JP5304240B2 - 濃度検出装置、画像形成装置、濃度検出プログラム - Google Patents

Description

本発明は、濃度検出装置、画像形成装置、濃度検出プログラムに関する。

現像剤としてトナーを用い、原画像に基づいて画像を形成する画像形成装置では、原画像（例えば、画像データ）に基づいて、感光体ドラムに静電潜像を形成した状態で、トナーを供給することでトナー像を生成する。

トナー像は記録用紙に転写され、記録用紙に転写されたトナー像は、定着部を通過することで定着し、排出される。

上記画像形成装置では、原画像（画像データ）に忠実なトナー濃度で記録用紙に画像形成することが要求される。このため、中間転写ベルト若しくは用紙搬送ベルト等の転写ベルト上に「トナーマーク」、「パッチ」、「基準パターン」等と称される基準画像を形成し、この基準画像のトナー濃度（トナー付着量）をセンサで検出し、この検出値に基づいて、適正な濃度に補正することがなされている。この場合、検出した基準画像の濃度は、転写ベルトの素面の状態の影響を受けるため、当該素面の状態も併せて検出され考慮される。

なお、このセンサによる検出値は、装置内に蓄積されているトナーの残量の判定にも利用可能である。

特許文献１には、静電潜像担持体に形成した基準パターンの潜像を現像手段でトナーを付着させて可視化した後、転写ベルト又は転写ドラムに転写し、転写後の基準パターンの濃度を検出して画像濃度を自動調整する画像形成装置において、基準パターン転写前に、回動中の該転写ベルト又は該転写ドラム上の基準パターン転写位置の地肌状態（素面）を検出する地肌状態検出手段を有し、転写ベルト又は転写ドラム上の地肌状態が、予め定められた差分対象値よりも大きく変化する値の領域を回避した位置に基準パターンを形成し、基準パターンの濃度を検出し、基準パターン濃度検出値と地肌状態（素面）検出値を用いて、画像濃度を自動調整する。
特開平１１−２４９３４９号（特許第３８１７８９１号）公報

本発明は、転写ベルトがローラに巻き掛けられた状態で停滞したときに発生する巻き癖に重ねて基準画像を転写した場合によるセンサの検出誤差を、本構成を有しない場合に比べて低減することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、転写ベルト上に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、前記転写ベルトを少なくとも複数周回させる間において、相対的に異なる周回時のそれぞれにおいて、前記転写ベルトの素面からの出力値と、前記基準画像を形成したときの出力値との各々を予め定められた周期で抽出する際、前記転写ベルトの素面からの出力値を抽出する領域を、前記基準画像を形成した領域を含む広い領域とし、前記転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる連続した抽出点となる前記転写ベルトの素面からの出力値の群を複数抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記複数の群の各々の前記転写ベルトの素面からの出力値の変化特性と前記基準画像面からの出力値の変化特性との比較結果から、前記基準画像面の変化特性と近似する前記転写ベルトの素面の出力値の群を選択する選択手段と、前記選択手段で選択した群に対応する前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、を有している。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記基準画像の出力値を抽出する範囲が、前記転写ベルトの素面の出力値を抽出する範囲内であり、かつ相対的に狭い範囲である。

請求項３に記載の発明は、ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、前記転写ベルトの予め定めた第１の範囲内における素面からの前記センサの出力値を予め定められた周期で抽出する第１の抽出手段と、前記第１の抽出手段での前記素面の抽出とは異なる転写ベルトの周回時に、前記第１の範囲内で、かつ当該第１の範囲よりも狭い第２の範囲に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、前記転写ベルトの前記第２の範囲内における前記基準画像からの前記センサの出力値として、前記第１の抽出手段で抽出した前記転写ベルトの素面からの出力値の数よりも少ない数の出力値を、前記予め定められた周期で抽出する第２の抽出手段と、前記基準画像面の出力値の抽出数と同数であり、かつ連続した前記転写ベルトの素面からの出力値を１群とし、当該転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる複数の前記転写ベルトの素面の出力値候補群を決定する出力値候補群決定手段と、前記出力値候補群決定手段で決定した前記複数の出力値候補群の各々の前記転写ベルトの素面の出力値の変化特性と、前記基準画像面の出力値の変化特性とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記基準画像面の出力値の変化特性と近似する変化特性となる前記出力値候補群を前記転写ベルトの素面の出力値として選択する選択手段と、前記選択手段で選択した前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、を有している。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１〜請求項３の何れか１項記載の発明において、前記濃度確定手段が、前記出力値の最大値と最小値を除く出力値の平均値を、確定濃度とする。

請求項５に記載の発明は、画像データに基づいて、像担持体上に静電潜像を形成し、かつトナーを供給することで現像する画像形成部と、ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、転写ベルト上に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、前記転写ベルトを少なくとも複数周回させる間において、相対的に異なる周回時のそれぞれにおいて、前記転写ベルトの素面からの出力値と、前記基準画像を形成したときの出力値との各々を予め定められた周期で抽出する際、前記転写ベルトの素面からの出力値を抽出する領域を、前記基準画像を形成した領域を含む広い領域とし、前記転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる連続した抽出点となる前記転写ベルトの素面からの出力値の群を複数抽出する抽出手段と、前記抽出手段で抽出した前記複数の群の各々の前記転写ベルトの素面からの出力値の変化特性と前記基準画像面からの出力値の変化特性との比較結果から、前記基準画像面の変化特性と近似する前記転写ベルトの素面の出力値の群を選択する選択手段と、前記選択手段で選択した群に対応する前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、を有している。

請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記基準画像の出力値を抽出する範囲が、前記転写ベルトの素面の出力値を抽出する範囲内であり、かつ相対的に狭い範囲である。

請求項７に記載の発明は、画像データに基づいて、像担持体上に静電潜像を形成し、かつトナーを供給することで現像する画像形成部と、ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、前記転写ベルトの予め定めた第１の範囲内における素面からのセンサ出力値を予め定められた周期で抽出する第１の抽出手段と、前記第１の抽出手段での前記素面の抽出とは異なる転写ベルトの周回時に、前記第１の範囲内で、かつ当該第１の範囲よりも狭い第２の範囲に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、前記転写ベルトの前記第２の範囲内における前記基準画像からの前記センサの出力値として、前記第１の抽出手段で抽出した前記転写ベルトの素面からの出力値の数よりも少ない数の出力値を、前記予め定められた周期で抽出する第２の抽出手段と、前記基準画像面からの出力値の抽出数と同数であり、かつ連続した前記転写ベルトの素面からの出力値を１群とし、当該転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる複数の前記転写ベルトの素面の出力値候補群を決定する出力値候補群決定手段と、前記出力値候補群決定手段で決定した前記複数の出力値候補群の各々の前記転写ベルトの素面の出力値の変化特性と、前記基準画像面の出力値の変化特性とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較の結果、前記基準画像面の出力値の変化特性と近似する変化特性となる前記出力値候補群を前記転写ベルトの素面の出力値として選択する選択手段と、前記選択手段で選択した前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、を有している。

請求項８に記載の発明は、前記請求項５〜請求項７の何れか１項記載の発明において、前記濃度確定手段が、前記出力値の最大値と最小値を除く出力値の平均値を、確定濃度とする。

請求項９に記載の発明は、前記請求項５〜請求項８の何れか１項記載の発明において、前記基準画像が、前記転写ベルトの移動方向に沿って、制御対象に応じて複数種類転写され、この制御対象が、トナー濃度を制御するトナー濃度制御、前記記録用紙に最終的に転写されたときの濃度を制御する画像濃度制御、前記画像データにより指示する指示値と実際の濃度値との特性を制御する指示値−濃度値特性制御を含む。

請求項１０に記載の発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の濃度検出装置として機能させるための濃度検出プログラムである。

請求項１記載の発明によれば、転写ベルトがローラに巻き掛けられた状態で停滞したときに発生する巻き癖に重ねて基準画像を転写した場合によるセンサの検出誤差を、本構成を有しない場合に比べて低減することができる。

請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、基準画像を形成する素面の範囲の精度よく特定することができる。

請求項３記載の発明によれば、転写ベルトがローラに巻き掛けられた状態で停滞したときに発生する巻き癖に重ねて基準画像を転写した場合によるセンサの検出誤差を、本構成を有しない場合に比べて低減することができる。

請求項４に記載の発明によれば、確定濃度となる出力値の平均値の精度を上げることができる。

請求項５記載の発明によれば、転写ベルトがローラに巻き掛けられた状態で停滞したときに発生する巻き癖に重ねて基準画像を転写した場合によるセンサの検出誤差を、本構成を有しない場合に比べて低減することができる。

請求項６に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、基準画像を形成する素面の範囲の精度よく特定することができる。

請求項７記載の発明によれば、転写ベルトがローラに巻き掛けられた状態で停滞したときに発生する巻き癖に重ねて基準画像を転写した場合によるセンサの検出誤差を、本構成を有しない場合に比べて低減することができる。

請求項８に記載の発明によれば、確定濃度となる出力値の平均値の精度を上げることができる。

請求項９に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比べて、少なくとも、トナーコンディション制御、画像濃度制御、指示値−濃度値特性制御を精度よく実行することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、転写ベルトがローラに巻き掛けられた状態で停滞したときに発生する巻き癖に重ねて基準画像を転写した場合によるセンサの検出誤差を、本構成を有しない場合に比べて低減することができる。

図１には、画像形成装置としてのプリンタ１０が示されている。プリンタ１０は、フルカラー画像又は白黒画像を形成するデジタルプリンタである。

プリンタ１０内部の上方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各トナーを収容するトナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋが交換可能に設けられている。なお、以後の説明では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（黒）の各色に対応する部材の符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付与して区別する。

トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、それぞれトナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの一端が接続されている。なお、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、円管部材で構成されており、プリンタ１０の側面に沿って下方側へ向けられた配置となっているが、途中経路の図示は省略している。

また、プリンタ１０内部の中央には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤に対応する４つの画像形成ユニット１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が、図１の正面視にて右斜め下方に向けて互いに一部を重ねた状態で配置されている。

画像形成ユニット１２は、感光体２８を備えている。感光体２８の周囲には、感光体２８の表面に接触して感光体２８を一様に帯電する帯電装置の一例としての帯電ロールと、前述の露光光Ｌにより感光体２８上に形成された静電潜像を各色の現像剤（トナー）で現像する現像部と、転写後の感光体２８の表面に光を照射して除電を行う除電装置の一例としてのイレーズランプと、除電後の感光体２８の表面を清掃するクリーニングユニットとが設けられている。

現像剤は、非磁性タイプのトナーと、磁性を有するキャリアとが混合されたものである。ここで、トナー供給路１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの他端が、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋにそれぞれ接続されており、各色のトナーが各画像形成ユニット１２に供給されるようになっている。

各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの上方には、転写部１４が設けられている。転写部１４は、中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の内側に配置され、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの各トナー像を中間転写ベルト１６に多重転写させる４つの一次転写部材としての一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、中間転写ベルト１６上で重ねられたトナー像を、記録用紙Ｐに転写させる二次転写ロール２０とを有している。

中間転写ベルト１６は、図示しないモータで駆動される駆動ロール２２と、中間転写ベルト１６の張力を調整するテンションロール２４と、二次転写ロール２０と対向配置されたバックアップロール２６とで構成されるローラ群に、一定の張力で巻き掛けられており、駆動ロール２２により、図１の矢印Ｘ方向（反時計回り方向）に周回駆動されるようになっている。

一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、中間転写ベルト１６を挟んでそれぞれの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８（２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ）と対向配置されている。また、一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋは、給電ユニット（図示省略）によって、トナー極性とは逆極性（本実施形態では一例として正極性）の転写バイアス電圧が印加されるようになっている。なお、二次転写ロール２０も、給電ユニットによって、トナー極性とは逆極性の転写バイアス電圧が付与されるようになっている。

また、中間転写ベルト１６の駆動ロール２２が設けられている位置の外周面には、クリーニング装置３０が設けられている。クリーニング装置３０は、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４を備えており、クリーニングブラシ３２及びクリーニングブレード３４によって、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。

プリンタ１０の記録用紙Ｐの搬送経路と反対側の側面近傍には、プリンタ１０の各部の駆動制御を行う制御ユニット３６が設けられている。また、画像形成ユニット１２の下側には、帯電された感光体２８の表面に各色に対応した露光光Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫ）を照射して静電潜像を形成する露光ユニット４０が設けられている。

露光ユニット４０は、４つの画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋに共通の１つのユニットで構成されており、４つの半導体レーザ（図示省略）を各色の色材階調データに応じて変調して、これらの半導体レーザから露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、露光ユニット４０は、各画像形成ユニット１２毎に個別に設けてもよい。

また、露光ユニット４０は、矩形のフレーム３８で密閉されており、内部には、各露光光Ｌを主走査方向に走査するためのｆθレンズ（図示省略）及びポリゴンミラー４２が設けられている。フレーム３８の上面には、４本の露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫを、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８に向けて出射するためのガラス窓４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋが設けられている。

ここで、露光ユニット４０の半導体レーザから出射された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫはポリゴンミラー４２に照射され、このポリゴンミラー４２から反射した光がｆθレンズを介して偏向走査される。ポリゴンミラー４２で偏向走査された露光光ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＫは、結像レンズ及び複数枚のミラーからなる光学系（図示省略）を介して、感光体２８上の露光ポイントに走査露光される。

一方、露光ユニット４０の下側には、記録用紙Ｐが収納された給紙カセット４６が配置されている。また、給紙カセット４６の端部から鉛直方向上方には、記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送路５０が設けられている。

用紙搬送路５０には、記録用紙Ｐを給紙カセット４６から送り出す給紙ロール４８と、記録用紙Ｐを１枚ずつ給紙させる用紙分離搬送用のロール対５２と、中間転写ベルト１６上の画像の移動タイミングと記録用紙Ｐの搬送タイミングを合わせる用紙先端位置合わせロール５４とが設けられている。ここで、給紙カセット４６から給紙ロール４８によって順次送出された記録用紙Ｐは、用紙搬送路５０を経由して、間欠的に回転する用紙先端位置合わせロール５４によって中間転写ベルト１６の二次転写位置まで一旦搬送され、停止される。

二次転写ロール２０の上方には、定着装置６０が設けられている。定着装置６０は、加熱された加熱ロール６２と、この加熱ロール６２に圧接された加圧ロール６４とを備えている。ここで、二次転写ロール２０によって各色のトナー像が転写された記録用紙Ｐは、加熱ロール６２と加圧ロール６４との圧接部で熱及び圧力により定着され、記録用紙Ｐの搬送方向下流側に設けられた排出装置の一例としての排紙ロール６６によって、プリンタ１０の上部に設けられた排出部６８に排出されるようになっている。また、トナー像の二次転写工程が終了した中間転写ベルト１６の表面は、クリーニング装置３０によって残留トナーや紙粉等が除去される。

図２に示される如く、制御ユニット３６は、メインコントロール部７０を含んでいる。メインコントロール部７０は、ＣＰＵ７２、ＲＡＭ７４、ＲＯＭ７６、Ｉ／Ｏ（入出力部）７８、及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス８０を有している。

Ｉ／Ｏ７８には、前記プリンタ１０における搬送系や、画像形成のための走査露光系、現像系等の各処理系を制御し、管理するための印刷制御管理部８８が接続されている。

より詳細には、印刷制御管理部８８には、搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８が接続され、各部の制御を管理している。

印刷制御管理部８８は、Ｉ／Ｏ７８ではなく、直接バス８０に接続された構成であってもよい。また、ここでは、印刷に関する制御を印刷制御管理部８８に集約する構成としたが、当該制御をメインコントロール部７０で実行する構成であってもよい。

また、Ｉ／Ｏ７８には、ＵＩ（ユーザ・インターフェイス）８２が接続されている。ＵＩ８２は、ユーザーからの入力指示を受け付け、かつユーザーへ画像処理に関する情報を報知する役目を有している。さらに、Ｉ／Ｏ７８には、ハードディスク８４が接続されている。また、Ｉ／Ｏ７８は、Ｉ／Ｆ８６を介して通信回線網９０に接続されている。

ここで、プリンタ１０では、トナーを用いて現像する場合に、当該トナーの 消費量 と供給量のバランスによって、 トナー濃度（ＴＣ）が変化する場合がある（画像形成要素１）。

また、画像形成行程における経時的変化や トナー濃度の変化等により、所望の画像濃度を得られない場合がある（画像形成要素２）。

さらに、画像データに基づいて生成される階調データ（Ｃin）と結果として記録用紙Ｐ上に形成される画像の濃度データ（Ｄout）との特性曲線が変化する場合がある（画像形成要素３）。

このような、画像形成要素１〜３を含み、本実施の形態では、図３（Ａ）に示される如く、中間転写ベルト１６上に基準画像１１０（以下、「パッチ１１０」という）を形成し、このパッチ１１０の表面の濃度は、中間転写ベルト１６の搬送経路上の適宜位置（例えば、図１のテンションロール２４とバックアップロール２６との間の対向位置）に設けられたセンサ１１２で読み取られるようになっている。センサ１１２で読み取られた出力データは、画像形成要素の調整に適用される。

パッチ１１０は、それぞれの画像形成要素毎に、中間転写ベルト１６におけるセンサ１１２の検出軌跡上に沿って、設けられている。図３（Ａ）に示される如く、このセンサ１１２に向けて、中間転写ベルト１６が図３（Ａ）の右方向に移動する（周回する）ようになっている。

図３（Ａ）に示される如く、センサ１１２に最も近いパッチ群は、疑似パッチ群Ｇ１であり、中間転写ベルト１６の素面の濃度を検出する。

図３（Ａ）に示される如く、センサ１１２から２番目に近いパッチ群は、ＴＣ調整用パッチ群Ｇ２であり、中間転写ベルト１６の素面の濃度と、各色（ＣＭＹＫ）毎に形成されたパッチ１１０の表面の濃度を検出する。

図３（Ａ）に示される如く、センサ１１２から３番目に近いパッチ群は、画像濃度用パッチ群Ｇ３であり、各色（ＣＭＹＫ）毎に形成されたパッチ１１０の表面の濃度を検出する。

図３（Ａ）に示される如く、センサ１１２から最も遠いパッチ群は、Ｃin−Ｄout調整用パッチ群Ｇ４であり、各色（ＣＭＹＫ）毎に形成された相対的に薄い濃度と濃い濃度の２種類のパッチ１１０の表面の濃度を検出する。

センサ１１２でのパッチ１１０の表面（中間転写ベルト１６の素面を含む）の濃度を読み取る場合、通常時は、搬送方向に沿って１パッチ当たり、１０ポイントのサンプリングポイントを設定している（図４参照）。言い換えれば、センサ１１２の検出点がパッチ１１０上の移動しているときに、一定の周期で散発的に１０箇所の出力データを抽出（サンプリング）している。

サンプリング周期は、中間転写ベルト１６の搬送速度、パッチ１１０のサイズによって決まるが、本実施の形態では、サンプリング周期は２msecとされ、これにより、１０ポイントをサンプリングすることになる。

この１０ポイントのサンプリングした出力データは、その最大値と最小値が排除され、残りの８データが平均値が、当該パッチ１１０の濃度として確定する。

ところで、このパッチ１１０の形成の際、中間転写ベルト１６とセンサ１１２との距離が一定であることが前提となっている。中間転写ベルト１６は、前述したようにローラ群２２、２４、２６に巻き掛けられて、周回しているため、肉厚方向の変動はほとんどなく移動する。

ところが、中間転写ベルト１６の材質によっては、プリンタ１０の動作停止状態の継続で、中間転写ベルト１６の特定の一部の領域がローラ群２２、２４、２６の何れかに巻き掛けられた状態となる。この結果、中間転写ベルト１６の当該一部の領域に巻き癖跡が残ることがある。

この巻き癖跡は、図３（Ｂ）に示される如く、中間転写ベルト１６の肉厚方向に波状に変動する形状となる。

このような巻き癖跡に重なるように、前記パッチ１１０が形成されると（図３（Ｃ）参照）、センサ１１２との対向距離のみならず、対向角度も変化するため、センサ出力値に誤差が生じ、例えば、誤った画像形成要素調整が実行されたり、トナーが十分充填されているのにも関わらず、トナー補給指示が出る可能性がある。

図５（Ａ）は、実験的に、巻き癖のある領域の中間転写ベルト１６の素面の出力波形（図５（Ａ）の鎖線参照）と、これと同一箇所にパッチ１１０を形成したときのパッチ面の出力波形（図５（Ａ）の実線参照）とを示したものである。

この図５（Ａ）では、中間転写ベルト１６の素面の出力データと、パッチ面の出力データとに格差があるため、単純に比較することはできない。そこで、図５（Ｂ）では、パッチ面の濃度データを所定の倍率で積算した。

図５（Ｂ）示される如く、中間転写ベルト１６の素面の出力波形（図５（Ｂ）の鎖線参照）と、定数倍されたパッチ面の出力波形（図５（Ｂ）の実線参照）とは、ほぼ重なる（一致する）ことがわかる。

すなわち、中間転写ベルト１６に巻き癖があっても、中間転写ベルト１６の素面と、同一のポイントでパッチ１１０の出力データを得ることで、巻き癖による変動分の相殺が可能となる。

そこで、本実施の形態では、中間転写ベルト１６の素面の領域内で散発的に、センサ出力をサンプリングし、かつ、サンプリングポイントと同一位置で、パッチ１１０の表面のセンサ出力をサンプリングするようにした。

ここで、同一のサンプリングポイントで、中間転写ベルト１６の素面とパッチ１１０の表面の双方のセンサ出力をサンプリングする手段として、本実施の形態では、中間転写ベルト１６を複数回周回させるようにしている。

より具体的には、２周する場合において、相対的に先の周回で中間転写ベルト１６の素面のセンサ出力をサンプリングし、相対的に後の周回で同一領域にパッチ１１０を形成し当該パッチ１１０の表面のセンサ出力をサンプリングする。

ところで、本実施の形態のプリンタ１０では、中間転写ベルト１６の周回位置を正確に検出するセンサ等を搭載していない。

そこで、中間転写ベルト１６の素面のサンプリング数を、パッチ１１０の表面のサンプリング数よりも多くし、パッチ１１０の表面のサンプリングデータを定数倍したデータをシフトしながら当てはめていき、最も誤差の小さい位置を同一位置と判定している。

図６は、印刷制御管理部８８におけるパッチ１１０（中間転写ベルト１６の素面を含む）の濃度検出制御を、機能的示したブロック図である。なお、このブロック図は、あくまでも機能別に分類したものであり、印刷制御管理部８８のハード構成を限定するものではない。

印刷制御管理部８８には、画像形成実行制御部１１４が設けられ、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８がそれぞれ接続されている。

この画像形成実行制御部１１４には、パッチ形成指示信号が入力されるようになっている。画像形成実行制御部１１４では、パッチ形成指示信号の入力に基づき、前記搬送制御部１００、走査露光制御部１０２、現像制御部１０４、転写制御部１０６、定着制御部１０８のそれぞれを制御して、後述する適宜時期に、中間転写体１６上にパッチ１１０を形成する。

ここで、画像形成実行制御部１１４には、周回監視部１２０が接続されている。周回監視部１２０は、駆動ローラ２２の駆動情報等に基づいて、中間転写ベルト１６の搬送状態を監視する。

また、パッチ１１０の形成に応じて、画像形成実行制御部１１４では、センサ１１２によるパッチ１１０のサンプリング周期のクロックを発生しており、このクロックは、サンプリング実行指示部１１６へ出力される。

前記周回監視部１２０は、このサンプリング実行指示部１１６へ周回情報を送出する。

サンプリング実行指示部１１６は、センサ出力データ抽出部１１８に接続されており、中間転写体１６上におけるパッチ１１０の形成処理に準じて、センサ１１２によるデータ抽出を開始するべく、センサ出力データ抽出部１１８にサンプリング実行を指示する。

上記画像形成実行制御部１１４、周回監視部１２０、サンプリング実行指示部１１６、センサ出力データ抽出部１１８では、パッチ形成指示があると、中間転写ベルト１６を２周させ、第１周目において、パッチ１１０を形成する予定の範囲の中間転写ベルト１６の素面の出力値をサンプリングし、第２周目において、前記予定した範囲にパッチ１１０を形成し、かつ当該パッチ１１０からの出力値をサンプリングする役目を有している。

より具体的には、第１周目の中間転写ベルトの素面が対象の場合はサンプリングポイント数を１６とし、第２周目のパッチ１１０の表面が対象の場合はサンプリングポイント数を１０とし、それぞれ同一のサンプリング周期（２msec）でサンプリングする。

センサ出力データ抽出部１１８は、格納先切替部１２２に接続されている。この格納先切替部１２２には、前記周回監視部１２０から中間転写ベルト１６の周回情報が入力される。

格納先切替部１２２は、センサ出力データ（ベルト素面）一時格納部１２４Ａと、センサ出力データ（パッチ面）一時格納部１２４Ｂとに接続されている。格納先切替部１２２では、前記センサ出力データ抽出部１１８からセンサ出力データが入力されると、周回情報に基づいて、第１周目はセンサ出力データ（ベルト素面）一時格納部１２４Ａに切替えて当該センサ出力データを送出し、第２周目はセンサ出力データ（パッチ面）一時格納部１２４Ｂに切替えて当該センサ出力データを送出する。センサ出力データ（ベルト素面）一時格納部１２４Ａと、センサ出力データ（パッチ面）一時格納部１２４Ｂとは、それぞれ出力データを一時的に格納する。

センサ出力データ（ベルト素面）一時格納部１２４Ａと、センサ出力データ（パッチ面）一時格納部１２４Ｂとは、それぞれ所定数（素面：１６ポイント、パッチ面：１０ポイント）のサンプリグポイント数の格納が完了した時点で、一時格納したセンサ出力データを比較制御部１２６へ送出するようになっている。

比較制御部１２６では、図４に示される如く、中間転写ベルト１６の素面のサンプリングポイントに付された番号の若い順から順番に１０個ずつの群を構成する。すなわち、サンプリングポイントＮｏ．１〜Ｎｏ．１０、サンプリングポイントＮｏ．２〜Ｎｏ．１１、サンプリングポイントＮｏ．３〜Ｎｏ．１２、サンプリングポイントＮｏ．４〜Ｎｏ．１３、サンプリングポイントＮｏ．５〜Ｎｏ．１４、サンプリングポイントＮｏ．６〜Ｎｏ．１５、サンプリングポイントＮｏ．７〜Ｎｏ．１６、の７種類の群を構成する。

各群はサンプリングポイント数が１０個であり、これはパッチ１１０のサンプリングポイント数と同一となり、それぞれの群のサンプリングポイントの出力データの変化特性を、パッチ１１０のサンプリングポイントの出力データの変化特性と比較する（図７（Ａ）参照）。なお、図７（Ａ）では、四角印（□）のサンプリングポイントがパッチ１１０、丸印（○）のサンプリングポイントがベルト素面に相当する。

比較に際して、中間転写ベルト１６の素面とパッチ１１０の表面とでは、濃度差があるため、その濃度差分を相殺する必要がある。この濃度差分は、それぞれの１０個のサンプリングポイントの出力データの平均値の比（中間転写ベルト１６の素面のサンプリングポイントの平均値ＡＳ／パッチ１１０の表面のサンプリングポイントの平均値ＡＰ）とし、これをパッチ１１０の表面からの出力データに積算して比較するようにしている。

比較制御部１２６では、各群の出力データとパッチ１１０の出力データとの比較結果をベルト素面データ選択部１２８へ送出する。ベルト素面データ選択部１２８では、最も近パッチ１１０の表面の出力データの変化特性と最も近似している群を選択し、これを出力データ確定制御部１３０へ送出する。

図７（Ｂ）においては、（４）の出力データが最も差分が小さい（近似している）と判断でき、中間転写ベルト１６の素面の出力データの内、サンプリングポイントＮｏ．４〜Ｎｏ．１３が選択されることになる。

出力データ確定制御部１３０は、前記センサ出力データ（パッチ面）一時格納部１２４Ｂと接続されており、パッチ１１０の表面からの出力データを取り込むようになっている。

出力データ確定制御部１３０には、同一サンプリングポイントで抽出した中間転写ベルト１６の素面の出力データ（１０ポイント）と、パッチ１１０の表面の出力データ（１０ポイント）が揃うことになる。出力データ確定制御部１３０は、これらの共通変化分を相殺することで、中間転写ベルト１６が巻き癖の影響を排除した、パッチ１１０の表面の出力データを確定する。

出力データ確定制御部１３０は、センサ出力データ解析部１３２に接続されている。出力データ確定制御部１３０で確定されたセンサ出力データは、センサ出力データ解析部１３２へ送出するようになっている。

センサ出力データ解析部１３２では、入力した所定数（１０サンプリングポイント）の最大値と最小値を除く平均値を演算する。

このセンサ出力データ解析部１３２における演算結果（平均値）が各パッチ１１０（及び中間転写ベルト１６の素面）の濃度データとなる。

センサ出力データ解析部１３２は、画像形成要素調整制御部１３８に接続されている。

画像形成要素調整制御部１３８は、少なくともＴＣ調整（画像形成要素１）、画像濃度調整（画像形成要素２）、Ｃin−Ｄout調整（画像形成要素３）を実行するべく、前記画像形成実行制御部１１４と連携して処理するようになっている。

以下に本実施の形態の作用を説明する。

（画像形成手順）
画像データは、さらにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光ユニット４０に順次出力される。露光ユニット４０では、各色の色材階調データに応じて各露光光Ｌを出射して、各感光体２８に走査露光を行い、潜像（静電潜像）が形成される。

感光体２８上に形成された静電潜像は、現像部によって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像として顕在化される（現像）。そして、各画像形成ユニット１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの感光体２８上に順次形成された各色のトナー像は、４つの一次転写ロール１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋによって中間転写ベルト１６上に順次多重転写される。

中間転写ベルト１６上に多重転写された各色のトナー像は、二次転写ロール２０によって、搬送されてきた記録用紙Ｐ上に二次転写される。そして、記録用紙Ｐ上の各色のトナー像が定着装置６０で定着され、定着後の記録用紙Ｐは、排出トレイ６８に排出される。

トナー像の転写工程が終了した後の感光体２８の表面は、クリーニングユニット７６によって残留トナーや紙粉等が除去される。また、中間転写ベルト１６上の残留トナーや紙粉等が、クリーニング装置３０で除去される。

（パッチによる画像形成要素調整）
ところで、プリンタ１０では、 トナー濃度（ＴＣ）が変化したり、所望の画像濃度を得られなかったり、階調データ（Ｃin）と濃度データ（Ｄout）との特性曲線が変化する場合がある（画像形成要素１〜３）。

本実施の形態では、中間転写ベルト１６上にパッチ１１０を形成し、このパッチ１１０の表面の濃度をセンサ１１２で読み取り、画像形成要素１〜３の調整を行っている。

（パッチ形成から濃度読取手順）
図８は、本実施の形態に係る、画像形成要素調整のためのパッチ１１０の形成からその濃度読み取りまでの手順を示す制御フローチャートである。

ステップ２００では、パッチ１１０の形成指示があったか否かが判断され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。

また、ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２へ移行して、初期設定としてフラグＦをリセット（０）する。フラグＦは中間転写ベルト１６の周回数を監視するためのものである。

次のステップ２０４では、中間転写ベルト１６の搬送を開始し、次いでステップ２０６へ移行して、中間転写ベルト１６の周回基準位置を特定する。本実施の形態のプリンタ１０では、中間転写ベルトの位置を検出するセンサが存在しないため、駆動ローラ２２の駆動情報等に基づいて、駆動開始から一定時間経過後を基準位置（基準点）とすればよい。一定時間経過させる目的は、立上がり時間（加速時）を排除するためである。

なお、本実施の形態では、プリンタ１０に中間転写ベルト１６の位置を検出するセンサが存在しないことが前提となるものではない。すなわち、センサによる位置検出、或いはそれに代替できる手段があれば、当該手段を使用してもよいが、本実施の形態では、特段精度の高い位置検出をする必要がない。

次のステップ２０８では、中間転写ベルト１６が基準位置となったか否かが判断され、肯定判定されるとステップ２１０へ移行して現在の周回数を判定する。

このステップ２１０で第１周目であると判定されると、ステップ２１２へ移行して、中間転写ベルト１６の素面からのセンサ出力データを抽出する。このとき、ベルト素面のサンプリングポイント数として、１６ポイント抽出されてステップ２１８へ移行する。

また、ステップ２１０で第２周目であると判定されると、ステップ２１４へ移行して、パッチ１１０の表面からのセンサ出力データを抽出する。このとき、パッチ１１０の表面のサンプリングポイント数として、１０ポイント抽出されて、ステップ２１６へ移行する。ステップ２１６では、フラグＦをセット（１）し、ステップ２１８へ移行する。

上記中間転写ベルト１６の素面の１６個のサンプリングポイントと、パッチ１１０の表面の１０個のサンプリングポイントとの関係は、図４に示される如く、中間転写ベルト１６の同一の範囲である。また、パッチ１１０の表面の１０個のサンプリングポイントの範囲は、中間転写ベルト１６の素面の１６個のサンプリングポイントの範囲内の狭い範囲である。

ステップ２１８では、フラグＦがセット（１）されているか否かが判断され、否定判定された場合は、第１周目の終了であると判断し、ステップ２０８へ戻る。また、ステップ２１８で肯定判定された場合は、第２周面の終了であると判断し、ステップ２２０へ移行し、中間転写ベルト１６の駆動を停止して、ステップ２２２へ移行する。

ステップ２２２では、図７（Ａ）に示される如く、１６個のサンプリングポイントから、１０個のサンプリングポイントの集合である７群を構成し、それぞれの群に対してパッチ１１０の１０サンプリングポイントとの差分に基づいて、同一範囲の群の選択制御を実行する（詳細後述）。

次のステップ２２４では、前記ステップ２２２で選択された中間転写ベルト１６の素面の１０個のサンプリングポイントの出力データと、パッチ１１０の表面の１０個のサンプリングポイントの出力データとから、センサ出力データを解析する。

具体的には、中間転写ベルト１６の巻き癖に起因する変動分を相殺するとともに、最大値（Max）と最小値（Min）とを排除し、残りの８個のサンプリングポイントの平均値を演算する。

次のステップ２２６では、パッチ１１０（及び中間転写ベルト１６の素面）の濃度データが適正に得られたため、画像形成要素１〜３の調整を実行し、このルーチンは終了する。

図９は、前記図８のステップ２２２における、同一範囲選択制御の詳細な処理の流れを示すサブルーチンである。

ステップ２５０では、初期設定として変数ｉを１にセットし、ステップ２５２へ移行する。

ステップ２５２では、中間転写ベルト１６の素面のサンプリングポイント数ＢＳＰのＮｏ．ｉ〜Ｎｏ．ｉ＋９のデータを読み出し、次いでステップ２５４で、読み出した出力データの平均値ＡＳを演算し、ステップ２５６へ移行する。なお、この平均値ＡＳｉの計算の際、最大値と最小値を除いてもよい。

ステップ２５６では、パッチ１１０の表面のサンプリングポイントＰＳＰのＮｏ．１〜Ｎｏ．１０の出力データを読み出し、次いでステップ２５８で、読み出した出力データの平均値ＡＰを演算し、ステップ２６０へ移行する。なお、この平均値ＡＰの計算の際、最大値と最小値を除いてもよい。

ステップ２６０では、パッチ１１０の表面の出力データの倍率Ｔを演算する。この倍率Ｔは、パッチ１１０の表面の出力データの平均値と、中間転写ベルト１６の素面の出力データの平均値との比であり、Ｔ＝ＡＳ／ＡＰを演算する。

次のステップ２６２では、１０個のサンプリングポイントにおける合計差分ΣΔを演算する。すなわち、合成差分ΣΔは、以下の（１）式で表わされる。

合成差分ΣΔ
＝｜ＢＳＰＮｏ．ｉ−（ＰＳＰＮｏ．１×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋１−（ＰＳＰＮｏ．２×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋２−（ＰＳＰＮｏ．３×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋３−（ＰＳＰＮｏ．４×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋４−（ＰＳＰＮｏ．５×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋５−（ＰＳＰＮｏ．６×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋６−（ＰＳＰＮｏ．７×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋７−（ＰＳＰＮｏ．８×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋８−（ＰＳＰＮｏ．９×Ｔ）｜
＋｜ＢＳＰＮｏ．ｉ＋９−（ＰＳＰＮｏ．１０×Ｔ）｜・・・（１）
次のステップ２６４では、変数ｉが上限値（ここでは、ｉが「７」）となったか否かが判断され、否定判定されると、ステップ２６６へ移行して、変数ｉをインクリメント（ｉ←ｉ＋１）して、ステップ２５２へ戻り、上記工程を繰り返す。すなわち、合成差分ΣΔが７種類揃うことになる。

また、ステップ２６４で肯定判定されると、ステップ２６８へ移行して、７種類の合成差分ΣΔの内、最も小さい数値となる群（中間転写ベルト１６の素面のサンプリングポイント（１０ポイント）を選択し、このルーチンは終了する。

なお、本実施の形態では、各サンプリングポイントの差分の合計の最も差分の小さい群を選択するようにしたが、標準偏差に基づいて選択するようにしてもよい。

また、本実施の形態では、パッチ１１０を中間転写ベルト１６に転写したが、通常は記録用紙を搬送する用紙搬送ベルトに転写するようにしてもよい。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略図である。 本実施の形態に係るプリンタにおける制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。 （Ａ）は本実施の形態に係る中間転写ベルトの展開図、（Ｂ）は中間転写ベルトにおける巻き癖がついた領域の側面図、（Ｃ）は図３（Ｂ）の上面図である。 ベルト素面のサンプリングポイントと、パッチ面のサンプリングポイントとの関係を示す相関図である。 サンプリング領域内におけるベルト素面とパッチ面とのセンサ出力特性図である。 本実施の形態に係る印刷制御管理部におけるパッチ形成処理のための機能ブロック図である。 （Ａ）は７種類のベルト素面出力データ群とパッチ面出力データとの比較状態を示す特性図、（Ｂ）は比較結果に基づく差分を示す特性図である。 本実施の形態に係るパッチ形成処理から濃度読み取りまでの手順を示す制御フローチャートである。 図８のステップ２２２における、同一範囲選択制御の詳細な処理の流れを示すサブルーチンである。

符号の説明

Ｐ 記録用紙
１０ プリンタ（画像形成装置）
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ 画像形成ユニット（画像形成部）
１４ 転写部（画像形成部）
１６ 中間転写ベルト（転写ベルト）
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ 一次転写ロール（画像形成部）
２０ 二次転写ロール（画像形成部）
２２ 駆動ロール
２４ テンションロール
２６ バックアップロール
２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋ 感光体（画像形成部）
３６ 制御ユニット
４０ 露光ユニット（画像形成部）
６０ 定着装置（定着部）
７０ メインコントロール部
７２ ＣＰＵ
７４ ＲＡＭ
７６ ＲＯＭ
７８ Ｉ／Ｏ
８８ 印刷制御管理部
１００ 搬送制御部
１０２ 走査露光制御部
１０４ 現像制御部
１０６ 転写制御部
１０８ 定着制御部
１１０ パッチ（基準画像）
１１２ センサ
１１４ 画像形成実行制御部（基準画像形成転写手段）
１１６ サンプリング実行指示部
１１８ センサ出力データ抽出部（抽出手段）
１２０ 周回監視部
１２２ 格納先切替部
１２４Ａ センサ出力データ（ベルト素面）一時格納部
１２４Ｂ センサ出力データ（パッチ面）一時格納部
１２６ 比較制御部
１２８ ベルト素面データ選択部（選択手段）
１３０ 出力データ確定制御部（濃度確定手段）
１３２ センサ出力データ解析部
１３８ 画像形成要素調整制御部

Claims (10)

1. ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、
   転写ベルト上に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、
   前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、
   前記転写ベルトを少なくとも複数周回させる間において、相対的に異なる周回時のそれぞれにおいて、前記転写ベルトの素面からの出力値と、前記基準画像を形成したときの出力値との各々を予め定められた周期で抽出する際、前記転写ベルトの素面からの出力値を抽出する領域を、前記基準画像を形成した領域を含む広い領域とし、前記転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる連続した抽出点となる前記転写ベルトの素面からの出力値の群を複数抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出した前記複数の群の各々の前記転写ベルトの素面からの出力値の変化特性と前記基準画像面からの出力値の変化特性との比較結果から、前記基準画像面の変化特性と近似する前記転写ベルトの素面の出力値の群を選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択した群に対応する前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、
   を有する濃度検出装置。
2. 前記基準画像の出力値を抽出する範囲が、前記転写ベルトの素面の出力値を抽出する範囲内であり、かつ相対的に狭い範囲である請求項１記載の濃度検出装置。
3. ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、
   前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、
   前記転写ベルトの予め定めた第１の範囲内における素面からの前記センサの出力値を予め定められた周期で抽出する第１の抽出手段と、
   前記第１の抽出手段での前記素面の抽出とは異なる転写ベルトの周回時に、前記第１の範囲内で、かつ当該第１の範囲よりも狭い第２の範囲に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、
   前記転写ベルトの前記第２の範囲内における前記基準画像からの前記センサの出力値として、前記第１の抽出手段で抽出した前記転写ベルトの素面からの出力値の数よりも少ない数の出力値を、前記予め定められた周期で抽出する第２の抽出手段と、
   前記基準画像面の出力値の抽出数と同数であり、かつ連続した前記転写ベルトの素面からの出力値を１群とし、当該転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる複数の前記転写ベルトの素面の出力値候補群を決定する出力値候補群決定手段と、
   前記出力値候補群決定手段で決定した前記複数の出力値候補群の各々の前記転写ベルトの素面の出力値の変化特性と、前記基準画像面の出力値の変化特性とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較の結果、前記基準画像面の出力値の変化特性と近似する変化特性となる前記出力値候補群を前記転写ベルトの素面の出力値として選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択した前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、
   を有する濃度検出装置。
4. 前記濃度確定手段が、前記出力値の最大値と最小値を除く出力値の平均値を、確定濃度とする請求項１〜請求項３の何れか１項記載の濃度検出装置。
5. 画像データに基づいて、像担持体上に静電潜像を形成し、かつトナーを供給することで現像する画像形成部と、
   ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、
   転写ベルト上に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、
   前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、
   前記転写ベルトを少なくとも複数周回させる間において、相対的に異なる周回時のそれぞれにおいて、前記転写ベルトの素面からの出力値と、前記基準画像を形成したときの出力値との各々を予め定められた周期で抽出する際、前記転写ベルトの素面からの出力値を抽出する領域を、前記基準画像を形成した領域を含む広い領域とし、前記転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる連続した抽出点となる前記転写ベルトの素面からの出力値の群を複数抽出する抽出手段と、
   前記抽出手段で抽出した前記複数の群の各々の前記転写ベルトの素面からの出力値の変化特性と前記基準画像面からの出力値の変化特性との比較結果から、前記基準画像面の変化特性と近似する前記転写ベルトの素面の出力値の群を選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択した群に対応する前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、
   を有する画像形成装置。
6. 前記基準画像の出力値を抽出する範囲が、前記転写ベルトの素面の出力値を抽出する範囲内であり、かつ相対的に狭い範囲である請求項５記載の画像形成装置。
7. 画像データに基づいて、像担持体上に静電潜像を形成し、かつトナーを供給することで現像する画像形成部と、
   ローラに巻き掛けられることで方向転換しながら移動し、少なくとも現像された画像が転写される転写位置を通過して周回する転写ベルトと、
   前記転写ベルトに対向して配置され、当該対向面の状態に応じた信号を出力するセンサと、
   前記転写ベルトの予め定めた第１の範囲内における素面からのセンサ出力値を予め定められた周期で抽出する第１の抽出手段と、
   前記第１の抽出手段での前記素面の抽出とは異なる転写ベルトの周回時に、前記第１の範囲内で、かつ当該第１の範囲よりも狭い第２の範囲に、前記転写位置から基準画像を転写する基準画像転写手段と、
   前記転写ベルトの前記第２の範囲内における前記基準画像からの前記センサの出力値として、前記第１の抽出手段で抽出した前記転写ベルトの素面からの出力値の数よりも少ない数の出力値を、前記予め定められた周期で抽出する第２の抽出手段と、
   前記基準画像面からの出力値の抽出数と同数であり、かつ連続した前記転写ベルトの素面からの出力値を１群とし、当該転写ベルトの素面からの出力値の抽出点の組み合わせが互いに異なる複数の前記転写ベルトの素面の出力値候補群を決定する出力値候補群決定手段と、
   前記出力値候補群決定手段で決定した前記複数の出力値候補群の各々の前記転写ベルトの素面の出力値の変化特性と、前記基準画像面の出力値の変化特性とを比較する比較手段と、
   前記比較手段による比較の結果、前記基準画像面の出力値の変化特性と近似する変化特性となる前記出力値候補群を前記転写ベルトの素面の出力値として選択する選択手段と、
   前記選択手段で選択した前記転写ベルトの素面の出力値と、前記基準画像面の出力値とを対比することで、当該基準画像面の濃度を確定する濃度確定手段と、
   を有する画像形成装置。
8. 前記濃度確定手段が、前記出力値の最大値と最小値を除く出力値の平均値を、確定濃度とする請求項５〜請求項７の何れか１項記載の画像形成装置。
9. 前記基準画像が、前記転写ベルトの移動方向に沿って、制御対象に応じて複数種類転写され、この制御対象が、トナー濃度を制御するトナー濃度制御、前記記録用紙に最終的に転写されたときの濃度を制御する画像濃度制御、前記画像データにより指示する指示値と実際の濃度値との特性を制御する指示値−濃度値特性制御を含む請求項５〜請求項８の何れか１項記載の画像形成装置。
10. コンピュータを、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の濃度検出装置として機能させるための濃度検出プログラム。

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