JP2009025390A - 画像形成装置および画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることが検出された後の復帰動作の際、トナー補給装置の異常が誤検出されることを防止し、ユーザーの待ち時間を短縮する。
【解決手段】トナーカートリッジ２８がトナーエンプティ状態であるか否かを検出し、トナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶し、トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う場合、復帰動作が、復帰動作前にトナーカートリッジ２８が脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、トナーカートリッジ２８が脱着されていないと推定させる第２の復帰動作のいずれであるかを判断し、復帰動作が第１の復帰動作である場合、トナーカートリッジ２８から現像ハウジング２２へのトナー補給動作を行い、復帰動作が第２の復帰動作である場合、トナー補給動作を行わないようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に、複写機、プリンタ、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等の画像形成装置、及びこれらの装置を用いて画像を形成する方法に関する。

着脱可能なトナーカートリッジを備えた画像形成装置に関して、トナーカートリッジ内のトナーが全て消費されたこと（以下、「トナーエンプティ状態」という。）が検出されると、プリント動作を禁止する技術が提案されている。

かかる技術を採用した画像形成装置において、トナーエンプティ状態が検出されたことは、装置の制御部に記憶される。トナーエンプティ状態の検出が記憶された状態で、ユーザーが、装置の前扉を開けてトナーカートリッジを交換し、交換後に前扉を閉じると、画像形成装置に設けられたトナー補給装置により、トナーカートリッジから現像装置へのトナー補給動作が行われる（特許文献１参照）。トナー補給動作が正常に行われ、現像装置に所要量のトナーが補給されると、プリント動作の禁止が解除され、通常通りプリントすることが可能となる。

一方、トナーエンプティ状態が検知された後、トナーカートリッジが交換されることなく省電力状態となったり電源がオフにされたりした場合は、その後に復帰動作が行われたとき、すなわち、省電力状態が解除されたり電源がオンにされたりしたとき、前扉が閉じられたときと同様のトナー補給動作が行われる。この場合、復帰動作の前にトナーカートリッジが交換されていれば、トナー補給動作が正常に行われる。

特開平１１−２３７７８５号公報

しかしながら、上記のようにトナーカートリッジが交換されないまま省電力状態となったり電源がオフにされたりした場合、その後の復帰動作の前にトナーカートリッジが交換されていなければ、復帰動作後のトナー補給動作の際、トナーカートリッジから現像装置へ所要量のトナーが補給されない。こうしたトナー補給動作の異常が繰り返し検知されると、トナー補給装置は正常であるにも関わらず、トナー補給装置の異常が誤検出されてしまう。また、この場合、トナー補給動作が行われている間、プリント動作を行うことができないため、ユーザーの待ち時間が長くなってしまう。

そこで、本発明は、トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることが検出された後の復帰動作の際、トナーカートリッジから現像装置へのトナー補給動作を行うトナー補給装置の異常が誤検出されることを防止でき、ユーザーの待ち時間を短縮できる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の第１の態様に係る画像形成装置は、
現像に用いるトナーを収容する現像ハウジングと、
上記現像ハウジング内のトナー量を検出するトナー量検出装置と、
画像形成装置に着脱可能とされ、上記現像ハウジングに補給するためのトナーを収容し、画像形成装置に装着された状態において、上記現像ハウジング内のトナーの消費に応じて上記現像ハウジングへトナーを適宜補給するトナーカートリッジと、
上記トナー量検出装置により検出されるトナー量が所定量未満であるとき、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出するエンプティ検出部と、
上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるために、上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を行うトナー補給装置と、
上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶部と、
上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント動作を禁止するプリント禁止部と、
上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う際、該復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断部と、
トナーエンプティ状態が検出されたことが上記エンプティ記憶部により記憶された状態で上記復帰動作が行われる際、上記トナー補給動作を制御するトナー補給制御部と、を含み、
上記トナー補給制御部は、
上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給動作を行い、
上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る画像形成装置は、
現像に用いるトナーを収容する現像ハウジングと、
上記現像ハウジング内のトナー量を検出するトナー量検出装置と、
画像形成装置に着脱可能とされ、上記現像ハウジングに補給するためのトナーを収容し、画像形成装置に装着された状態において、上記現像ハウジング内のトナーの消費に応じて上記現像ハウジングへトナーを適宜補給し、トナーカートリッジの識別情報を記憶するカートリッジ記憶部を含むトナーカートリッジと、
画像形成装置に装着された上記トナーカートリッジの上記カートリッジ記憶部から、上記識別情報を取得する識別情報取得部と、
上記識別情報取得部により取得した上記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
画像形成装置に装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報に一致するか否かを判断する識別情報同一性判断部と、
上記トナー量検出装置により検出されるトナー量が所定量未満であるとき、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出するエンプティ検出部と、
上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるために、上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を行うトナー補給装置と、
上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶部と、
上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント動作を禁止するプリント禁止部と、
上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う際、該復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断部と、
トナーエンプティ状態が検出されたことが上記エンプティ記憶部により記憶された状態で上記復帰動作が行われる際、上記トナー補給動作を制御するトナー補給制御部と、を含み、
上記トナー補給制御部は、
上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給動作を行い、
上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記識別情報同一性判断部により、装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報と異なると判断されれば、上記トナー補給動作を行い、上記識別情報同一性判断部により、装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報に一致すると判断されれば、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする。

本発明の第３の態様に係る画像形成装置は、
現像に用いるトナーを収容する現像ハウジングと、
上記現像ハウジング内のトナー量を検出するトナー量検出装置と、
画像形成装置に着脱可能とされ、上記現像ハウジングに補給するためのトナーを収容し、画像形成装置に装着された状態において、上記現像ハウジング内のトナーの消費に応じて上記現像ハウジングへトナーを適宜補給するトナーカートリッジと、
上記トナー量検出装置により検出されるトナー量が所定量未満であるとき、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出するエンプティ検出部と、
上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるために、上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を行うトナー補給装置と、
上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶部と、
上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント動作を禁止するプリント禁止部と、
上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う際、トナーエンプティ状態が検出されたことが上記エンプティ記憶部により記憶されている場合、上記トナー補給動作を制御するトナー補給制御部と、を含み、
上記トナー補給制御部は、
上記復帰動作が、前扉が閉じられる動作を含む場合、上記トナー補給動作を行い、
上記復帰動作が、横扉が閉じられる動作のみからなる場合、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする。

本発明の第１の態様に係る画像形成方法は、
現像ハウジング内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジから上記現像ハウジングへトナーを適宜補給する工程と、
上記現像ハウジング内のトナー量が所定量未満であるか否かを検出することで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態であるか否かを検出するエンプティ検出工程と、
上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶工程と、
上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、プリント動作を禁止するプリント禁止工程と、
上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う復帰工程と、
上記復帰工程における上記復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断工程と、
トナーエンプティ状態が検出されたことが記憶された状態で上記復帰動作が行われる場合、上記復帰動作判断工程の後に、上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるための上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を制御するトナー補給制御工程と、を含み、
上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、
上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする。

本発明の第２の態様に係る画像形成方法は、
画像形成装置に装着されたトナーカートリッジの識別情報を記憶する識別情報記憶工程と、
現像ハウジング内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジから上記現像ハウジングへトナーを適宜補給する工程と、
上記現像ハウジング内のトナー量が所定量未満であるか否かを検出することで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態であるか否かを検出するエンプティ検出工程と、
上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶工程と、
上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、プリント動作を禁止するプリント禁止工程と、
上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う復帰工程と、
上記復帰工程における上記復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断工程と、
上記復帰工程の後に、画像形成装置に装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶工程で記憶した上記識別情報と一致するか否かを判断する同一性判断工程と、
トナーエンプティ状態が検出されたことが記憶された状態で上記復帰動作が行われる場合、上記復帰動作判断工程の後に、上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるための上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を制御するトナー補給制御工程と、を含み、
上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、
上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記同一性判断工程において上記装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記の記憶された識別情報と異なると判断されれば、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、上記同一性判断工程において上記装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記の記憶された識別情報に一致すると判断されれば、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする。

本発明の第３の態様に係る画像形成方法は、
現像ハウジング内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジから上記現像ハウジングへトナーを適宜補給する工程と、
上記現像ハウジング内のトナー量が所定量未満であるか否かを検出することで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態であるか否かを検出するエンプティ検出工程と、
上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶工程と、
上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、プリント動作を禁止するプリント禁止工程と、
上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う復帰工程と、
トナーエンプティ状態が検出されたことが記憶された状態で上記復帰動作が行われる場合、上記復帰動作判断工程の後に、上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるための上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を制御するトナー補給制御工程と、を含み、
上記復帰動作が、前扉が閉じられる動作を含む場合、上記トナー補給動作を行い、
上記復帰動作が、横扉が閉じられる動作のみからなる場合、上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする。

本発明の第１の態様によれば、トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることが画像形成装置に記憶された状態で復帰動作が行われる際、その復帰動作が、トナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作である場合のみ、トナーカートリッジから現像ハウジングへのトナー補給動作が行われる。そのため、復帰動作の際、不要なトナー補給動作を省略でき、ユーザーの待ち時間を短縮できる。また、トナー補給動作が行われる第１の復帰動作の際は、所要量のトナーが収容されたトナーカートリッジが装着されている可能性が高く、トナー補給動作が適切に行われる可能性が高いため、トナー補給装置の異常の誤検出を抑制できる。さらに、復帰動作が第１の復帰動作であれば、復帰動作前と同じトナーカートリッジが再装着された場合でも、トナー補給動作が行われる。そのため、トナーエンプティ状態が検出されたトナーカートリッジ内に、必要最低限の量のトナーが残存している場合、トナーカートリッジをいったん取り外して振ることで内部のトナーを拡散させた後、画像形成装置に再装着して使用することが可能である。

本発明の第２の態様によれば、トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることが画像形成装置に記憶された状態で復帰動作が行われる際、復帰動作が第１の復帰動作であるか否かが判断されるだけでなく、画像形成装置に装着中のトナーカートリッジの識別情報が、装置に記憶された識別情報と一致するか否かも判断されるため、トナーカートリッジの交換の有無を一層正確に判断できる。したがって、復帰動作が、トナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作である場合であっても、トナーカートリッジの識別情報が復帰動作の前後で変化していれば、トナー補給動作が行われるため、一層精密な制御を行うことができる。

本発明の第３の態様によれば、トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることが画像形成装置に記憶された状態で復帰動作が行われる際、その復帰動作が、トナーカートリッジの交換作業に無関係な横扉の開閉動作のみからなる場合、トナー補給が行われず、復帰動作が、トナーカートリッジの交換作業の必須条件である前扉の開閉動作を含む場合、トナー補給動作が行われる。そのため、トナーカートリッジが交換された可能性が低いときは、トナー補給動作を省略でき、ユーザーの待ち時間を短縮できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下の説明では、特定の方向を意味する用語（例えば、「上」、「下」、「左」、「右」、およびそれらを含む他の用語、「時計回り方向」、「反時計回り方向」）を使用するが、それらの使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明は限定的に解釈されるべきものでない。また、以下に説明する画像形成装置では、同一又は類似の構成部分には同一の符号を用いている。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を示す。画像形成装置２は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は所謂タンデム方式のカラー画像形成装置である。ただし、本発明は、この種の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、例えば、所謂４サイクル方式、若しくは静電潜像担持体上のトナー像を記録シートに直接転写させる直接転写方式等のカラー画像形成装置、またはモノクロ画像形成装置にも等しく適用できる。

画像形成装置２は、無端状の中間転写ベルト３０を有する。中間転写ベルト３０の下には、図中左側から右側に向かって順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像を作成する４つの作像部３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）が、中間転写ベルト３０に沿って配置されている。

各作像部３は、静電潜像担持体として円筒状の感光体４を有する。感光体４の周囲には、その回転方向（図中時計回り方向）に沿って順に、感光体４の外周面を帯電させる帯電装置８、感光体４上に画像を投射して各色の静電潜像を形成するための露光装置１０、各色のトナーを感光体４に供給して静電潜像を顕在化させる現像装置１８、感光体４と共に中間転写ベルト３０を挟圧する一次転写ローラ１４、および感光体４上のトナーを掻き取るための感光体クリーニング装置１６が配置されている。

上記のように現像を行う現像装置１８は、現像に用いるトナーを収容する現像ハウジング２２を有する。実施形態では、トナーとキャリアからなる二成分現像剤が用いられるため、現像ハウジング２２には、トナーに加えてキャリアが収容されている。ただし、本発明は、トナーのみからなる一成分現像剤を使用する構成にも適用可能である。

現像ハウジング２２に収容されたトナーは、現像に伴い消費される。一方、現像ハウジング２２に収容されたキャリアは、現像によりほとんど消費されない。

現像ハウジング２２にトナーを補給するため、画像形成装置２の例えば上部に、トナーを収容したトナーカートリッジ２８が設けられており、現像ハウジング２２内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジ２８から現像ハウジング２２へトナーが適宜補給されるようにしてある。これにより、現像ハウジング２２内において、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）をほぼ所定の値に維持する。トナーカートリッジ２８は画像形成装置２に着脱可能とされ、トナーカートリッジ２８がトナーエンプティ状態になると、新しいトナーカートリッジ２８に交換される。図９に示すように、トナーカートリッジ２８は、画像形成装置２へ装着された状態において装置２の前面側に配置される前方部２６と、前方部２６から後方へ伸びる後方部２５とを有し、前方部２６の裏面に不揮発性メモリ２７が設けられている。不揮発性メモリ２７は、種々の情報を記憶するカートリッジ記憶部として機能する。不揮発性メモリ２７に記憶された情報には、トナーカートリッジ２８の識別情報が含まれる。

画像形成装置２は、その前面に図示しない前扉を有し、前扉を開くことで装置２の前面を開放可能となっている。トナーカートリッジ２８の交換作業は、画像形成装置２の前扉を開いたときに行うことができる。画像形成装置２は、前扉の開閉を検知するためのスイッチ等の開閉センサを有する。

画像形成装置２は、その一方の側面（実施形態では右側面）に横扉を有する。実施形態において、横扉は両面ユニット４８を含む。横扉は、ジャム処理を行うために開閉される。画像形成装置２は、横扉の開閉を検知するためのスイッチ等の開閉センサを有する。

図１に戻って、各作像部３において、感光体４上に形成されたトナー像は、感光体４とベルト３０とのニップ部（一次転写領域）において感光体４からベルト３０へ転写（一次転写）される。一次転写の際、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像はベルト３０上に重ねられ、これによりフルカラーのトナー像が形成される。

図中右側に配置されているローラ３２に支持されているベルト部分の外側には、ベルト３０と共に記録シート３６を挟圧する二次転写ローラ４０が設けてある。二次転写ローラ４０とベルト３０とのニップ部（二次転写領域４１）には、給紙部４２，４４，４６または両面ユニット４８から記録シート３６が搬送されるようにしてある。二次転写領域４１では、ベルト３０上のトナー像が記録シート３６に転写（二次転写）される。

二次転写後、記録シート３６は定着部５０に搬送され、定着部５０において、トナー像が記録シート３６に定着される。定着後、記録シート３６は、画像形成装置２の例えば上部に設けられた排紙部５２に搬送される。

図２に示すように、画像形成装置２は、機械的な動作を行うエンジン部６２を有し、エンジン部６２の動作はエンジン制御部６４により制御される。

エンジン制御部６４は、相互に接続されたＣＰＵ６６、ＲＯＭ７０、ＲＡＭ７２、インターフェース７４および拡張Ｉ／Ｏ７６と、拡張Ｉ／Ｏ７６に接続された不揮発性メモリ６８とを有する。不揮発性メモリ６８は、後述のエンプティ記憶部９６および識別情報記憶部１０４として機能する。

インターフェース７４には全体制御部６０が接続されている。全体制御部６０は、エンジン部６２の他に、図示しないスキャナやフィニッシャなどの付属機器または外部機器等に接続され、画像形成装置２を全体的に制御する。

拡張Ｉ／Ｏ７６には、トナー濃度センサ８０（８０Ｙ，８０Ｍ，８０Ｃ，８０Ｋ）、トナー補給装置８２、およびトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ２７が接続されている。

トナー濃度センサ８０は、現像ハウジング２２内に設けられており、現像ハウジング２２内部のトナー濃度、すなわち、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）を検知するセンサである。好ましくは、トナー濃度センサ８０として、現像剤の透磁率を検知することでキャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）を検知するように構成された磁気センサが用いられる。現像ハウジング２２内において、キャリア量（Ｎ）は略一定であるため、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）は、トナー量（Ｍ）に概ね比例する。そのため、トナー濃度センサ８０は、現像ハウジング２２内のトナー量を検出するトナー量検出装置として機能する。

トナー補給装置８２は、トナーカートリッジ２８から現像ハウジング２２へトナーを補給するための装置である。トナーカートリッジ２８に所要量のトナーがある場合、トナー補給装置８２は、トナー濃度センサ８０により検知されるトナー量が所定量未満であるときに作動するように制御され、これによりトナーカートリッジ２８から現像ハウジング２２へトナーが補給された後、トナー濃度センサ８０が所定量以上のトナー量を検知すると、トナー補給装置８２によるトナー補給が停止される。また、トナー濃度センサ８０により検知されるトナー量が所定量未満であり、トナー補給装置８２を所定時間作動させてもトナー濃度センサ８０が所定量以上のトナー量を検知しないとき、トナーカートリッジ２８がトナーエンプティ状態であると判断される。一方、トナーカートリッジ２８がトナーエンプティ状態である場合、トナー補給装置８２は、所定量未満となった現像ハウジング２２内のトナー量を回復させるために、トナーカートリッジ２８から現像ハウジング２２へのトナー補給動作を行うように制御される。このトナー補給動作は、後述のトナー補給制御部１１２により行われる。

図３は、エンジン制御部６４および全体制御部６０の構成を説明するための図である。図３に示すように、エンジン制御部６４は、トナー濃度センサ８０により検知されるトナー量、具体的には、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）が所定量未満であるとき、トナーカートリッジ２８のトナーエンプティ状態を検出するエンプティ検出部９４を有する。エンプティ検出部９４によりトナーエンプティ状態が検出されると、トナーエンプティ状態が検出されたことがエンプティ記憶部９６に記憶される。また、エンプティ検出部９４によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント禁止部９８によりプリント動作が禁止される。これにより、トナー不足のままプリント動作が行われることを防止できる。トナーカートリッジ２８の交換後、トナー補給装置８２によるトナー補給動作が行われると、プリント禁止部９８によるプリント動作の禁止は解除される。

なお、トナーカートリッジ２８の交換は、後述の識別情報同一性判断部によりトナーカートリッジ２８の識別情報が変化したと判断されることで検出される。ただし、トナーカートリッジ２８の交換は、その他の方法で検出してもよく、例えば、カートリッジ２８の着脱操作を検知することで検出したり、画像形成により得られる画像濃度の濃さに基づき検出したりしてもよい。

エンジン制御部６４はまた、識別情報取得部１０２と、識別情報記憶部１０４を含む。識別情報取得部１０２は、画像形成装置２に装着されたトナーカートリッジ２８の不揮発性メモリ（カートリッジ記憶部）２７から送信される信号に基づき、不揮発性メモリ２７に記憶された識別情報を取得する。識別情報記憶部１０４は、識別情報取得部１０２により取得された識別情報を記憶する。

エンジン制御部６４はまた、暫定プリントモードをオンまたはオフに設定する暫定プリントモード設定部１１６と、暫定プリントモードがオンとオフのいずれに設定されているかを判断する暫定プリントモード判断部１１８とを有する。暫定プリントモードがオンに設定されている場合、カラートナー（具体的にはイエロートナー、マゼンタトナーまたはシアントナー）用のトナーカートリッジ２８のトナーエンプティ状態がエンプティ検出部９４により検出されたとき、モノクロモードでのみプリント動作が許可される。暫定プリントモードの設定は、種々の方法により切り替え可能であるが、例えばユーザーの操作により切り替えられる。

エンジン制御部６４はさらに、復帰情報取得部１００、脱着判断部１０６（復帰動作判断部１０８と識別情報同一性判断部１１０を含む。）、トナー補給制御部１１２、およびトナー補給エラー検出部１１４を含むが、これらの構成については、図４〜図７に示す制御の構成と併せて後に説明する。

一方、全体制御部６０は、画像形成装置２の全体または一部への電力供給を制御する電力制御部９０と、電力制御部９０から送信される信号に基づき、復帰動作を具体的に判別する具体的復帰動作判別部９２とを含むが、これらの構成については、図５に示す制御の構成と併せて後に説明する。

一般的に、トナーエンプティ状態が検出されると、プリント禁止部９８によりプリント動作が禁止されるため、プリントを行いたいユーザーによりトナーカートリッジ２８が交換され、トナーエンプティ状態が解除される。しかし、暫定プリントモード設定部１１６により暫定プリントモードがオンに設定されている場合、または、新品のトナーカートリッジ２８をすぐに用意できない場合などは、トナーカートリッジ２８が交換されず、トナーエンプティ状態が解除されないまま、主電源または副電源がオフにされたり、省電力状態へ切り替えられたりすることがある。

主電源がオフにされると、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６と全体制御部６０のＣＰＵがいずれも停止する。一方、副電源がオフにされると、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６は停止するが、全体制御部６８のＣＰＵは停止しない。また、省電力状態としては、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６への電力供給が絶たれてエンジン制御部６４の制御機能が停止し、定着装置５０がオフになった状態のものと、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６は機能しており、定着装置５０の設定温度が下げられた状態のものとがある。

装置２の前扉または横扉の開閉は、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６で検出されるため、主電源または副電源がオフにされたり、省電力状態へ切り替えられたりすることにより、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６が停止すると、装置２の前扉または横扉の開閉の有無を判定できなくなる。そのため、上記のようにトナーエンプティ状態が検出されたことがエンプティ記憶部９６により記憶された状態で、トナーエンプティ状態の検出以外の要因（主電源オフ、副電源オフ、省電力状態への切り替え、又は前扉を開くこと等）によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作（主電源オン、副電源オン、省電力状態の解除、又は前扉を閉じること等）が行われる際、前扉の開閉が検出されていなくても、実際には前扉が開閉されてトナーカートリッジ２８が交換された可能性がある。

したがって、従来の制御方法では、トナーカートリッジ２８の交換の有無に関わらず、復帰動作の直後にトナー補給動作が行われる。しかし、トナーカートリッジ２８が交換されていない場合、現像ハウジング２２にトナーが補給されないにも拘わらず、トナー補給動作が行われ、その間、ユーザーを待たせてしまう。また、この場合、トナー補給動作の際、トナー補給のエラーが検出されるため、トナー補給のエラーが繰り返し検出された後、トナー補給装置８２の異常が誤検出されてしまう。

このような問題に鑑みて、本発明では、トナー補給制御部１１２によりトナー補給動作が以下のように制御される。

［第１の実施形態］
図４および図５を参照しながら、第１の実施形態に係るトナー補給制御について説明する。図４は、トナーエンプティ状態が検出されたことがエンプティ記憶部９６により記憶された状態で上記復帰動作（主電源オン、副電源オン、省電力状態の解除、又は前扉を閉じること等）が行われた後、トナー補給制御部１１２で行われる制御の各処理の流れを示すフローチャートである。

図４に示すように、まずステップＳ１１では、全体制御部６０の電力制御部９０から具体的復帰動作判別部９２を経由して送信される信号と、エンジン制御部６４の内部の信号とに基づき、復帰動作の情報が復帰情報取得部１００により取得される。全体制御部６０において復帰動作を具体的に判別する制御については、後に図５を参照しながら説明する。復帰動作のうち、全体制御部６０の動作としては、例えば、主電源オンの動作、副電源オンの動作、または省電力状態（エンジン部６２がオフ）を解除する動作が挙げられ、エンジン制御部６４の動作としては、例えば、前扉が閉じられる動作、（紙詰まり発生時等に開閉される）横扉が閉じられる動作、または省電力状態（エンジン部６２がオン）を解除する動作等が挙げられる。なお、省電力状態に関して、本明細書で言う「エンジン部６２がオフ」の状態とは、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６への電力供給が絶たれてエンジン制御部６４の制御機能が停止し、定着装置５０がオフになった状態を意味し、「エンジン部６２オン」の状態とは、エンジン制御部６４のＣＰＵ６６は機能しており、定着装置５０の設定温度が下げられた状態を意味する。

次のステップＳ１２では、脱着判断部１０６の復帰動作判断部１０８により、ステップＳ１１で取得された情報に基づき、復帰動作が第１の復帰動作、第２の復帰動作または第３の復帰動作のいずれであるかが判断される。

ここで、第１の復帰動作とは、トナーエンプティ状態の検出以外の要因（主電源オフ、副電源オフ、省電力状態への切り替え、又は前扉を開くこと等）によってプリント動作不能となったときから復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジ２８が脱着されたと推定させる動作を指す。具体的に、第１の復帰動作は、例えば、主電源がオンにされる動作と、前扉が閉じられる動作とを含む。また、第２の復帰動作とは、トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となったときから復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジ２８が脱着されていないと推定させる動作を指す。具体的に、第２の復帰動作は、例えば、副電源がオンにされる動作と、省電力状態（エンジン部６２がオフ）が解除される動作とを含む。さらに、第３の復帰動作とは、トナーカートリッジ２８の脱着の有無を判断するまでもなくトナー補給動作を必要としない動作を指す。具体的に、第３の復帰動作は、例えば、横扉が閉じられる動作と、省電力状態（エンジン部６２がオン）が解除される動作とを含む。

ステップＳ１２において、復帰動作が第１の復帰動作であると判断されると、ステップＳ１３に進み、第２または第３の復帰動作であると判断されると、処理が終了する。

ステップＳ１３では、トナー補給装置８２によりトナー補給動作が行われ、トナーカートリッジ２８内に所要量のトナーが収容されていれば、トナーカートリッジ２８から現像ハウジング２２へトナーが補給され、現像ハウジング２２内において、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）が回復する。

次のステップＳ１４では、トナー補給エラー検出部１１４により、ステップＳ１３のトナー補給動作において、トナーの補給が正常に行われたか否かが判断される。具体的には、トナー濃度センサ８０により、現像ハウジング２２内におけるキャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）を検知して、この比率（Ｍ／Ｎ）が所定量以上に達したか否かにより判断される。ステップＳ１４において、トナーの補給が正常に行われたと判断されるとステップＳ１５に進み、トナーの補給が正常に行われなかったと判断されると、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１５では、ステップＳ１３のトナー補給動作が正常に行われたことにより、トナーエンプティ状態が解除されているため、エンプティ記憶部９６においてトナーエンプティ状態の記憶が消去されて、処理が終了する。

ステップＳ１６では、ステップＳ１３のトナー補給動作が正常に行われなかったため、トナー補給装置８２の異常が検出されて、処理が終了する。なお、本実施形態では、ステップＳ１４においてトナー補給が正常でないと一度判断されただけで、トナー補給装置８２のエラーが検出されるが、ステップＳ１４と同様の処理を複数回連続で行い、それら全ての処理においてトナー補給が正常でないと判断されたときに、トナー補給装置８２の異常を検出するようにしてもよい。

上記のように、本実施形態に係るトナー補給制御では、復帰動作が、トナーカートリッジ２８が脱着されたと推定させる第１の復帰動作である場合のみ、トナー補給動作が行われるため、必要のないときはトナー補給動作が行われず、ユーザーの待ち時間を短縮できる。また、第１の復帰動作の際は、所要量のトナーが収容されたトナーカートリッジ２８が装着されている可能性が高いため、トナー補給装置８２の異常の誤検出を抑制できる。さらに、復帰動作が第１の復帰動作であれば、トナーカートリッジ２８が交換されていなくても、トナー補給動作が行われるため、トナー残量が少ないトナーカートリッジ２８をいったん取り外して、内部のトナーを拡散させるために振った後、画像形成装置２に再装着して使用することが可能である。加えて、第１の実施形態では、トナーカートリッジ２８の識別情報と、エンジン制御部６４の不揮発性メモリ６８に記憶された識別情報との同一性を判断する処理を必要としないため、制御の簡略化を図ることができる。

図５を参照しながら、全体制御部６０において復帰動作を具体的に判別する制御について説明する。

図５に示す制御は、エンジン部６２がオフになっている状態で復帰動作が行われる際、具体的には、主電源がオンにされるとき、副電源がオンにされるとき、又は省電力状態（エンジン部６２がオフ）が解除されるとき等に行われる。

まずステップＳ４１では、復帰動作に伴い、電力制御部９０の制御によりエンジン部６２へ電力が供給され、ステップＳ４２に進む。

ステップＳ４２では、具体的復帰動作判別部９２が、電力制御部９０から送信される信号に基づき、復帰動作が、主電源がオンにされる動作であるか否かが判断される。ステップＳ４２において、主電源がオンにされる動作であると判断されると、ステップＳ４３に進み、主電源がオンにされる動作ではないと判断されると、ステップＳ４４に進む。

ステップＳ４３では、具体的復帰動作判別部９２からエンジン制御部６４の復帰情報取得部１００へ、主電源オンによる復帰であるという情報が送信され、処理が終了する。

ステップＳ４４では、具体的復帰動作判別部９２が、電力制御部９０から送信される信号に基づき、復帰動作が、副電源がオンにされる動作であるか否かが判断される。ステップＳ４４において、副電源がオンにされる動作であると判断されると、ステップＳ４５に進み、副電源がオンにされる動作ではないと判断されると、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４５では、具体的復帰動作判別部９２からエンジン制御部６４の復帰情報取得部１００へ、副電源オンによる復帰であるという情報が送信され、処理が終了する。

ステップＳ４６では、具体的復帰動作判別部９２が、電力制御部９０から送信される信号に基づき、復帰動作が、省電力状態が解除される動作であるか否かが判断される。ステップＳ４６において、省電力状態が解除される動作であると判断されると、ステップＳ４７に進み、省電力状態が解除される動作ではないと判断されると、処理が終了する。

ステップＳ４７では、具体的復帰動作判別部９２からエンジン制御部６４の復帰情報取得部１００へ、省電力状態の解除による復帰であるという情報が送信され、処理が終了する。

［第２の実施形態］
図６を参照しながら、第２の実施形態に係るトナー補給制御について説明する。図６に示す制御は、第１の実施形態（図４）と同様、トナーエンプティ状態が検出されたことがエンプティ記憶部９６により記憶された状態で復帰動作が行われた後、トナー補給制御部１１２で行われる制御である。

図６に示すように、まずステップＳ２１では、図４のステップＳ１１と同様、全体制御部６０の電力制御部９０から具体的復帰動作判別部９２を経由して送信される信号と、エンジン制御部６４の内部の信号とに基づき、復帰動作の情報が復帰情報取得部１００により取得される。全体制御部６０において復帰動作を具体的に判別する制御は、第１の実施形態と同様に行われる（図５）。

次のステップＳ２２では、脱着判断部１０６の復帰動作判断部１０８により、ステップＳ２１で取得された情報に基づき、復帰動作が第３の復帰動作であるか否かが判断される。ステップＳ２２において、第３の復帰動作ではないと判断されると、ステップＳ２３に進み、第３の復帰動作であると判断されると、トナーカートリッジ２８の脱着の有無に関わらずトナー補給動作の必要がないため、処理が終了する。

ステップＳ２３では、脱着判断部１０６の復帰動作判断部１０８により、ステップＳ２１で取得された情報に基づき、復帰動作が、第１の復帰動作または第２の復帰動作のいずれであるかが判断される。ステップＳ２３において、第１の復帰動作であると判断されるとステップＳ２４に進み、第２の復帰動作であると判断されるとステップＳ２８に進む。

ステップＳ２４では、図４のステップＳ１３と同様のトナー補給動作が行われた後、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５では、図４のステップＳ１４と同様、トナーの補給が正常に行われたか否かが判断される。

ステップＳ２５において、トナーの補給が正常に行われたと判断されると、ステップＳ２６において、図４のステップＳ１５と同様、エンプティ記憶部９６においてトナーエンプティ状態の記憶が消去された後、処理が終了する。

ステップＳ２５において、トナーの補給が正常に行われなかったと判断されると、ステップＳ２７において、図４のステップＳ１６と同様、トナー補給装置８２の異常が検出された後、処理が終了する。

ステップＳ２８では、識別情報取得部１０２により、画像形成装置２に装着中のトナーカートリッジ２８の識別情報が取得され、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９では、脱着判断部１０６の識別情報同一性判断部１１０により、復帰動作の前後で、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したか否かが判断される。具体的には、ステップＳ２８において識別情報取得部１０２により取得された識別情報が、復帰動作の前から識別情報記憶部１０４に記憶されていた識別情報に一致するか否かが判断される。

ステップＳ２９において、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したと判断されると、トナーカートリッジ２８が交換されたものと認められるため、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２３で第１の復帰動作であると判断された場合と同様、ステップＳ２４以降においてトナー補給動作等が行われて、処理が終了する。

一方、ステップＳ２９において、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化していないと判断されると、トナーカートリッジ２８が着脱されなかったものと認められるため、トナー補給動作が行われずに処理が終了する。

このようにしてトナー補給制御が行われることで、第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様、ユーザーの待ち時間を短縮できるとともに、トナー補給装置８２の異常の誤検出を抑制できる。また、第２の実施形態では、ステップＳ２３における復帰動作判断部１０８による処理に加えて、ステップＳ２９における識別情報同一性判断部１１０による処理が行われるため、トナーカートリッジ２８の脱着の有無を一層正確に判断できる。

［第３の実施形態］
図７を参照しながら、第３の実施形態に係るトナー補給制御について説明する。図７に示す制御は、第１の実施形態（図４）と同様、トナーエンプティ状態が検出されたことがエンプティ記憶部９６により記憶された状態で復帰動作が行われた後、トナー補給制御部１１２で行われる制御である。

図７に示すように、まずステップＳ３１では、識別情報取得部１０２により、画像形成装置２に装着中のトナーカートリッジ２８の識別情報が取得され、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２では、図６のステップＳ２８と同様、脱着判断部１０６の識別情報同一性判断部１１０により、復帰動作の前後で、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したか否かが判断される。

ステップＳ３２において、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したと判断されると、トナーカートリッジ２８が交換されたものと認められるため、ステップＳ３３に進み、図４のステップＳ１３と同様のトナー補給動作が行われる。その後、次のステップＳ３４で、図４のステップＳ１４と同様、トナーの補給が正常に行われたか否かが判断される。ステップＳ３４において、トナーの補給が正常に行われたと判断されると、ステップＳ３５において、図４のステップＳ１５と同様、エンプティ記憶部９６においてトナーエンプティ状態の記憶が消去された後、処理が終了する。ステップＳ３４において、トナーの補給が正常に行われなかったと判断されると、ステップＳ３６において、図４のステップＳ１６と同様、トナー補給装置８２の異常が検出された後、処理が終了する。

一方、ステップＳ３２において、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化していないと判断されると、トナーカートリッジ２８が着脱されなかったものと認められるため、すぐにはトナー補給動作が行われず、ステップＳ３７に進む。

ステップＳ３７では、図４のステップＳ１１と同様、全体制御部６０の電力制御部９０から具体的復帰動作判別部９２を経由して送信される信号と、エンジン制御部６４の内部の信号とに基づき、復帰動作の情報が復帰情報取得部１００により取得される。全体制御部６０において復帰動作を具体的に判別する制御は、第１の実施形態と同様に行われる（図５）。

次のステップＳ３８では、脱着判断部１０６の復帰動作判断部１０８により、ステップＳ３７で取得された情報に基づき、復帰動作が第１の復帰動作であるか否かが判断される。

ステップＳ３８において、第１の復帰動作であると判断されると、トナーカートリッジ２８が脱着されたものと認められるため、ステップＳ３３に進み、ステップＳ３２でトナーカートリッジ２８の識別情報が変化したと判断された場合と同様、ステップＳ３３以降においてトナー補給動作等が行われて、処理が終了する。

一方、ステップＳ３８において、第２の復帰動作または第３の復帰動作であると判断されると、トナー補給動作が行われずに処理が終了する。

このように、第３の実施形態では、ステップＳ３２でトナーカートリッジ２８の識別情報が変化していないと判断されたときのみ、第１の復帰動作であるか否かが判断され（ステップＳ３８）、この点で第２の実施形態と異なる。しかし、第２の実施形態と同様、復帰動作が第１の復帰動作である場合は、トナー補給動作が行われ、復帰動作が第２の復帰動作である場合は、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したときのみ、トナー補給動作が行われるため、第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

［第４の実施形態］
図８を参照しながら、第４の実施形態に係るトナー補給制御について説明する。図８に示す制御は、第１の実施形態（図４）と同様、トナーエンプティ状態が検出されたことがエンプティ記憶部９６により記憶された状態で復帰動作が行われた後、トナー補給制御部１１２で行われる制御である。

図８に示すように、まずステップＳ４１では、図４のステップＳ１１と同様、全体制御部６０の電力制御部９０から具体的復帰動作判別部９２を経由して送信される信号と、エンジン制御部６４の内部の信号とに基づき、復帰動作の情報が復帰情報取得部１００により取得される。全体制御部６０において復帰動作を具体的に判別する制御は、第１の実施形態と同様に行われる（図５）。

次のステップＳ４２では、ステップＳ４１で取得された情報に基づき、横扉が開閉されたか否かが判断される。具体的には、復帰動作が、横扉を閉じる動作のみからなり、その他の復帰動作（主電源オン、副電源オン、省電力状態の解除、または前扉を閉じる動作等）を含まないか否かが判断される。ステップ４２において、横扉が開閉されたと判断された場合、すなわち、復帰動作が、横扉を閉じる動作のみからなると判断された場合、トナーカートリッジ２８が交換されていないと判断されて、トナー補給動作が行われずに処理が終了する。一方、ステップＳ４２において、横扉が開閉されていないと判断された場合、すなわち、復帰動作が、横扉を閉じる動作以外の復帰動作を含むと判断された場合、ステップＳ４３に進む。

ステップＳ４３では、ステップＳ２１で取得された情報に基づき、前扉が開閉されたか否かが判断される。具体的には、復帰動作が、前扉を閉じる動作を含むか否かが判断される。ステップＳ４３において、前扉が開閉されたと判断された場合、すなわち、復帰動作が、前扉を閉じる動作を含むと判断された場合、ステップＳ４４に進む。一方、ステップＳ４３において、前扉が開閉されていないと判断された場合、すなわち、復帰動作が、前扉を閉じる動作を含まないと判断された場合、ステップＳ４８に進む。

ステップＳ４４では、図４のステップＳ１３と同様のトナー補給動作が行われた後、ステップＳ４５に進む。

ステップＳ４５では、図４のステップＳ１４と同様、トナーの補給が正常に行われたか否かが判断される。

ステップＳ４５において、トナーの補給が正常に行われたと判断されると、ステップＳ４６において、図４のステップＳ１５と同様、エンプティ記憶部９６においてトナーエンプティ状態の記憶が消去された後、処理が終了する。

ステップＳ４５において、トナーの補給が正常に行われなかったと判断されると、ステップＳ４７において、図４のステップＳ１６と同様、トナー補給装置８２の異常が検出された後、処理が終了する。

ステップＳ４８では、識別情報取得部１０２により、画像形成装置２に装着中のトナーカートリッジ２８の識別情報が取得され、ステップＳ４９に進む。

ステップＳ４９では、脱着判断部１０６の識別情報同一性判断部１１０により、復帰動作の前後で、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したか否かが判断される。具体的には、ステップＳ４８において識別情報取得部１０２により取得された識別情報が、復帰動作の前から識別情報記憶部１０４に記憶されていた識別情報に一致するか否かが判断される。

ステップＳ４９において、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化したと判断されると、トナーカートリッジ２８が交換されたものと認められるため、ステップＳ４４に進み、ステップＳ４３で前扉が開閉されたと判断された場合と同様、ステップＳ４４以降においてトナー補給動作等が行われて、処理が終了する。

一方、ステップＳ４９において、トナーカートリッジ２８の識別情報が変化していないと判断されると、トナーカートリッジ２８が着脱されなかったものと認められるため、トナー補給動作が行われずに処理が終了する。

このように、第４の実施形態では、復帰動作が、横扉を閉じる動作のみからなる場合は、トナー補給動作が行われないため、ユーザーの待ち時間を短縮できるとともに、トナー補給装置８２の異常の誤検出を抑制できる。また、ステップＳ４３で前扉の開閉が無かったと判断された場合でも、ステップＳ４９における識別情報同一性判断部１１０による処理が行われるため、トナーカートリッジ２８の脱着の有無を一層正確に判断できる。

以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 エンジン制御部と全体制御部の構成を説明するための図である。 第１の実施形態に係るトナー補給制御の処理の流れを示すフローチャートである。 全体制御部において復帰動作を判別する制御の処理の流れを示すフローチャートである。 第２の実施形態に係るトナー補給制御の処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施形態に係るトナー補給制御の処理の流れを示すフローチャートである。 第４の実施形態に係るトナー補給制御の処理の流れを示すフローチャートである。 トナーカートリッジを示す斜視図である。

符号の説明

２：画像形成装置、３：作像部、４：感光体（静電潜像担持体）、１４：一次転写ローラ、１８：現像装置、２７：不揮発性メモリ（カートリッジ記憶部）、２８：トナーカートリッジ、３０：中間転写ベルト、３６：記録シート、４０：二次転写ローラ、４１：二次転写領域、６０：全体制御部、６２：エンジン部、６４：エンジン制御部、６８：不揮発性メモリ、８０：トナー濃度センサ（トナー量検出装置）、８２：トナー補給装置、９０：電力制御部、９２：具体的復帰動作判別部、９４：エンプティ検出部、９６：エンプティ記憶部、９８：プリント禁止部、１００：復帰情報取得部、１０２：識別情報取得部、１０４：識別情報記憶部、１０６：脱着判断部、１０８：復帰動作判断部、１１０：識別情報同一性判断部、１１２：トナー補給制御部、１１４：トナー補給エラー検出部、１１６：暫定プリントモード設定部、１１８：暫定プリントモード判断部。

Claims (12)

1. 現像に用いるトナーを収容する現像ハウジングと、
   上記現像ハウジング内のトナー量を検出するトナー量検出装置と、
   画像形成装置に着脱可能とされ、上記現像ハウジングに補給するためのトナーを収容し、画像形成装置に装着された状態において、上記現像ハウジング内のトナーの消費に応じて上記現像ハウジングへトナーを適宜補給するトナーカートリッジと、
   上記トナー量検出装置により検出されるトナー量が所定量未満であるとき、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出するエンプティ検出部と、
   上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるために、上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を行うトナー補給装置と、
   上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶部と、
   上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント動作を禁止するプリント禁止部と、
   上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う際、該復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断部と、
   トナーエンプティ状態が検出されたことが上記エンプティ記憶部により記憶された状態で上記復帰動作が行われる際、上記トナー補給動作を制御するトナー補給制御部と、を含み、
   上記トナー補給制御部は、
   上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給動作を行い、
   上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 現像に用いるトナーを収容する現像ハウジングと、
   上記現像ハウジング内のトナー量を検出するトナー量検出装置と、
   画像形成装置に着脱可能とされ、上記現像ハウジングに補給するためのトナーを収容し、画像形成装置に装着された状態において、上記現像ハウジング内のトナーの消費に応じて上記現像ハウジングへトナーを適宜補給し、トナーカートリッジの識別情報を記憶するカートリッジ記憶部を含むトナーカートリッジと、
   画像形成装置に装着された上記トナーカートリッジの上記カートリッジ記憶部から、上記識別情報を取得する識別情報取得部と、
   上記識別情報取得部により取得した上記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
   画像形成装置に装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報に一致するか否かを判断する識別情報同一性判断部と、
   上記トナー量検出装置により検出されるトナー量が所定量未満であるとき、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出するエンプティ検出部と、
   上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるために、上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を行うトナー補給装置と、
   上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶部と、
   上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント動作を禁止するプリント禁止部と、
   上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う際、該復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間に上記トナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断部と、
   トナーエンプティ状態が検出されたことが上記エンプティ記憶部により記憶された状態で上記復帰動作が行われる際、上記トナー補給動作を制御するトナー補給制御部と、を含み、
   上記トナー補給制御部は、
   上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給動作を行い、
   上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記識別情報同一性判断部により、装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報と異なると判断されれば、上記トナー補給動作を行い、上記識別情報同一性判断部により、装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報に一致すると判断されれば、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置。
3. 上記第１の復帰動作は、主電源がオンにされる動作と、前扉が閉じられる動作とを含み、
   上記第２の復帰動作は、副電源がオンにされる動作と、省電力状態が解除される動作とを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 画像形成装置の全体または一部への電力供給を制御する電力制御部と、
   上記電力制御部から送信される信号に基づき、上記復帰動作の情報を取得する復帰情報取得部と、を含み、
   上記復帰動作判断部は、上記復帰情報取得部により取得した上記情報に基づき、上記復帰動作が、第１の復帰動作または第２の復帰動作のいずれであるかを判断することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 現像に用いるトナーを収容する現像ハウジングと、
   上記現像ハウジング内のトナー量を検出するトナー量検出装置と、
   画像形成装置に着脱可能とされ、上記現像ハウジングに補給するためのトナーを収容し、画像形成装置に装着された状態において、上記現像ハウジング内のトナーの消費に応じて上記現像ハウジングへトナーを適宜補給するトナーカートリッジと、
   上記トナー量検出装置により検出されるトナー量が所定量未満であるとき、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出するエンプティ検出部と、
   上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるために、上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を行うトナー補給装置と、
   上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶部と、
   上記エンプティ検出部によりトナーエンプティ状態が検出されると、プリント動作を禁止するプリント禁止部と、
   上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う際、トナーエンプティ状態が検出されたことが上記エンプティ記憶部により記憶されている場合、上記トナー補給動作を制御するトナー補給制御部と、を含み、
   上記トナー補給制御部は、
   上記復帰動作が、前扉が閉じられる動作を含む場合、上記トナー補給動作を行い、
   上記復帰動作が、横扉が閉じられる動作のみからなる場合、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする画像形成装置。
6. 上記トナーカートリッジに設けられ、上記トナーカートリッジの識別情報を記憶するカートリッジ記憶部と、
   画像形成装置に装着された上記トナーカートリッジの上記カートリッジ記憶部から、上記識別情報を取得する識別情報取得部と、
   上記識別情報取得部により取得した上記識別情報を記憶する識別情報記憶部と、
   画像形成装置に装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報に一致するか否かを判断する識別情報同一性判断部と、を含み、
   上記トナー補給制御部は、
   上記復帰動作が、電源がオンにされる動作を含む場合、上記識別情報同一性判断部により、装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報と異なると判断されれば、上記トナー補給動作を行い、上記識別情報同一性判断部により、装着中の上記カートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶部に記憶された識別情報に一致すると判断されれば、上記トナー補給動作を行わないように制御することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 上記現像ハウジングは、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を含み、
   上記トナー量検出装置は、キャリア量（Ｎ）に対するトナー量（Ｍ）の比率（Ｍ／Ｎ）を検出し、
   上記エンプティ検出部は、上記トナー量検出装置により所定量未満の上記比率（Ｍ／Ｎ）が検出されることで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態にあることを検出することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 現像ハウジング内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジから上記現像ハウジングへトナーを適宜補給する工程と、
   上記現像ハウジング内のトナー量が所定量未満であるか否かを検出することで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態であるか否かを検出するエンプティ検出工程と、
   上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶工程と、
   上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、プリント動作を禁止するプリント禁止工程と、
   上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う復帰工程と、
   上記復帰工程における上記復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断工程と、
   トナーエンプティ状態が検出されたことが記憶された状態で上記復帰動作が行われる場合、上記復帰動作判断工程の後に、上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるための上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を制御するトナー補給制御工程と、を含み、
   上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、
   上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする画像形成方法。
9. 画像形成装置に装着されたトナーカートリッジの識別情報を記憶する識別情報記憶工程と、
   現像ハウジング内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジから上記現像ハウジングへトナーを適宜補給する工程と、
   上記現像ハウジング内のトナー量が所定量未満であるか否かを検出することで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態であるか否かを検出するエンプティ検出工程と、
   上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶工程と、
   上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、プリント動作を禁止するプリント禁止工程と、
   上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う復帰工程と、
   上記復帰工程における上記復帰動作が、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されたと推定させる第１の復帰動作と、上記プリント動作不能な状態となったときから上記復帰動作が行われるまでの間にトナーカートリッジが脱着されていないと推定させる第２の復帰動作とのうち、いずれの動作であるかを判断する復帰動作判断工程と、
   上記復帰工程の後に、画像形成装置に装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記識別情報記憶工程で記憶した上記識別情報と一致するか否かを判断する同一性判断工程と、
   トナーエンプティ状態が検出されたことが記憶された状態で上記復帰動作が行われる場合、上記復帰動作判断工程の後に、上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるための上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を制御するトナー補給制御工程と、を含み、
   上記復帰動作が第１の復帰動作である場合、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、
   上記復帰動作が第２の復帰動作である場合、上記同一性判断工程において上記装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記の記憶された識別情報と異なると判断されれば、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、上記同一性判断工程において上記装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記の記憶された識別情報に一致すると判断されれば、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする画像形成方法。
10. 上記第１の復帰動作は、主電源をオンにする動作と、前扉を閉じる動作とを含み、
    上記第２の復帰動作は、副電源をオンにする動作と、省電力状態を解除する動作とを含むことを特徴とする請求項８または９に記載の画像形成方法。
11. 現像ハウジング内のトナーの消費に応じて、トナーカートリッジから上記現像ハウジングへトナーを適宜補給する工程と、
    上記現像ハウジング内のトナー量が所定量未満であるか否かを検出することで、上記トナーカートリッジがトナーエンプティ状態であるか否かを検出するエンプティ検出工程と、
    上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、トナーエンプティ状態が検出されたことを記憶するエンプティ記憶工程と、
    上記エンプティ検出工程においてトナーエンプティ状態が検出されたときに、プリント動作を禁止するプリント禁止工程と、
    上記トナーエンプティ状態の検出以外の要因によってプリント動作不能となった後、上記要因を解消する復帰動作を行う復帰工程と、
    トナーエンプティ状態が検出されたことが記憶された状態で上記復帰動作が行われる場合、上記復帰動作判断工程の後に、上記所定量未満となった上記現像ハウジング内のトナー量を回復させるための上記トナーカートリッジから上記現像ハウジングへのトナー補給動作を制御するトナー補給制御工程と、を含み、
    上記復帰動作が、前扉が閉じられる動作を含む場合、上記トナー補給動作を行い、
    上記復帰動作が、横扉が閉じられる動作のみからなる場合、上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする画像形成方法。
12. 上記復帰工程の後に、画像形成装置に装着中のトナーカートリッジの識別情報が、画像形成装置に記憶されたトナーカートリッジの識別情報と一致するか否かを判断する同一性判断工程を含み、
    上記復帰動作が、電源がオンにされる動作を含む場合、上記同一性判断工程において上記装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記の記憶された識別情報と異なると判断されれば、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行い、上記同一性判断工程において上記装着中のトナーカートリッジの識別情報が、上記の記憶された識別情報に一致すると判断されれば、上記トナー補給制御工程において上記トナー補給動作を行わないことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。

Images