JP2006098470A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 印刷媒体である用紙などのジャム発生個所や枚数を検出するために多数の媒体検出センサを搬送路各所に配置した従来の問題点を解消し、媒体検出センサを削減して製造コストを抑えるなどした画像形成装置を提供する。
【解決手段】 搬送路の出口に設けた排紙検出センサ９による用紙の通過が所定の時間内に検出されないとき、駆動制御部２０はそれを用紙滞留（ジャム）が発生したと判断して搬送を停止する。主制御部１０のジャム位置判定部１２は、画像形成部の感光体ドラムでデータ転送ラインの形成が中断された時点において、ライン数を距離長さに換算して用紙が搬送路のどの位置に滞留しているかを算出する。そのようにして求めた滞留位置や滞留枚数の情報を表示部１３に送信して表示させ、ユーザに報知する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、プリンタ、ファクシミリ装置および複写機など電子写真方式による画像形成装置に関するものである。

一般に、画像形成装置の使用中に印刷媒体である用紙の滞留（ジャム）が発生すると、表示部にジャム発生部位を表示してユーザに知らせてジャム除去作業を促すようになっている。たとえば、特許文献１の公報の画像形成装置には次のようなジャム発生に対応する構造が開示されている。すなわち、搬送路の入口と出口にそれぞれ用紙検出センサが配置され、搬送路に用紙が搬送路入口から進入して通過したことを検出し、印刷処理を終えた用紙が搬送路出口から排紙されて通過したことを検知するようになっている。さらに、それら入口側と出口側に設置した用紙検出センサの他にも、搬送路の要所数箇所に複数の同様な用紙検出センサが配置され、ジャムが発生するとそれら各センサで検出したジャムの発生枚数と発生個所を表示部に表示してユーザに報知するようにしている。
特開平１１−３２７２３３号公報

ところで、上記公報に開示された画像形成装置の場合、搬送路入出口のそれぞれに設けた用紙検出センサ以外に、さらに搬送路全長に亘って複数の同種センサを配置することで、ジャムの発生位置と発生枚数を検出している。したがって、多数の用紙検出センサによる部品点数の増加で製造コストも高騰するほか、多数のセンサ設置スペースを限られた装置内で確保することの制約、そして多数のセンサに費やされるメンテナンスなど管理コストも嵩むなどといった数々の問題点がある。

以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、印刷媒体である用紙などのジャム発生個所や枚数を多数の媒体検出センサを搬送路各所に配置することの従来の不具合を解消し、媒体検出センサを削減して製造コストを抑えるなどした画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明による画像形成装置は次の構成を採用する。
＜構成＞
印刷データに基づいて生成されたライン画像データを順次受入れて、それらライン画像データに対応するライン状の画像を印刷媒体上に順次形成する画像形成部を有するとともに、前記印刷媒体が搬送される搬送路の複数個所に設けられた印刷媒体検出部を有し、該印刷媒体検出部によって検出された前記印刷媒体が前記搬送路を通過する時間が所定時間を超えたとき搬送停止を示す信号を送出して前記印刷媒体の搬送を停止させる画像形成装置において、前記搬送停止を示す信号と前記画像形成部が受け入れた前記ライン画像データの転送ライン数とに基づいて、前記搬送路における前記印刷媒体の滞留位置を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された前記滞留位置に基づいて前記印刷媒体の滞留位置情報を通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。

印刷媒体の画像形成中や搬送中にジャムによるエラーが発生すると、駆動系の作動を止めて媒体の搬送を停止させることにより、画像形成部への印刷データ転送が中断された時点でのデータ転送ライン数に基づき、印刷媒体が搬送路内のどの位置で滞留しているかを算出する。それにより、従来のように、ジャム位置やジャム枚数を検知するために搬送路全長に亘って多くの用紙検出センサを配置することなく、センサ点数を削減させて製造コストなどを抑えることができる。

以下、本発明による画像形成装置の実施形態について図を用いて詳細に説明する。
図１は、画像形成装置の構成を示す概略図である。図外の給紙部は給紙カセットに収納されている印刷媒体である用紙を給紙ローラと分離部材によって一枚ずつ分離して繰り出し、対向一対のレジストローラ１間に送り出して、搬送機構部２に一定のタイミングで送り込むようになっている。搬送機構部２は、エンドレスの搬送ベルト２ａが一対の原動・従動ローラ２ｂ，２ｃ間に張設され、駆動モータなどからなる駆動系の回転動力によって搬送ベルト２ａを所定方向へ回動させるようになっている。また、搬送路入口付近には、用紙を搬送路に送り出す対向一対のレジストローラ１が設けられている。

本発明でいう印刷媒体検出部として、搬送路入口側のレジストローラ１の近傍には用紙進入検出センサ８が配置され、搬送路出口側の定着ローラ７の近傍に排紙検出センサ９が配置されている（本例では、両センサ８，９を図４で示す媒体通過検出部２２といっている）。用紙進入検出センサ８は用紙が搬送路入口から搬送ベルト２ａ上に乗って進入したことをその通過で検出し、排紙検出センサ９は用紙が上記各画像形成部にて所定の画像が順調に行われて搬送路出口から排紙されたことをその通過で検出するようになっている。

また、搬送ベルト２ａの走行方向に沿って、本例では搬送路の上流側から下流側へこの場合たとえば黄色（Y）、マゼンダ（Ｍ）、シアン色（C）、黒色（Ｋ）の各色（以下、YＭCＫと総称する）の画像を用紙上に形成する４つの画像形成部が配置されている。給紙部から繰り出された用紙は搬送ベルト２ａによる搬送路上をそれらＹＭＣＫ各色の画像形成部へ順次搬送され、黄色のトナー画像、マゼンダ色のトナー画像、シアン色のトナー画像、そして黒色のトナー画像を順次形成するようになっている。それら各色画像形成部では、それぞれの感光体ドラム３，４，５，６（以下、Yドラム３，Ｍドラム４，Cドラム５，Kドラム６と略称する）が搬送ベルト２ａの走行方向に沿って等間隔に配置され、各ＹＭＣＫドラム３〜６に画像を露光するＹＭＣＫ各色対応のＬＥＤ（発光ダイオード）ヘッド３ａ〜６ａ（以下、Ｙヘッド３ａ，Ｍヘッド４ａ，Ｃヘッド５ａ，Ｋヘッド６ａと略称する）が備わっている。そうした露光デバイスとしてのＬＥＤによる各ヘッドは、ＹＭＣＫドラム３〜６にＬＥＤ光を照射して静電潜像を形成し、静電潜像が形成されたＹＭＣＫドラム３〜６に現像部（図示せず）にてそれぞれＹＭＣＫの各色トナーを付着させて各色トナー像を形成するようになっている。

また、搬送路出口付近には、つまり搬送ベルト２ａの下流側には定着器主要部の対向一対からなる定着ローラ７が配置されている。図示省略されているが、用紙上に転写ローラで転写電圧を印加し、ＹＭＣＫドラム３〜６上に形成されたＹＭＣＫ各トナー画像を順次用紙上に重ねて転写し、トナー画像転写の完了したＹＭＣＫドラム３〜６ごとにクリーニング部で残留トナーを除去し、除電部にて除電される。上記定着ローラ７は除電後に用紙上に転写された画像を定着させる。

ここで、後述する動作処理の説明に備えて、上記画像形成部における画像形成の態様について説明する。図２は用紙サイズがたとえば「Ａ４」の場合の用紙搬送方向と印刷ラインとの関係を模式的に示し、図３は印刷の流れを示す印刷データ制御信号タイムチャートである。用紙幅方向の副走査方向をラインとすると、用紙長さ方向に複数のライン数が設定され、ラインごとにＹヘッド３ａから数ドット分のＹデータ、Ｍヘッド４ａからＭデータ、Ｃヘッド５ａからＣデータ、Ｋヘッド６ａからＫデータが画像として順番に照射されることにより、露光が行われるようになっている。

たとえば、図２は、Ａ４サイズ用紙に解像度６００ｄｐｉで印刷する場合の印刷ライン数を示している。用紙搬送方向に直交する方向がラインを表し、１ライン単位で同時に上記のようなＬＥＤによるＹヘッド３ａ，Ｍヘッド４ａ，Ｃヘッド５ａ，Ｋヘッド６ａからＹＭＣＫドラム３〜６上を画像に露光する。用紙先端から１ライン目、２ライン目、３ライン目・・と呼ぶものとする。用紙搬送方向の先端と後端に印刷をしない余白部をたとえば１５ライン分だけ設けたとすると、印刷可能領域をたとえば７０００ラインといったように設定することができる。

図３において、ＹＭＣＫヘッドによって順に形成される印刷データは、１枚目の先行用紙の１ライン目にＹデータが形成中、他の色のデータは転送されない(Ｔ１)。１枚目の用紙に対してＹデータが用紙後端のたとえば５６００ライン目に形成された時点で、次のＭデータが１枚目の用紙の１ライン目に転送される(Ｔ２)。Yデータが２枚目の用紙に移行して１ライン目を形成中、Ｍデータは１枚目の用紙のたとえば２８００ライン目に転送されている(Ｔ３)。また、Ｙデータが２枚目の用紙の用紙中間であるたとえば３５００ライン目を形成中、Ｍデータは１枚目の用紙の用紙後端であるたとえば５６００ライン目に転送される(Ｔ４)。このＴ４時、Cデータは１枚目の用紙の１ライン目に転送開始される。したがって、Ｔ５時、Ｙデータが３枚目の用紙先端のたとえば１４００ライン目を形成中、Ｍデータは２枚目の用紙中間のたとえば３５００ライン目に転送中であり、Ｃデータは１枚目の用紙後端のたとえば５６００ライン目に転送中であり、そしてＫデータは１枚目の用紙の１ライン目において転送中となる。

以上のように、用紙１枚においてＹＭＣＫの各データを時間的ズレをもって転送することにより、ある瞬間にたとえば図３中のＴ５時点位置でジャム発生のために駆動系の作動が停止し、ＹＭＣＫドラム３〜６への印刷データ転送が中断されたとすると、Ｙデータは３枚目の用紙の１４００ライン目を、Ｍデータは２枚目の用紙の３５００ライン目を、Cデータは１枚目の用紙の５６００ライン目を、Ｋデータは１枚目の用紙の１ライン目をそれぞれ形成中であったことが判断できるようになっている。

そこで、規格のＡ４サイズの長さ実寸法に基づいて上記印刷ラインの総数は予め任意に設定される。ＹＭＣＫドラム３〜６のいずれかにおいて、設定された印刷ライン総数分の印刷データが転送され、かつ用紙に印刷ライン総数分の画像が形成されたならば、そのドラムにおける用紙のジャムは発生していないことが判断される。それに対して、ＹＭＣＫドラム３〜６のどれかで印刷ライン総数の途中で印刷データ転送が中断停止すれば、そのドラムにて用紙にジャムが発生したこと判断される。本発明では、そうしたジャム発生によって印刷データ転送が中断された場合に、どのドラムにどの用紙が滞留しているか、従来のように用紙検出センサを用いた検出に代えて、ジャム発生位置と発生枚数を印刷データ転送量で算定する考え方を基本としている。以下、各実施例において明らかにされる。

＜実施例１の構成＞
図４は、実施例１の画像形成装置を示す機能ブロック図である。主制御部１０は、上位装置のパーソナルコンピュータなどで作成編集した印刷データを受信し、印刷コマンドを作成して駆動制御部２０に送信することにより印刷処理を起動させ、受信した印刷データを装置が解読できるプリンタ記述言語に翻訳して変換した画像を駆動制御部２０に転送する機能を有する。駆動制御部２０は、主制御部１０から受け取った印刷コマンドに基づいてプリンタ駆動部２１の作動を制御するようになっており、そのプリンタ駆動部２１の状態を主制御部１０へ通知する機能を備えている。また、そうした駆動制御部２０には、上記の搬送路入出口に設けた用紙進入検出センサ８と排紙検出センサ９を有する媒体通過検出部２２が備わっている。

主制御部１０は、上記媒体通過検出部２２の各センサからの検出信号によって用紙の枚数をカウントして記憶する機能を有するとともに、ジャム発生時に搬送路に滞留した用紙の数を把握できるようにした媒体数管理部１１を備え、さらにジャム用紙の位置を媒体計数管理部１１からの情報に基づいて算出する本発明でいう算出手段としての滞留（ジャム）位置判定部１２を備えている。

ジャム位置判定部１２は次の機能を有している。用紙が搬送路入口から進入した位置の特定位置を起点にして、たとえば図７に示す転写点Ｐを起点にしてその用紙上に先端から画像によるラインを形成する印刷ライン総数は前述のように予め設定される。それによって、画像形成部の各ＹＭＣＫドラム３〜６に所定のライン数の印刷データが転送されているかどうかを監視するようになっている。すなわち、ジャム位置判定部１２では、ジャム発生によって駆動系を止めて用紙搬送を停止させた時点で、所定の印刷ライン数の印刷データが転送されずに途中で中断された画像形成部のドラムが存在すれば、そのドラムにて用紙が滞留していると判断する。そのようにしてジャム位置判定部１２は用紙の滞留位置および滞留数を算出して判定し、判定結果を本発明でいう通知手段に含まれる表示部１３に表示させることで、ユーザにかかるジャム情報を通知するようになっている。

＜実施例１の動作＞
次に、かかる実施例１の動作および作用について説明する。

図５は、主制御部１０における印刷起動時の給紙処理全体を概念的に示すフローチャートであり、上位装置から受信した印刷データを画像データに変換するなどして準備完了すると、給紙コマンド信号を駆動制御部２０に対して出力する(ステップ：Ｓ１)。給紙コマンドを受け取った駆動制御部２０はプリンタ駆動部２１を制御し、このプリンタ駆動部２１はアクチュエータとして搬送機構部２や給紙装置などに作動信号を送って駆動させ、画像形成部のＹＭＣＫドラム３〜６およびＹＭＣＫヘッド３ａ〜６ａを順次駆動させる。そうした画像形成部の作動に同期させてレジストローラ１は給紙カセットから用繰り出された用紙を搬送ベルト２ａに送り出す。

正常な印刷処理が行われる間、先行する用紙と後続用紙の複数の用紙が次々と搬送機構部２に送り込まれて、印刷データがＹＭＣＫの各画像形成部順に転送され、図２および図３で説明された手順で処理される。

図６は、主制御部１０の媒体数管理部１１における処理フローチャートを示す。駆動制御部２０の管理下にある媒体通過検出部２２では、用紙進入検出センサ８と排紙検出センサ９によって用紙通過を検出してその信号を媒体数管理部１１に送信すると、媒体数管理部１１は記憶している用紙枚数が「０」でない限り、図６による処理を実行する。すなわち、ステップＳ１０において、用紙が搬送路に送り込まれ、用紙進入検出センサ８がその用紙の通過を検出すると、用紙が搬送路入口から進入したことを媒体数管理部１１が判断する(Ｙｅｓ)。ステップS１１にて、媒体数管理部１１は用紙枚数のカウント値を「＋１」だけ加算して記憶する。ステップS１０で用紙が搬送路に進入していないと判断した場合(Ｎｏ)、ステップS１２で排紙検出センサ９から検出信号が出されたか否かの信号有無をチェックし、検出信号有りの場合(Ｙｅｓ)、所要の印刷を終えて用紙が搬送路出口から順調に排紙されたと判断し、媒体数管理部１１は用紙枚数のカウント値を「−１」だけ減算してそれを記憶する。ステップS１２で排紙検出センサ９からの検出信号無しの場合(Ｎｏ)、所定時間内に搬送路出口から用紙が排紙されていないと判断すると、駆動制御部２０はそれをジャム発生と判断して図７以下の各図に示す処理を行う。なお、本例の排紙検出センサ９としては、用紙進入検出センサ８によって用紙の搬送路進入を検出してから正常に印刷処理を終えて排紙されるまでの設定された時間、その間はオンとなっており、設定時間を超過しても排紙されなければオフになる。駆動制御部２０では、排紙検出センサ９がオフとなったことでジャム発生によって搬送路上のいずれかの部位で用紙が滞留しているものと判断する。

ここで、上記図３で示された通常時の印刷制御を示すタイムチャートにおいて、プリンタ駆動部２１によって黄色（Ｙ）のＹドラム３が回転を開始すると、それに同期して黄色のＹヘッド３ａに作動信号が送られ、ドラム上に印刷データが設定されたライン数分だけ転送される。図７の転写点Ｐにて、搬送されてきた１枚目の用紙の１ライン目から設定ライン目までＹデータによる画像が記録される(Ｔ１)。その１枚目の先行用紙が次のマゼンダ色（Ｍ）のＭドラム４に達すると、Ｙデータと並行してＭデータによる画像の形成が開始される(Ｔ２)。

さらに、後続の２枚目の用紙が搬送されてくると、１枚目の先行用紙へのＭデータによる画像記録と並行して２枚目の後続用紙に対してＹデータによる印字が開始される(Ｔ３)。そのようにして(Ｔ４)まで進行すると、１枚目の先行用紙へのＭデータによる画像記録と並行して、１枚目の先行用紙へのＣデータによる画像形成が開始され、かつ２枚目の後続用紙へのＹデータによる画像形成が開始される。以下、同様にして黒色のＫデータによる画像形成が終了するまで、主制御部１０はＹＭＣＫの４色の各データによってカラー画像を形成して印刷を行う。

印刷時、図８中の時間（Ｔ５）の時点で、排紙検出センサ９が上記のようにオフになったことの信号でもって、駆動制御部２０はジャムが発生したと判断し、プリンタ駆動部２１の作動を停止させ、駆動系の搬送ベルト２ａなどの走行を止め、画像形成部の作動を停止させる。

図７は、そうした搬送路上でのジャム発生を模式的に示し、図８はジャム発生時の印刷データ制御信号を示すタイムチャートである。図７に示すように、１枚目の先行する用紙３０はたとえば黒色画像形成部のＫドラム６において印刷データであるＫデータ転送中であり、ドラム直下に存在している。後続する２枚目の用紙３１は、マゼンダ色のＭドラム４とシアン色のCドラム５の双方に跨ってＭデータおよびＣデータ転送中であり、両ドラム直下に存在している。さらに、その後に後続する３枚目の用紙３２は、黄色のＹドラム３においてＹデータ転送が開始されている。

一方、本例のようにドラム直上に配置された構造のＬＥＤによるＹＭＣＫの各ヘッド３ａ，４ａ，５ａ，６ａの位置から、各ＹＭＣＫドラム３，４，５，６において用紙への画像転写点Ｐまでの距離はドラム半周長さ（πｒ）である。したがって、各用紙３０〜３１の搬送路上における位置を算定する際、そうしたドラム半周長さπｒ分のライン数を減じる補正が行われる。

図９は、ジャム発生時、主制御部１０のジャム位置判定部１２が用紙の滞留位置を算定する手順を示す処理フローチャートであり、図１０〜図１３は各色対応のYMCKドラム３〜６において用紙の滞留位置を算定するフローチャートである。

まず、図９において、主制御部１０は媒体数管理部１１から情報を読み出し、印刷処理済みの用紙枚数を取得する(ステップ：Ｓ２０)。図２で説明したように、搬送路を走行する用紙のサイズの規格長さ寸法から１枚当たりの印刷ラインの総数（Ｎ）が計算によって設定される(ステップ：Ｓ２１)。次に、主制御部１０は最も下流側に位置する黒色対応のKドラム６にてＫヘッド６ａからＫデータが転送出力中かどうかを判断する(ステップ：Ｓ２２)。Ｋデータ転送中であると判断した場合(Ｙｅｓ)、ステップS２３に進行して以下のようにKドラム位置ジャム判定処理を行う。

図１０は、Ｋドラム位置にて用紙が滞留しているか否かを判定するジャム判定処理フローチャートを示す。主制御部１０のジャム位置判定部１２では、Kドラム６においてKヘッド６ａから既に転送出力されたＫデータのライン数ｎを算出して取得する(ステップ：Ｓ４０)。その転送済みのＫデータ転送ライン数ｎから、Ｋドラム６のドラム半周長さπｒ区間のライン数ｎ１を減じてｎ−ｎ１＝ｎｋを算出し、そのｎｋ値をＫドラム転送ライン数として取得する(ステップ：Ｓ４１)。すなわち、Ｋドラム転送ライン数ｎｋは、用紙３０において既にその先端から転写による画像形成されたライン数を示すことになり、その画像形成されたラインの末端はＫドラム６直下の転写点Ｐということになる。以下、ＹＭＣ色の３つドラムについても考え方は同様である。

次のステップＳ４２において、上記Ｋドラム転送ライン数ｎｋが「０」よりも小さく負の値かどうかを判定する。ｎｋ＜０の場合(Ｙｅｓ)、ステップS４３に進行する。ｎｋ≧０でｎｋが０または正の値であれば(Ｎｏ)、そのKドラム転送ライン数ｎｋが定着ローラ７までの距離をライン数に換算した値よりも大きいか小さいかを判定する(ステップ：S４４)。つまり、用紙３０の先端が定着ローラ７に達しているかどうかを判定するのである。ライン数への換算値から定着ローラ７に用紙３０の先端が達していると判定したならば(Ｙｅｓ)、ステップS４５に進行して、表示部１３の画面に「定着器下」という用紙３０の滞留位置を示す通知メッセージを表示させ、さらにそれに加えて表示部１３の画面に「Kドラム下」という通知メッセージを表示させてユーザにそれを認識させる(ステップ：S４６)。

次に、ステップS４７において、上記した用紙の印刷ライン総数ＮからKドラム転送ライン数ｎｋを減じた数値Ｎ−ｎｋが、上流側のCドラム５までの距離をライン数に換算した値よりも大きいか小さいかを判定する。つまり、用紙３０の後端が手前のCドラム５の下に差し掛かっているかどうかを判断する。したがって、用紙３０の後端がCドラム５に差し掛かっていると判断したならば(Ｙｅｓ)、ステップS４３にてKドラム６の下に滞留した用紙３０はCドラム５の下にも跨って存在する用紙と同一のものであると認識する。用紙３０の後端がCドラム５に差し掛かっていなければ(Ｎｏ)、Cドラム５下に存在する用紙は用紙３０ではなく、後続する次ページの別の用紙３１であると認識する(ステップ：S４８)。続くステップS４９において、主制御部１０における媒体数管理部１１では、格納している用紙カウント数値から「１」を減じて更新する。

ところで、上記ステップS２２でKデータ出力が行われていないと判断した場合(Ｎｏ)、次のステップS２４でシアン色対応のCドラム５にてCヘッド５ａからＣデータが出力中かどうかを判断する。Ｃデータ出力中と判断した場合（Ｙｅｓ）、ステップS２５に進行して上記Ｋドラム位置ジャム判定処理と同様なCドラムにて用紙が滞留しているか否かを判定する処理が行われる。

以下同様に、図９において、マゼンダ色対応のＭドラム４と、最上流側に位置する黄色対応のYドラム３にて用紙の滞留によるジャム判定処理をステップS２９までの各ステップにて行う。

ステップS３０において、媒体数管理部１１における用紙のカウント数値が「０」であるかどうかを判定し、カウント数値が０と判定したならば(Ｙｅｓ)、ドラム外部ジャム判定処理を実行する(ステップ：S３１)。カウント数値が０ではないと判定した場合(Ｎｏ)、次のステップS３２にて、ユーザに対して表示部１３に用紙枚数と通知メッセージを表示して知らしめる。

上記用紙枚数と通知メッセージの内容は、上記図１０に示すKドラム６における用紙３０のジャム判定処理フローチャートと同様に、図１１に示すステップＳ５０〜Ｓ６０にてＣドラム５における用紙３１のジャム判定処理フローチャート、図１２に示すステップＳ７０〜Ｓ８０にてＭドラム４における用紙３１のジャム判定処理フローチャート、そして図１３に示すステップＳ９０〜Ｓ９９にてＹドラム３における用紙３２のジャム判定処理フローチャートによって決定される。

なお、図１１に示すCドラム５における用紙３１のジャム判定処理フローチャートでは、ステップS５５において、Kドラム６下の用紙３０と、Cドラム５下の用紙３１を同一の用紙として認識したかどうかを判定している。同一用紙であると判定したならば表示部１３に「Cドラム下」という通知メッセージを表示して用紙３１の存在をユーザに知らしめ(ステップ：S５７)、違うページによる別々の用紙と判定した場合は、ステップS５６において、表示部１３に「Cドラム重走エラー」といった通知メッセージを表示させ、異なる別々の用紙が重なり合っていることを示すエラーメッセージとなる。

また、図１２のＭドラム４における用紙３１のジャム判定処理フローチャートでは、ステップS７６において表示部１３に「Ｍドラム重走エラー」というエラーメッセージを表示させ、ステップS７７にて「Ｍドラム下」という通知メッセージを表示させる。同じく、図１３のＹドラム３における用紙３２のジャム判定処理フローチャートでは、ステップS９６において表示部１３に「Ｙドラム重走エラー」というエラーメッセージを表示させ、ステップS９７にて「Ｙドラム下」という通知メッセージを表示させる例が示されている。なお、かかるＹドラム３においては、レジストローラ１までの距離をライン数に換算した値との大小を判定することにより、用紙３２の後端がレジストローラ１に差し掛かっているかどうかを判定することにより、図１３では各ステップが移行する。

次に、図１４は、主制御部１０において制御されるドラム外部ジャム判定処理を示すフローチャートである。すなわち、ステップS１００において、表示部１３に表示されたメッセージで「定着器下」が存在するかどうか有無を判定する。定着器下のメッセージが有る場合（Ｙｅｓ）、表示部１３に「レジストローラ」という通知メッセージを表示させ(ステップ：S１０１)、定着器下のメッセージが存在せず無い場合（Ｎｏ）、媒体計数管理部１１における格納カウント数値を「０」にクリアして初期化設定する(ステップ：Ｓ１０２)。

＜実施例１の効果＞
以上から明らかなように、この実施例１によれば、主制御部１０に設けたジャム位置判定部１２によって、ジャム発生時に作動停止した時点での印刷データ転送ライン数を算定して印刷媒体である用紙のジャム発生位置を、従来のように多数の媒体検出センサを用いることなく検出することができる。

＜実施例２の構成＞
図１５は、実施例２の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。実施例１の装置で示された主制御部１０において新たに用紙のジャム履歴管理部１４を設けた点だけが異なる。その他の各部については実施例１と同一であるので対応する各部に同一符号を付して重複する説明は省く。かかるジャム履歴管理部１４は、過去のジャム発生時から今回のジャム発生時までの間に正常な印刷が何回実行されたかを記憶するとともに、ＹＭＣＫ各色に対応するドラム３〜６において、過去のジャム発生時にドラム転送ライン数はいくらであったかを記憶して保持し、リングバッファ構造で最新情報に上書きして更新可能となっている。

＜実施例２の動作＞
図１６は、主制御部１０の媒体数管理部１１における処理フローチャートを示す。実施例１の図６で示されたステップS１３までは同一であり、搬送路から所要の印刷を終えて用紙が排紙されたと判断すると、媒体数管理部１１における枚数カウントの数値を「−１」だけ減算してそれを記憶させ、続いてステップS１４において、ジャム履歴管理部１４に「印刷ＯＫ」という情報を記憶して格納させ、ジャムによるエラーは発生しなかったという履歴記録を残す。

次に、図１７および図１８は、ジャム発生時のジャム位置判定処理フローチャート（その１，２）であり、実施例１の図９と基本的には同一である。この場合、ステップS２３−１でKドラム転送ライン数ｎｋをジャム履歴管理部１４にて記憶させて管理し、同様にステップS２５−１，ステップS２７−１，ステップS２９−１でそれぞれCドラム転送ライン数ｎｃ、Ｍドラム転送ライン数ｎｍ、Ｙドラム転送ライン数ｎｙをジャム履歴管理部１４に格納する。そして、ステップS３０−１にてジャム位置記録処理を実行する。

図１９は、主制御部１０におけるジャム位置記録処理のフローチャートを示す。ステップS２０４において、主制御部１０はジャム履歴管理部１４に記憶されている「印刷OK」またはジャム発生時のＹＭＣＫドラム転送ライン数を読み出し、前回のジャム発生から今回のジャム発生までの間に正常な印刷が何回実行できたかを計算する。その算出された印刷実行回数のインターバルと経験的に予め設定されている設定インターバルとを比較することにより、設定インターバルよりも短い期間にジャムが発生しているかどうかを判定する。設定インターバルよりも短くジャムが発生していないと判断した場合(Ｎｏ)、処理を終了する。設定インターバルよりも短期間でジャム発生していると判断すると(Ｙｅｓ)、主制御部１０は定着器不良との判定処理を行う(ステップ：S２０５)。そのようにして以下、ステップS２０６〜ステップS２０９までの各ステップにおいて、Ｋドラム不良の判定処理、Cドラム不良の判定処理、Ｍドラム不良の判定処理、そしてＹドラム不良の判定処理を順に実行する。

図２０は、主制御部１０における定着器不良判定処理のフローチャートを示し、今回発生したジャムでKドラム６に用紙が残留しているかどうかを判定するために、ジャム履歴管理部１４から読み出し、今回のジャム発生時のKドラムライン数が格納されているかどうかを判定する(ステップ：S２１０)。格納されていなければ(Ｎｏ)、処理を終了する。格納されておれば(Ｙｅｓ)、次のステップS２１１にて今回発生したジャムで用紙の先端が定着ローラ７への突入で停止しているかどうかを判定するため。Kドラム転送ライン数が定着ローラ７までの距離をライン数に換算したものに対して、所定の誤差範囲内であるかどうかを判定する。ここで所定の誤差範囲内でなければ(Ｎｏ)、処理を終了し、所定の誤差内であれば(Ｙｅｓ)、次のステップS２１２に進行する。このステップS２１２では、前回発生したジャムでKドラム６に用紙が残留していたかどうかを判定するため、ジャム履歴管理部１４から読み出して前回のジャム発生時のKドラム転送ライン数ｎｋが格納されているかどうかを判定する。格納されていなければ(Ｎｏ)、処理を終了する。格納されておれば(Ｙｅｓ)、次のステップS２１３に進行する。このステップS２１３では、前回発生したジャムで用紙の先端が定着ローラ７に突入して停止しているかどうかを判定するため、Kドラムライン数が定着ローラ７までの距離をライン数に換算したものに対して、所定の誤差範囲内かどうかを判定する。所定の誤差範囲内になければ(Ｎｏ)、処理を終了し、誤差範囲内であれば(Ｙｅｓ)、次のステップS２１４に進行する。このステップS２１４では、前回および今回ともに定着ローラ７に用紙が突入した時点でジャムが発生したことにより、表示メッセージとして表示部１３に「定着器不良」を表示させて格納する。

同様に、図２１のステップＳ２１５〜２１９はKドラム６でのジャム発生時にKドラム不良かどうかを判断して表示するまでの処理、図２２のステップＳ２２０〜２２４はCドラム５でのジャム発生時にCドラム不良かどうかを判断して表示するまでの処理、図２３のステップＳ２２５〜２２９はＭドラム４でのジャム発生時にＭドラム不良かどうかを判断して表示するまでの処理、図２４のステップＳ２３０〜２３４はＹドラム３でのジャム発生時にYドラム不良かどうかを判断して表示するまでの処理をそれぞれ示す。

＜実施例２の効果＞
以上から明らかなように、この実施例２によれば、主制御部１０に過去のジャム発生インターバルなどを記録を履歴として記憶保存しているジャム履歴管理部１４を設けることにより、過去のジャム発生時のジャム位置から画像形成部における感光体ドラムや定着器などいずれの器部が不良かどうかを判断してユーザに知らせることで、ユーザは装置内の器材不良によるジャム発生か否かを的確に把握でき、修理などの管理によって復帰作業を迅速かつ容易に行えるようになる。

＜実施例３の構成＞
図２５は、実施例３の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。実施例１，２の装置で示された主制御部１０においてさらに媒体間隔管理部１５を設け、また駆動制御部２０には媒体間隔記憶部２３を設けた点が異なる。その他の各部については実施例１，２と同一であるので対応する各部に同一符号を付して重複する説明は省く。

かかる媒体間隔管理部１５は、搬送路内を走行する用紙の供給間隔において、ｎ枚目の後端からｎ＋１枚目の先端までのライン数を算出し、駆動制御部２０に対して用紙間隔の変更コマンドを発行する機能を有する。その駆動制御部２０に設けられた媒体間隔記憶部２３は受信した変更コマンドから用紙間隔を記憶して格納する。変更コマンドでは用紙間隔をライン数で表すようになっている。また、駆動制御部２０としては、主制御部１０から給紙コマンドを過去複数回受信した際、前回給紙した用紙の後端から、媒体間隔記憶部２３に格納されているライン数と等間隔になるまで、次の給紙を実行しないように制御する。具体的には、搬送路内において、用紙進入検出センサ８がオフからオンに遷移した時間から、媒体間隔記憶部２３に記憶されているライン数分の時間だけ待機して、次の用紙を給紙するようになっている。

＜実施例３の動作＞
図２６は、媒体間隔調整処理フローチャートを示し、上記実施例２の図１９で示されたステップS２０４〜２０９までは同一であり、ステップＳ３０１において媒体間隔の調整処理を実行する。したがって、図２７のステップＳ３０２において、今回発生したジャムでＫドラム６に用紙が残留していたかどうかを判定するため、主制御部１０のジャム履歴管理部１４から読み出し、今回のジャム発生時にＫドラム転送ライン数ｎｋが格納されているかどうかを判定する。格納されていると判定したならば(Ｙｅｓ)、ステップS３１５において、後述する媒体間隔の詳細調整処理において算出開始する色である「ｘ色」として黒色Kを設定する。これにより、Kドラム６の用紙を対象に用紙間隔を計算することになる。

ステップS３０２でKドラムライン数が格納されていないと判定すれば(Ｎｏ)、ステップS３０４では今回発生したジャムでCドラム５に用紙が残留していたかどうかを判定するため、ジャム履歴管理部１４から読み出し、今回のジャム発生時にCドラム転送ライン数ｎｃが格納されているかどうかを判定する。ここで格納されていると判定したならば(Ｙｅｓ)、ステップS３１６にて後述する媒体間隔の詳細計算処理で計算開始する色であるｘ色としてシアン色Cを設定する。これにより、Cドラム５の用紙を対象に用紙間隔を計算することになる。

ステップS３０４でCドラム転送ライン数ｎｃが格納されていないと判定すれば(Ｎｏ)、ステップS３０５では今回発生したジャムでＭドラム４に用紙が残留していたかどうかを判定するため、ジャム履歴管理部１４から読み出し、今回のジャム発生時にＭドラムライン数が格納されているかどうかを判定する。ここで格納されていると判定したならば(Ｙｅｓ)、ステップS３１７にて後述する媒体間隔の詳細計算処理で計算開始する色であるｘ色としてマゼンダ色Ｍを設定する。これにより、Ｍドラム４の用紙を対象に用紙間隔を計算することになる。

図２８は、媒体間隔の計算処理フローチャート（その２）であり、この場合、まずジャム履歴管理部１４に今回のジャム発生時のｘ色ドラムライン数が格納されているかどうかを判定する(ステップ：S３０９)。ここでいうｘ色とは、上記図２７のステップS３１５〜３１７で設定した黒色K、シアン色C、マゼンダ色Ｍのいずれかの色を示すものである。ｘ色のドラム転送ライン数が格納されていなければ(Ｎｏ)、処理を終了する。格納されていると判定したならば(Ｙｅｓ)、次のステップS３１０にてジャム履歴管理部１４に前回のジャム発生時のｘ色ドラム転送ライン数が格納されているかどうかを判定する。

ステップS３１１では、前回のジャム発生時のｘ色ドラム転送ライン数と今回のジャム発生時のｘ色ドラム転送ライン数が所定の誤差範囲内であるかどうかを判定する。所定の誤差範囲外であると判定したならば(Ｎｏ)、用紙間隔に依存するジャムではないと判断して処理終了する。所定の誤差範囲内であると判定すれば(Ｙｅｓ)、次のステップS３１２において、〔媒体ライン長さ−ｘ色のドラム転送ライン数〕が前の色のドラムまでの距離を、ライン数に換算した値よりも大きいかどうかを判定する。このことは、用紙後端が搬送路中の前のドラムに差し掛かっているかどうかを判断することを意味しているものである。そこで、用紙後端が前のドラムに掛かっておれば(Ｙｅｓ)、ステップS３１３にて前の色のドラムをｘ色と再設定して、再び処理フローの先頭に戻る。すなわち、ｘ色を前のドラムに設定し、ドラム転送ライン数を読み出す。たとえは、現在ｘ色が黒色KでKドラム転送ライン数について処理を実行していたならば、Cドラム転送ライン数を読み出す。現在Cドラム転送ライン数について処理を指定するならば、Ｍドラム転送ライン数を読み出すということを意味する。

そこで、用紙後端が前のドラムに掛かっていなければ(Ｎｏ)、ステップS３１４では、用紙間隔を以下の算式を用いて算出する。
ドラム間隔−（媒体ライン長−X色ドラムライン数）−前色のドラムライン数

図２８のステップS３０６にて算出された用紙間隔に予め決められた所定のライン数を加算する。この算出された用紙間隔を次のステップS３０７で駆動制御部２０に対して媒体間隔変更コマンドとして発行する。ステップS３０８では、表示部１３に「媒体間隔変更」という通知メッセージを表示し、記憶して格納する。

次に、図２９は、駆動制御部２０における媒体間隔調整処理のフローチャートである。まず、ステップS３２０において、媒体間隔変更コマンドを受信したか否かを判定する。受信したならば(Ｙｅｓ)、ステップS３２１にてその受信した用紙間隔のライン数を媒体間隔記憶部２３に記憶して格納させる。上記ステップＳ３２０で媒体間隔変更コマンドを受信していなければ(Ｎｏ)、ステップS３２２で給紙コマンドを受信したか否かを判定する。給紙コマンドを受信したならば(Ｙｅｓ)、媒体間隔記憶部２３から用紙間隔を読み出して取得する(ステップ：S３２３)。次のステップS３２４で取得した用紙間隔はライン数であるので、現在の用紙走行速度からライン数を時間に変換し、これを待機時間とする。次に、直前に給紙した用紙が進入検出センサ８の信号検出オンからオフに遷移してから待機時間を経過したか否かを、直前の用紙と次に給紙される用地との用紙間隔を時間によって制御することで判定する(ステップ：S３２５)。待機時間を経過していないことを判断すると(Ｎｏ)、再びステップS３２５にて待機時間が経過するまで繰り返す。待機時間を経過したと判断したならば(Ｙｅｓ)、次の用紙を給紙する(ステップ：S３２６)。このようにして、駆動制御部２０は主制御部１０からの指示によって以後の用紙間隔を新規の間隔で給紙することができるようになる。

以下、実施例２の場合と同様な処理が実行され、表示部１３に「媒体間隔変更」という通知メッセージを表示してユーザに知らしめ、駆動制御部２０に対して媒体間隔変更コマンドを発行する。その結果、次回からの印刷においては用紙間隔が現在より長く設定することができる。

＜実施例３の効果＞
以上説明したように、この実施例３によれば、媒体間隔管理部１５によってジャム発生時の用紙間隔を計算し、これに所定のライン数を加算して用紙間隔を長くするよう変更できるため、ジャム発生頻度を低く抑えることが可能となり、かつ高速に用紙印刷ができるようになる。結果、ユーザの介入頻度を少なくしてジャムなど搬送エラーを防止するのに有効である。

＜実施例４の構成＞
図３０は、実施例４の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図である。実施例１，２，３の装置で示された主制御部１０にさらに以下の各部を設けて構成されている。実施例１，２，３に共通する各部には同一符号を付して重複する説明は省く。

トナー濃度管理部１８を備え、ＹＭＣＫの各色印刷データから用紙に転写されるトナー濃度を算出する。本例では、そのトナー濃度を以下のように算出する。ＹＭＣＫの各色印刷データを走査し、トナーの転写されるドット数をカウントしてすべての総和を得る。トナー濃度をいくつかの濃度レベルに分けてそれぞれの濃度レベルごとの用紙間隔が予め記憶するトナー濃度別媒体間隔テーブル１７を設けている。また、トナー濃度記憶部１８が設けられ、上記トナー濃度管理部１８で計算されたトナー濃度を各用紙ごとに格納するようになっている。用紙が搬送路から排出された時点で最も旧いデータは削除されるようになっている。

＜実施例４の動作＞
図３１は、主制御部１０における給紙処理フローチャートを示す。まずステップS４１０において、トナー濃度管理部１８は印刷データのトナー濃度を算出する。算出したトナー濃度からトナー濃度別媒体間隔テーブル１７を参照して記憶されている用紙間隔を取得する(ステップ：S４１１)。次に、トナー濃度別媒体間隔テーブル１７から今回印刷を行うデータのトナー濃度レベルに相当する用紙間隔を取得する(ステップ：S４１２)。続くステップS４１３において、駆動制御部２０に対して媒体間隔変更コマンドを発行する。以上によって、印刷前にトナー濃度によって用紙間隔を変更することが可能となる。

図３２は、主制御部１０における枚数管理処理フローチャートを示す。この場合、図６に示す実施例１のステップS１０〜Ｓ１３まで共通する。続くステップS１４において、ジャム履歴管理部１４に印刷ＯＫを格納した後、トナー濃度記憶部１８に記憶されている最古の情報を削除する。以上によって、トナー濃度記憶部１８の記憶内容を常に搬送路内の用紙情報とする。

図３３は、媒体間隔調整処理フローチャートを示し、実施例３の図２８で示された処理フローチャートのステップＳ３０６までは同一である。続くステップＳ８９４１５において、トナー濃度記憶部１８から用紙のトナー濃度を取得する。続いて、トナー濃度別媒体間隔テーブル１７に相当するトナー濃度レベルの用紙間隔を今回算出した新たな用紙間隔に更新して格納する。以上によって、ジャム発生時に印刷した用紙のトナー濃度レベルを調べることにより、トナー濃度で区別された用紙間隔を更新することができる。以下、実施例３の場合と同様な処理を実行し、表示部１３に「用紙間隔変更」を表示してユーザに知らしめ、用紙間隔変更コマンドを発行して駆動制御部２０に送る。その結果、次回以降の印刷において、トナー濃度のレベルに応じて用紙間隔を現在よりも広くすることができる。

＜実施例４の効果＞
以上のように、この実施例４によれば、トナー濃度記憶部１８に記憶されている過去の媒体滞留時の媒体供給間隔情報に基づいて、トナー濃度管理部１６はトナー濃度レベルをいくつかに区分し、それぞれのトナー濃度レベルに対応させて媒体の供給間隔を拡大することにより、滞留発生を抑えることができる。

なお、以上の実施例１，２，３，４においては、ＬＥＤヘッド方式の画像形成装置が示されたが、本発明はレーザプリンタに適用でき、カラープリンタ装置、モノクロプリンタ、ファクシミリ装置、複写機において同様な効果が得られる。また、本発明の画像形成装置をたとえばパーソナルコンピュータなどの上位装置を外部装置として接続して画像形成システムを構成することで、前述した滞留情報をＰＣモニター画面に表示してユーザに報知することもできる。

画像形成装置の概略図。 用紙搬送方向と印刷ライン数との関係を示す図。 通常印刷時の印刷データ制御信号タイムチャート。 実施例１の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例１の主制御部における給紙処理の大略を示すフローチャート。 実施例１の主制御部の媒体数管理部における処理フローチャート。 ジャム発生時の搬送路における用紙位置を示す模式図。 ジャム発生時の印刷データ制御信号タイムチャート。 実施例１のジャム発生時のジャム位置判定処理フローチャート。 実施例１のＫドラム位置判定処理フローチャート。 実施例１のＣドラム位置判定処理フローチャート。 実施例１のＭドラム位置判定処理フローチャート。 実施例１のＹドラム位置判定処理フローチャート。 実施例１のドラム外部処理フローチャート。 実施例２の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例２の主制御部の媒体数管理部における処理フローチャート。 実施例２のジャム発生時のジャム位置判定処理フローチャート（その１）。 実施例２のジャム発生時のジャム位置判定処理フローチャート（その２）。 実施例２のジャム位置記録処理フローチャート。 実施例２の定着器不良判定処理フローチャート。 実施例２のＫドラム不良判定処理フローチャート。 実施例２のＣドラム不良判定処理フローチャート。 実施例２のＭドラム不良判定処理フローチャート。 実施例２のＹドラム不良判定処理フローチャート。 実施例３の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例３の媒体間隔調整処理の全体フローチャート。 実施例３の媒体間隔調整処理フローチャート（その１）。 実施例３の媒体間隔調整処理フローチャート（その２）。 実施例３の媒体間隔調整処理フローチャート。 実施例４の画像形成装置の構成を示す機能ブロック図。 実施例４の主制御部における給紙処理の大略を示す処理フローチャート。 実施例４の主制御部の媒体数管理処理フローチャート。 実施例４の媒体間隔調整処理フローチャート。

符号の説明

１ レジストローラ
２ 搬送機構部
２ａ 搬送ベルト
３〜７ ＹＭＣＫドラム
３ａ〜７ａ ＹＭＣＫヘッド
４〜７ ＹＭＣＫ各色の画像形成部
８ 用紙進入検出センサ（媒体通過検出部）
９ 排紙検出センサ（媒体通過検出部）
１０ 主制御部
１１ 媒体数管理部
１２ ジャム位置判定部（算出手段）
１３ 表示部（通知手段）
１４ ジャム履歴管理部
１５ 媒体間隔管理部
１６ トナー濃度管理部
１７ トナー濃度別媒体間隔テーブル
１８ トナー濃度記憶部
２０ 駆動制御部
２１ プリンタ駆動部
２２ 媒体通過検出部
２３ 媒体間隔記憶部

Claims (9)

1. 印刷データに基づいて生成されたライン画像データを順次受入れて、それらライン画像データに対応するライン状の画像を印刷媒体上に順次形成する画像形成部を有するとともに、前記印刷媒体が搬送される搬送路の複数個所に設けられた印刷媒体検出部を有し、該印刷媒体検出部によって検出された前記印刷媒体が前記搬送路を通過する時間が所定時間を超えたとき搬送停止を示す信号を送出して前記印刷媒体の搬送を停止させる画像形成装置において、
   前記搬送停止を示す信号と前記画像形成部が受け入れた前記ライン画像データの転送ライン数とに基づいて、前記搬送路における前記印刷媒体の滞留位置を算出する算出手段と、
   前記算出手段によって算出された前記滞留位置に基づいて前記印刷媒体の滞留位置情報を通知する通知手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成部の複数が前記搬送路に設けられ、前記算出手段はそれら各画像形成部に対応させて定めた起点からの距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部はそれぞれ感光体を備え、前記算出手段は、受入れた前記ライン画像データに対応して前記感光体上に露光された転送ライン数と前記印刷媒体の搬送方向における長さに対応して予め設定された印刷ライン数との差に基づいて、前記印刷媒体の滞留位置を算出することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記通知手段は表示部を含み、前記印刷媒体の滞留位置について前記画像形成部の感光体に対応する前記搬送路の位置を表示することを特徴とする請求項１，２または３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記表示部は、表示内容を上位装置のごとき外部装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前回の滞留発生から今回の滞留発生までの間に実行された正常な印刷回数情報を読み出して、その正常な印刷回数情報による印刷間隔と予め設定された設定間隔とを比較することにより、前記画像形成部の不良に起因する前記印刷媒体の滞留発生を判定する滞留履歴管理部を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４または５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記滞留履歴管理部は、前回の滞留発生から今回の滞留発生までの滞留発生間隔の情報を読み出し、その滞留発生間隔と予め設定された設定間隔とを比較することにより、前記画像形成部の不良に起因する前記印刷媒体の滞留発生を判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 過去に前記印刷媒体が滞留したときの媒体供給間隔を情報として蓄積し、その蓄積された媒体供給間隔に基づいて前記印刷媒体の供給間隔を変更して滞留発生を抑える媒体間隔管理部を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 過去に前記印刷媒体が滞留したときのトナー濃度情報を蓄積し、その蓄積されたトナー濃度のレベルに対応させて前記印刷媒体の供給間隔を拡大させて滞留発生を抑えるトナー濃度管理部を設けたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８のいずれかにに記載の画像形成装置。
   

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