JP2009179473A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成からなり、容易にジャム紙を排除できる用紙搬送装置を得る。
【解決手段】用紙を１枚ずつ搬送する搬送ローラ対３２，３３，３４と、搬送される用紙の表裏面をガイドする隙間４１を有し、回転可能であってかつ筐体３１から引出し可能なジャム処理部材４０と、搬送される用紙の表裏面をガイドするように配置された搬送ガイド部材３５，３６とからなる用紙搬送装置。搬送ガイド部材３５，３６はジャム処理部材４０が回転可能な空間部を構成する断面円形状部分３５ａ，３６ａを有している。搬送路中で詰まったジャム紙は、作業者がジャム処理部材４０を回転させることでジャム処理部材４０の外周部に巻き取られ、ジャム処理部材４０とともに筐体３１の外へ引き出される。
【選択図】図１

Description

本発明は、用紙搬送装置、特に、電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置に搭載される、又は、該画像形成装置から排出された用紙にステープル処理などの後処理を施す用紙後処理装置に搭載される用紙搬送装置に関する。

複写機やプリンタなどの画像形成装置あるいは用紙後処理装置においては、用紙の搬送乱れによるジャム（紙詰まり）が不可避である。ジャム紙を排除するには、一般的に作業者が手でジャム紙を引き出していた。ジャム紙に手が届かない場合には、搬送ローラを手で回転させてジャム紙を移動させていた。また、用紙搬送部分を装置本体から離して処理スペースを確保する対策も講じられていた。

しかしながら、搬送ローラを回転させる方法では、蛇腹状に詰まったジャム紙を搬送ローラの回転で移動させるのは困難な場合が多く、また、用紙搬送部分を装置本体から離すには設置個所に余分なスペースが必要であって、装置の設置に広いスペースが確保できないユーザーにとっては使い勝手の悪いものであった。

そこで、本発明の目的は、簡単な構成からなり、容易にジャム紙を排除できる用紙搬送装置を提供することにある。

以上の目的を達成するため、本発明の一形態は、
用紙を１枚ずつ搬送する搬送ローラと、
搬送される用紙の表裏面をガイドする隙間を有し、回転可能であってかつ装置本体から引出し可能なジャム処理部材と、
搬送される用紙の表裏面をガイドするように配置され、前記ジャム処理部材が回転可能な空間部を有する搬送ガイド部材と、
を備えたことを特徴とする。

前記用紙搬送装置においては、用紙の搬送路中にジャム処理部材が配置され、ジャム処理部材は通常は用紙のガイド部材として機能している。紙詰まりは用紙がジャム処理部材の隙間に入り込んだ状態で発生することになる。この場合、ジャム処理部材を作業者が手で回転させることで、ジャム紙がジャム処理部材の外周部に巻き付く。ジャム紙が巻き付いた状態のジャム処理部材を装置本体から引き出すことでジャム紙を容易に取り出すことができる。ジャム処理部材はジャム紙を剥がした後、元の位置にリセットされる。

前記用紙搬送装置において、ジャム処理部材に設けた隙間の通紙方向上流側の第１の開口部が、該第１の開口部に対向する搬送ガイド部材の開口部よりも広く設定され、かつ、ジャム処理部材に設けた隙間の通紙方向下流側の第２の開口部が、該第２の開口部に対向する搬送ガイド部材の開口部よりも狭く設定されていることが好ましい。用紙の搬送をスムーズにガイドすることができる。

ジャム処理部材は、少なくとも二つの棒状部材からなり、隙間が可変であってもよい。用紙をガイドするときは隙間を広く設定しておき、ジャム処理時には隙間を狭くしてジャム紙を挟み込むことで、ジャム紙を確実に巻き取り、かつ、引き出すことができる。同様の効果は、ジャム処理部材に滑り止め機能を付与することでも達成できる。

ジャム処理部材が所定の用紙ガイド位置に設定されていることを検出する検出手段と、該検出手段によってジャム処理部材が所定位置にリセットされたことが検出されている場合のみ、用紙の搬送を許可する制御手段と、を備えていてもよい。ジャム処理後にジャム処理部材が所定の用紙ガイド位置に正しくリセットされていないことによる紙詰まりの発生を未然に回避できる。

ジャム処理部材の近傍で用紙を検出する検出手段と、該検出手段による検出情報を表示する表示手段と、を備えていてもよい。ジャム紙がジャム処理部材に完全に巻き取られたかどうかを作業者に知らせることができ、不完全な巻き取り状態でジャム処理部材を引き出すことにより、ジャム紙の一部が破れて搬送路に残る不具合を防止できる。

また、ジャム処理部材の近傍で用紙を検出する検出手段と、ジャム処理部材の装置本体からの引出しをロック／解除するロック機構と、検出手段によって用紙が検出されない場合に、ロック機構によるジャム処理部材のロックを解除させる制御手段と、を備えていてもよい。検出手段が用紙を検出しなくなると（即ち、ジャム処理部材にジャム紙が完全に巻き取られると）、始めてジャム処理手段の引出しが可能になる。従って、不完全な巻き取り状態でジャム処理部材を引き出すことにより、ジャム紙の一部が破れて搬送路に残る不具合を防止できる。

また、ジャム処理部材と搬送ローラの回転駆動機構がジャム処理時のみ連結され、ジャム処理部材を回転させることで搬送ローラがジャム紙をジャム処理部材に送り込む方向に回転するように構成してもよい。ジャム処理部材を回転させると、搬送ローラがジャム紙をジャム処理部材に向かって移動させるので、ジャム処理部材と搬送ローラとの間でジャム紙が引っ張られて破損することがなくなる。

以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る用紙搬送装置を搭載した画像形成システムの全体構成を示す。この画像形成システムは、概略、プリンタ本体１０と、画像読取り装置２０と、ステープラ２６などを備えた用紙後処理装置２５と、プリンタ本体１０から排出された画像形成済み用紙を用紙後処理装置２５へ導く用紙搬送装置３０とで構成されている。用紙搬送装置３０以外の各装置の構成は周知であり、その説明は省略する。また、図１において、一点鎖線は用紙の搬送経路を示し、用紙は給紙ユニット１１から転写部１２、排出ローラ対１３、用紙搬送装置３０を経て、用紙後処理装置２５のトレイ２７上に搬送される。

用紙搬送装置３０は、筐体３１と、用紙を１枚ずつ搬送する搬送ローラ対３２，３３，３４と、搬送される用紙の表裏面をガイドするように配置された搬送ガイド部材３５，３６と、搬送ローラ対３２，３３の間に設けたジャム処理部材４０とで構成されている。ジャム処理部材４０は、図２に示すように、断面円形の棒状部材であって、用紙をガイドするためにスリット状の隙間４１を有し、搬送ガイド部材３５，３６の断面円形状部分３５ａ，３６ａに回転可能であってかつ筐体３１から引出し可能に設置されている。ジャム処理部材４０は、図１に示すように筐体３１に設置されているとき、その隙間４１が用紙搬送路の一部を構成している。

また、用紙搬送路には用紙検出センサ５１，５２，５３，５４が設置されており、センサ５３，５４はジャム処理部材４０に近接して通紙方向の上流側及び下流側に配置され、センサ５１は通紙方向上流側のローラ対３２に近接して配置され、センサ５２は通紙方向下流側のローラ対３３に近接して配置されている。なお、センサ５１〜５４は光学的な非接触タイプあるいはアクチュエータを備えた接触タイプのいずれであってもよい。

プリンタ本体１０の排出ローラ対１３から送り出された用紙は、ローラ対３２にて受け取られ、ジャム処理部材４０の隙間４１を通過し、ローラ対３３，３４にて用紙後処理装置２５へ送り出される。ジャム処理部材４０は通常は用紙のガイド部材として機能している。用紙搬送装置３０において、紙詰まりは、概ね、用紙がジャム処理部材４０の隙間４１に入り込んだ状態で発生することになる。図３（Ａ）に紙詰まりが発生した状態を示し、ジャム紙は符号Ｊで示している。紙詰まりの発生は、センサ５１が用紙を検出してから所定時間を経過してもセンサ５２が用紙を検出しないことにより検出される。

このような紙詰まりが発生した場合、ジャム処理部材４０を作業者が手で回転させることで、ジャム紙Ｊをジャム処理部材４０の外周部に巻き取る（図３（Ｂ）参照）。ジャム紙Ｊが巻き付いた状態のジャム処理部材４０を筐体３１から引き出すこと（ジャム処理部材４０を軸方向に手前側に引き出すこと）でジャム紙Ｊを容易に取り出すことができる（図３（Ｃ）参照）。ジャム紙Ｊがジャム処理部材４０に完全に巻き付けられたことは、ジャム処理部材４０の近傍に配置されたセンサ５３，５４がジャム紙Ｊを検出しなくなったことで検出される。センサ５３，５４によるこの検出状態は、例えば、操作パネルの液晶表示部に表示したり、ランプ６１（図１参照）が点灯することにより作業者が識別することができる。そして、ジャム処理部材４０はジャム紙Ｊを剥がした後、元の位置にリセットされる。

以上のごとく、ジャム処理機構としては、ジャム処理部材４０を回転可能かつ筐体３１から引出し可能に設置するという簡単な構成からなり、作業者は容易にジャム紙Ｊを排除することができる。

また、ジャム処理部材４０の近傍で用紙を検出するセンサ５３，５４と、該センサ５３，５４による検出情報を表示するランプ６１とを備えているため、ジャム紙Ｊがジャム処理部材４０に完全に巻き取られたかどうかを作業者に知らせることができる。これにて、不完全な巻き取り状態でジャム処理部材４０を引き出すことにより、ジャム紙Ｊの一部が破れて搬送路に残る不具合を防止できる。

ところで、図４に示すように、ジャム処理部材４０に設けた隙間４１の通紙方向上流側の第１の開口部が、該第１の開口部に対向する搬送ガイド部材の開口部よりも広く設定され（Ａ＞Ｂ）、かつ、ジャム処理部材４０に設けた隙間４１の通紙方向下流側の第２の開口部が、該第２の開口部に対向する搬送ガイド部材の開口部よりも狭く設定されていてもよい（Ｃ＜Ｄ）。搬送路の継ぎ目部分での用紙先端の引っ掛かりを防止し、用紙の搬送をスムーズにガイドすることができる。

また、ジャム処理部材４０は、その隙間４１が可変であってもよい。用紙をガイドするときは隙間４１を広く設定しておき、図５に示すように、ジャム処理時には隙間４１を狭くしてジャム紙Ｊを挟み込むことで、ジャム紙Ｊをジャム処理部材４０に確実に巻き取り、かつ、引き出すことができる。

具体的には、図６及び図７に示すように、ジャム処理部材４０を二つの棒状部材４２，４３にて形成し、端部４２ａ，４３ａに設けたピン４２ｂ，４３ｂをリンク４４を介して連結し、図示しないねじりコイルばねで部材４２を矢印ｘ方向に付勢している。

通常は、図７（Ａ）に示すように、ねじりコイルばねの力で部材４２が矢印ｘ方向に移動し、ノッチ４２ｃが部材４３に乗り上げ、隙間４１を確保している。一方、ジャム処理時には、部材４２を矢印ｘとは反対方向へ引くことでノッチ４２ｃが部材４３の段差部４３ｃに落ち込み、隙間４１が狭まってジャム紙を挟み込む。

また、図２に示すように、ジャム処理部材４０はジャム紙を外周部に巻き付けた後、矢印ｘ’方向に引き出される。この場合、引出し方向の上流側端部４１ａは隙間４１が閉じられている。端部４１ａが閉じられていることで、ジャム処理部材４０を筐体３１から引き出す際にジャム紙を確実に引き出すことができる。同様の効果は、ジャム処理部材４０の外周部に摩擦係数の高い部材を設けてジャム紙の滑り止め機能を付与することでも達成できる。

さらに、用紙搬送装置３０にあっては、図８に示すように、ジャム処理部材４０の引出し側に前カバー７０と、該前カバー７０が閉止位置にあることを検出するセンサ７１が設けられている。図８（Ａ）は、前カバー７０が閉じられてジャム処理部材４０が正常な位置に配置されている状態を示している。このときセンサ７１はオンし、前カバー７０が閉じられていること、即ち、ジャム処理部材４０が所定の用紙ガイド位置に設定されていることを検出している。

ジャム処理時において、作業者は前カバー７０を開けてジャム処理部材４０を引き出すことになる。このとき、センサ７１はオフする。ジャム紙を外した後、ジャム処理部材４０をリセットする際、ジャム処理部材４０が完全にリセットされないと、前カバー７０も完全に閉じられることはなく、センサ７１はオンしない（図８（Ｂ）参照）。

ジャム処理部材４０のリセットが不完全であると、図８（Ｂ）に示すように、ジャム処理部材４０の端部４１ａが通紙経路での通紙障害となり、紙詰まりが発生する。従って、ジャム処理が実行された場合は、前記センサ７１がオンされた場合のみ、プリンタ本体１０において用紙の搬送が許可される。プリンタ本体１０はプリント動作などを制御する制御部１５（図１参照）を備え、センサ７１など用紙搬送装置３０の情報は制御部１５に入力される。

このように、センサ７１によってジャム処理部材４０が所定位置にリセットされたことが検出されている場合のみ、用紙の搬送を許可するため、ジャム処理後にジャム処理部材４０が所定の用紙ガイド位置に正しくリセットされていないことによる紙詰まりの発生を未然に回避できる。

前記センサ７１を用いたジャム処理の作業者の処理手順を含めた制御手順を図９のフローチャートに示す。制御部１５は、紙詰まりの発生を検出すると（ステップＳ１）、プリンタ本体１０及び用紙後処理装置２５の動作を停止させ（ステップＳ２）、紙詰まりの発生を表示する。作業者が前カバー７０を開き（ステップＳ３）、ジャム処理部材４０を回転させてジャム紙を巻き付け（ステップＳ４）、ジャム処理部材４０を筐体３１から引き出す（ステップＳ５）。その後、ジャム紙を外してジャム処理部材４０を筐体３１内にリセットし（ステップＳ６）、前カバー７０を閉じる（ステップＳ７）。このとき、センサ７１がオンしていれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、プリンタ本体１０及び用紙後処理装置２５を起動させる（ステップＳ９）。一方、センサ７１がオフであれば（ステップＳ８でＮＯ）、作業者は前カバー７０を開けてジャム処理部材４０を再度リセットする（ステップＳ１０）。また、ジャム処理後にセンサ７１がオンしない場合、操作パネルの液晶表示部に表示したり、ランプ６２（図１参照）を点灯させて警告してもよい。

次に、ジャム処理部材４０のロック機構８０について図１０を参照して説明する。このロック機構８０は、ジャム処理部材４０の筐体３１からの引出しをロック／解除するものであり、モータ８１と、その回転軸に取り付けたカム８２と、一端をカム８２の偏心位置に取り付けたリンク８３と、リンク８３の他端に取り付けたストッパ８４とで構成されている。ストッパ８４はモータ８１の回転に基づいてジャム処理部材４０の一端に形成した溝部４１ｂに進退可能である。ジャム処理部材４０は、ストッパ８４が溝部４１ｂに進入しているとき筐体３１から引き出すことを阻止され、ストッパ８４が溝部４１ｂから退避すると引出しが可能となる。また、ジャム処理部材４０の近傍ではセンサ５３，５４にて用紙を検出している。

このロック機構８０を用いたジャム処理の制御は前記制御部１５によって実行され、作業者の処理手順を含めた制御手順を図１１のフローチャートに示す。通常、ストッパ８４は溝部４１ｂに進入状態に設定されている。制御部１５は、紙詰まりの発生を検出すると（ステップＳ１１）、プリンタ本体１０及び用紙後処理装置２５の動作を停止させ（ステップＳ１２）、紙詰まりの発生を表示する。作業者が前カバー７０を開き（ステップＳ１３）、ジャム処理部材４０を回転させてジャム紙を巻き取る（ステップＳ１４）。ここでジャム紙がジャム処理部材４０に完全に巻き取られたか否かをセンサ５３，５４のオン・オフにて判断する。センサ５３，５４がオフすると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、ジャム紙がジャム処理部材４０に完全に巻き取られたと判断し、モータ８１を所定量回転させ（ステップＳ１６）、ストッパ８４を溝部４１ｂから退避させてロックを解除する（ステップＳ１７）。これにて、ジャム処理部材４０が筐体３１から引出し可能となる（ステップＳ１８）。一方、センサ５３，５４がオフしなければ（ステップＳ１５でＮＯ）、ジャム紙がジャム処理部材４０に完全には巻き取られていないと判断し、ロック状態を保持する（ステップＳ１９）。この場合、作業者は再度巻き取り動作を繰り返すことになる。

ロック機構８０を用いた以上の制御により、不完全な巻き取り状態でジャム処理部材４０を筐体３１から引き出すことにより、ジャム紙の一部が破れて搬送路に残る不具合を防止できる。

また、用紙搬送装置３０においては、図１２に示すように、ローラ対３２，３３の回転駆動機構を構成するギヤ９１，９２をギヤ９３，９４，９５を介してジャム処理部材４０の一端に設けたギヤ９６に連結させてもよい。ギヤ９６はワンウエイギヤであって、ジャム処理部材４０が矢印ａ方向にのみ回転されたときに回転して回転力をギヤ９３，９５に伝達する。一方、ギヤ９６はギヤ９３，９５からの回転力をジャム処理部材４０に伝達することはない。

用紙搬送時において、駆動ギヤ９１，９２は矢印ｂ方向に回転駆動され、ローラ対３２，３３にて用紙を搬送する。このとき、ワンウエイギヤ９６は空回りし、ジャム処理部材４０が回転することはない。一方、紙詰まりが発生し、作業者によってジャム処理部材４０が矢印ａ方向に回転されると、この回転はワンウエイギヤ９６からギヤ９３を介してギヤ９１に伝達されるとともに、ギヤ９５，９４を介してギヤ９２に伝達され、ローラ対３２が矢印ｂ方向に回転し、ローラ対３３が矢印ｂ’方向に回転する。

即ち、ローラ対３２，３３がジャム紙をジャム処理部材４０に送り込む方向に回転するので、ジャム紙がジャム処理部材４０に向かって移動することになり、ジャム処理部材４０とローラ対３２，３３との間でジャム紙が引っ張られて破損することがなくなる。

（他の実施例）
なお、本発明に係る用紙搬送装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。

特に、用紙搬送装置における用紙のガイド部材や搬送ローラの構成は任意であり、ジャム処理部材の構造の細部も任意である。

本発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を備えた画像形成システムを示す概略構成図である。 ジャム処理部材を示す斜視図である。 ジャム処理を段階的に示す説明図である。 ジャム処理部材の変形例を示す断面図である。 隙間を可変としたジャム処理部材を備えた用紙搬送装置を示す断面図である。 隙間を可変としたジャム処理部材を示す斜視図である。 隙間を可変としたジャム処理部材を示す断面図である。 ジャム処理部材のリセット検出機構を示す平面図である。 前記リセット検出機構を用いた制御手順を示すフローチャート図である。 ジャム処理部材のロック機構を示す斜視図である。 前記ロック機構を用いた制御手順を示すフローチャート図である。 搬送ローラ対の回転駆動機構を示す斜視図である。

符号の説明

１０…プリンタ本体
１５…制御部
２５…用紙後処理装置
３０…用紙搬送装置
３１…筐体
３２，３３，３４…用紙搬送ローラ対
３５，３６…搬送ガイド部材
４０…ジャム処理部材
４１…隙間
５１，５２，５３，５４，７１…センサ
７０…前カバー
８０…ロック機構
９１〜９６…ギヤ
Ｊ…ジャム紙

Claims (8)

1. 用紙を１枚ずつ搬送する搬送ローラと、
   搬送される用紙の表裏面をガイドする隙間を有し、回転可能であってかつ装置本体から引出し可能なジャム処理部材と、
   搬送される用紙の表裏面をガイドするように配置され、前記ジャム処理部材が回転可能な空間部を有する搬送ガイド部材と、
   を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記ジャム処理部材に設けた隙間の通紙方向上流側の第１の開口部が、該第１の開口部に対向する前記搬送ガイド部材の開口部よりも広く設定され、
   前記ジャム処理部材に設けた隙間の通紙方向下流側の第２の開口部が、該第２の開口部に対向する前記搬送ガイド部材の開口部よりも狭く設定されていること、
   を特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
3. 前記ジャム処理部材は、少なくとも二つの棒状部材からなり、隙間が可変であること、を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
4. 前記ジャム処理部材は滑り止め機能を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
5. 前記ジャム処理部材が所定の用紙ガイド位置に設定されていることを検出する検出手段と、
   前記検出手段によって前記ジャム処理部材が所定位置にリセットされたことが検出されている場合のみ、用紙の搬送を許可する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
6. 前記ジャム処理部材の近傍で用紙を検出する検出手段と、
   前記検出手段による検出情報を表示する表示手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
7. 前記ジャム処理部材の近傍で用紙を検出する検出手段と、
   前記ジャム処理部材の装置本体からの引出しをロック／解除するロック機構と、
   前記検出手段によって用紙が検出されない場合に、前記ロック機構による前記ジャム処理部材のロックを解除させる制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
8. 前記ジャム処理部材と前記搬送ローラの回転駆動機構がジャム処理時のみ連結され、ジャム処理部材を回転させることで搬送ローラがジャム紙をジャム処理部材に送り込む方向に回転すること、を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の用紙搬送装置。

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