JP4278291B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、ファクシミリ、またはレザープリンタ等の画像形成装置に関し、特に現像装置内のトナー濃度を適正に制御して安定した画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機、ファクシミリ、またはレザープリンタ等の画像形成装置において、安定した画像を維持するには現像剤におけるトナー濃度を一定に保つことが重要である。しかし、トナー濃度は経時における現像剤自体の物性変化や、温湿度等の環境条件や現像条件等による物性変化によって大きく左右され、一定に保つことは難しいことが知られている。そこで通常、像担持体（以下、感光体）上の表面電位と現像手段が印加する電圧（以下、現像バイアス）との差である現像ポテンシャルによって感光体上に基準画像（Ｐパターン）を形成し、この基準画像をＰセンサー(画像濃度検出手段)と呼ばれる反射型フォトセンサにより検知し、この検知結果に基づいて現像装置内に設けられたＴセンサー(トナー濃度検出手段)と呼ばれる透磁率センサーの制御すべき目標値Ｖtrefを補正し、Ｔセンサーの出力値が目標値Ｖtrefになるようにトナー濃度を決定することにより安定した画像を得ることができる。参考までに、感光体上の単位面積当たりのＰパターンのトナー付着量（Ｍ／Ａ）とＰセンサーの出力値Ｖspの関係は一般に図１のようになる。
また、従来から用いられているＴセンサーやＰセンサーを用いたトナー濃度制御には次のような方法がある。各画像形成動作時にＴセンサーで現像装置内のトナー濃度を検出し、その出力値Ｖtと目標値Ｖtrefとの比較結果に応じてトナー補給量を制御する。ここで、経時における現像剤自体の物性変化や、温湿度等の環境条件や現像条件等による物性変化によって、トナー濃度に変化が無いにも関わらずＴセンサーが異なった出力値Ｖtを検出してしまい、トナーの補給過多や補給不足が起こり得る。そこで、所定回数の画像形成時ごとに感光体上にＰパターンを形成し、その画像濃度をＰセンサーで検出し、検出された出力値Ｖspに基づいて制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出する。そして、補正された新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）を決定し、トナー補給量を制御する新たな目標値として設定する（特開平８−１１０７００参照）。
【０００３】
一例として、補正量ΔＶtrefを決定するためのマトリクスを図５に示しておく。ここでは、Ｐセンサーの出力値のバラツキを考慮して、Ｐパターンの出力値Ｖspと感光体上の非画像部に対するＰセンサーの出力値Ｖsgとの比ＶＳ（＝Ｖsp／Ｖsg）から制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出している。そして、補正後のＴセンサーの新たな目標値Ｖtref′と、各画像形成時または所定のタイミングで検出するＴセンサーの出力値Ｖtとの差から、トナー補給量を決定する。したがって、トナー補給量は、例えば、トナー補給をボトルの回転によって行うタイプであれば、ボトルの回転時間（トナー補給クラッチのＯＮ時間）に置き換えることができる。
したがって、（Ｖt−Ｖtref′）の値が大きければ大きいほど、トナー濃度が目標値に対して不足しているとみてトナーボトル回転時間（トナー補給クラッチのＯＮ時間）を長くする制御が行なわれる。しかしこのような方法においても、環境条件、放置条件等により現像剤帯電量（Ｑ／Ｍ）が低下して、Ｐセンサーの出力値Ｖspが変動することが判明している。一例として、図２に本発明の画像形成装置の放置時間に対する現像剤帯電量（Ｑ／Ｍ）−曲線２０−、およびＰセンサーの出力値Ｖsp−曲線２１−の変化推移を示す。装置の現像剤は、通常25（−μｃ／ｇ）のＱ／Ｍ値においてＰセンサー出力Ｖspが0.5（Ｖ）となるところに置かれており、理想的な画像濃度（ＩＤ1.35）が得られる状態にある。
例えば、Ｐセンサーの出力値Ｖspを上述の狙い値0.5（Ｖ）に制御するように、制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを図５より算出し、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）をトナー補給制御に用いて、狙いの画像濃度が得られた状態でコピー動作が終了したとする。その後、装置が長時間不稼動状態で放置されると、図２の曲線２０に示すように現像剤のＱ／Ｍが低下して現像能力が高くなり、像坦持体上のトナー付着量が増えてＰセンサーの出力値Ｖspの値が小さくなる。
すなわち、Ｐセンサーは画像濃度が濃いと判断して制御すべき目標値Ｖtrefを画像濃度が低くなる方向（ΔＶtref＞０）に変更する。このまま連続してコピーを取ると、初期は目標の画像濃度が得られているが、数十枚後には現像剤のトナー濃度が低下し、かつ、Ｑ／Ｍが通常の値まで上昇して一層画像濃度の低下が見られる。これは、この間の１コピーごとのＴセンサーの出力値Ｖtが、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）に達するまでトナー補給が行われないためである。特に、この画像形成装置における現像剤においては、６時間以上コピーされずに放置されるとＶspの低下が大きい。本来ならあらかじめ定めた所定回数の画像形成時毎、またはある一定の時間毎に像坦持体上に基準画像を形成し、その画像濃度をＰセンサーで検出して、その出力値Ｖspに基づいて制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出すれば、上記問題は起こりにくい筈である。
しかしながら、昨今の機械は小スペース化が必須となり、そのため感光体と転写ローラーが常接された機構が多くなりつつある。そのため、Ｐパターンの像が転写ローラに付着し易く、Ｐパターン像の作成毎に転写ローラーのクリーニングを必要とし、クリーニング時間の確保によるコピーの生産性低下や上記クリーニングによる転写ローラーの劣化等の不具合が新たに発生していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、基準画像に対する画像濃度検出手段の出力値の補正した値に基づいてトナー濃度検出手段の目標値を補正することによって、感光体と転写ローラーが常接された機構においてもクリーニング時間の確保によるコピーの生産性を落とすことなく、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、当該画像形成装置の不稼働時間と、前記画像濃度検出手段の出力値の低下量との関係に基づいて、前記画像濃度検出手段の出力値を補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２記載の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、当該画像形成装置の不稼動状態が所定時間以上続いた場合、前記画像濃度検出手段の出力値を、該出力値に所定の値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
また、請求項３記載の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、前記画像濃度検出手段の出力値を、前記出力値に定着ローラの温度に応じた所定の補正値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
また、請求項４記載の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、定着ローラの温度が所定温度以下の場合、前記画像濃度検出手段の出力値を、該出力値に所定の値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。以下、本発明を画像形成装置の代表例である電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例について説明する。また、複写機の一般的な動作、機能については既に公知であるので省略し、特に本発明の実施例に関係のある部分を中心に述べる。図３は、本発明の複写機の感光体周辺の主要部を示す構成図である。複写機としては、４色で構成されるカラー複写機の例で示してある。
先ず、反時計方向（矢印方向）に回転する像坦持体である感光体１０の周りには、感光体１０上の残留電荷を消す除電ランプ１１、感光体１０上を一様に帯電させる帯電チャージャ１２、静電潜像を形成するために感光体１０上に光信号を与える発光ダイオード１３、原稿画像に基づいた信号を受け取って発光ダイオード１３に光信号を起こさせるイメージプロセシングユニット（ＩＰＵ部）１６、感光体１０上の帯電レベルを測定する電位センサ１４、カラーの可視像を形成のためにＢｒ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各色を保有する現像装置１、感光体１０上に形成された基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段であるＰセンサ５、および前述した帯電チャージャ１２のグリッド、発光ダイオード１３、電位センサ１４、現像装置１等に電位やバイアスを与える電位制御部１５が配置されている。
また、トナー濃度を検出するトナー濃度検出手段であるＴセンサ３が現像装置１内の各色トナーを監視する位置にある。各色トナーの監視は、ブラック用Ｔセンサ３Ｂｒ、マゼンタ用Ｔセンサ３Ｍ、イエロー用Ｔセンサ３Ｙ、およびシアン用Ｔセンサ３Ｃによって行なわれている。ここで、Ｐセンサ５の出力値Ｖspは、感光体１０上に形成された基準画像の濃度が高ければ高いほど低い値を出力し、同様にＴセンサ３の出力値Ｖtも現像剤中のトナー濃度が高ければ高いほど低い値を出力する。
【０００７】
また、トナー補給制御手段であるトナー補給制御部４は、上記各色のＴセンサ３からの出力値Ｖt（ＶtＢｒ、ＶtＭ、ＶtＹ、およびＶtＣ）と、既に設定されている不図示のＴセンサ３の制御すべき目標値Ｖtref（ＶtrefＢｒ、ＶtrefＭ、ＶtrefＹ、およびＶtrefＣ）との比較結果から補給すべき各色のトナー量を算出し、トナー補給手段であるトナー補給部２に伝達する。したがって、トナー補給部２は伝達された補給すべきトナー量に基づいて現像装置１内の各色のトナーを補給する。
さらに、感光体１０の周りには、感光体１０上に形成された基準画像の濃度を検出するＰセンサ５が設定されていることは上述した。このＰセンサ５は、反射型フォトセンサであり、Ｐセンサ５からの出力値Ｖspは出力値補正部６に導かれる。出力値補正部６は、後述する外部出力値補正条件にしたがって、Ｐセンサ５の出力値Ｖspを補正した値Ｖsp′を算出し、目標値補正部７に伝える。目標値補正部７は、出力値補正部６から導かれた補正した値Ｖsp′に基づいてＴセンサ３の制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出し、上述したトナー補給制御部４内の目標値Ｖtrefを変更し、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）を設定させる。したがって、その後のトナー補給制御部４は、各色ごと、Ｔセンサ３からの出力値Ｖtと新たな目標値Ｖtref′との比較結果から補給すべきトナー量を算出し、トナー補給部２に伝える。トナー補給部２は、新たに算出されたトナー量にしたがって、トナーを補給する。
また、現像装置１の内部には、Ｂｒ現像スリーブ８Ｂｒ、Ｍ現像スリーブ８Ｍ、Ｙ現像スリーブ８Ｙ、Ｃ現像スリーブ８Ｃ、および、Ｂｒ現像パドル９Ｂｒ、Ｍ現像パドル９Ｍ、Ｙ現像パドル９Ｙ、Ｃ現像パドル９Ｃで構成されている。各現像スリーブ（８Ｂｒ、８Ｍ、８Ｙ、および８Ｃ）は、感光体１０上に形成された静電潜像を現像するために現像剤の穂を上記の感光体１０の表面に接触させて回転する。また、各現像パドル（９Ｂｒ、９Ｍ、９Ｙ、および９Ｃ）は、現像剤を汲み上げ撹拌するために回転する。
【０００８】
既に述べたように、Ｔセンサ３の制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefは、外部出力値補正条件に基づいて決められる。ここで、外部出力値補正条件の第１例として、Ｐセンサ５の検出する期間を取り上げる。図２で述べた通り、画像形成の不稼動時間（放置時間）に対してＰセンサ５の出力値Ｖspが曲線２１のように低下していく。そこで、出力値補正部６は、外部出力値補正条件として外部から装置の放置時間を与えられ、このＰセンサ５の出力値Ｖspの低下分を補正するように動作する。実際は、図２だけでなく、現像剤や機械条件を考慮して決められるが、図６は、放置時間τに対するＰセンサ５の補正値ΔＶspの一例を示したものである。
また、出力値補正部６は、外部出力値補正条件の第２例として、装置の放置時間があらかじめ定められた所定時間以上続いたか否かの情報を与えられ、このＰセンサ５の出力値Ｖspの低下分を以下のように補正する。たとえば、６時間以上コピーされずに放置されるとＶspの低下が大きいことから、あらかじめ定められた所定時間を６時間とし、放置時間が６時間以内であれば、出力値補正部６はＰセンサ５の補正値ΔＶspを「0」にし、そのままＰセンサ５の出力値Ｖspを目標値補正部７に伝える。また、放置時間が６時間以上であればＰセンサ５の補正値ΔＶspを「0.20」にして、新たに補正した値Ｖsp′（=ΔＶsp＋0.20）を目標値補正部７に伝える。
また、出力値補正部６は、外部出力値補正条件の第３例として、定着ローラの温度情報を与えられ、その温度情報からＰセンサ５の出力値Ｖspに補正値ΔＶspを加算した補正した値Ｖsp′を算出し、目標値補正部７に伝える。定着ローラの温度に対するＰセンサ５の補正値ΔＶspの一例を図７に示す。その後、目標値補正部７は、出力値補正部６からのＰセンサ５の補正した値Ｖsp′に基づいてＴセンサ３の補正量ΔＶtrefを算出し、上述したトナー補給制御部４内の目標値Ｖtrefを変更し、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）を設定させることは上述した通りである。
【０００９】
また、図４は、外部出力値補正条件の第４例として、定着ローラの温度があらかじめ定められた所定値以上の場合と、以下の場合とでＴセンサーの目標値Ｖtrefを異ならせる本発明の画像形成装置におけるトナー補給制御の主要動作を示したフロー図である。図において、装置のメインスイッチが投入された後（Ｓ１）、感光体１０上に画像濃度検出用の基準画像を形成する（Ｓ２）。トナー補給制御用のＴセンサーの目標値としては、記憶している前回の目標値Ｖtrefを用いる（Ｓ３）。
次に、感光体１０上に作成した基準画像をＰセンサ５で読み取った出力値Ｖspと、感光体１０上の非画像部に対するＰセンサ５の出力値Ｖsgとの比の値（Ｖsp／Ｖsg）を算出する（Ｓ４）。ほぼ同時にＴセンサ３が現像器１内のトナー濃度を検出し、その出力値Ｖtを取り込む（Ｓ５）。次に、ステップ６で図示されていない定着ローラに近接して配置された温度センサーの温度を検知して、この温度があらかじめ定めた所定値（このフローでは５０℃としている）以上か否かにより、ステップ４で検出したＶspをそのまま用いるか、またはあらかじめ定めた値を加算して用いるかの選択を行なう。
ステップ６において、定着ローラの温度が５０℃以上の場合は、装置の不稼動時間が短い、すなわち現像剤のＱ／Ｍ低下が小さいと見なしてＶspの値をそのまま用いて、図５のような補正テーブルを使ってＴセンサーの制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出する（Ｓ７）。また、定着ローラの温度が５０℃以下の場合は、装置の不稼動時間が長い、すなわち現像剤のＱ／Ｍ低下が大きいと見なしてＶspの値にある値αを加算補正して、Ｔセンサーの制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出する（Ｓ８）。すなわち、ステップ５で取り込んだＶt値およびステップ７またはステップ８で算出した（Ｖsp／Ｖsg）と、目標値Ｖtrefの補正ΔＶtrefとの関係を示す補正テーブル図５を参照して目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出し、目標値Ｖtrefをその補正量ΔＶtrefだけ補正して新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）として決定して記憶する（Ｓ９）。ステップ８を経た場合はステップ７を経た場合と比較して、目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefが大きくならないように、すなわちトナー濃度が低下する方向の補正量を小さくしてあげることによって、トナー濃度の過度な低下を防止できる。しかる後にステップ１０で画像形成動作（コピー）を行わせ、ステップ５でのＴセンサ３の出力値Ｖtと上記新たな目標値Ｖtref′と比較した結果によりトナー補給クラッチＯＮ時間τを決定し（Ｓ１１）、τ秒間のトナー補給を行なう（Ｓ１２）。また、１コピーごとにＴセンサ３の出力値Ｖtの取り込みを行っている（Ｓ１３）。ステップ１４では、１ジョブ、つまり設定枚数の連続的な画像形成動作が終了したか否かを判断し（Ｓ１４）、まだ終了していなければ（Ｓ１４Ｎｏ）、ステップ１０に戻り、コピー動作を続け、先のステップ１３のＶt値と新たな目標値Ｖtref′とでトナー補給時間τを決定する（Ｓ１１）。以後、１ジョブが終了するまでステップ１０〜１４を繰り返し、１ジョブが終了すると（Ｓ１４Ｙｅｓ）、本ルーチンを抜ける。
【００１０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、装置が長時間不稼動状態でＰセンサの出力値Ｖspに変化が起きても、その変化分を補正することによって、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供できるようになった。
また、本発明によれば、さらに感光体と転写ローラが常接された機構においても、クリーニング時間の確保によるコピーの生産性低下や上記クリーニングによる転写ローラの劣化を防止し、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
また、本発明によれば、さらに、感光体と転写ローラが常接された機構においても、クリーニング時間の確保によるコピーの生産性低下や上記クリーニングによる転写ローラの劣化を防止し、より簡単な制御で常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
また、本発明によれば、さらに、定着ローラの温度から不稼動状態で放置される時間がほぼ予測できるようになって、予測時間から割り出されたＰセンサの出力値Ｖspに変化を補正することによって、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
また、本発明によれば、さらに、簡単な制御で常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体上の単位面積当たりのＰパターンのトナー付着量（Ｍ／Ａ）とＰセンサーの出力値（Ｖsp）の関係を示した説明図である。
【図２】画像形成装置の放置時間に対する現像剤帯電量（Ｑ／Ｍ）とＰセンサーの出力値（Ｖsp）の変化推移を示した説明図である。
【図３】本発明の実施例を示す画像形成装置の主要部を示した構成図である。
【図４】本発明の画像形成装置におけるトナー補給制御の主要動作を示したフロー図である。
【図５】Ｐセンサーの出力値に対してＴセンサーの目標値（Ｖtref）の補正量（ΔＶtref）を示した説明図である。
【図６】画像形成の不稼動時間（放置時間）に対してＰセンサの出力値（Ｖsp）の補正値（ΔＶsp）の例を示した説明図である。
【図７】画像形成の定着ローラの温度に対してＰセンサの出力値（Ｖsp）の補正値（ΔＶsp）の例を示した説明図である。
【符号の説明】
１ 現像装置
２ トナー補給部（トナー補給手段）
３ Ｔセンサ（トナー濃度検出手段）
４ トナー補給制御部（トナー補給制御手段）
５ Ｐセンサ（画像濃度検出手段）
６ 出力値補正部
７ 目標値補正部
１０ 感光体
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、ファクシミリ、またはレザープリンタ等の画像形成装置に関し、特に現像装置内のトナー濃度を適正に制御して安定した画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真複写機、ファクシミリ、またはレザープリンタ等の画像形成装置において、安定した画像を維持するには現像剤におけるトナー濃度を一定に保つことが重要である。しかし、トナー濃度は経時における現像剤自体の物性変化や、温湿度等の環境条件や現像条件等による物性変化によって大きく左右され、一定に保つことは難しいことが知られている。そこで通常、像担持体（以下、感光体）上の表面電位と現像手段が印加する電圧（以下、現像バイアス）との差である現像ポテンシャルによって感光体上に基準画像（Ｐパターン）を形成し、この基準画像をＰセンサー(画像濃度検出手段)と呼ばれる反射型フォトセンサにより検知し、この検知結果に基づいて現像装置内に設けられたＴセンサー(トナー濃度検出手段)と呼ばれる透磁率センサーの制御すべき目標値Ｖtrefを補正し、Ｔセンサーの出力値が目標値Ｖtrefになるようにトナー濃度を決定することにより安定した画像を得ることができる。参考までに、感光体上の単位面積当たりのＰパターンのトナー付着量（Ｍ／Ａ）とＰセンサーの出力値Ｖspの関係は一般に図１のようになる。
また、従来から用いられているＴセンサーやＰセンサーを用いたトナー濃度制御には次のような方法がある。各画像形成動作時にＴセンサーで現像装置内のトナー濃度を検出し、その出力値Ｖtと目標値Ｖtrefとの比較結果に応じてトナー補給量を制御する。ここで、経時における現像剤自体の物性変化や、温湿度等の環境条件や現像条件等による物性変化によって、トナー濃度に変化が無いにも関わらずＴセンサーが異なった出力値Ｖtを検出してしまい、トナーの補給過多や補給不足が起こり得る。そこで、所定回数の画像形成時ごとに感光体上にＰパターンを形成し、その画像濃度をＰセンサーで検出し、検出された出力値Ｖspに基づいて制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出する。そして、補正された新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）を決定し、トナー補給量を制御する新たな目標値として設定する（特開平８−１１０７００参照）。
【０００３】
一例として、補正量ΔＶtrefを決定するためのマトリクスを図５に示しておく。ここでは、Ｐセンサーの出力値のバラツキを考慮して、Ｐパターンの出力値Ｖspと感光体上の非画像部に対するＰセンサーの出力値Ｖsgとの比ＶＳ（＝Ｖsp／Ｖsg）から制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出している。そして、補正後のＴセンサーの新たな目標値Ｖtref′と、各画像形成時または所定のタイミングで検出するＴセンサーの出力値Ｖtとの差から、トナー補給量を決定する。したがって、トナー補給量は、例えば、トナー補給をボトルの回転によって行うタイプであれば、ボトルの回転時間（トナー補給クラッチのＯＮ時間）に置き換えることができる。
したがって、（Ｖt−Ｖtref′）の値が大きければ大きいほど、トナー濃度が目標値に対して不足しているとみてトナーボトル回転時間（トナー補給クラッチのＯＮ時間）を長くする制御が行なわれる。しかしこのような方法においても、環境条件、放置条件等により現像剤帯電量（Ｑ／Ｍ）が低下して、Ｐセンサーの出力値Ｖspが変動することが判明している。一例として、図２に本発明の画像形成装置の放置時間に対する現像剤帯電量（Ｑ／Ｍ）−曲線２０−、およびＰセンサーの出力値Ｖsp−曲線２１−の変化推移を示す。装置の現像剤は、通常25（−μｃ／ｇ）のＱ／Ｍ値においてＰセンサー出力Ｖspが0.5（Ｖ）となるところに置かれており、理想的な画像濃度（ＩＤ1.35）が得られる状態にある。
例えば、Ｐセンサーの出力値Ｖspを上述の狙い値0.5（Ｖ）に制御するように、制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを図５より算出し、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）をトナー補給制御に用いて、狙いの画像濃度が得られた状態でコピー動作が終了したとする。その後、装置が長時間不稼動状態で放置されると、図２の曲線２０に示すように現像剤のＱ／Ｍが低下して現像能力が高くなり、像坦持体上のトナー付着量が増えてＰセンサーの出力値Ｖspの値が小さくなる。
すなわち、Ｐセンサーは画像濃度が濃いと判断して制御すべき目標値Ｖtrefを画像濃度が低くなる方向（ΔＶtref＞０）に変更する。このまま連続してコピーを取ると、初期は目標の画像濃度が得られているが、数十枚後には現像剤のトナー濃度が低下し、かつ、Ｑ／Ｍが通常の値まで上昇して一層画像濃度の低下が見られる。これは、この間の１コピーごとのＴセンサーの出力値Ｖtが、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）に達するまでトナー補給が行われないためである。特に、この画像形成装置における現像剤においては、６時間以上コピーされずに放置されるとＶspの低下が大きい。本来ならあらかじめ定めた所定回数の画像形成時毎、またはある一定の時間毎に像坦持体上に基準画像を形成し、その画像濃度をＰセンサーで検出して、その出力値Ｖspに基づいて制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出すれば、上記問題は起こりにくい筈である。
しかしながら、昨今の機械は小スペース化が必須となり、そのため感光体と転写ローラーが常接された機構が多くなりつつある。そのため、Ｐパターンの像が転写ローラに付着し易く、Ｐパターン像の作成毎に転写ローラーのクリーニングを必要とし、クリーニング時間の確保によるコピーの生産性低下や上記クリーニングによる転写ローラーの劣化等の不具合が新たに発生していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、基準画像に対する画像濃度検出手段の出力値の補正した値に基づいてトナー濃度検出手段の目標値を補正することによって、感光体と転写ローラーが常接された機構においてもクリーニング時間の確保によるコピーの生産性を落とすことなく、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の画像形成装置の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、当該画像形成装置の不稼働時間と、前記画像濃度検出手段の出力値の低下量との関係に基づいて、前記画像濃度検出手段の出力値を補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
また、請求項２記載の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、当該画像形成装置の不稼動状態が所定時間以上続いた場合、前記画像濃度検出手段の出力値を、該出力値に所定の値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
また、請求項３記載の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、前記画像濃度検出手段の出力値を、前記出力値に定着ローラの温度に応じた所定の補正値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
また、請求項４記載の発明では、像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、定着ローラの温度が所定温度以下の場合、前記画像濃度検出手段の出力値を、該出力値に所定の値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とするものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。以下、本発明を画像形成装置の代表例である電子写真複写機（以下、複写機という）に適用した一実施例について説明する。また、複写機の一般的な動作、機能については既に公知であるので省略し、特に本発明の実施例に関係のある部分を中心に述べる。図３は、本発明の複写機の感光体周辺の主要部を示す構成図である。複写機としては、４色で構成されるカラー複写機の例で示してある。
先ず、反時計方向（矢印方向）に回転する像坦持体である感光体１０の周りには、感光体１０上の残留電荷を消す除電ランプ１１、感光体１０上を一様に帯電させる帯電チャージャ１２、静電潜像を形成するために感光体１０上に光信号を与える発光ダイオード１３、原稿画像に基づいた信号を受け取って発光ダイオード１３に光信号を起こさせるイメージプロセシングユニット（ＩＰＵ部）１６、感光体１０上の帯電レベルを測定する電位センサ１４、カラーの可視像を形成のためにＢｒ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）の各色を保有する現像装置１、感光体１０上に形成された基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段であるＰセンサ５、および前述した帯電チャージャ１２のグリッド、発光ダイオード１３、電位センサ１４、現像装置１等に電位やバイアスを与える電位制御部１５が配置されている。
また、トナー濃度を検出するトナー濃度検出手段であるＴセンサ３が現像装置１内の各色トナーを監視する位置にある。各色トナーの監視は、ブラック用Ｔセンサ３Ｂｒ、マゼンタ用Ｔセンサ３Ｍ、イエロー用Ｔセンサ３Ｙ、およびシアン用Ｔセンサ３Ｃによって行なわれている。ここで、Ｐセンサ５の出力値Ｖspは、感光体１０上に形成された基準画像の濃度が高ければ高いほど低い値を出力し、同様にＴセンサ３の出力値Ｖtも現像剤中のトナー濃度が高ければ高いほど低い値を出力する。
【０００７】
また、トナー補給制御手段であるトナー補給制御部４は、上記各色のＴセンサ３からの出力値Ｖt（ＶtＢｒ、ＶtＭ、ＶtＹ、およびＶtＣ）と、既に設定されている不図示のＴセンサ３の制御すべき目標値Ｖtref（ＶtrefＢｒ、ＶtrefＭ、ＶtrefＹ、およびＶtrefＣ）との比較結果から補給すべき各色のトナー量を算出し、トナー補給手段であるトナー補給部２に伝達する。したがって、トナー補給部２は伝達された補給すべきトナー量に基づいて現像装置１内の各色のトナーを補給する。
さらに、感光体１０の周りには、感光体１０上に形成された基準画像の濃度を検出するＰセンサ５が設定されていることは上述した。このＰセンサ５は、反射型フォトセンサであり、Ｐセンサ５からの出力値Ｖspは出力値補正部６に導かれる。出力値補正部６は、後述する外部出力値補正条件にしたがって、Ｐセンサ５の出力値Ｖspを補正した値Ｖsp′を算出し、目標値補正部７に伝える。目標値補正部７は、出力値補正部６から導かれた補正した値Ｖsp′に基づいてＴセンサ３の制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出し、上述したトナー補給制御部４内の目標値Ｖtrefを変更し、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）を設定させる。したがって、その後のトナー補給制御部４は、各色ごと、Ｔセンサ３からの出力値Ｖtと新たな目標値Ｖtref′との比較結果から補給すべきトナー量を算出し、トナー補給部２に伝える。トナー補給部２は、新たに算出されたトナー量にしたがって、トナーを補給する。
また、現像装置１の内部には、Ｂｒ現像スリーブ８Ｂｒ、Ｍ現像スリーブ８Ｍ、Ｙ現像スリーブ８Ｙ、Ｃ現像スリーブ８Ｃ、および、Ｂｒ現像パドル９Ｂｒ、Ｍ現像パドル９Ｍ、Ｙ現像パドル９Ｙ、Ｃ現像パドル９Ｃで構成されている。各現像スリーブ（８Ｂｒ、８Ｍ、８Ｙ、および８Ｃ）は、感光体１０上に形成された静電潜像を現像するために現像剤の穂を上記の感光体１０の表面に接触させて回転する。また、各現像パドル（９Ｂｒ、９Ｍ、９Ｙ、および９Ｃ）は、現像剤を汲み上げ撹拌するために回転する。
【０００８】
既に述べたように、Ｔセンサ３の制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefは、外部出力値補正条件に基づいて決められる。ここで、外部出力値補正条件の第１例として、Ｐセンサ５の検出する期間を取り上げる。図２で述べた通り、画像形成の不稼動時間（放置時間）に対してＰセンサ５の出力値Ｖspが曲線２１のように低下していく。そこで、出力値補正部６は、外部出力値補正条件として外部から装置の放置時間を与えられ、このＰセンサ５の出力値Ｖspの低下分を補正するように動作する。実際は、図２だけでなく、現像剤や機械条件を考慮して決められるが、図６は、放置時間τに対するＰセンサ５の補正値ΔＶspの一例を示したものである。
また、出力値補正部６は、外部出力値補正条件の第２例として、装置の放置時間があらかじめ定められた所定時間以上続いたか否かの情報を与えられ、このＰセンサ５の出力値Ｖspの低下分を以下のように補正する。たとえば、６時間以上コピーされずに放置されるとＶspの低下が大きいことから、あらかじめ定められた所定時間を６時間とし、放置時間が６時間以内であれば、出力値補正部６はＰセンサ５の補正値ΔＶspを「0」にし、そのままＰセンサ５の出力値Ｖspを目標値補正部７に伝える。また、放置時間が６時間以上であればＰセンサ５の補正値ΔＶspを「0.20」にして、新たに補正した値Ｖsp′（=ΔＶsp＋0.20）を目標値補正部７に伝える。
また、出力値補正部６は、外部出力値補正条件の第３例として、定着ローラの温度情報を与えられ、その温度情報からＰセンサ５の出力値Ｖspに補正値ΔＶspを加算した補正した値Ｖsp′を算出し、目標値補正部７に伝える。定着ローラの温度に対するＰセンサ５の補正値ΔＶspの一例を図７に示す。その後、目標値補正部７は、出力値補正部６からのＰセンサ５の補正した値Ｖsp′に基づいてＴセンサ３の補正量ΔＶtrefを算出し、上述したトナー補給制御部４内の目標値Ｖtrefを変更し、新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）を設定させることは上述した通りである。
【０００９】
また、図４は、外部出力値補正条件の第４例として、定着ローラの温度があらかじめ定められた所定値以上の場合と、以下の場合とでＴセンサーの目標値Ｖtrefを異ならせる本発明の画像形成装置におけるトナー補給制御の主要動作を示したフロー図である。図において、装置のメインスイッチが投入された後（Ｓ１）、感光体１０上に画像濃度検出用の基準画像を形成する（Ｓ２）。トナー補給制御用のＴセンサーの目標値としては、記憶している前回の目標値Ｖtrefを用いる（Ｓ３）。
次に、感光体１０上に作成した基準画像をＰセンサ５で読み取った出力値Ｖspと、感光体１０上の非画像部に対するＰセンサ５の出力値Ｖsgとの比の値（Ｖsp／Ｖsg）を算出する（Ｓ４）。ほぼ同時にＴセンサ３が現像器１内のトナー濃度を検出し、その出力値Ｖtを取り込む（Ｓ５）。次に、ステップ６で図示されていない定着ローラに近接して配置された温度センサーの温度を検知して、この温度があらかじめ定めた所定値（このフローでは５０℃としている）以上か否かにより、ステップ４で検出したＶspをそのまま用いるか、またはあらかじめ定めた値を加算して用いるかの選択を行なう。
ステップ６において、定着ローラの温度が５０℃以上の場合は、装置の不稼動時間が短い、すなわち現像剤のＱ／Ｍ低下が小さいと見なしてＶspの値をそのまま用いて、図５のような補正テーブルを使ってＴセンサーの制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出する（Ｓ７）。また、定着ローラの温度が５０℃以下の場合は、装置の不稼動時間が長い、すなわち現像剤のＱ／Ｍ低下が大きいと見なしてＶspの値にある値αを加算補正して、Ｔセンサーの制御すべき目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出する（Ｓ８）。すなわち、ステップ５で取り込んだＶt値およびステップ７またはステップ８で算出した（Ｖsp／Ｖsg）と、目標値Ｖtrefの補正ΔＶtrefとの関係を示す補正テーブル図５を参照して目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefを算出し、目標値Ｖtrefをその補正量ΔＶtrefだけ補正して新たな目標値Ｖtref′（=Ｖtref＋ΔＶtref）として決定して記憶する（Ｓ９）。ステップ８を経た場合はステップ７を経た場合と比較して、目標値Ｖtrefの補正量ΔＶtrefが大きくならないように、すなわちトナー濃度が低下する方向の補正量を小さくしてあげることによって、トナー濃度の過度な低下を防止できる。しかる後にステップ１０で画像形成動作（コピー）を行わせ、ステップ５でのＴセンサ３の出力値Ｖtと上記新たな目標値Ｖtref′と比較した結果によりトナー補給クラッチＯＮ時間τを決定し（Ｓ１１）、τ秒間のトナー補給を行なう（Ｓ１２）。また、１コピーごとにＴセンサ３の出力値Ｖtの取り込みを行っている（Ｓ１３）。ステップ１４では、１ジョブ、つまり設定枚数の連続的な画像形成動作が終了したか否かを判断し（Ｓ１４）、まだ終了していなければ（Ｓ１４Ｎｏ）、ステップ１０に戻り、コピー動作を続け、先のステップ１３のＶt値と新たな目標値Ｖtref′とでトナー補給時間τを決定する（Ｓ１１）。以後、１ジョブが終了するまでステップ１０〜１４を繰り返し、１ジョブが終了すると（Ｓ１４Ｙｅｓ）、本ルーチンを抜ける。
【００１０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、装置が長時間不稼動状態でＰセンサの出力値Ｖspに変化が起きても、その変化分を補正することによって、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供できるようになった。
また、本発明によれば、さらに感光体と転写ローラが常接された機構においても、クリーニング時間の確保によるコピーの生産性低下や上記クリーニングによる転写ローラの劣化を防止し、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
また、本発明によれば、さらに、感光体と転写ローラが常接された機構においても、クリーニング時間の確保によるコピーの生産性低下や上記クリーニングによる転写ローラの劣化を防止し、より簡単な制御で常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
また、本発明によれば、さらに、定着ローラの温度から不稼動状態で放置される時間がほぼ予測できるようになって、予測時間から割り出されたＰセンサの出力値Ｖspに変化を補正することによって、常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
また、本発明によれば、さらに、簡単な制御で常に安定した画像を形成する画像形成装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】感光体上の単位面積当たりのＰパターンのトナー付着量（Ｍ／Ａ）とＰセンサーの出力値（Ｖsp）の関係を示した説明図である。
【図２】画像形成装置の放置時間に対する現像剤帯電量（Ｑ／Ｍ）とＰセンサーの出力値（Ｖsp）の変化推移を示した説明図である。
【図３】本発明の実施例を示す画像形成装置の主要部を示した構成図である。
【図４】本発明の画像形成装置におけるトナー補給制御の主要動作を示したフロー図である。
【図５】Ｐセンサーの出力値に対してＴセンサーの目標値（Ｖtref）の補正量（ΔＶtref）を示した説明図である。
【図６】画像形成の不稼動時間（放置時間）に対してＰセンサの出力値（Ｖsp）の補正値（ΔＶsp）の例を示した説明図である。
【図７】画像形成の定着ローラの温度に対してＰセンサの出力値（Ｖsp）の補正値（ΔＶsp）の例を示した説明図である。
【符号の説明】
１ 現像装置
２ トナー補給部（トナー補給手段）
３ Ｔセンサ（トナー濃度検出手段）
４ トナー補給制御部（トナー補給制御手段）
５ Ｐセンサ（画像濃度検出手段）
６ 出力値補正部
７ 目標値補正部
１０ 感光体
Claims (4)
- 像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、
該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、
前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、
当該画像形成装置の不稼働時間と、前記画像濃度検出手段の出力値の低下量との関係に基づいて、前記画像濃度検出手段の出力値を補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、
前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、
該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、
前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、
当該画像形成装置の不稼動状態が所定時間以上続いた場合、前記画像濃度検出手段の出力値を、該出力値に所定の値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、
前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、
該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、
前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、
前記画像濃度検出手段の出力値を、前記出力値に定着ローラの温度に応じた所定の補正値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、
前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 像坦持体上に形成された潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置と、前記現像装置の現像部にトナーを補給するトナー補給手段と、
該現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
前記像坦持体上に画像濃度検出用の基準画像を形成し、該基準画像の濃度を検出する画像濃度検出手段と、
前記トナー濃度検出手段の出力値と、所定の目標値とを比較して得た補正量に基づいて前記トナー補給手段の補給を制御するトナー補給制御手段と、
定着ローラの温度が所定温度以下の場合、前記画像濃度検出手段の出力値を、該出力値に所定の値を加算することにより補正し、該補正した出力値に基づいて前記目標値を変更する目標値変更手段と、備え、
前記トナー補給制御手段は、変更された目標値と、前記トナー濃度検出手段の出力値とを比較して得られる新たな補正量に基づいて前記トナー補給手段における補給を制御することを特徴とする画像形成装置。
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