JP7225757B2 - 定着装置、画像形成装置、および、ニップ幅の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、定着装置、画像形成装置、および、ニップ幅の制御方法に関する。

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）においては、画像データに基づくレーザー光が、帯電した感光ドラムに対して照射（露光）されることにより、感光体表面に静電潜像が形成される。そして、静電潜像が形成された感光ドラムに現像装置からトナーが供給されることにより、静電潜像が可視化されてトナー像が形成される。このトナー像が、直接又は中間転写ベルトを介して間接的に用紙に転写された後、定着装置で加熱、加圧されることにより、用紙に画像が形成される。

定着装置は、用紙の定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材、用紙の裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材、及び加熱源等を備える。通常、定着面側部材を構成する加圧ローラーと、裏面側支持部材を構成する加圧ローラーとが、直接又は間接的に圧接されることにより、用紙を挟持して搬送する定着ニップが形成される。

定着面側部材および裏面側支持部材をそれぞれ構成する加圧ローラー（定着部材ともいう）の外周面はゴム等の弾性層で構成されている。例えば、一方の加圧ローラーの表面硬度は他方の加圧ローラーの表面硬度より低くなっている。これにより、一対の加圧ローラーが相互に圧接されたとき、表面高度の低い加圧ローラーの方が潰れて、定着ニップが形成される。

近年の印刷スピードの高速化に対応するため、用紙と加圧ローラーとの接触面積を大きくする必要がある。つまり、ニップ幅を広くする必要がある。ニップ幅を広くするため、例えば、加圧ローラーの弾性層の厚みを大きくした場合、定着時における加圧ローラーの温度が上昇すると、加圧ローラーの熱膨張が大きくなる。これにより、ニップ幅の変化量が大きくなって、ニップ幅が所定の範囲から外れる場合、定着品質が低下するおそれがある。

例えば、特許文献１には、一対の加圧ローラーを互いに相対的に移動する移動手段と、加圧ローラーの温度に基づいて、加圧ローラーの熱膨張量を予測する手段と、予測された加圧ローラーの熱膨張量に応じてニップ幅を所定の範囲内に維持するように移動手段を制御する制御部を備えた定着装置が開示されている。

特開２０１７－９７１８３公報

しかしながら、上記特許文献１に開示された定着装置においては、加圧ローラーの温度に基づいて加圧ローラーの熱膨張量を予測しているため、例えば、加圧ローラーの外径や硬度などのばらつきによって、実際の熱膨張量と予測された熱膨張量との間の差が大きくなる場合がある。この場合、予測された加圧ローラーの熱膨張量に応じて移動手段を制御しても、ニップ幅を精度良く制御することができず、定着品質が低下するおそれがあるという問題点があった。

本発明の目的は、ニップ幅を精度良く制御することによって定着品質の低下を防止することが可能な定着装置、画像形成装置、および、ニップ幅の制御方法を提供することである。

上記の目的を達成するため、本発明における定着装置は、
一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材と、
前記一対の定着部材を互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動させる移動部と、
前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出する検出部と、
検出された前記回転トルクに応じて前記一対の定着部材が相対移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
を備える。

本発明における画像形成装置は、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像を記録媒体に定着させる上記定着装置を備える。

本発明におけるニップ幅の制御方法は、
一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材を備える定着装置におけるニップ幅の制御方法であって、
前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出し、
検出された前記回転トルクに応じて、前記一対の定着部材が互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動する。

本発明によれば、ニップ幅を精度良く制御することによって定着品質の低下を防止することができる。

本発明の実施の形態に係る装置を概略的に示す図である。 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す図である。 封筒モード時におけるニップ幅と回転トルクとの関係を示す図である。 定着部の一例を概略的に示す図である。 本実施の形態におけるニップ幅の制御方法の一例を示すフローチャートである。 下加圧ローラーの回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。 下加圧ローラーの回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。 下加圧ローラーの回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。 下加圧ローラーの回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。 封筒圧接位置の位置決め制御の一例を示すフローチャートである。 下加圧ローラーの回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。 カム駆動モーターの駆動トルクと、カム駆動モーターの回転時間との関係を示す説明図である。 定着部およびその近傍を概略的に表した図である。 分離ファンの電流値と時間との関係を示す図である。 封筒の搬送方向の長さと狙いの回転トルクとの関係を示す図である。 朝一ウォームアップ開始時からの定着ベルトの表面温度の推移を示す図である。 朝一ウォームアップ時の定着ベルトの表面温度と回転トルクとの関係を示す図である。 定着部材の変形の状態を示す図である。 定着ニップでの定着部材の変形状態を示す図である。 上加圧ローラーと下加圧ローラーとが互いに圧接された場合における回転トルクを示す図である。 定着部材の弾性層の変形量と定着ニップで発生する回転トルクを示す図である。 定着部材の弾性層が通紙により押しつぶされる場合の変形量を段階的に示す図である。 記録媒体の紙厚と通紙による回転トルクの変化量との関係を示す図である。

以下、本実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。図１、２に示す画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓ（記録媒体）に二次転写することにより、トナー像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１０１等を備える。

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０４に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。

制御部１０１は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１０１は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓにトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１０１から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１０１に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１０１の制御下で、階調補正データ（階調補正テーブル）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。

制御部１０１は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるドラムクリーニングブレード等を有し、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーを除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。

その後、用紙Ｓが二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙Ｓに二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙Ｓの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙Ｓに静電的に転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、二次転写ローラーを含む複数の支持ローラーに、二次転写ベルトがループ状に張架された構成（いわゆるベルト式の二次転写ユニット）を採用してもよい。

定着部６０は、用紙Ｓの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙Ｓの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップが形成される。定着部６０および制御部１０１は、本発明の定着装置に対応する。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器すなわち筐体Ｆ内にユニットとして配置される。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されるとともに搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

次に、定着部６０の構成についてより詳しく説明する。

上側定着部６０Ａは、定着面側部材である無端状の定着ベルト６１、加熱ローラー６２、および上加圧ローラー６３を有する（ベルト加熱方式）。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と上加圧ローラー６３とに所定のベルト張力（例えば、４００Ｎ）で張架されている。

定着ベルト６１は、例えばＰＩ（ポリイミド）からなる基体の外周面を弾性層として耐熱性のシリコンゴムで被覆し、さらに、表層に耐熱性樹脂であるＰＦＡ（パーフルオロアルコキシ）のチューブを被覆またはコーティングをしてなる。

定着ベルト６１は、トナー像が形成された用紙Ｓに接触して、当該トナー像を用紙Ｓに定着許容温度範囲で加熱定着する。ここで、定着許容温度範囲とは、用紙Ｓ上のトナーを溶融するのに必要な熱量を供給しうる温度であり、画像形成される用紙Ｓの紙種等によって異なる。

加熱ローラー６２は、定着ベルト６１を加熱する。加熱ローラー６２は、定着ベルト６１を加熱する例えば、ハロゲンヒーターである加熱源６０Ｃを内蔵している。加熱ローラー６２は、アルミニウム等から形成された円筒状の芯金における外周面をＰＴＦＥでコーティングした樹脂層で被覆された構成である。

加熱源６０Ｃの温度は、制御部１０１によって制御される。加熱源６０Ｃによって加熱ローラー６２が加熱され、その結果、定着ベルト６１が加熱される。

上加圧ローラー６３は、例えば鉄等の金属から形成された中実の芯金を、弾性層で被服したものである。弾性層の材質として、例えば、耐熱性のシリコンゴムを用いることができる。また、弾性層として、耐熱性のシリコンゴムを、低摩擦で耐熱性樹脂であるＰＴＦＥでコーティングした樹脂層で被覆した構成とすることができる。

下側定着部６０Ｂは、裏面側支持部材を構成する下加圧ローラー６４を有する（ローラー加圧方式）。下加圧ローラー６４は、Ａｌ（アルミニウム）からなる基材層の外周面を弾性層で被服したものである。弾性層の材質として、例えば、耐熱性のシリコンゴムを用いることができる。また、弾性層として、耐熱性のシリコンゴムを、表面離型層としてＰＦＡチューブの樹脂層で被覆した構成とすることができる。

下加圧ローラー６４には、ハロゲンヒーター等の加熱源（不図示）が内蔵されている。この加熱源が発熱することにより、下加圧ローラー６４は加熱される。制御部１０１は、加熱源に供給する電力を制御し、下加圧ローラー６４を所定温度に制御する。

下加圧ローラー６４は、定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に所定の定着荷重で圧接される。このようにして、上加圧ローラー６３および定着ベルト６１と下加圧ローラー６４との間には、用紙Ｓを狭持して搬送する定着ニップＮＰが形成される。

下加圧ローラー６４は、モーターやギアなどの不図示のアクチュエーターに接続され、当該モーターの駆動力が下加圧ローラー６４に伝達されるようになっている。制御部１０１は、かかる下加圧ローラー６４を駆動するモーターに駆動信号を出力して、下加圧ローラー６４の周速度を制御する。

定着部６０において、上側定着部６０Ａ、下側定着部６０Ｂおよび加熱源６０Ｃは、定着ニップＮＰで用紙Ｓ（記録媒体）を加熱、加圧しながら搬送することにより、未定着のトナー像を用紙Ｓ上に定着させる。

ところで、印刷スピードの高速化に対応するため、ニップ幅を広くする必要がある。ニップ幅を広くするために、例えば、加圧ローラー６３，６４（定着部材）の弾性層の厚みを大きくした場合、定着時に加圧ローラー６３，６４の温度が上昇したとき、加圧ローラー６３，６４の熱膨張も大きくなる。これにより、ニップ幅の変化量が大きくなって、ニップ幅が所定の範囲から外れるおそれがあるという問題があった。

この問題に対処するため、加圧ローラー６３，６４の温度に基づいて、加圧ローラー６３，６４の熱膨張量を予測し、予測された加圧ローラー６３，６４の熱膨張量に応じて一対の加圧ローラー６３，６４を互いに相対的に移動するように移動手段を制御することで、ニップ幅を変更する定着装置が提案されている。この構成では、例えば、加圧ローラー６３，６４の外径や硬度などのばらつきによって、実際の熱膨張量と予測された熱膨張量との間の差が大きくなって、ニップ幅を精度良く制御することができず、定着品質が低下するおそれがある。

以上のように、熱膨張によるニップ幅の変化量が定着品質に影響を与える。この影響は、普通紙や厚紙を通紙する場合よりも、二重に用紙が重ね合わされている封筒を通紙する場合の方が、重なり合った用紙間でずれが生じやすく、その結果、皺などが生じやすく、大きい。図３は、２枚の紙を重ねて接着した封筒を記録媒体として定着部６０に通紙する封筒モード時におけるニップ幅と下加圧ローラー６４を回転させる回転トルク（以下、単に「回転トルク」という）との関係を示す図である。図３の横軸にニップ幅（ｍｍ）、縦軸に回転トルク（Ｎ・ｍ）を示す。図３に示すように、ニップ幅と回転トルクとは比例の関係となる。なお、図３では、封筒モード時において、ニップ幅と回転トルクとが比例の関係となることを示すが、普通紙を記録媒体としたとき（通常モード時）においても、封筒モード時と同様、ニップ幅と回転トルクとは、比例の関係となる。

そこで、本実施の形態における定着部６０では、ニップ幅と回転トルクとが比例の関係となることに鑑み、回転トルクを検出するトルクセンサー８１（本発明の「検出部」に対応）と、移動部８２と、を備える。制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された回転トルクに応じて移動部８２を制御する。

図４に本実施の形態における定着部６０の一例を概略的に示す。トルクセンサー８１は、例えば、下加圧ローラー６４を駆動するローラー駆動モーター（不図示）へ流れた電流値を電流センサーで検知することにより、ローラー駆動モーターの回転トルクを検知するように構成されている。なお、ローラー駆動モーターの回転トルクを検知するトルクセンサーとしては、電流センサーに限らず、例えば、ひずみセンサー等の公知のトルクセンサーにより構成されてもよい。

移動部８２は、上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４とを互いに圧接する方向または圧接する方向とは反対の方向に相対移動させる。
移動部８２は、アーム部材８４、カム部材８６、引張バネ８８、および、カム駆動モーター８９を備えている。

アーム部材８４は、下加圧ローラー６４を回転自在な状態で支持している。アーム部材８４は、図４の左右方向に延在している。アーム部材８４は、延在方向一端部８４ａに設けられた枢軸８５により、図中矢印Ａ１，Ａ２の方向に揺動可能とされている。アーム部材８４の延在方向他端部８４ｂの下方向にはカム部材８６が配置されている。

カム部材８６は、円周を有し、円周の中心から外れた位置に回転軸８７を有する偏芯カムである。カム部材８６は、カム駆動モーター８９により図中矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転駆動される。カム駆動モーター８９は、例えば、モーター軸の目標回転角度とフィードバックされるモーター軸の検出角度との差が０になるように制御部１０１により制御されるサーボモーターである。なお、Ｂ１方向は、回転方向始端位置から回転方向終端位置への方向をいい、Ｂ２方向は、回転方向終端位置から回転方向始端位置への方向をいう。

引張バネ８８は、その張力によって、アーム部材８４の延在方向他端部８４ｂをカム部材８６の円周に接触した状態に維持する。

カム部材８６がカム駆動モーター８９により図中矢印Ｂ１方向に回転駆動された場合、アーム部材８４が図中矢印Ａ１方向に揺動する。これにより、アーム部材に支持された下加圧ローラー６４が図中矢印Ｃ１方向、つまり、上加圧ローラー６３に圧接する方向に移動する。これにより、上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４とを相互に圧接する力が大きくなり、ニップ幅が広がり、その結果、下加圧ローラー６４の回転トルクを上げることが可能となる。

一方、カム部材８６がカム駆動モーター８９により図中矢印Ｂ２方向に回転駆動された場合、アーム部材８４が図中矢印Ａ２方向に揺動する。これにより、アーム部材８４に支持された下加圧ローラー６４が図中矢印Ｃ２方向、つまり、上加圧ローラー６３に圧接する方向とは反対の方向に移動する。これにより、上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４とを相互に圧接する力が小さくなり、ニップ幅が狭くなり、その結果、下加圧ローラー６４の回転トルクを下げることが可能となる。

制御部１０１は、回転トルクに応じて移動部８２を制御する。具体的には、制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された回転トルクに基づいて、回転トルクとカム駆動モーター８９のモーター軸の回転角度との関係を示す関係テーブル（不図示）を参照して、回転トルクに応じてカム駆動モーター８９を制御する。なお、関係テーブルは、例えば、ＲＯＭ１０３に記憶されている。

制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された回転トルクが目標値未満である場合、カム部材８６をＢ１方向に回転駆動するようにカム駆動モーター８９を制御する。これにより、回転トルクが上がって目標値に達する。これに対して、制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された回転トルクが目標値を超える場合、カム部材８６をＢ２方向に回転駆動するようにカム駆動モーター８９を制御する。これにより、回転トルクが下がって目標値となる。ここで、目標値は、予め定められた数値でもよく、予め定められた数値範囲でもよい。

次に、本実施の形態におけるニップ幅の制御方法について説明する。図５は、本実施の形態におけるニップ幅の制御方法の一例を示すフローチャートである。本フローは、制御部１０１のＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３に記録されたプログラムを実行することにより実現される。

先ず、ステップＳ１００において、制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された下加圧ローラー６４の回転トルクを取得する。

次に、ステップＳ１１０において、制御部１０１は、回転トルクが目標値であるか否かについて判断する。回転トルクが目標値である場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０に遷移する。回転トルクが目標値でない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、処理はステップＳ１３０に遷移する。

次に、ステップＳ１２０において、制御部１０１は、印刷ジョブが終了であるか否かについて判断する。印刷ジョブが終了である場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、処理を終了する。印刷ジョブが終了でない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理はステップＳ１００の前に戻る。

ステップＳ１３０において、制御部１０１は、回転トルクに応じて移動部８２を制御する。具体的には、制御部１０１は、回転トルクが目標値を超える場合、カム部材８６をＢ２方向に回転駆動して、回転トルクを下げて目標値になるようにカム駆動モーター８９を制御する。また、制御部１０１は、回転トルクが目標値未満である場合、カム部材８６をＢ１方向に回転駆動して、回転トルクを上げて目標値になるようにカム駆動モーター８９を制御する。その後、処理はステップＳ１１０の前に戻る。

上記実施の形態における定着部６０は、回転トルクを検出するトルクセンサー８１と、上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４とを相互に圧接する方向または圧接する方向とは反対の方向に移動させる移動部８２と、トルクセンサー８１により検出された回転トルクに応じて上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４とが相互に相対移動するように移動部８２を制御する制御部１０１とを備える。これにより、回転トルクに応じてニップ幅を精度良く制御することができるため、定着品質が低下するのを抑えることが可能となる。

（変形例１）
次に、本実施の形態の変形例について説明する。なお、変形例の説明においては、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、同じ構成については同一番号を付してその説明を省略する。

変形例１においては、封筒モード時における定着部６０について説明する。封筒モードにおいては、ニップ幅が所定の範囲を超える場合、上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４との間で周速度の差が生じ、ひいては２枚の搬送速度に差が生じる。その結果、定着処理後の封筒に、皺や画像ずれが発生する場合があるという問題があった。つまり、封筒モードでは、上加圧ローラー６３や下加圧ローラー６４をあまりつぶさない程度のニップ幅で封筒を搬送する必要がある。このように、定着ベルト６１と下加圧ローラー６４とが少しだけ圧接された状態では、上加圧ローラー６３と下加圧ローラー６４とが定着ベルト６１を介してある程度圧接された状態に比べて、上加圧ローラー６３や下加圧ローラー６４の熱膨張に対するつぶれ量が大きいため、熱膨張の影響がニップ幅に大きく影響する。

図６は、下加圧ローラー６４の回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。図６の横軸に下加圧ローラー６４の回転時間（ｔ）、縦軸に回転トルク（Ｎ・ｍ）を示す。図６に示すように、下加圧ローラー６４の回転時間が経過するほど（定着部６０が温まるほど）、ニップ幅が広くなり、かつ、回転トルクも大きくなる。これは、上加圧ローラー６３や下加圧ローラー６４の熱膨張の影響がニップ幅に大きく影響することを意味する。

そこで、変形例１では、制御部１０１は、回転トルクの大きさに応じて、ニップ幅を狭くする方向、つまり、カム部材８６をＢ２方向に回転駆動するようにカム駆動モーター８９を制御する。これにより、図７に示すように、上加圧ローラー６３や下加圧ローラー６４が熱膨張しても、ニップ幅を広げないようにして、回転トルクを目標値に維持することが可能となる。結果として、ニップ幅を精度良く制御することが可能となる。なお、普通紙を記録媒体としたとき（通常モード時）においても、封筒モード時と同様、ニップ幅とトルクとは、図３に示すように比例の関係となる。したがって、変形例１におけるニップ幅の制御方法は、通常モード時においても適用することが可能である。

（変形例２）
図５に示すニップ幅の制御は、下加圧ローラー６４を上加圧ローラー６３との圧接位置に移動した後に行われる。変形例２では、その圧接位置をどのように決めるかについて図８を参照して説明する。図８は、下加圧ローラー６４の回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。図８の横軸に下加圧ローラー６４の回転時間（ｔ）、縦軸に回転トルク（Ｎ・ｍ）を示す。なお、以下の説明において、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１を介して上加圧ローラー６３に接する、又は、圧接することを、「下加圧ローラー６４が上加圧ローラー６３に接する、又は、圧接する」という。また、以下の変形例２から変形例５において、「加圧圧接」、又は「加圧圧接動作」とは、「圧接状態において圧力を上げる」ことをいう。

制御部１０１は、カム部材８６をＢ１方向に回転駆動するようにカム駆動モーター８９を制御する（図８に示す「加圧圧接動作」）。トルクセンサー８１は、加圧圧接動作中の回転トルクを検出する。

制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された回転トルクが狙いの回転トルク（目標値）に達した場合、加圧圧接動作を停止するための制御を行う。これにより、封筒モードにおける下加圧ローラー６４の圧接位置（封筒圧接位置）が決定される。封筒圧接位置が決定された後、制御部１０１は、回転トルクを目標値に維持するための制御を行う（図５に示すニップ幅の制御）。

（変形例３）
次に、変形例３では、封筒モードにおけるニップ幅の制御について図９を参照して説明する。図９は、下加圧ローラー６４の回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。図９の横軸に下加圧ローラー６４の回転時間（ｔ）、縦軸に回転トルク（Ｎ・ｍ）を示す。

図９に示すように、トルクセンサー８１は、封筒通紙時の回転トルクを検出する。制御部１０１は、トルクセンサー８１により検出された回転トルクに目標値に維持されるように移動部８２を制御する（図９に示す「通紙時加圧圧接動作」）。

なお、トルクセンサー８１による回転トルクの検出は、封筒通紙時に限定されず、例えば、印刷ジョブ中であればよい。例えば、封筒が定着ニップを通過した時から次の封筒が定着ニップに到達する時までの間を示す紙間において、回転トルクの検出を行ってもよい。紙間における回転トルクは、通紙時における回転トルクよりも安定しているため、紙間における回転トルクの検出を行うことが好ましい。この場合、制御部１０１は、紙間における回転トルクを移動平均した値を用いて移動部８２を制御してもよい。

（変形例４）
上記の実施の形態および変形例においては、下加圧ローラー６４の圧接位置（封筒圧接位置）を決めるために、回転トルクが狙いの回転トルク（目標位置）になるまで、加圧圧接動作を続けたが、これに限らない。変形例４では、封筒圧接位置を決めるための他の方法について図１０を参照して説明する。図１０は、封筒圧接位置の位置決め制御の一例を示すフローチャートである。本フローは、制御部１０１のＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０３に記録されたプログラムを実行することにより実現される。本フローの開示時において、カム部材８６は回転方向始端位置に位置している。

先ず、ステップＳ２００において、制御部１０１は、カム部材８６をＢ１方向に回転させるように移動部８２を制御する。

次に、ステップＳ２１０において、制御部１０１は、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したか否かについて判断する。定着ベルト６１に接した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２２０に遷移する。定着ベルト６１に接していない場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、処理は、ステップＳ２００の前に戻る。

ステップＳ２２０において、制御部１０１は、カム部材８６をＢ１方向に所定角度だけ回転させるように移動部８２を制御する。これにより、封筒圧接位置が決定される。その後、処理は、図５に示すステップＳ１００に遷移し、ニップ幅の制御が行われる。

（変形例５）
上記の変形例４では、図１０に示すステップＳ２１０において、制御部１０１は、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したか否かについて判断する。変形例５では、どのような場合、定着ベルト６１に接したと判断できるかについて図１１を参照して説明する。図１１は、下加圧ローラー６４の回転時間と回転トルクとの関係を示す説明図である。図１１の横軸に下加圧ローラー６４の回転時間（ｔ）、縦軸に回転トルク（Ｎ・ｍ）を示す。

図１１に示す加圧圧接動作中において、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接すると、下加圧ローラー６４の回転トルクが急増する（図１１に示す「回転トルクの急増点」）。制御部１０１は、回転トルクが急増した場合、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したと判断する。その後、制御部１０１は、回転トルクが狙いの回転トルク（目標位置）に達した場合、回転トルクを目標値に維持するための制御を行う（図５に示すニップ幅の制御）。

カム部材８６の回転角度に応じて下加圧ローラー６４と上加圧ローラー６３とが互いに圧接する方向または圧接する方向とは反対の方向に相対移動し、それに応じてニップ幅が変化する。このことから、下加圧ローラー６４の回転トルクとカム駆動モーター８９の駆動トルクとは比例の関係にあると言える。そのため、カム駆動モーター８９の駆動トルクに基づいて、ニップ幅を制御することが可能となる。

図１２は、カム部材８６を回転させるカム駆動モーター８９の駆動トルクと、カム駆動モーター８９の回転時間との関係を示す説明図である。図１２の横軸に回転時間（ｔ）、縦軸に駆動トルク（Ｎ・ｍ）を示す。図１２に示すように、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接すると（図１２に示す「駆動トルクの急増点」）、カム駆動モーターの駆動トルクが急増する。制御部１０１は、駆動トルクが急増した場合、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したと判断する。その後、制御部１０１は、カム駆動モーター８９の駆動トルクが狙いの回転トルク（目標位置）に達した場合、駆動トルクを目標値に維持するための制御を行う（図５に示すニップ幅の制御）。

（変形例６）
上記の変形例においては、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したか否かについての判断は、下加圧ローラー６４の回転トルクの変化、および、カム駆動モーター８９の駆動トルクの変化に基づいて行われたが、これらに限らない。

次に、変形例６について図１３を参照して説明する。図１３は、定着部６０およびその近傍を概略的に表した図である。図１３に示すように、定着部６０の近傍には、分離ファン１１１（本発明の「分離部」に対応）、エア流検出部１１２、および、ノズル１１３が配置されている。

分離ファン１１１は、定着ニップより記録媒体搬送方向における下流側に配置されている。分離ファン１１１は、封筒を定着ベルト６１から分離するようにエア流を形成する。

エア流検出部１１２は、定着ニップより記録媒体搬送方向における上流側に配置されている。

ノズル１１３は、分離ファン１１１により形成されたエア流を絞る。下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接していない場合、エア流は、定着ニップより記録媒体搬送方向の上流側に到達する。つまり、エア流検出部１１２は、エア流の有無を検出する。これに対し、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接している場合、エア流は、定着ニップで遮断されて、記録媒体搬送方向の上流側に到達しない。つまり、エア流検出部１１２は、エア流を検出しない。

制御部１０１は、エア流検出部１１２によりエア流の検出がされた後に、エア流の検出がされない場合、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したと判断する。

（変形例７）
次に、変形例７として、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したか否かについての他の判断方法について説明する。図１４は、分離ファン１１１の電流値と時間との関係を示す図である。図１４の横軸に時間、縦軸に分離ファン１１１の電流値を示す。なお、不図示の検出部は、分離ファンによるエア流の流量を検出する。制御部１０１は、検出部によるエア流の流量の検出値に基づいて、エア流が所定の流量になるように、分離ファン１１１に供給される電流（電力）を制御する。

下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接していない場合、エア流は下加圧ローラー６４と定着ベルト６１との間の隙間を通過する。このとき、分離ファン１１１に供給される電流値は低い値を示す。これに対し、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接した場合、エア流が下加圧ローラー６４と定着ベルト６１との間の隙間を通過できないため、通風抵抗が大きくなって、エア流の流量が低下する。このとき、エア流が所定の流量になるように、分離ファン１１１に供給される電流値の増加量が予め定められた増加量を超える。

制御部１０１は、分離ファン１１１に供給される電流値の増加量予め定められた増加量を超える場合（図１４に示す「電流値上昇点」）、下加圧ローラー６４が定着ベルト６１に接したと判断する。

（変形例８）
変形例８では、封筒の搬送方向の長さに基づいて回転トルクの目標値を補正する場合について説明する。封筒は紙が２重に重ねられて構成されているので、定着部６０での搬送中に２枚の紙がずれた場合、皺が起こりやすい。定着部６０での搬送中のずれは、封筒の搬送方向の長さが長いほど累積のずれが大きくなり、皺となって現れやすい。このため、封筒の搬送方向の長さが長いほど、ニップ幅を狭くする必要がある。なるべく強い定着性を確保するため、搬送方向の長さが短いときはニップ幅を広くすることが好ましい。そこで、封筒の搬送方向の長さが長い場合、狙いの回転トルク（目標値）を小さく、短い場合、狙いの回転トルクを大きくする。

図１５は、封筒の搬送方向の長さと狙いの回転トルクとの関係を示す図である。図１５に、狙いの回転トルクが封筒の搬送方向の長さに応じて大きくなることを示す。制御部１０１は、図１５に示す封筒の搬送方向の長さと狙いの回転トルクとの関係を参照して、トルクセンサー８１により検出される回転トルクを狙いの回転トルク（目標値）とするための制御を行う。

なお、定着部材（定着ベルト６１を含む）の耐久的なトルク変化を保障するため、通常モードにおける回転トルクの変化を検出し、検出された回転トルクの変化率に基づいて、封筒モードにおける狙いの回転トルク（目標値）を補正してもよい。

（変形例９）
次に、変形例９について図１６および図１７を参照して説明する。変形例９では、定着ベルト６１の表面温度に基づいて、狙いの回転トルク（目標値）を補正する場合について説明する。図１６に、朝一ウォームアップ（ＷＵ）開始時からの定着ベルト６１の表面温度の推移を示す。朝一ＷＵ開始後、定着ベルト６１の表面温度が所定温度Ｔ１となった時点で、定着ベルト６１に下加圧ローラー６４を所定圧に圧接して、温調温度Ｔ２まで上昇後、温調する。

図１７に、朝一ＷＵ時の定着ベルト６１の表面温度と回転トルクとの関係を示す。図１７に示すように、定着ベルト６１の表面温度が所定温度Ｔ１から温調温度Ｔ２に上昇した場合、回転トルクは、Ｔｒ１からＴｒ２に変動する。したがって、定着ベルト６１の表面温度に対する回転トルクの変動量（傾き）ａは、次の式（１）で表される。
ａ＝（Ｔｒ２－Ｔｒ１）／（Ｔ２－Ｔ１）…（１）
上の式（１）は、朝一ＷＵ時における定着部材の表面温度と回転トルクとの関係を示す。
標準条件での傾きをａ０とすると、補正率ｒは、次の式（２）で表される。
ｒ＝ａ／ａ０…（２）
なお、標準条件での傾きａ０は、予め定められた定着ベルト６１の表面温度と回転トルクとの関係を示す。
標準条件の回転トルクをＴｒ０とすると、狙いの回転トルク（目標値）は、次の式（３）で表される。
Ｔｒ＝Ｔｒ０＊ｒ…（３）

つまり、制御部１０１は、朝一ＷＵ時における定着ベルト６１の表面温度と回転トルクとの関係に基づいて、予め定められた定着ベルト６１の表面温度と回転トルクとの関係を参照して、狙いの回転トルク（目標値）を補正する。なお、予め定められた定着ベルト６１の表面温度と回転トルクとの関係（標準条件での傾きａ０）は、例えば、製品出荷時に制御部１０１のＲＯＭに記憶される。

（変形例１０）
上記の変形例８では、封筒の搬送方向の長さに基づいて狙いの回転トルク（目標値）を補正する場合について説明した。また、上記の変形例９では、定着ベルト６１の表面温度に基づいて、狙いの回転トルク（目標値）を補正する場合について説明した。

変形例１０では、記録媒体に関する情報（例えば、紙厚）に基づいて狙いの回転トルク（目標値）を補正する場合について図１８から図２２を参照して説明する。図１８に、ニップ状態での記録媒体の有無で、定着ニップにおける加圧ローラー６３，６４の変形の状態を示す。図１８に示すように、定着ニップに記録媒体が存在することにより、記録媒体が存在しない部分の加圧ローラー６３，６４の変形量に対して、記録媒体が存在する部分の加圧ローラー６３，６４の変形量は大きくなるため、回転トルク（ここでは、ローラー６３を回転させる回転トルク）も上昇する。

図１９に、定着ニップでの加圧ローラー６３，６４の変形状態を示す。図１９に示すように、加圧ローラー６３，６４の互いの離間時に対して、加圧ローラー６３，６４の圧接により弾性層が圧縮され、さらに、記録媒体が存在することで、弾性層の圧縮量が大きくなる。

図２０に、加圧ローラー６３，６４が互いに圧接された場合における回転トルクを示す。回転トルクには、定着ニップにおける加圧ローラー６３，６４の変形に起因するトルク、下加圧ローラー６４を駆動するローラー駆動モーター自身を駆動するためのトルク、ベアリングの劣化などの耐久変動によるトルクが含まれる。また、記録媒体が定着ニップを通過中は、定着ニップにおける加圧ローラー６３，６４の変形量が大きくなるため、回転トルクが大きくなる。

図２１に加圧ローラー６３，６４の弾性層の変形量と定着ニップで発生するトルクを示す。図２２は、加圧ローラー６３を一例として、その弾性層が定着ニップや、通紙により押しつぶされる場合の変形量を段階的に示す。図２１に示すように、弾性層の変形量が大きくなるほど、定着ニップの回転トルクの増加量が大きくなる。これは、図２２に示すように、弾性層の変形量が大きくなるほど、押しつぶされる弾性層の量が増えるためである。

したがって、同じ紙厚の記録媒体を通紙した場合でも、弾性層の変形量に応じて回転トルクの変化量が変化することになる。通紙される記録媒体の厚さと回転トルクの標準の変化量との関係が決められている（図２３に示す標準トルク変化量）。この関係を参照することで、実際の通紙による回転トルクの変化量から現在のニップ幅がわかる。なお、制御部１０１は、記録媒体の厚さ情報を、画像形成装置１の本体に設けられたメディアセンサから取得する。制御部１０１は、記録媒体の厚さ情報に基づいて、下加圧ローラー６４の移動量を変化させて、通紙時の回転トルクが標準トルク変化量になるようにカム駆動モーター８９を制御する。変形例１０におけるニップ幅の制御方法によれば、定着ニップ以外のトルク変化（図２０を参照）があっても、ニップ幅を精度良く制御することが可能となる。

その他、上記実施の形態は、何れも本発明の実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明は、ニップ幅を精度良く制御することによって定着品質の低下を防止することが要求される定着装置を備えた画像形成装置に好適に利用される。

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
２１ 表示部
２２ 操作部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
６１ 定着ベルト
６２ 加熱ローラー
６３ 上加圧ローラー
６４ 下加圧ローラー
７１ 通信部
７２ 記憶部
８１ トルクセンサー
８２ 移動部
１０１ 制御部
１１１ 分離ファン
１１２ エア流検出部

Claims (16)

1. 一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材と、
   前記一対の定着部材を互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動させる移動部と、
   前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出する検出部と、
   ウォームアップ時において前記検出部により検出された前記回転トルクと前記定着部材の表面温度との関係に基づいて、予め定められた前記定着部材の表面温度に対する回転トルクを補正し、補正した前記回転トルクに応じて前記一対の定着部材が相対移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
   を備える定着装置。
2. 前記記録媒体は、封筒である、
   請求項１に記載の定着装置。
3. 前記検出部は、前記移動部により前記一対の定着部材が互いに圧接する方向または圧接する方向とは反対の方向に相対移動されて、前記一対の定着部材が互いに加圧圧接されている場合、前記回転トルクを検出し、
   前記制御部は、検出された前記回転トルクが目標値に達した場合、前記一対の定着部材の相対移動を停止するように、前記移動部を制御する、
   請求項１または２に記載の定着装置。
4. 一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材と、
   前記一対の定着部材を互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動させる移動部と、
   前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出する検出部と、
   検出された前記回転トルクに応じて前記一対の定着部材が相対移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記検出部は、前記一対の定着部材が互いに接する位置から前記一対の部材が互いに圧接する方向に相対移動した後における前記回転トルクを検出し、
   前記制御部は、検出された前記回転トルクを維持するように前記移動部を制御する、
   請求項１または２に記載の定着装置。
5. 前記一対の定着部材が互いに接する位置は、一対の定着部材が離間した状態から互いに接したときの位置である、
   請求項４に記載の定着装置。
6. 前記回転トルクは、前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる駆動モーターにかかるトルクである、
   請求項５に記載の定着装置。
7. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における当該記録媒体の長さに応じて、前記一対の定着部材を相対移動するように、前記移動部を制御する、
   請求項２に記載の定着装置。
8. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における当該記録媒体の長さが長くなるに応じて前記一対の定着部材が互いに圧接する方向とは反対方向に相対移動する移動量が大きくなるように、前記移動部を制御する、
   請求項７に記載の定着装置。
9. 一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材と、
   前記一対の定着部材を互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動させる移動部と、
   前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出する検出部と、
   検出された前記回転トルクに応じて前記一対の定着部材が相対移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
   前記記録媒体の搬送方向における前記定着ニップの下流側に配置され、前記記録媒体を前記定着部材から分離するためのエア流を形成する分離部と、
   前記搬送方向における前記定着ニップの上流側に配置され、前記一対の定着部材間を通過する前記エア流を検出するエア流検出部と、
   をさらに備え、
   前記検出部は、前記一対の定着部材が互いに接する位置から前記一対の部材が互いに圧接する方向に相対移動した後における前記回転トルクを検出し、
   前記一対の定着部材が互いに接する位置は、前記エア流検出部により前記エア流が検出されていない状態にあるときの位置である、
   定着装置。
10. 一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材と、
    前記一対の定着部材を互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動させる移動部と、
    前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出する検出部と、
    検出された前記回転トルクに応じて前記一対の定着部材が相対移動するように、前記移動部を制御する制御部と、
    前記記録媒体の搬送方向における前記定着ニップの下流側に配置され、前記記録媒体を前記定着部材から分離するためのエア流を形成する分離部と、
    前記分離部のエア流量を変更するために前記分離部の駆動電流を制御する分離部制御部と、
    をさらに備え、
    前記検出部は、前記一対の定着部材が互いに接する位置から前記一対の部材が互いに圧接する方向に相対移動した後における前記回転トルクを検出し、
    前記一対の定着部材が互いに接する位置は、時間当たりの前記駆動電流の変化量が予め定められた変化量を超えたときの位置である、
    定着装置。
11. 前記検出部は、印刷ジョブの実行中における前記回転トルクを検出する、
    請求項９または１０に記載の定着装置。
12. 前記検出部は、紙間における前記回転トルクを検出する、
    請求項１１に記載の定着装置。
13. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における当該記録媒体の長さに応じて、前記一対の定着部材を相対移動するように、前記移動部を制御する、
    請求項９または１０に記載の定着装置。
14. 前記制御部は、前記記録媒体の搬送方向における当該記録媒体の長さが長くなるに応じて前記一対の定着部材が互いに圧接する方向とは反対方向に相対移動する移動量が大きくなるように、前記移動部を制御する、
    請求項１３に記載の定着装置。
15. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部で形成された画像を記録媒体に定着させる、請求項１から１４のいずれか１項に記載の定着装置と、を備える、
    画像形成装置。
16. 一対の部材が互いに圧接し、少なくとも一方の部材が回転することで、記録媒体を挟持して搬送する定着ニップを形成する一対の定着部材を備える定着装置におけるニップ幅の制御方法であって、
    前記一対の定着部材のいずれか一方を回転させる回転トルクを検出し、
    ウォームアップ時において検出された前記回転トルクと前記定着部材の表面温度との関係に基づいて、予め定められた前記定着部材の表面温度に対する回転トルクを補正し、補正した前記回転トルクに応じて、前記一対の定着部材が互いに圧接する方向または前記圧接する方向とは反対の方向に相対移動する、
    ニップ幅の制御方法。
    
    

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