JP2001066838A

JP2001066838A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001066838A
Application number: JP24515999A
Authority: JP
Inventors: Kimito Omori; 公人大森; Shigeru Tsukada; 茂塚田; Toru Tamura; 徹田村; Hideki Kimura; 秀貴木村; Koji Morofuji; 康治諸藤
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1999-08-31
Filing date: 1999-08-31
Publication date: 2001-03-16

Abstract

(57)【要約】【課題】センサ感度のばらつきの少ないトナー濃度セ
ンサを用いて高画質の画像を形成することのできる画像
形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】光学的トナー濃度センサ６で得られたト
ナー濃度測定値を、記憶部８に記憶された標準測定値ａ
と、校正モードで得られた校正用測定値ｂとの比率ｂ／
ａに基づいて補正し、その補正されたトナー濃度測定値
に基づいて画像形成条件を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の複
写機やプリンタなどに用いられる画像形成装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子写真方式の複写機やプリンタ
などに用いられる画像形成装置において、現像ロール上
に担持されたキャリアおよびトナーからなる２成分系の
現像剤のトナー濃度をトナー濃度センサで測定し、その
測定結果を所定の基準値と比較してトナー補給量などの
画像形成条件を制御する方式の画像形成装置が知られて
いる。トナー濃度センサとしては発光素子と受光素子を
用いて現像剤からの反射光を測定する光学式のトナー濃
度センサが広く用いられているが、この光学的トナー濃
度センサの読値には機差や取付け精度による感度のばら
つきがあり、このようなばらつきのあるまま、トナー濃
度センサの読値を、例えば、現像器へのトナー補給量の
制御などに用いたのでは、２成分系現像剤中のトナー濃
度を適正に制御することができない。従って高画質の画
像を得るためには、光学式のトナー濃度センサの読値を
適正に補正する必要がある。

【０００３】図８は、従来の光学的トナー濃度センサの
ばらつきの範囲を示す図である。

【０００４】図８には、４台の画像形成装置間の光学的
トナー濃度センサの読値のばらつきが模式的に示されて
いる。なお、トナー濃度ＴＣは、キャリアＣおよびトナ
ーＴからなる２成分系現像剤中のトナーの濃度、すなわ
ち、Ｔ／（Ｃ＋Ｔ）（％）で表している。

【０００５】図８に示すように、光学式トナー濃度セン
サの感度は大きなばらつきを持っており、この感度のば
らつきは低トナー濃度領域では比較的に小さいが高トナ
ー濃度領域では大きくなっており、いわゆる扇形にばら
ついている。これは、光学式トナー濃度センサにおける
感度のばらつきは主に取付け精度のばらつきに起因し、
トナー濃度が０％ではトナーからの反射光出力はほとん
どゼロであるためセンサ取付け精度に基づく感度のばら
つきはほとんど発生せずセンサ固有のオフセット値で決
まるので反射光の出力差は小さく、トナー濃度が高くな
るにつれて取付け精度の影響が大きく効いてくるためで
ある。

【０００６】光学的トナー濃度センサの感度のばらつき
を補正するため、トナー濃度が既知の未使用現像剤のト
ナー濃度測定結果を基準値として設定する方法が一般的
に広く行われている。

【０００７】例えば、特開平２−１２７６７４号公報に
は、現像剤の交換、新規補給時に、現像剤のトナー濃度
を測定し、その測定結果に基づきトナー濃度制御基準値
を設定するようにしたトナー濃度制御基準値の設定方法
が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、未使用現像剤のトナー濃度付近では光学的トナー濃
度センサの感度ばらつきを補正することができるが、未
使用現像剤のトナー濃度から離れたトナー濃度領域では
補正精度が大きく低下するという問題がある。

【０００９】図９は、図８に示した光学的トナー濃度セ
ンサのばらつきを補正した一例を示す図である。

【００１０】図９には、図８に示したばらつきを持つ光
学的トナー濃度センサを用い、現像器にトナー濃度既知
（例えば、１０％）の未使用の現像剤を挿入し、そのと
きの４台の画像形成装置の光学的トナー濃度センサの感
度を同一レベルに補正した後、各トナー濃度領域におけ
る各光学的トナー濃度センサの読値を測定した結果が示
されている。この補正の結果、図９に示すように、トナ
ー濃度１０％を中心とする高トナー濃度領域におけるセ
ンサ感度のばらつきは、図８に比べてかなり改善されて
いることがわかる。しかし、トナー濃度１０％付近から
離れた高トナー濃度領域および低トナー濃度領域におい
てはセンサ感度のばらつきは大きく上記の補正方法では
これ以上の大幅な改善は望めないことがわかる。

【００１１】また、特開昭６３−１７７１７５号公報に
は、光学的トナー濃度センサにより標準現像剤および基
準部材についてそれぞれ濃度測定を行い、標準現像剤の
濃度信号と、基準部材の濃度信号との比分信号を記憶し
ておき、通常の画像形成工程におけるトナー濃度測定時
に、現像剤の濃度信号と基準部材の濃度信号との比分信
号を求め、その比分信号を標準現像剤についての比分信
号と比較し、その比較結果に基づきトナー補給を制御す
る方法が開示されている。しかし、この方法では、光学
的トナー濃度センサの光量などの経時的な変動を補正す
ることはできても、センサ感度のばらつきをトナー濃度
全域にわたり改善することは難しい。

【００１２】本発明は、上記の事情に鑑み、センサ感度
のばらつきの少ないトナー濃度センサを用いて高画質の
画像を形成することのできる画像形成装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成する本
発明の第１の画像形成装置は、表面に静電潜像が形成さ
れる感光体、キャリアおよびトナーからなる２成分系の
現像剤を担持して上記感光体に近接もしくは接触した現
像領域に搬送する現像ロールを有し上記感光体表面に形
成された静電潜像を上記現像ロールに担持された上記現
像剤中のトナーで現像して上記感光体上にトナー像を形
成する現像ユニット、上記現像ロール上に担持された現
像剤中のトナー濃度を光学的に測定する光学的トナー濃
度センサ、および上記光学的トナー濃度センサによるト
ナー濃度測定結果に基づいて、形成される画像に影響を
及ぼす画像形成条件を制御する制御手段を備え、上記感
光体上に形成されたトナー像を最終的に所定の画像記録
材上に転写して定着することによりその画像記録材上に
画像を形成する画像形成装置において、上記現像ロール
上に担持された現像剤中のトナー濃度に対する、上記光
学的トナー濃度センサによる標準測定値を記憶しておく
記憶部を備えるとともに、トナー濃度が既知の現像剤の
トナー濃度を上記光学的トナー濃度センサで測定して校
正用測定値を得る校正モードと、トナー濃度が未知の現
像剤のトナー濃度を上記光学的トナー濃度センサで測定
しそのトナー濃度測定結果に基づいて画像形成条件を制
御する制御モードとを有し、上記制御手段が、上記制御
モードにおいて上記光学的トナー濃度センサで得られた
トナー濃度測定値を、上記記憶部に記憶された標準測定
値と上記校正モードで得られた校正用測定値との比率に
基づいて補正し、補正後のトナー濃度測定値に基づいて
画像形成条件を制御するものであることを特徴とする。

【００１４】また、上記の目的を達成する本発明の第２
の画像形成装置は、表面に静電潜像が形成される感光
体、キャリアおよびトナーからなる２成分系の現像剤を
担持して上記感光体に近接もしくは接触した現像領域に
搬送する現像ロールを有し上記感光体表面に形成された
静電潜像を上記現像ロールに担持された上記現像剤中の
トナーで現像して上記感光体上にトナー像を形成する現
像ユニット、上記現像ロール上に担持された現像剤中の
トナー濃度を光学的に測定する光学的トナー濃度セン
サ、および上記光学的トナー濃度センサによるトナー濃
度測定結果に基づいて、形成される画像に影響を及ぼす
画像形成条件を制御する制御手段を備え、上記感光体上
に形成されたトナー像を最終的に所定の画像記録材上に
転写して定着することによりその画像記録材上に画像を
形成する画像形成装置において、上記現像ロール上に担
持された現像剤中のトナー濃度に対する、上記光学的ト
ナー濃度センサによる標準測定値を記憶しておく記憶部
を備えるとともに、トナー濃度が既知の現像剤のトナー
濃度を上記光学的トナー濃度センサで測定して校正用測
定値を得る校正モードと、トナー濃度が未知の現像剤の
トナー濃度を上記光学的トナー濃度センサで測定しその
トナー濃度測定結果に基づいて画像形成条件を制御する
制御モードとを有し、上記制御手段は、上記制御モード
において上記光学的トナー濃度センサで得られたトナー
濃度測定値を、上記記憶部に記憶された標準測定値から
所定のオフセット値を差し引いた補正標準測定値と、上
記校正モードで得られた校正用測定値から上記所定のオ
フセット値を差し引いた補正校正用測定値との比率に基
づいて補正し、補正後のトナー濃度測定値に基づいて画
像形成条件を制御するものであることを特徴とする。

【００１５】ここで、上記所定のオフセット値は、上記
現像ロール上に担持された現像剤中のトナー濃度が０％
であるときの、上記光学的トナー濃度センサによる標準
測定値であることが好ましい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。

【００１７】図１は、本発明の画像形成装置をカラー画
像形成装置に適用した一実施形態を示す図である。

【００１８】図１には、表面に静電潜像が形成されるド
ラム状の感光体１、キャリアおよびトナーからなる２成
分系の現像剤を担持して感光体１に近接もしくは接触し
た現像領域Ｄに搬送する現像ロール２を有し、感光体１
表面に形成された静電潜像を、現像ロール２に担持され
た現像剤中のトナーで現像して感光体１上にトナー像を
形成する４つの現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋか
らなる、矢印Ａ方向に回転自在なロータリ現像装置４、
トナー濃度の測定位置Ｍにおいて、現像ロール２上に担
持された現像剤中のトナー濃度を光学的に測定する光学
的トナー濃度センサ６、およびその測定結果に基づい
て、形成される画像に影響を及ぼす画像形成条件を制御
する制御部７を備え、感光体１上に形成されたトナー像
を最終的に所定の画像記録材（図示せず）上に転写およ
び定着することによりその画像記録材上に画像を形成す
るカラー画像形成装置の主要部が示されている。このカ
ラー画像形成装置に配備されたロータリ現像装置４の４
つの現像ユニット３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋはそれぞれイ
エロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および
ブラック（Ｋ）の各トナーにより感光体１上の静電潜像
を現像するように構成されている。

【００１９】さらに、このカラー画像形成装置は、現像
ロール２上に担持された現像剤中のトナー濃度に対す
る、光学的トナー濃度センサ６による標準測定値を記憶
しておく記憶部８を備えるとともに、トナー濃度が既知
の現像剤のトナー濃度を光学的トナー濃度センサ６で測
定して校正用測定値を得る校正モードと、トナー濃度が
未知の現像剤のトナー濃度を光学的トナー濃度センサ６
で測定しそのトナー濃度測定結果に基づいて画像形成条
件を制御する制御モードとを有し、上記の制御部７が、
制御モードにおいて光学的トナー濃度センサ６で得られ
たトナー濃度測定値を、記憶部８に記憶された標準測定
値と校正モードで得られた校正用測定値との比率に基づ
いて補正し、補正後のトナー濃度測定値に基づいて画像
形成条件を制御するように構成されている。

【００２０】光学的トナー濃度センサ６の前面には、セ
ンサのトナー汚れを防止するための開閉自在のシャッタ
５が設けられている。このシャッタ５はトナー濃度を測
定する時にのみ開かれ、通常時は閉じておかれる。ま
た、シャッタ５の光学的トナー濃度センサ６側の面は、
後述の基準板としての役割を果たすものとなっている。

【００２１】なお、本実施形態における制御部７は、本
発明にいう制御手段に相当するものである。

【００２２】このように構成されたカラー画像形成装置
において、感光体１上にレーザ光により静電潜像が書き
込まれ、感光体１上に形成された静電潜像が、所定のタ
イミングで現像領域Ｄに順次回転してきた現像ユニット
の現像ロール２上に担持された現像剤中のトナーで現像
され、感光体１上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のトナー像が
順次重ねて形成されて感光体１上にフルカラーの多色ト
ナー像が形成され、その多色トナー像が最終的に所定の
画像記録材上に転写されて定着されることにより画像記
録材上にカラー画像が形成される。

【００２３】この実施形態では、画像形成装置の初期出
荷調整時、もしくは現像剤交換時において、校正モード
の動作が行われる。すなわち、トナー濃度既知の現像
剤、例えばトナー濃度１０％などに調製された未使用現
像剤のトナー濃度を光学的トナー濃度センサ６で測定
し、校正用測定値を得る。このトナー濃度既知の現像剤
による校正は、原則的には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色に対
して行われるが、任意の色のみで実施するようにしても
差し支えない。この校正用測定値としては、現像剤交換
を行った色についての平均値、または現像剤交換したも
のの測定値と未交換の前回の測定値との平均値などを用
いることができる。

【００２４】次に、本実施形態における補正動作につい
て説明する。

【００２５】図２は、本実施形態における補正動作を示
すフローチャートであり、図３は、本実施形態における
トナー濃度測定のタイミングチャートである。以下に、
図２および図３を参照しながら本実施形態における補正
動作について説明する。

【００２６】先ず、図３に示すように、コピーコマンド
信号がＯＮになったｔ１の時点で、シャッタ５（図１参
照）を開き、次に、ｔ２の時点でシャッタ５を閉じてか
ら、ｔ３の時点で、シャッタ５の裏面に形成された基準
板を読み取る（ステップＳ１）。この基準板の読取りは
少なくとも２回以上の複数回繰り返される。

【００２７】なお、ここで、シャッタ５を開閉している
のは、測定動作中以外はシャッタ５は閉じた状態にある
はずであるが何らかの原因によりシャッタ５が開くこと
があり得るので、最初にシャッタ５を開き次に所定のタ
イミングでシャッタ５を閉じることにより、トナー濃度
測定を開始するにあたりシャッタ５を確実に閉じた状態
としてから次の基準板読取動作に入るようにするためで
ある。

【００２８】次に、測定される現像剤が、Ｎｅｗ現像
剤、すなわちトナー濃度既知の未使用現像剤であるか否
かが判定される（ステップＳ２）。Ｎｅｗ現像剤である
場合、例えば画像形成装置の初期出荷調整時、あるいは
測定位置ｍ（図１参照）にセットされた現像ユニットの
現像剤交換時である場合はステップＳ３に進みＮｅｗ現
像剤が納められた現像ユニットについての測定が開始さ
れる。一方、Ｎｅｗ現像剤ではない場合はステップＳ６
に進む。

【００２９】次に、ｔ４の時点で再度シャッタ５を開
き、ロータリ現像装置４が初期位置、すなわち、いずれ
の現像ユニットも感光体１および光学的トナー濃度セン
サ６と対向していない位置から回転を始め、Ｎｅｗ現像
剤が納められた現像ユニットが測定位置Ｍにセットされ
た時点でその現像ユニットのトナー濃度測定が行われる
（ステップＳ３）。なお、図３に示す本実施形態の例で
は、４つの現像ユニット全てがＮｅｗ現像剤である場合
について説明しているが、Ｎｅｗ現像剤が納められては
いない現像ユニットが存在する場合には、Ｎｅｗ現像剤
が納められた現像ユニットのみが選択されてトナー濃度
測定が行われる。

【００３０】図３に示す例では、所定のタイミングでＹ
の現像ユニット３Ｙの現像ロール２が感光体１に対向す
る現像位置Ｄ（図１参照）にセットされ、現像ユニット
３Ｙの現像ロール２上のＹの現像剤中のＹトナーが感光
体１上の静電潜像を現像する。この現像が行われている
間は、図１に示すように、Ｃの現像ユニット３Ｃの現像
ロール２は、光学的トナー濃度センサ６に対向する測定
位置Ｍにセットされている。そこで、この現像が行われ
ている間の所定のｔ５の時点において光学的トナー濃度
センサ６により、現像ユニット３Ｃの現像ロール２上の
Ｃの現像剤中のＣトナーの濃度が測定される。このトナ
ー濃度測定では、基準板測定の場合と同様に少なくとも
２回以上の複数回の読取りが行われ、その平均値をトナ
ー濃度値とする。

【００３１】次に、ロータリ現像装置４がＡ方向に９０
度回転した後、ｔ６の時点で、図１に示すように、Ｍの
現像ユニット３Ｍが感光体１に対向する現像位置Ｄにセ
ットされ、Ｋの現像ユニット３Ｋが光学的トナー濃度セ
ンサ６に対向する測定位置Ｍにセットされる。この時点
ｔ６においてＫのトナー濃度が測定される。以下同様
に、それぞれｔ７，ｔ８の時点でＹ、Ｍのトナー濃度が
順次測定される。

【００３２】これら各色のトナー濃度測定では、光学的
トナー濃度センサ６が拡散反射光によってトナー濃度を
測定しているので、Ｋの測定値としては、他のカラーの
トナー濃度測定値、および上記の基準板の測定値とは異
なった範囲の値が得られる。なお、光学的トナー濃度セ
ンサ６はＫトナーに対する感度がほとんどゼロに近い。

【００３３】本実施形態においてはこのＫトナーの特性
を利用して、ｔ６の時点においてシャッタ５の開閉チェ
ックを行い、シャッタ５が確実に開の状態にあるか否か
を判定し、その判定の結果、シャッタ５が開の状態とは
なっていないと判定された場合は、以後のトナー濃度測
定を中止するように構成してもよい。以上のようにし
て、各色のＮｅｗ現像剤のトナー濃度測定値を、トナー
濃度測定値を環境条件などにより補正するために上記の
基準板読取値を用いて補正し、補正後の各色の測定値を
平均して補正後のトナー濃度測定値を得る。（ステップ
Ｓ４）。

【００３４】次に、記憶部８（図１参照）に記憶されて
いる標準測定値と、上記補正後のトナー濃度測定値との
比較が行われ（ステップＳ５）、予め定められた複数の
補正方法の中から１つの補正方法が選択されその選択さ
れた補正方法によるトナー濃度測定値の補正が行われ
（ステップＳ６）、最後に、補正後のトナー濃度測定値
に基づいて画像形成条件が制御される（ステップＳ
７）。図３のタイミングチャート上では、ｔ９の時点に
おいてシャッタ５が閉じられ一連の動作が終了する。

【００３５】ステップＳ６における補正には、現像器へ
のトナー補給によるトナー濃度目標を低めに設定して補
正するか、あるいは高めに設定して補正するかの２通り
の補正方法があり、予めいずれの補正方法を採用するか
を選択できるようになっている。

【００３６】第１の補正方法は、本発明の第１の画像形
成装置に基づく補正方法であり、制御部７が、制御モー
ドにおいて光学的トナー濃度センサ６で得られたトナー
濃度測定値を、記憶部８に記憶された標準測定値と校正
モードで得られた校正用測定値との比率に基づいて補正
し、補正後のトナー濃度測定値に基づいて画像形成条件
を制御するものである。

【００３７】第２の補正方法は、本発明の第２の画像形
成装置に基づく補正方法であり、制御部７が、制御モー
ドにおいて光学的トナー濃度センサ６で得られたトナー
濃度測定値を、記憶部８に記憶された標準測定値から所
定のオフセット値を差し引いた補正標準測定値と、校正
モードで得られた校正用測定値から上記所定のオフセッ
ト値を差し引いた補正校正用測定値との比率に基づいて
補正し、補正後のトナー濃度測定値に基づいて画像形成
条件を制御するものである。

【００３８】第１の補正方法および第２の補正方法につ
いては、後述の実施例において詳細に説明する。

【００３９】実施例による説明の前に、補正前の状態に
ついて説明すると、補正前には、図８に示したように、
光学的トナー濃度センサの取付け精度に基づくばらつき
および光学的トナー濃度センサ間のばらつきなどによ
り、センサの感度曲線の勾配がばらついた状態にある。
この感度曲線の勾配のばらつきは、低トナー濃度領域で
は小さいが、高トナー濃度領域では大きくなっており、
いわゆる扇形を示している。これは、トナー濃度が０％
では現像剤からの反射がほとんどないため取付け精度に
基づくばらつきは発生せずセンサ固有のオフセット値で
決まるので出力差はあまり大きくないが、トナー濃度が
高くなるにつれて取付け精度のばらつきの影響が大きく
効いてくるためである。

【００４０】

【実施例】次に、本発明の第１の画像形成装置による第
１の実施例および本発明の第２の画像形成装置による第
２の実施例について説明する。（第１の実施例）任意コピー枚数毎に、光学的トナー濃
度センサ６で得られたトナー濃度測定値を、記憶部８に
記憶された標準測定値と校正モードで得られた校正用測
定値との比率に基づいて補正した。

【００４１】図４は、本発明の第１の実施例における補
正方法を示す模式図である。

【００４２】図４に示すように、記憶部８（図１参照）
に記憶された標準測定値ｂと校正モードで得られた校正
用測定値ａとの比率ｂ／ａを求め、光学的トナー濃度セ
ンサ６で得られたトナー濃度測定値に上記比率ｂ／ａを
乗じることにより、補正されたトナー濃度測定値を得る
ことができる。例えば、標準測定値ｂが１０％であり、
校正用測定値ａが９％であった場合は、光学的トナー濃
度センサの読値に比率１０／９を乗じることにより、補
正されたトナー濃度測定値が得られる。

【００４３】図５は、本発明の第１の実施例により得ら
れた補正後の光学的トナー濃度センサのばらつきの範囲
を示す図である。

【００４４】図５に示すように、補正後の高トナー濃度
領域におけるばらつきは、補正前のばらつき（図８およ
び図９参照）に比べて著しく減少しているのがわかる。
このように、第１の実施例の補正方法は、高トナー濃度
領域におけるばらつきの抑制に効果があるといえる。さ
らに、トナー濃度０％でのばらつきが小さければ低トナ
ー濃度領域でも効果があるといえるが、この領域は、現
像剤中のキャリアからの反射光の影響を受ける領域であ
り、キャリアの劣化による差がなければ、この補正方法
により全トナー濃度領域でのばらつきを大きく抑制する
ことができる。（第２の実施例）任意コピー枚数毎に、光学的トナー濃
度センサ６で得られたトナー濃度測定値を、記憶部８に
記憶された標準測定値から所定のオフセット値を差し引
いた補正標準測定値と、校正モードで得られた校正用測
定値から上記所定のオフセット値を差し引いた補正校正
用測定値との比率に基づき第１の実施例と同様の補正を
行った。

【００４５】図６は、本発明の第２の実施例における補
正方法を示す模式図である。

【００４６】第２の実施例では、図６に示すように、記
憶部８（図１参照）に記憶された標準測定値ｂから所定
のオフセット値ｃを差し引いた値（ｂ−ｃ）と、校正モ
ードで得られた校正用測定値ａから所定のオフセット値
ｃを差し引いた値（ａ−ｃ）との比率（ｂ−ｃ）／（ａ
−ｃ）を求め、光学的トナー濃度センサ６で得られたト
ナー濃度測定値に上記比率（ｂ−ｃ）／（ａ−ｃ）を乗
じることにより、補正されたトナー濃度測定値を得るこ
とができる。

【００４７】図７は、本発明の第２の実施例により得ら
れた補正後の光学的トナー濃度センサのばらつきの範囲
を示す図である。

【００４８】図７に示すように、この補正方法では、第
１の実施例に比べて、高トナー濃度領域でのばらつきよ
りやや増加しているが、低トナー濃度領域でのばらつき
は小さくなっており、補正前のばらつき（図８および図
９参照）に比べて、トナー濃度範囲全域にわたり平均的
ばらつきが小さくなっていることがわかる。

【００４９】なお、第２の実施例における所定のオフセ
ット値として、図６に示したように、標準測定値ｂに対
応する標準的な感度曲線上の切片ｃを用いているが、オ
フセット値はこの切片ｃのみに限定されるものではなく
所望の値を用いてもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、光学的トナー濃度センサで得られたトナ
ー濃度測定値を、記憶部に記憶された標準測定値と校正
モードで得られた校正用測定値との比率に基づいて補正
し、その補正されたトナー濃度測定値に基づいて画像形
成条件を制御するので、センサ感度のばらつきを適正に
補正することにより高画質の画像を形成することのでき
る画像形成装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置が適用されたカラー画像
形成装置の一実施形態を示す図である。

【図２】本実施形態における補正動作を示すフローチャ
ートである。

【図３】本実施形態におけるトナー濃度測定のタイミン
グチャートである。

【図４】本発明の第１の実施例における補正方法を示す
模式図である。

【図５】本発明の第１の実施例により得られた補正後の
光学的トナー濃度センサのばらつきの範囲を示す図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施例における補正方法を示す
模式図である。

【図７】本発明の第２の実施例により得られた補正後の
光学的トナー濃度センサのばらつきの範囲を示す図であ
る。

【図８】従来の光学的トナー濃度センサの感度のばらつ
きの範囲を示す図である。

【図９】図８に示した光学的トナー濃度センサの感度の
ばらつきを補正した一例を示す図である。

【符号の説明】

１感光体２現像ロール３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ現像ユニット４ロータリ現像装置５シャッタ６光学的トナー濃度センサ７制御部８記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者田村徹神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者木村秀貴神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内 (72)発明者諸藤康治神奈川県海老名市本郷2274番地富士ゼロックス株式会社海老名事業所内Ｆターム(参考） 2H027 DD07 DE02 DE07 EA06 EC06 EE08 2H077 DA10 DA43 DA62 DB02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表面に静電潜像が形成される感光体、キ
ャリアおよびトナーからなる２成分系の現像剤を担持し
て前記感光体に近接もしくは接触した現像領域に搬送す
る現像ロールを有し前記感光体表面に形成された静電潜
像を前記現像ロールに担持された前記現像剤中のトナー
で現像して前記感光体上にトナー像を形成する現像ユニ
ット、前記現像ロール上に担持された現像剤中のトナー
濃度を光学的に測定する光学的トナー濃度センサ、およ
び前記光学的トナー濃度センサによるトナー濃度測定結
果に基づいて、形成される画像に影響を及ぼす画像形成
条件を制御する制御手段を備え、前記感光体上に形成さ
れたトナー像を最終的に所定の画像記録材上に転写して
定着することにより該画像記録材上に画像を形成する画
像形成装置において、前記現像ロール上に担持された現像剤中のトナー濃度に
対する、前記光学的トナー濃度センサによる標準測定値
を記憶しておく記憶部を備えるとともに、トナー濃度が既知の現像剤のトナー濃度を前記光学的ト
ナー濃度センサで測定して校正用測定値を得る校正モー
ドと、トナー濃度が未知の現像剤のトナー濃度を前記光
学的トナー濃度センサで測定し該トナー濃度測定結果に
基づいて画像形成条件を制御する制御モードとを有し、前記制御手段が、前記制御モードにおいて前記光学的ト
ナー濃度センサで得られたトナー濃度測定値を、前記記
憶部に記憶された標準測定値と前記校正モードで得られ
た校正用測定値との比率に基づいて補正し、補正後のト
ナー濃度測定値に基づいて画像形成条件を制御するもの
であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】表面に静電潜像が形成される感光体、キ
ャリアおよびトナーからなる２成分系の現像剤を担持し
て前記感光体に近接もしくは接触した現像領域に搬送す
る現像ロールを有し前記感光体表面に形成された静電潜
像を前記現像ロールに担持された前記現像剤中のトナー
で現像して前記感光体上にトナー像を形成する現像ユニ
ット、前記現像ロール上に担持された現像剤中のトナー
濃度を光学的に測定する光学的トナー濃度センサ、およ
び前記光学的トナー濃度センサによるトナー濃度測定結
果に基づいて、形成される画像に影響を及ぼす画像形成
条件を制御する制御手段を備え、前記感光体上に形成さ
れたトナー像を最終的に所定の画像記録材上に転写して
定着することにより該画像記録材上に画像を形成する画
像形成装置において、前記現像ロール上に担持された現像剤中のトナー濃度に
対する、前記光学的トナー濃度センサによる標準測定値
を記憶しておく記憶部を備えるとともに、トナー濃度が既知の現像剤のトナー濃度を前記光学的ト
ナー濃度センサで測定して校正用測定値を得る校正モー
ドと、トナー濃度が未知の現像剤のトナー濃度を前記光
学的トナー濃度センサで測定し該トナー濃度測定結果に
基づいて画像形成条件を制御する制御モードとを有し、前記制御手段は、前記制御モードにおいて前記光学的ト
ナー濃度センサで得られたトナー濃度測定値を、前記記
憶部に記憶された標準測定値から所定のオフセット値を
差し引いた補正標準測定値と、前記校正モードで得られ
た校正用測定値から前記所定のオフセット値を差し引い
た補正校正用測定値との比率に基づいて補正し、補正後
のトナー濃度測定値に基づいて画像形成条件を制御する
ものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記所定のオフセット値は、前記現像ロ
ール上に担持された現像剤中のトナー濃度が０％である
ときの、前記光学的トナー濃度センサによる標準測定値
であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。