JP6048269B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、互いに当接して回転する回転体を用いて用紙への画像の定着を行う定着装置を備えた画像形成装置に関する。
なお、本明細書における用紙は、例えば普通紙、各種のコート紙、葉書等の厚紙、ＯＨＰフィルム等の各種フィルムなど、各種のシート状記録媒体を含むこととする。

一般に、画像形成装置では、用紙の搬送状態を用紙検知センサで検知し、所定の時間内に次の用紙が来ないことや、所定の時間以上用紙が検知され続けているという検知結果に基づいて、用紙の滞留（ジャム）を検知する構成が知られている。

こうした画像形成装置の例として、特許文献１〜３が知られている。
特許文献１は、定着ユニットより上流側の第１のセンサを用紙が通過してから所定時間経過して、下流側の第２のセンサで用紙の通過が検知されない場合、ジャムと判断して定着ユニットからジャム紙を除去する方法を表示する構成を記載している。

特許文献２は、排出口から用紙の一部を露出させてから搬送方向を反転させる構成で、ジャム発生時に、排出口からの用紙の露出量に応じて除去方向を決定し、表示する構成を記載している。

特許文献３は、ワンウェイクラッチが設けられたギヤ列で回転される搬送ローラ対により用紙を搬送する構成を記載している。そして、定着装置でのジャム発生時に、定着装置の回転体に巻き付いたジャムか、回転体によるニップ部通過直後のアコーディオン状のジャムかにより、ジャム紙の処理方向を上流側、下流側に切り替えて表示する構成を記載している。

しかしながら、従来の画像形成装置では、定着装置よりも下流側で用紙を装置外に搬送する部分の近傍にジャム紙がある場合、ジャム解除の対応手順として、カバーを開閉してジャム紙をカバー側へ引き抜くように報知していた。すなわち、定着装置よりも下流側にジャム紙が存在する場合、用紙挟持力の強い定着装置にジャム紙が挟持されている可能性があるため、その定着装置からジャム紙を引き抜けるように対応手順を報知していた。

このため、定着装置よりも下流側にジャム紙が存在していても、定着装置により用紙が挟持されていない場合には、カバーを開閉する必要なく装置外からジャム紙を引き抜くことができるにも関わらず、ジャム紙の除去のためにカバーを開閉させていた。このため、不要な手間をかけさせていた。

また、上述した特許文献１は、定着ユニットに連続して用紙が詰まることを防止するものであり、ジャム紙が定着ユニットで挟持されているか否かについてまで考慮されたものではなかった。

また、上述した特許文献２は、ジャム紙が定着装置に挟持されているか否かを検知することについて何ら考慮されておらず、定着装置に挟持されている場合には排出口からのジャム処理性が非常に悪くなるおそれがあった。

また、上述した特許文献３は、定着装置で滞留したジャム紙が、定着装置よりも下流側で用紙を装置外に搬送する部分にまで到達しているかどうかについて何ら考慮されていなかった。このため、装置外から用紙を引き抜くかどうか、装置の一部を開閉させるかどうかといった対応手順の報知についてまで考慮されたものではなかった。

本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、用紙を装置外に搬送する部分の近傍に用紙がある場合でも、定着装置により挟持されているか否かに応じて対応手順を異なるものとし、対応手順を簡略化できる画像形成装置を提供することを目的とする。

かかる目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、互いに当接して回転する回転体間のニップ部により用紙に画像の定着を行う定着装置を備えた画像形成装置であって、定着装置よりも用紙搬送路における下流側で用紙を装置外に搬送する装置外搬送ローラと、用紙搬送路における装置外搬送ローラの近傍に配置され、用紙を検知する装置外検知センサと、用紙搬送路におけるニップ部の下流側近傍に配置され、用紙を検知するニップ抜け検知センサと、用紙搬送における異常発生を検出する異常検出手段と、異常検出手段により異常を検出した際の対応手順を報知する報知手段と、制御手段と、を備え、用紙搬送路におけるニップ抜け検知センサから装置外検知センサまでの距離は、搬送される所定サイズの用紙における該用紙搬送路における長さよりも短く、制御手段は、異常検出手段により異常が検出され、かつ装置外検知センサにより用紙が検知されている場合、ニップ抜け検知センサにより用紙が検知されているか否かに応じて、報知手段で報知する対応手順を異なるものとすることを特徴とする。

以上のように、本発明によれば、異常が検出された際に、用紙を装置外に搬送する部分の近傍に用紙がある場合でも、定着装置により挟持されているか否かに応じて対応手順を異なるものにできる。このため、対応手順を簡略化することができる。

本発明の実施形態としての画像形成装置の構成を概略的に示す図である。 該画像形成装置における両面装置を開放した状態を概略的に示す図である。 該画像形成装置における定着装置４よりも下流側の構成を示す図である。 排出検知センサ２１で用紙が検知されている場合の異常発生例を示す図である。 制御手段による処理手順を示すフローチャートである。 反転用紙検知センサ２３で用紙が検知されている場合の異常発生例を示す図である。

次に、本発明に係る画像形成装置を適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

まず、本実施形態の概略について説明する。
本実施形態は、ジャムにより詰まった用紙（ジャム紙）が装置外へ搬送される位置で検知されていて、かつジャム紙の後端が定着装置のニップ部に挟持されていないと検知した場合は、装置外側から用紙を引き抜くよう報知する。また、用紙が定着装置のニップ部に挟持されている場合はカバー側から引き抜くよう報知する。
このことにより、ジャム処理作業の手順を簡略化できるようにするものである。

図１に、本実施形態による画像形成装置の構成を概略的に示す。本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、用紙Ｓを積載するトレイと、用紙Ｓを繰り出す給紙コロ１と、レジストローラ２と、転写ローラ３と、定着装置４と、排出ローラ５と、排出トレイ１１と、などの構成を備える。

給紙コロ１により用紙はトレイから１枚に分離されて繰り出され、レジストローラ２でスキュー補正された後、転写ローラ３でトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは定着装置４に搬送され、定着装置４でトナーが定着され、排出ローラ５で装置外に排出される。排出された用紙Ｓは、排出トレイ１１に順次積載される。
なお、用紙に転写するトナー像を形成して用紙に転写する構成は公知であるため、説明を省略し、図１中には、転写ローラ３を概念的に示す。

本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、さらに、反転ローラ６と、分岐爪７と、反転中継ローラ９と、反転トレイ１２と、両面装置１４と、を備える。こうした構成により、本実施形態の構成では両面印刷も可能となっている。

両面印刷の場合、用紙Ｓの片面にトナー像が定着された後、分岐爪７で搬送経路を分岐し、用紙Ｓは反転中継ローラ９を介して反転ローラ６側に搬送される。反転ローラ６は用紙Ｓの一部だけを反転トレイ１２に途中まで排出したのち逆回転し、用紙Ｓの下流側を両面装置１４の両面搬送経路８側へ搬送する。そして、用紙Ｓを再度、レジストローラ２に搬送して裏面への画像形成を行い、両面印刷する。

本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、さらに操作部１３を備える。操作部１３はタッチパネル等で構成され、表示手段も有する。画像形成装置は操作部１３によりユーザ操作を受ける。また、ＣＰＵや記憶手段などによる不図示の制御手段を備え、操作部１３に表示する表示内容の制御や、装置の動作全体の制御を行う。

両面装置１４は、開閉可能に構成され、内部に両面搬送経路８の少なくとも一部を含む。このため、搬送経路内で搬送ローラがスリップするなどによりジャムが発生した場合、両面搬送経路８を構成する両面装置１４を図２の状態に開放することで、装置内のジャム紙を取り除ける構成となっている。

図３に、本実施形態の画像形成装置における定着装置４よりも下流側の構成を詳細に示す。図３に示すように、本実施形態の画像形成装置は、用紙Ｓの搬送路における排出ローラ５の上流側近傍に、用紙Ｓを検知する排出検知センサ２１が配設される。排出検知センサ２１が配設される近傍の位置とは、排出ローラ５による用紙Ｓの装置外への排出完了を検知するのに問題がない程度に、排出ローラ５に近い位置であればよい。

定着装置４は、例えば定着ローラと加圧ローラなど、互いに当接して回転する回転体間で形成されるニップ部により用紙Ｓを挟持することで、不図示の加熱手段による熱により用紙Ｓにトナー像の定着を行う。この定着装置４におけるニップ部の下流側近傍には、用紙Ｓを検知するニップ抜け検知センサ２２が配設される。ニップ抜け検知センサ２２が配設される近傍の位置とは、用紙Ｓが定着装置４のニップ部を通過完了したことを検知するのに問題がない程度に、ニップ部に近い位置であればよい。

また、分岐爪７で反転ローラ６側に分岐された搬送経路における反転ローラ６の分岐爪７側近傍に、用紙Ｓを検知する反転用紙検知センサ２３が配設される。反転用紙検知センサ２３が配設される近傍の位置とは、用紙Ｓが反転ローラ６まで搬送されたことを検知するのに問題がない程度に、反転ローラ６に近い位置であればよい。

用紙搬送路におけるニップ抜け検知センサ２２から排出検知センサ２１までの距離は、例えばＡ４，Ｂ５，ハガキサイズなど、画像形成に用いられる用紙サイズとして設定された所定サイズの用紙の用紙搬送路における長さよりも短くなるように配置される。
このことにより、例えばニップ抜け検知センサ２２と、排出検知センサ２１との両方で用紙が検知されている場合、１枚の用紙Ｓが、用紙搬送路における定着装置４のニップ部から排出ローラ５を含む位置にあると判断できる。

また、用紙搬送路におけるニップ抜け検知センサ２２から反転用紙検知センサ２３までの距離についても、画像形成に用いられる用紙サイズとして設定された所定サイズの用紙の用紙搬送路における長さよりも短くなるように配置される。
このことにより、例えばニップ抜け検知センサ２２と、反転用紙検知センサ２３との両方で用紙が検知されている場合、１枚の用紙Ｓが、用紙搬送路における定着装置４のニップ部から反転ローラ６を含む位置にあると判断できる。

定着装置４を出た用紙は、そのまま装置外に排出される場合は排出検知センサ２１を通過し、排出ローラ５により排出トレイ１１上に排出される。搬送される用紙Ｓの後端がニップ抜け検知センサ２２を通過した後、所定の時間以内に排出検知センサ２１を通過できなかった場合、画像形成装置の制御手段はジャムが発生したものと判断して用紙の搬送を停止する。すなわち、異常検出手段として機能して、ジャムによる異常発生を検出した場合に、画像形成装置の制御手段は、用紙の搬送を停止させる制御を行う。この状態を図４（ａ）（ｂ）に示す。また、制御手段による処理手順を図５のフローチャートに示す。

図４（ａ）の状態では排出中の用紙Ｓは、排出ローラ５に挟まれた状態であることが排出検知センサ２１により検知されている。また、ニップ抜け検知センサ２２によって用紙Ｓが検知されていないことにより、用紙Ｓの後端が定着装置４のニップ部を抜けていることが検知状態からわかる。

用紙Ｓが図４（ａ）の状態にある場合、４Ｎ程度の比較的軽い力で排出トレイ１１側から装置外へと引き抜くことができ、かつ両面装置１４を開放せずにジャム紙を除去できる。
このため、図４（ａ）に示すように、排出検知センサ２１により用紙Ｓが検知され、ニップ抜け検知センサ２２によって用紙Ｓが検知されていない場合、制御手段は、ジャム紙を排出トレイ１１側から引き抜く手順を操作部１３に指示画面として表示する。図５のフローチャートでは、ステップＳ２で抜けていることが検知されることで、ステップＳ３として、排出トレイ１１側から引き抜く手順を報知する。

このように、ジャム発生の旨と共に、ジャム紙を排出トレイ１１側から引き抜く手順を制御手段が操作部１３に表示させることで、ジャムによる用紙の搬送異常への対応手順を報知する報知手段として機能する。
この対応手順の表示の際には、不図示の記憶手段に記憶された、異常検出時にジャム紙除去の操作手順を特定する参照テーブルを制御手段が読み出すことにより、各センサでの検知内容に応じた対応手順を制御手段が特定する。こうして、制御手段は、特定された対応手順を、ジャム発生の旨と共に操作部１３に表示させる。

図４（ｂ）の状態では排出中の用紙Ｓは、排出ローラ５に挟まれた状態であることが排出検知センサ２１により検知されている。また、ニップ抜け検知センサ２２によって用紙Ｓが検知されていることにより、用紙Ｓの後端が定着装置４のニップ部を抜けていないことが検知状態からわかる。

用紙Ｓが図４（ｂ）の状態にある場合、定着装置４のニップ部から用紙を引き抜くためには、２０Ｎ程度の比較的強い力が必要である。さらに、定着装置４のニップ部から排出ローラ５による排出口までの搬送経路は大きく湾曲しているため、こうした強い力でジャム紙を排出トレイ１１側から引き抜く場合、引き抜く力がこの湾曲部分の内側に位置するローラ等の部位にかかる。このため、こうした湾曲部分の内側の部位に損傷を生じさせる恐れもある。

このため、図４（ｂ）に示すように、排出検知センサ２１により用紙Ｓが検知され、かつニップ抜け検知センサ２２によっても用紙Ｓが検知されている場合、制御手段は、両面装置１４側からジャム紙を引き抜く手順を操作部１３に指示画面として表示する。この場合、まず両面装置１４を開放して、開放された両面装置１４の両面搬送経路８からジャム紙を引き抜く手順として、操作部１３に指示画面を表示させる。図５のフローチャートでは、ステップＳ２で抜けていないことが検知されることで、ステップＳ４として、開放可能な搬送路である両面装置１４の両面搬送経路８から引き抜く手順を報知する。

このように、ジャム発生の旨と共に、ジャム紙を両面装置１４側から引き抜く手順を制御手段が操作部１３に表示させることで、ジャムによる用紙の搬送異常への対応手順を報知する報知手段として機能する。
この対応手順の表示の際には、不図示の記憶手段に記憶された、異常検出時にジャム紙除去の操作手順を特定する参照テーブルを制御手段が読み出すことにより、各センサでの検知内容に応じた対応手順を制御手段が特定する。こうして、制御手段は、特定された対応手順を、ジャム発生の旨と共に操作部１３に表示させる。

同様の制御は、定着装置４を出た用紙Ｓが反転ローラ６側に搬送された場合にも適用できる。
具体的には、搬送される用紙Ｓの後端がニップ抜け検知センサ２２を通過した後、所定の時間以内に反転用紙検知センサ２３を通過できなかった場合、画像形成装置の制御手段はジャムが発生したものと判断して用紙の搬送を停止する。すなわち、異常検出手段として機能して、ジャムによる異常発生を検出した場合に、画像形成装置の制御手段は、用紙の搬送を停止させる制御を行う。この状態を図６（ａ）（ｂ）に示す。

図６（ａ）の状態では反転中の用紙Ｓは、反転ローラ６と反転中継ローラ９に挟まれた状態であり、反転用紙検知センサ２３により検知されている。また、ニップ抜け検知センサ２２によって用紙Ｓが検知されていないことにより、用紙Ｓの後端が定着装置４のニップ部を抜けていることが検知状態からわかる。

用紙Ｓが図６（ａ）の状態にある場合、１０Ｎ程度の力で反転トレイ１２側から装置外へと引き抜くことができ、かつ両面装置１４を開放せずにジャム紙を除去できる。
このため、図６（ａ）に示すように、反転用紙検知センサ２３により用紙Ｓが検知され、ニップ抜け検知センサ２２によって用紙Ｓが検知されていない場合、制御手段は、ジャム紙を反転トレイ１２側から引き抜く手順を操作部１３に指示画面として表示する。

このように、ジャム発生の旨と共に、ジャム紙を反転トレイ１２側から引き抜く手順を制御手段が操作部１３に表示させることで、ジャムによる用紙の搬送異常への対応手順を報知する報知手段として機能する。
この対応手順の表示の際には、不図示の記憶手段に記憶された、異常検出時にジャム紙除去の操作手順を特定する参照テーブルを制御手段が読み出すことにより、各センサでの検知内容に応じた対応手順を制御手段が特定する。こうして、制御手段は、特定された対応手順を、ジャム発生の旨と共に操作部１３に表示させる。

図６（ｂ）の状態では反転中の用紙Ｓは、反転ローラ６と反転中継ローラ９に挟まれた状態であり、反転用紙検知センサ２３により検知されている。また、ニップ抜け検知センサ２２によって用紙Ｓが検知されていることにより、用紙Ｓの後端が定着装置４のニップ部を抜けていないことが検知状態からわかる。

用紙Ｓが図６（ｂ）の状態にある場合、定着装置４のニップ部から用紙を引き抜くためには、２０Ｎ程度の比較的強い力が必要である。さらに、定着装置４のニップ部から反転ローラ６による排出口までの搬送経路は大きく湾曲しているため、こうした強い力でジャム紙を反転トレイ１２側から引き抜く場合、引き抜く力がこの湾曲部分の内側に位置するローラ等の部位にかかる。このため、こうした湾曲部分の内側の部位に損傷を生じさせる恐れもある。

このため、図６（ｂ）に示すように、反転用紙検知センサ２３により用紙Ｓが検知され、かつニップ抜け検知センサ２２によっても用紙Ｓが検知されている場合、制御手段は、両面装置１４側からジャム紙を引き抜く手順を操作部１３に指示画面として表示する。この場合、まず両面装置１４を開放して、開放された両面装置１４の両面搬送経路８からジャム紙を引き抜く手順として、操作部１３に指示画面を表示させる。

このように、ジャム発生の旨と共に、ジャム紙を両面装置１４側から引き抜く手順を制御手段が操作部１３に表示させることで、ジャムによる用紙の搬送異常への対応手順を報知する報知手段として機能する。
この対応手順の表示の際には、不図示の記憶手段に記憶された、異常検出時にジャム紙除去の操作手順を特定する参照テーブルを制御手段が読み出すことにより、各センサでの検知内容に応じた対応手順を制御手段が特定する。こうして、制御手段は、特定された対応手順を、ジャム発生の旨と共に操作部１３に表示させる。

以上のように、上述した実施形態は、以下の特徴を有する。
第１の特徴として、上述した実施形態の画像形成装置は、定着装置よりも用紙搬送路における下流側で用紙を装置外に搬送する装置外搬送ローラとして、用紙を装置外に排出する排出ローラ５と、両面印刷のために用紙を反転させる反転ローラ６とを備える。また、用紙搬送路における装置外搬送ローラの近傍に配置され、用紙を検知する装置外検知センサとして、排出検知センサ２１と、反転用紙検知センサ２３とを備える。また、用紙搬送路におけるニップ部の下流側近傍に配置され、用紙を検知するニップ抜け検知センサ２２を備える。

こうした構成として、本実施形態の画像形成装置は、用紙を装置外に排出する排出ローラと、用紙の排出完了を検知する排出検知センサと、ニップ部の下流側に配置されて用紙のニップ抜けを検知するニップ抜け検知センサと、用紙搬送路上に位置する少なくとも１個以上の用紙検知センサと、を備える。また、本実施形態の画像形成装置は、排出ローラ上流に位置し、開放可能に構成された用紙搬送経路である両面装置と、用紙を搬送する際の用紙滞留ジャムを検出する異常検出手段と、制御手段と、異常検出時に滞留用紙除去の操作手順を特定する参照テーブルを記憶している記憶手段と、特定された操作手順を報知する報知手段と、を備える。

そして本実施形態では、異常検出手段で用紙滞留ジャムが検知され、かつ装置外検知センサにより用紙が検知されている場合、搬送異常状態で停止しているジャム紙に対するニップ抜け検知センサの出力に応じて、異なる滞留用紙除去操作手順を報知する。

このように、ジャム紙が装置外へ搬送される位置で検知されていて、かつジャム紙の後端が定着装置のニップ部に挟持されていないと検知した場合、報知手段で報知する対応手順として、装置外搬送ローラの装置外側から用紙を引き抜くよう報知する。このため、排出途中で停止しているジャム紙を装置外搬送ローラから搬送下流側へ引いて装置外に引き抜く手順を報知手段として表示する。

また、用紙が定着装置のニップ部に挟持されている場合、報知手段で報知する対応手順として、装置外搬送ローラが装置外に搬送する側とは異なる側に設けられた開放可能な開放部の側から引き抜くよう報知する。このため、定着装置に把持されて排出途中で停止しているジャム紙を、その開放部における用紙搬送路の側から引き抜く手順を報知手段に表示する。この開放部の一例として、上述した実施形態では両面装置１４を示す。

こうした構成により、本実施形態によれば、ジャム発生が検出された際に装置外搬送ローラの近傍にジャム紙がある場合であっても、そのジャム紙がニップ部により挟持されているか否かに応じて、報知する対応手順を異なるものにできる。このため、ジャム処理作業の対応手順を簡略化することができる。

また、ジャム紙の状態に応じて簡易なジャム処理方法をユーザに提示することができるため、ユーザの処理方法を明確化できると共に、ジャム処理作業の簡略化をアシストすることができる。

また、第２の特徴として、上述した実施形態の画像形成装置は、開放可能な開放部における用紙搬送路の側からジャム紙を引き抜く手順を報知する場合、引き抜く手順を報知する前にその開放部を開放する手順を報知する。

こうした構成により、本実施形態によれば、確実にジャム処理が完了できるようアシストすることができる。

また、第３の特徴として、上述した実施形態における排出ローラ５、反転ローラ６といった装置外搬送ローラは、その装置外搬送ローラで用紙を挟持した状態から用紙を装置外に引っ張るときの引き抜き力が２２．２Ｎ以下となるよう構成される。

このように、本実施形態によれば、用紙を装置外に引き抜くために必要な力を、米国リハビリテーション法５０８条で規定された推奨される操作力以下に設定することにより、どんなユーザでも装置外に引き抜きやすくすることができる。

なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。

例えば定着装置４は、上述のように定着ローラと加圧ローラでニップ部を形成する構成に限定されず、互いに当接して回転する回転体として定着ベルトと加圧ローラを用いる構成など、各種の構成であってよい。

また、報知手段による報知は、上述した実施形態のように表示する構成に限定されず、例えば音声により報知する構成などであってもよい。

１ 給紙コロ
２ レジストローラ
３ 転写ローラ
４ 定着装置
５ 排出ローラ
６ 反転ローラ
７ 分岐爪
８ 両面搬送経路
９ 反転中継ローラ
１１ 排出トレイ
１２ 反転トレイ
１３ 操作部
１４ 両面装置
２１ 排出検知センサ
２２ ニップ抜け検知センサ
２３ 反転用紙検知センサ
Ｓ 用紙

特開２００１−５３４５号公報 特開２００９−２５６０９９号公報 特開２０１１−２４２５０１号公報

Claims (6)

1. 互いに当接して回転する回転体間のニップ部により用紙に画像の定着を行う定着装置を備えた画像形成装置であって、
   前記定着装置よりも用紙搬送路における下流側で用紙を装置外に搬送する装置外搬送ローラと、
   前記用紙搬送路における前記装置外搬送ローラの近傍に配置され、用紙を検知する装置外検知センサと、
   前記用紙搬送路における前記ニップ部の下流側近傍に配置され、用紙を検知するニップ抜け検知センサと、
   用紙搬送における異常発生を検出する異常検出手段と、
   前記異常検出手段により異常を検出した際の対応手順を報知する報知手段と、
   制御手段と、を備え、
   前記用紙搬送路における前記ニップ抜け検知センサから前記装置外検知センサまでの距離は、搬送される所定サイズの用紙における該用紙搬送路における長さよりも短く、
   前記制御手段は、前記異常検出手段により異常が検出され、かつ前記装置外検知センサにより用紙が検知されている場合、前記ニップ抜け検知センサにより用紙が検知されているか否かに応じて、前記報知手段で報知する対応手順を異なるものとすることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装置外搬送ローラにおける用紙を装置外に搬送する側とは異なる側に、開放可能な開放部を備え、
   前記制御手段は、
   前記異常検出手段により異常が検出され、かつ前記装置外検知センサにより用紙が検知され、かつ前記ニップ抜け検知センサにより用紙が検知されていない場合、搬送異常状態で停止している用紙を前記装置外搬送ローラの装置外側から装置外へと引き抜く手順を前記報知手段により報知し、
   前記異常検出手段により異常が検出され、かつ前記装置外検知センサにより用紙が検知され、かつ前記ニップ抜け検知センサにより用紙が検知されている場合、前記ニップ部で挟持されて停止している用紙を、前記開放部を開放して該開放部から装置外へと引き抜く手順を前記報知手段により報知することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記開放部は、両面印刷を行うための用紙搬送路が内部に設けられたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記装置外搬送ローラは、前記用紙搬送路により搬送された用紙を装置外に排出する排出ローラであり、
   前記装置外検知センサは、前記用紙搬送路における前記排出ローラ近傍に配置されたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記装置外搬送ローラは、前記用紙搬送路により搬送された用紙の一部を装置外に搬送した後、反転して該用紙を両面印刷のための用紙搬送路に搬送するための反転ローラであり、
   前記装置外検知センサは、前記用紙搬送路における前記反転ローラ近傍に配置されたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記装置外搬送ローラは、当該装置外搬送ローラで挟持された用紙を装置外に引き抜くための力が２２．２Ｎ以下であることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。

Images