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＷ，又はＤＶＤ−ＲＡＭや、ＥＥＰＲＯＭ、メモリカード等の不揮発性記録媒体（メモリ）に記録して提供することもできる。その不揮発性記録媒体に記録されたプログラムを画像形成装置にインストールしてＣＰＵに実行させるか、ＣＰＵにその不揮発性記録媒体からこのプログラムを読み出して実行させることにより、上述した各手順を実行させることができる。
さらに、ネットワークに接続され、プログラムを記録した記録媒体を備える外部機器あるいはプログラムを記憶手段に記憶した外部機器からダウンロードして実行させることも可能である。

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、定着手段の定着ローラおよび加圧ローラがフラットスポット状態となることを防止することができる。したがって、定着手段の長寿命化を達成可能な画像形成装置を提供できる。また、この発明を２個以上のローラ部材に圧力を加えて接触させ、駆動させることにより、そのローラ部材の形状が変化する可能性がある装置にも応用可能である。

この発明の実施形態である画像形成装置の機構部の一例を示す全体構成図である。 図１の定着器２０の一例を示す構成図である。 図２の定着ローラ２０１とサーミスタ２０３との位置関係の一例を示す図である。 図１の定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系とそれを制御する制御部の一例を示す構成図である。

経過時間に対する図４のメインモータ５１の駆動速度カーブの一例を示す線図である。 図４の制御部１００によるこの発明に関する制御の一例を示すフロー図である。 図１の定着ローラ２０１および用紙搬送の駆動系とそれを制御する制御部の他の例を示す構成図である。 経過時間に対する図７のメインモータ５１の駆動速度カーブおよび定着ローラ２０１の駆動速度カーブの一例を示す線図である。

符号の説明

２０：定着器 ５１：メインモータ ６１：定着ローラクラッチ １００：制御部
２０１：定着ローラ ２０２：加圧ローラ ２０３：サーミスタ
２０３ａ：中央温度検知用サーミスタ ２０３ｂ：端部温度検知用サーミスタ
２０５：ヒータ

Claims (20)

1. 像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって前記トナー画像が転写された前記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、前記定着ローラおよび前記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段とを有する画像形成装置において、
   前記定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように前記駆動手段を制御する定着ローラ駆動停止制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記定着ローラの駆動を一旦停止させ、その状態にて前記定着ローラ駆動停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、画像形成動作終了時の前記定着ローラの回転角度を算出し、その結果に基づいて該定着ローラの駆動時間を調整することにより、前記定着ローラ駆動停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、画像形成動作時の動作モードも考慮して、前記定着ローラ駆動停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項３又は４記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、画像形成動作中の異常停止時から時間計測を開始する手段を有し、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、前記異常停止時の前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の画像形成動作の終了時に前記前回停止時の接触位置として用いることを特徴とする画像形成装置。
6. 像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって前記トナー画像が転写された前記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、前記定着ローラおよび前記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段と、前記定着ローラと該定着ローラを駆動する前記駆動手段に含まれる駆動源との接続／未接続を切り替える接続／未接続切替手段とを有する画像形成装置において、
   前記定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の該定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように前記駆動手段および前記接続／未接続切替手段を制御する定着ローラ駆動停止制御を行う制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、前記定着ローラの駆動を一旦停止させ、その状態にて前記定着ローラ駆動停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項６記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、画像形成動作終了時の前記定着ローラの回転角度を算出し、その結果に基づいて該定着ローラの駆動時間を調整することにより、前記定着ローラ駆動停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８記載の画像形成装置において、
   前記制御手段は、画像形成動作時の動作モードも考慮して、前記定着ローラ駆動停止制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項８又は９記載の画像形成装置において、
    前記制御手段は、画像形成動作中の異常停止時から時間計測を開始する手段を有し、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、前記異常停止時の前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の画像形成動作の終了時に前記前回停止時の接触位置として用いることを特徴とする画像形成装置。
11. 像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって前記トナー画像が転写された前記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、前記定着ローラおよび前記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段とを有する画像形成装置において、
    前記定着ローラの駆動停止状態が所定時間続いた場合に、該定着ローラを強制駆動させ、該駆動が前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置がずれた状態で停止するように前記駆動手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
12. 像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって前記トナー画像が転写された前記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段と、前記定着ローラおよび前記転写ローラを駆動する一つ以上の駆動手段と、前記定着ローラと該定着ローラを駆動する前記駆動手段に含まれる駆動源との接続／未接続を切り替える接続／未接続切替手段とを有する画像形成装置において、
    前記定着ローラの駆動停止状態が所定時間続いた場合に、該定着ローラを強制駆動させ、該駆動が前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置がずれた状態で停止するように前記駆動手段および前記接続／未接続切替手段を制御する制御手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
13. 請求項１１又は１２記載の画像形成装置において、
    前記定着ローラの温度を検出する定着温度検出手段と、
    該定着温度検出手段による前記駆動停止状態中の検出温度に応じて前記所定時間を変更する時間変更手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
14. 像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって前記トナー画像が転写された前記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段とを有する画像形成装置における制御方法において、
    前記定着ローラの駆動を停止させる際に、その停止時の前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置が前回停止時の接触位置と異なるように、前記定着ローラの駆動停止制御を行うことを特徴とする制御方法。
15. 請求項１４記載の制御方法において、
    前記定着ローラの駆動を一旦停止させ、その状態にて前記定着ローラの駆動停止制御を行うことを特徴とする制御方法。
16. 請求項１４記載の画像形成装置において、
    画像形成動作中に前記定着ローラの回転角度を常に監視し、その結果に基づいて該定着ローラの駆動時間を調整することにより、前記定着ローラの駆動停止制御を行うことを特徴とする制御方法。
17. 請求項１６記載の制御方法において、
    画像形成動作時の動作モードも考慮して、前記定着ローラの駆動停止制御を行うことを特徴とする制御方法。
18. 請求項１６又は１７記載の制御方法において、
    画像形成動作中の異常停止時から時間計測を開始し、その計測時間が所定時間以上続いた場合に、前記異常停止時の前記定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置を新規停止位置と判断し、異常状態解除時にその新規停止位置を次回の画像形成動作の終了時に前記前回停止時の接触位置として用いることを特徴とする制御方法。
19. 像担持体によって形成されたトナー画像を記録媒体に転写する転写手段と、該転写手段によって前記トナー画像が転写された前記記録媒体を加熱して該トナー画像を該記録媒体に定着させるための定着ローラおよび加圧ローラを含む定着手段とを有する画像形成装置における制御方法において、
    前記定着ローラの駆動停止状態が所定時間続いた場合に、該定着ローラを強制駆動させ、該駆動が定着ローラと前記加圧ローラとの接触位置がずれた状態で停止するように、前記定着ローラの駆動停止制御を行うことを特徴とする制御方法。
20. 請求項１９記載の制御方法において、
    前記駆動停止状態中の前記定着ローラの温度に応じて前記所定時間を変更することを特徴とする制御方法。

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