JP5350176B2 - 定着装置 - Google Patents
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Description
図1は実施の形態におけるベルト定着方式の定着装置が搭載された画像形成装置の一例である電子写真フルカラー複写機の概略構成を示す縦断面図である。電子写真フルカラー複写機は、デジタルカラー画像リーダ部1およびデジタルカラー画像プリンタ部5から構成される。
図2および図3はベルト定着方式の定着装置12の構成を示す断面図である。定着装置12は、互いに圧接して回転するエンドレス状の第1のベルトおよび第2のベルトを備えた、ツインベルト方式のベルト搬送装置を有する。
図4は定着装置が搭載された画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。CPU100には、操作部101、モータ電流検出回路111、定着駆動モータ110、ベルト圧解除モータ(圧解除モータ)102、励磁回路105および各種センサが接続されている。各種センサとして、ホームポジション(HP)センサ53、定着入口センサ51、内排紙センサ52などが接続されている。
図5は定着動作シーケンスを示すタイミングチャートである。操作部101からのユーザ入力により、画像形成装置がコピー動作を開始すると、定着装置12は、つぎのような動作を行う。すなわち、定着装置12は、まず、定着ユニット21、加圧ユニット31内でそれぞれベルト駆動を行う定着駆動ローラ機構103、加圧駆動ローラ機構104の駆動源となる、定着駆動モータ110の駆動を開始する(t1参照)。この動作開始と同時に、定着装置12は、圧解除モータ102により、加圧ユニット31を所定の加圧位置に移動させる着動作を開始するために、圧解除モータ102の駆動を開始する。
なお、戻り量Pls_stp_cmpは、ステップS11で設定された停止パルス数である。そして、CPU100は、ステップS13において、圧調整駆動を開始する。
ただし、J[kgm2]:慣性モーメント(モータロータ+負荷系/減速比^2分含)、ω:角速度[rad/s]である。
このような関係と、前述したように「加圧量制御≒定着駆動モータに印加される負荷トルク制御」とすることができることとから、定着駆動モータにかかる負荷トルク制御を加圧量制御で行い、停止時間の制御が可能となることが分かる。
21 定着ユニット
27 定着ベルト
31 加圧ユニット
51 定着入口センサ
52 内排紙センサ
102 圧解除モータ
110 定着駆動モータ
111 モータ電流検出回路
Claims (7)
- モータにより駆動されるローラと前記ローラに対して加圧動作を行う加圧手段とにより形成されるニップ部に画像を形成したシートを搬送し、前記ニップ部で前記画像を前記シートに定着させる定着装置であって、
前記ニップ部におけるシート搬送の異常を検出する搬送異常検出手段と、
前記搬送異常検出手段がシート搬送の異常を検出したことに応じて、前記モータを制動するとともに、前記加圧手段の加圧量を増加させることにより前記モータの制動を補助する制動制御手段と、
を備えたことを特徴とする定着装置。 - 前記制動制御手段は、前記加圧手段の位置と所定の加圧位置との差に基づいて前記加圧手段の位置を変更し、前記加圧量を制御することを特徴とする請求項1記載の定着装置。
- 前記モータの電流を検出するモータ電流検出手段と、
前記モータ電流検出手段によって検出された電流から負荷トルクを検出する負荷トルク検出手段とを備え、
前記制動制御手段は、前記負荷トルク検出手段によって検出された負荷トルクに応じて、前記加圧手段の位置を変更することを特徴とする請求項2記載の定着装置。 - 前記制動制御手段は、前記負荷トルク検出手段によって検出された負荷トルクが所定値以下である場合、前記加圧量の増加を行い、前記負荷トルク検出手段によって検出された負荷トルクが所定値を超える場合、前記加圧量の増加を行わないことを特徴とする請求項3記載の定着装置。
- 前記制動制御手段は、前記定着装置の稼働時間が所定値未満である場合、前記加圧量の増加を行い、前記定着装置の稼働時間が所定値以上である場合、前記加圧量の増加を行わないことを特徴とする請求項1記載の定着装置。
- 前記搬送異常検出手段は、前記ニップ部の上流のセンサが前記ニップ部へ搬入されるシートを第1のタイミングで検知し、前記ニップ部の下流のセンサが前記ニップ部から搬出されるシートを前記第1のタイミング後の所定の規定時間内における第2のタイミングで検知しないときシート搬送異常を検出することを特徴とする請求項1記載の定着装置。
- 前記シート搬送の異常は、前記定着装置に前記シートが巻き付いたことにより生じる異常であることを特徴とする請求項1記載の定着装置。
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