WO2020188811A1 - 重送検出装置、制御方法及び制御プログラム - Google Patents

重送検出装置、制御方法及び制御プログラム Download PDF

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WO2020188811A1
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ultrasonic
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double feed
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喜一郎 下坂
雅晃 堺
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株式会社Pfu
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    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/30—Sensing or detecting means using acoustic or ultrasonic elements

Definitions

  • the present disclosure relates to a double feed detection device, a control method and a control program, and more particularly to a double feed detection device, a control method and a control program for detecting double feed using ultrasonic waves.
  • a device such as a scanner that feeds a medium such as a manuscript and reads an image of the fed medium has a function of detecting whether or not a double feed in which a plurality of media are overlapped and fed has occurred.
  • a double feed detection device such as a scanner includes an ultrasonic transmitter that emits ultrasonic waves and an ultrasonic receiver that generates a signal corresponding to the received ultrasonic waves, and when the medium is fed, the ultrasonic waves are generated. Double feed is detected based on the signal output by the receiver.
  • the supplied medium is thin paper or the like, if the medium is automatically returned to the mounting table, the medium may be damaged or jammed.
  • Patent Document 1 A document transporting device that notifies the user to select whether to feed the document backward or to stop the transport when the double feed of the document is detected is disclosed (Patent Document 1).
  • the document transfer device receives an instruction to reverse the original, the document is reverse-fed and discharged to the document supply tray, and when the instruction to stop the transfer is received, the document transfer is stopped.
  • the double feed detection device it is desired to appropriately determine whether or not to return the fed medium to the direction of the mounting table when double feed occurs.
  • the purpose of the double feed detector, control method and control program is to make it possible to appropriately determine whether or not to return the fed medium to the mounting table in the event of double feed. ..
  • the double feed detection device includes a mounting table, a feeding unit that feeds a medium mounted on the mounting table, an ultrasonic transmitting unit that transmits ultrasonic waves, and an ultrasonic transmitting unit.
  • An ultrasonic sensor including an ultrasonic receiver that is arranged opposite to the ultrasonic signal and generates an ultrasonic signal corresponding to the received ultrasonic wave, and when the signal value of the ultrasonic signal is equal to or higher than the first threshold value, the medium is fed.
  • the double feed determination unit for determining that double feed of the medium has occurred and the signal value of the ultrasonic signal are from the first threshold value.
  • it is less than a small second threshold value it has a control unit that controls the feeding unit so as to return the fed medium in the direction of the mounting table.
  • control method is a mounting table, a feeding unit that feeds a medium mounted on the mounting table, an ultrasonic transmitting unit that transmits ultrasonic waves, and an ultrasonic transmitting unit.
  • a double feed detection device having an ultrasonic sensor including an ultrasonic receiver that is arranged opposite to the ultrasonic wave and generates an ultrasonic signal corresponding to the received ultrasonic wave, and the double feed detection device is
  • the signal value of the ultrasonic signal is equal to or higher than the first threshold value
  • the feeding of the medium is normal, and when the signal value of the ultrasonic signal is less than the first threshold value, the medium is repeatedly fed.
  • the feeding unit is controlled so as to return the fed medium to the direction of the mounting table.
  • control program includes a mounting table, a feeding unit that feeds a medium mounted on the mounting table, an ultrasonic transmitting unit that transmits ultrasonic waves, and an ultrasonic transmitting unit.
  • It is a control program of a computer having an ultrasonic sensor including an ultrasonic receiving unit which is arranged opposite to the above and generates an ultrasonic signal corresponding to the received ultrasonic wave, and the signal value of the ultrasonic signal is the first. If it is equal to or more than the threshold value, it is determined that the feeding of the medium is normal, and if the signal value of the ultrasonic signal is less than the first threshold value, it is determined that double feeding of the medium has occurred, and the signal value of the ultrasonic signal is determined. When is less than the second threshold value, which is smaller than the first threshold value, the computer is made to control the feeding unit so as to return the fed medium to the direction of the mounting table.
  • the double feed detection device, the control method, and the control program can appropriately determine whether or not to return the fed medium to the mounting table when the double feed occurs. It becomes.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a double feed detection device 100 configured as an image scanner.
  • the double feed detection device 100 conveys a medium as a document and takes an image.
  • the medium is paper, cardboard, card, passport, or the like.
  • the card is, for example, a plastic resin card.
  • the card is an ID (Identification) card defined by ISO (International Organization for Standardization) / IEC (International Electrotechnical Commission) 7810.
  • the card may be another type of card.
  • the double feed detection device 100 may be a facsimile, a copying machine, a multifunction printer (MFP, Multifunction Peripheral) or the like.
  • the medium to be conveyed may be a print object or the like instead of the original, and the double feed detection device 100 may be a printer or the like.
  • the double feed detection device 100 includes a lower housing 101, an upper housing 102, a mounting stand 103, a discharge stand 104, an operating device 105, a display device 106, and the like.
  • the upper housing 102 is arranged at a position covering the upper surface of the double feed detection device 100 and is engaged with the lower housing 101.
  • the mounting table 103 is engaged with the lower housing 101 so that the medium to be fed can be mounted.
  • the discharge table 104 is engaged with the lower housing 101 so as to be able to hold the discharged medium.
  • the operation device 105 has an input device such as a button and an interface circuit for acquiring a signal from the input device, receives an input operation by the user, and outputs an operation signal according to the input operation of the user.
  • the display device 106 has a display including a liquid crystal, an organic EL (Electro-Luminescence), and an interface circuit for outputting image data to the display, and displays the image data on the display.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a transport path inside the double feed detection device 100.
  • the transport path inside the double feed detection device 100 includes a first medium sensor 111, a feed roller 112, a brake roller 113, an ultrasonic transmitter 114a, an ultrasonic receiver 114b, a second medium sensor 115, and a first side sensor 116. It has a second side sensor 117, a first transfer roller 118, a second transfer roller 119, a third medium sensor 120, a first image pickup device 121a, a second image pickup device 121b, a third transfer roller 122, a fourth transfer roller 123, and the like. are doing.
  • the number of each roller is not limited to one, and the number of each roller may be plural.
  • the upper surface of the lower housing 101 forms the lower guide 107a of the medium transport path
  • the lower surface of the upper housing 102 forms the upper guide 107b of the medium transport path.
  • the arrow A1 indicates the transport direction of the medium.
  • the upstream means the upstream of the medium transport direction A1
  • the downstream means the downstream of the medium transport direction A1.
  • the first medium sensor 111 has a contact detection sensor and detects whether or not a medium is mounted on the mounting table 103.
  • the first medium sensor 111 generates and outputs a first detection signal whose signal value changes depending on whether the medium is mounted on the mounting table 103 or not.
  • the feeding roller 112 and the brake roller 113 are examples of the feeding unit, and the medium mounted on the mounting table 103 is separately fed.
  • the ultrasonic transmitter 114a and the ultrasonic receiver 114b are examples of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver, respectively.
  • the ultrasonic transmitter 114a and the ultrasonic receiver 114b are located on the downstream side of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and on the upstream side of the first conveying roller 118 and the second conveying roller 119, that is, the first imaging device 121a and the second imaging device. It is provided on the upstream side of the device 121b.
  • the ultrasonic transmitter 114a and the ultrasonic receiver 114b are arranged in the vicinity of the transport path of the medium so as to face each other with the transport path in between.
  • the ultrasonic transmitter 114a transmits ultrasonic waves.
  • the ultrasonic receiver 114b receives the ultrasonic waves transmitted by the ultrasonic transmitter 114a and passed through the medium, and generates and outputs an ultrasonic signal which is an electric signal corresponding to the received ultrasonic waves.
  • the ultrasonic transmitter 114a and the ultrasonic receiver 114b may be collectively referred to as an ultrasonic sensor 114.
  • the second medium sensor 115 is arranged on the downstream side of the ultrasonic sensor 114 and on the upstream side of the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 in the medium transfer direction A1. Further, the second medium sensor 115 is arranged at the center in the direction A2 (see FIG. 1) orthogonal to the medium transport direction. For example, when two feeding rollers 112 are arranged side by side in the direction A2 orthogonal to the medium conveying direction, the second medium sensor 115 is outside the two feeding rollers 112 in the direction A2 orthogonal to the medium conveying direction. It is placed inside the end of.
  • the second medium sensor 115 detects whether or not a medium exists at that position.
  • the second medium sensor 115 is a reflection of a light emitter and a light receiver provided on one side of the medium transport path and a mirror or the like provided at a position facing the light emitter and the light receiver across the transport path. Including members.
  • the light emitter irradiates light toward the transport path.
  • the light receiver receives the light irradiated by the light emitter and reflected by the reflecting member, and generates and outputs a second detection signal which is an electric signal corresponding to the intensity of the received light.
  • the light emitted by the light emitter is blocked by the medium, so that the medium is present or not present at the position of the second medium sensor 115. 2
  • the signal value of the detection signal changes.
  • the light emitter and the light receiver are provided at positions facing each other across the transport path, and the reflective member may be omitted.
  • the first side sensor 116 and the second side sensor 117 are arranged on the downstream side of the ultrasonic sensor 114 and on the upstream side of the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 in the medium transfer direction A1.
  • the first side sensor 116 and the second side sensor 117 are arranged at substantially the same positions as the second medium sensor 115 in the medium transport direction A1.
  • the first side sensor 116 and the second side sensor 117 are arranged outside the second medium sensor 115 and on both sides of the second medium sensor 115 in the direction A2 orthogonal to the medium transport direction.
  • first side sensor 116 and the second side sensor 117 are 1/2 of the length of the long side (85.6 mm) of the ID card defined by ISO / IEC7810 on the outside from the second medium sensor 115, respectively. It is placed farther away. Further, the first side sensor 116 and the second side sensor 117 are arranged outside the second medium sensor 115 at positions within 1/2 of the length of the long side (148 mm) of the A6 size paper, respectively. ..
  • the first side sensor 116 and the second side sensor 117 each have the same configuration as the second medium sensor 115, and detect whether or not a medium exists at that position.
  • the first side sensor 116 and the second side sensor 117 generate and output a first side signal and a second side signal, which are electric signals according to the intensity of the light received by the receiver, respectively.
  • the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 are provided on the downstream side of the medium transfer direction A1 from the second medium sensor 115, that is, on the downstream side of the medium transfer direction A1 from the feed roller 112 and the brake roller 113. Further, the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 are located upstream of the third medium sensor 120 in the medium transfer direction A1, that is, upstream of the first image pickup device 121a and the second image pickup device 121b in the medium transfer direction A1. It is provided in.
  • the first transport roller 118 and the second transport roller 119 are examples of the transport unit, and the medium fed by the feed roller 112 and the brake roller 113 is directed toward the first image pickup device 121a and the second image pickup device 121b. Transport.
  • the first image pickup device 121a has a reduced optical system type line sensor including an image pickup element by CCDs (Charge Coupled Devices) arranged linearly in the main scanning direction. Further, the first image pickup apparatus 121a includes a lens that forms an image on the image pickup element and an A / D converter that amplifies an electric signal output from the image pickup element and performs analog / digital (A / D) conversion. The first imaging device 121a generates and outputs an input image in which the back surface of the conveyed medium is imaged.
  • CCDs Charge Coupled Devices
  • the second image pickup device 121b has a reduction optical system type image pickup sensor including an image pickup element by CCDs arranged linearly in the main scanning direction. Further, the second image pickup device 121b includes a lens that forms an image on the image pickup element and an A / D converter that amplifies an electric signal output from the image pickup element and converts it into analog / digital (A / D). The second image pickup apparatus 121b generates and outputs an input image in which the surface of the conveyed medium is captured.
  • the double feed detection device 100 only one of the first image pickup device 121a and the second image pickup device 121b may be arranged, and only one side of the medium may be read.
  • a 1x optical system type CIS Contact Image Sensor
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the first imaging device 121a and the second imaging device 121b may be collectively referred to as an imaging device 121.
  • the medium mounted on the mounting table 103 is fed in the medium transport direction A1 between the lower guide 107a and the upper guide 107b by the feeding roller 112 rotating in the direction of the arrow A3 in FIG. To.
  • the brake roller 113 rotates in the direction of arrow A4 when the medium is fed.
  • the medium is fed between the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 while being guided by the lower guide 107a and the upper guide 107b.
  • the medium is fed between the first imaging device 121a and the second imaging device 121b by rotating the first conveying roller 118 and the second conveying roller 119 in the directions of the arrows A5 and A6, respectively.
  • the medium read by the image pickup apparatus 121 is discharged onto the discharge table 104 by rotating the third transfer roller 122 and the fourth transfer roller 123 in the directions of arrows A7 and arrow A8, respectively.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the double feed detection device 100.
  • the double feed detection device 100 further includes a drive device 131, an interface device 132, a storage device 140, a CPU (Central Processing Unit) 150, a processing circuit 160, and the like.
  • a drive device 131 an interface device 132, a storage device 140, a CPU (Central Processing Unit) 150, a processing circuit 160, and the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the drive device 131 includes one or more motors, and the feed roller 112, the brake roller 113, the first transfer roller 118, the second transfer roller 119, the third transfer roller 122, and the fourth transfer roller 122 are subjected to a control signal from the CPU 150.
  • the transfer roller 123 is rotated to transfer the medium.
  • the interface device 132 has an interface circuit similar to a serial bus such as USB, and is electrically connected to an information processing device (for example, a personal computer, a personal digital assistant, etc.) (not shown) to transmit an input image and various information. Send and receive. Further, instead of the interface device 132, a communication unit having an antenna for transmitting and receiving a wireless signal and a wireless communication interface device for transmitting and receiving a signal through a wireless communication line according to a predetermined communication protocol may be used.
  • the predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • the storage device 140 includes a memory device such as a RAM (RandomAccessMemory) and a ROM (ReadOnlyMemory), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk. Further, the storage device 140 stores computer programs, databases, tables, etc. used for various processes of the double feed detection device 100.
  • the computer program may be installed in the storage device 140 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like.
  • the portable recording medium is, for example, a CD-ROM (compact disc read only memory), a DVD-ROM (digital versatile disc read only memory), or the like.
  • the CPU 150 operates based on a program stored in the storage device 140 in advance.
  • a DSP digital signal processor
  • an LSI large scale integration
  • an ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • an FPGA Field-Programmable Gate Array
  • the CPU 150 includes an operating device 105, a display device 106, a first medium sensor 111, an ultrasonic sensor 114, a second medium sensor 115, a first side sensor 116, a second side sensor 117, a third medium sensor 120, and an imaging device 121. It is connected to a drive device 131, an interface device 132, a storage device 140, a processing circuit 160, and the like, and controls each of these parts.
  • the CPU 150 performs drive control of the drive device 131, image pickup control of the image pickup device 121, and the like, acquires an image, and transmits the image to an information processing device (not shown) via the interface device 132. Further, the CPU 150 detects the double feed of the medium to be fed based on the ultrasonic signal generated by the ultrasonic sensor 114, and returns the medium fed by the double feed to the mounting table 103. ..
  • the processing circuit 160 executes predetermined image processing on the image captured by the image pickup device 121, and stores the executed image in the storage device 140.
  • a DSP, LSI, ASIC, FPGA, or the like may be used.
  • FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the storage device 140 and the CPU 150.
  • the storage device 140 stores a control program 141, a double feed determination program 142, an image acquisition program 143, a card determination program 144, a setting program 145, and the like.
  • Each of these programs is a functional module implemented by software running on the processor.
  • the CPU 150 reads each program stored in the storage device 140 and operates according to each read program. As a result, the CPU 150 functions as a control unit 151, a double feed determination unit 152, an image acquisition unit 153, a card determination unit 154, and a setting unit 155.
  • 5 and 6 are flowcharts showing an example of the operation of the medium reading process of the double feed detection device 100.
  • the operation flow described below is mainly executed by the CPU 150 in cooperation with each element of the double feed detection device 100 based on the program stored in the storage device 140 in advance.
  • the operation flow shown in FIG. 5 is periodically executed.
  • control unit 151 waits until the user inputs an instruction to read the medium using the operation device 105 and receives an operation signal instructing to read the medium from the operation device 105 (step S101).
  • control unit 151 determines whether or not the medium is mounted on the mounting table 103 based on the first detection signal received from the first medium sensor 111 (step S102).
  • control unit 151 When the medium is not mounted on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S101 and waits until a new operation signal is received from the operating device 105.
  • the control unit 151 drives the driving device 131 to feed the feeding roller 112, the brake roller 113, the first to fourth transport rollers 118, 119, 122, and the like.
  • the medium is fed and conveyed by rotating 123 (step S103).
  • the control unit 151 rotates the feeding roller 112 in the direction A3 for feeding the medium and the brake roller 113 in the direction A4 opposite to the direction for feeding the medium, and rotates the medium mounted on the mounting table 103.
  • the feeding roller 112 and the brake roller 113 are controlled so as to be separated and fed.
  • control unit 151 rotates the first to fourth transport rollers 118, 119, 122 and 123 in the directions A5, A6, A7 and A8 for transporting the medium, respectively, so as to transport the fed medium. 1st to 4th transfer rollers 118, 119, 122 and 123 are controlled.
  • the double feed determination unit 152 waits until the tip of the medium reaches the position of the second medium sensor 115 (step S104).
  • the double feed determination unit 152 periodically receives the second detection signal from the second medium sensor 115, and based on the received second detection signal, whether or not the tip of the medium has reached the position of the second medium sensor 115. Is determined.
  • the double feed determination unit 152 positions the tip of the medium at the position of the second medium sensor 115. Is determined to have reached.
  • the double feed determination unit 152 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 114 (step S105).
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the characteristics of the ultrasonic signal.
  • the horizontal axis of the graph 700 in FIG. 7 indicates time, and the vertical axis indicates the signal value of the ultrasonic signal.
  • the line 701 shows the characteristics of the ultrasonic signal when a single PPC (Plain Paper Copier) paper is fed as a medium.
  • the line 702 shows the characteristics of the ultrasonic signal when the PPC paper is double-fed. Due to the occurrence of double feeding, the signal value of the ultrasonic signal of the line 702 is lowered.
  • the line 703 shows the characteristics of the ultrasonic signal when the double feeding of the thin paper thinner than the PPC paper is generated.
  • the thin paper is a medium that is easily bent and easily damaged, such as a contract paper, and has a thickness of less than a predetermined thickness (for example, a metric basis weight of less than 40 [g / m 2 ]).
  • a predetermined thickness for example, a metric basis weight of less than 40 [g / m 2 ]
  • paper other than thin paper that is, paper having a thickness of a predetermined thickness or more may be referred to as non-thin paper.
  • the signal value of the ultrasonic signal when double feeding of thin paper occurs is larger than the signal value of the ultrasonic signal when double feeding of non-thin paper occurs, but one sheet of non-thin paper is fed. It is smaller than the signal value of the ultrasonic signal when it is.
  • the double feed detection device 100 is between the signal value of the ultrasonic signal when one non-thin paper is fed and the signal value of the ultrasonic signal when the double feed of the thin paper is occurring.
  • the first threshold value T1 it is possible to determine whether or not double feeding of the medium has occurred.
  • the double feed detection device 100 is between the signal value of the ultrasonic signal when the double feed of the thin paper is occurring and the signal value of the ultrasonic signal when the double feed of the non-thin paper is occurring.
  • the second threshold value T2 it is possible to determine whether the medium fed by double feeding is non-thin paper or thin paper.
  • Line 704 shows the characteristics of the ultrasonic signal when only one plastic ID card is being fed.
  • the signal value of the ultrasonic signal becomes small as in the case where double feeding occurs. Further, the signal value of the ultrasonic signal when the card is fed is close to the signal value of the ultrasonic signal when the thin paper is double-fed, and the card is conveyed by the ultrasonic signal. It is difficult to determine whether the paper is fed or the thin paper is double-fed.
  • the double feed determination unit 152 determines whether or not the signal value of the received ultrasonic signal is less than the second threshold value (step S106).
  • the second threshold value is set to a value smaller than the first threshold value for determining whether or not double feeding of the medium has occurred.
  • the double feed determination unit 152 determines that double feed of the medium, particularly double feed of non-thin paper, has occurred (step S107).
  • control unit 151 drives the drive device 131 to rotate the feeding roller 112 and the brake roller 113 in the direction opposite to the medium feeding direction, and reverses the fed medium toward the mounting table 103. It is sent (step S108).
  • the control unit 151 rotates the feeding roller 112 in the direction opposite to the direction A3 for feeding the medium, and the brake roller 113 in the direction opposite to the direction A4 for feeding the medium, and mounts the fed medium.
  • the feed roller 112 and the brake roller 113 are controlled so as to return to the direction of the pedestal 103.
  • the control unit 151 when the signal value of the ultrasonic signal is less than the second threshold value, the control unit 151 returns the fed medium to the direction of the mounting table 103. That is, the control unit 151 returns the medium to the mounting table 103 when the supplied medium is a plurality of non-thin papers. As a result, the user does not need to re-place the medium that has been double-fed and fed on the mounting table 103, and the double-feed detection device 100 can improve the convenience of the user. Further, the control unit 151 does not return the medium to the mounting table 103 when the supplied medium is a sheet of paper or a card. As a result, the double feed detection device 100 can prevent the processing time of the medium reading process from increasing. Further, the control unit 151 does not return the medium to the mounting table 103 even when the supplied medium is two sheets of non-thin paper. As a result, the double feed detection device 100 can prevent the medium from being damaged or jammed.
  • control unit 151 waits until the tip of the medium passes through the nip positions of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and returns to the mounting table 103 (step S109).
  • the control unit 151 periodically receives the second detection signal from the second medium sensor 115, and based on the received second detection signal, determines whether or not the tip of the medium has passed the position of the second medium sensor 115. judge.
  • the control unit 151 passes the tip of the medium through the position of the second medium sensor 115. It is determined that it has been done.
  • the control unit 151 passes the tip of the medium through the nip positions of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and the mounting table 103. Judge that it has returned to.
  • the predetermined time is set in advance as the time for the medium to move from the position of the second medium sensor 115 to the nip position of the feeding roller 112 and the brake roller 113.
  • the control unit 151 When the tip of the medium passes through the nip positions of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and returns to the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S103 and refeeds the medium returned to the mounting table 103. Let me.
  • 8A, 8B and 8C are schematic views for explaining the refeeding of the medium.
  • FIG. 8A shows a state in which a plurality of media M1 and M2 are mounted on the mounting table 103 in a state where the tips E1 and E2 are not aligned, and in particular, the tip E2 of the medium M2 on the brake roller 113 side (upper side) is fed. It shows a state in which the medium M1 on the roller 112 side (lower side) is located downstream from the tip E1. In this case, the tip E2 of the medium M2 reaches the nip position N of the feeding roller 112 and the brake roller 113 before the tip E1 of the medium M1, and the medium M2 passes through the nip position N.
  • the medium M1 is in contact with the feeding roller 112, and is fed toward the downstream side by the feeding roller 112.
  • the medium M1 and the medium M2 are double-fed and fed.
  • the tips E1 and E2 of the plurality of media M1 and M2 are not aligned, there is a high possibility that double feeding will occur.
  • the medium M1 and the medium M2 that are repeatedly fed and fed are Returns to the mounting table 103 while being sandwiched between the feeding roller 112 and the brake roller 113.
  • the media M1 and the medium M2 pass through the nip position N, they are no longer pinched by the feeding roller 112 and the brake roller 113 and stop. Therefore, as shown in FIG. 8C, the tip E1 of the medium M1 and the tip E2 of the medium M2 returned to the mounting table 103 are aligned at a position before the nip position N. Therefore, when the medium returned to the mounting table 103 is re-fed, the possibility of re-feeding is reduced.
  • the double feed determination unit 152 determines whether or not the tip of the medium has reached the position of the third medium sensor 120 (step S110). ).
  • the double feed determination unit 152 periodically receives the third detection signal from the third medium sensor 120, and based on the received third detection signal, whether or not the tip of the medium has reached the position of the third medium sensor 120. Is determined.
  • the double feed determination unit 152 positions the tip of the medium at the position of the third medium sensor 120. Is determined to have reached.
  • the double feed determination unit 152 returns the process to step S105 and repeats the processes of steps S105 to S110.
  • the double feed determination unit 152 continues the double feed determination until the tip of the medium to be fed passes through the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119, and the control unit 151 is a non-thin paper.
  • the medium is returned to the direction of the mounting table 103.
  • the control unit 151 stops the rotation of the feeding roller 112 and the brake roller 113 to stop the feeding of the medium (step S111).
  • the medium fed by the feed roller 112 and the brake roller 113 is subsequently transported by the first to fourth transport rollers 118, 119, 122 and 123.
  • the image acquisition unit 153 causes the image pickup apparatus 121 to start imaging the supplied medium (step S201).
  • the double feed determination unit 152 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 114 (step S202).
  • the double feed determination unit 152 determines whether or not the signal value of the received ultrasonic signal is less than the first threshold value (step S203).
  • the double feed determination unit 152 determines that the medium has not been double fed and the medium is normally conveyed, and continues the medium transfer. (Step S204).
  • the double feed determination unit 152 further determines whether or not the signal value of the ultrasonic signal is less than the second threshold value (step S205).
  • the double feed determination unit 152 determines that double feed of the medium, particularly double feed of non-thin paper, has occurred (step S206).
  • the card determination unit 154 is fed. It is determined whether or not the medium is a card (step S207).
  • the card determination unit 154 periodically receives a second detection signal, a first side signal, and a second side signal from the second medium sensor 115, the first side sensor 116, and the second side sensor 117, and receives each signal. Based on this, it is determined whether or not the delivered medium is a card.
  • the card determination unit 154 passes the tip of the medium through the sensor that generated each signal. Is determined.
  • the card determination unit 154 When the tip of the medium passes through the second medium sensor 115, the card determination unit 154 does not pass through both the first and second side sensors 116 and 117, the medium is the first side sensor 116 and the first. It is determined that the card is smaller than the distance between the two side sensors 117. On the other hand, when the tip of the medium passes through the second medium sensor 115, the card determination unit 154 passes through any of the first and second side sensors 116 and 117, and the medium becomes the first side sensor 116. It is determined that it is not a card because it is larger than the distance between the second side sensors 117.
  • the card determination unit 154 may determine whether or not the medium is a card by another method. For example, the card determination unit 154 determines whether or not the medium is a card based on the image captured by the image pickup apparatus 121. In that case, the card determination unit 154 acquires a line image in which the region (line) facing the line sensor in the medium is captured from the image pickup device 121. The card determination unit 154 detects edge pixels from the line image by using a known image processing technique, and detects a region sandwiched between the detected edge pixels on the leftmost side and the rightmost side as a medium region. The card determination unit 154 determines whether or not the medium is a card based on whether or not the number of pixels in the detected medium area is a predetermined number or less. The predetermined number is set to a value obtained by adding a margin to the number of pixels corresponding to the length of the long side of the ID card defined by ISO / IEC7810.
  • the card determination unit 154 may determine whether or not the medium is a card based on the thickness of the medium.
  • the double feed detection device 100 has a reflected light sensor, a pressure sensor, or a mechanical sensor.
  • the reflected light sensor detects the time from irradiating the surface of the medium with light to receiving the reflected light, and the card determination unit 154 detects the thickness of the medium according to the detected time.
  • the pressure sensor detects a pressure that changes according to the thickness of the medium, and the card determination unit 154 detects the thickness of the medium based on the detected pressure.
  • the mechanical sensor detects the amount of movement of the roller in contact with the medium, and the card determination unit 154 detects the thickness of the medium based on the detected amount of movement.
  • the card determination unit 154 determines whether or not the medium is a card based on whether or not the detected medium has a thickness equal to or greater than a predetermined thickness.
  • the predetermined thickness is set to a value (for example, 0.5 mm) between the thickness of a general ID card and the thickness of PPC paper.
  • the control unit 151 determines that the medium has not been double-fed and the medium has been transferred normally, and continues the transfer of the medium (step S204). As a result, the double feed detection device 100 can prevent the transport of the medium from being stopped when the card is fed, and as a result, prevent the processing time of the medium reading process from increasing.
  • control unit 151 determines that double feeding of the medium, particularly thin paper, has occurred (step S206).
  • control unit 151 notifies the user of a warning (step S208).
  • the control unit 151 warns the user by displaying information indicating that the double feed of the medium has occurred on the display device 106 or by transmitting the information to the information processing device (not shown) via the interface device 132. Notify.
  • the user can recognize that the double feed of the medium has occurred, and can safely take out the thin paper from the double feed detection device 100 by his / her own hand and re-place it on the mounting table 103.
  • control unit 151 stops the drive device 131 to stop the transport of the medium, ends the imaging by the image pickup device 121 (step S209), and ends a series of steps.
  • the control unit 151 is fed even when the medium is double fed. Do not return the medium to the mounting table 103.
  • the medium is sandwiched between the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 and conveyed. Therefore, in order for the feed roller 112 and the brake roller 113 to return the medium to the mounting table 103, the structure or control of the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119 becomes complicated.
  • the double feed detection device 100 allows the user to safely take out the medium in which the double feed has occurred. It is possible to prevent the occurrence of damage to the medium.
  • the double feed determination unit 152 of the medium when the signal value of the ultrasonic signal is equal to or higher than the first threshold value, or the supplied medium is a card and the medium is continuously conveyed in step S204, the double feed determination unit 152 of the medium. It is determined whether or not the rear end has passed the ultrasonic sensor 114 (step S210). The double feed determination unit 152 periodically receives the second detection signal from the second medium sensor 115, and based on the received second detection signal, has the rear end of the medium passed the position of the second medium sensor 115? Judge whether or not.
  • the double feed determination unit 152 sets the rear end of the medium to the value indicating that the medium does not exist. It is determined that the position has been passed, and it is determined that the ultrasonic sensor 114 has been passed.
  • the double feed determination unit 152 When the rear end of the medium has not passed through the ultrasonic sensor 114, the double feed determination unit 152 returns the process to step S202 and repeats the processes of steps S202 to S210. As a result, the double feed determination unit 152 continues the double feed determination even after the tip of the medium to be fed has passed through the first transfer roller 118 and the second transfer roller 119. Therefore, the double feed determination unit 152 can perform double feed of the medium not only for the medium in which the tips are overlapped and conveyed, but also for the medium in which the tips are overlapped in a shifted state or the medium to which the sticky note or the like is attached. It can be determined that it has occurred.
  • the image acquisition unit 153 determines whether or not the rear end of the medium has passed through the imaging device 121 (step S211).
  • the image acquisition unit 153 periodically receives the third detection signal from the third medium sensor 120, and based on the received third detection signal, whether or not the rear end of the medium has passed the position of the third medium sensor 120. Is determined.
  • the signal value of the third detection signal changes from the value indicating the presence of the medium to the value indicating the absence of the medium
  • the image acquisition unit 153 positions the rear end of the medium at the position of the third medium sensor 120. Is determined to have passed.
  • the image acquisition unit 153 determines that the rear end of the medium has passed through the image pickup apparatus 121 when a predetermined time has elapsed since the rear end of the medium passed the position of the third medium sensor 120.
  • the predetermined time is set in advance as the time for the medium to move from the position of the third medium sensor 120 to the image pickup apparatus 121.
  • the image acquisition unit 153 acquires an input image from the image pickup device 121 and transmits the acquired input image to an information processing device (not shown) via the interface device 132. (Step S212). Further, the image acquisition unit 153 ends the image pickup by the image pickup device 121. When not connected to the information processing device, the image acquisition unit 153 stores the input image in the storage device 140.
  • control unit 151 determines whether or not the medium remains on the mounting table 103 based on the first detection signal received from the first medium sensor 111 (step S213). When the medium remains on the mounting table 103, the control unit 151 returns the process to step S103 and repeats the processes of steps S103 to S213.
  • control unit 151 stops the driving device 131 (step S214) and ends a series of steps.
  • the double feed determination unit 152 may determine whether or not the signal value of the ultrasonic signal is equal to or greater than the first threshold value. In that case, when the signal value of the ultrasonic signal is equal to or higher than the first threshold value, the double feed determination unit 152 determines that the feeding of the medium is normal, and the signal value of the ultrasonic signal is less than the first threshold value. In this case, it is determined that double feeding of the medium has occurred. Then, the double feed determination unit 152 determines in step S106 whether or not the signal value of the ultrasonic signal is less than the second threshold value only when it is determined that the double feed of the medium has occurred.
  • control unit 151 may end a series of steps without refeeding the medium. Even in that case, the user does not need to re-place the medium on the mounting table 103, and the double feed detection device 100 can improve the convenience of the user.
  • the double feed determination unit 152 determines whether or not the fed medium is a card. It may be determined that double feeding of the medium has occurred. Even in that case, the double feed detection device 100 can appropriately determine whether or not double feed of the fed medium has occurred when a medium other than the card is fed.
  • step S208 or step S209 is omitted, and the control unit 151 performs only one of the processes of notifying the user of the warning and the process of stopping the transportation of the medium. You may do it.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the setting process.
  • the operation flow described below is mainly executed by the CPU 150 in cooperation with each element of the double feed detection device 100 based on the program stored in the storage device 140 in advance.
  • the setting unit 155 waits until the user inputs the setting instruction of the first threshold value or the second threshold value using the operation device 105 and receives the operation signal corresponding to the setting instruction from the operation device 105 ( Step S301).
  • the type of medium used in the setting process is specified by the user.
  • the type of medium specified is either one sheet of non-thin paper, one card, two sheets of thin paper, or two sheets of non-thin paper.
  • the user mounts a specified type of medium among the normally used media on the mounting table 103, and inputs a setting instruction.
  • the setting unit 155 receives the operation signal corresponding to the setting instruction from the operation device 105
  • the setting unit 155 receives the setting instruction by the user.
  • the setting unit 155 executes the processing of steps S302 to S304 in the same manner as the processing of steps S102 to S104 of FIG. 5, and sets the medium mounted on the mounting table 103. Send it.
  • the control unit 151 sends the brake roller 113 in the direction opposite to the direction in which the medium is fed A4. It is fed without rotating and separating the medium.
  • the setting unit 155 receives an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 114 (step S305).
  • the setting unit 155 sets the first threshold value and the second threshold value based on the received ultrasonic signal generated by the ultrasonic sensor 114 (step S306), and ends a series of steps.
  • the setting unit 155 sets the value obtained by multiplying the signal value of the received ultrasonic signal by the first coefficient as the first threshold value, and sets the value obtained by multiplying the signal value of the received ultrasonic signal by the second coefficient as the second threshold value.
  • the second coefficient is set to a value smaller than the first coefficient.
  • the first coefficient and the second coefficient are set to values smaller than 1.
  • the first coefficient is set to 0.9 and the second coefficient is set to 0.4.
  • the first coefficient is set to a value larger than 1
  • the second coefficient is set to a value smaller than 1.
  • the first coefficient is set to 1.2 and the second coefficient is set to 0.8.
  • the first coefficient and the second coefficient are set to values larger than 1.
  • the first coefficient is set to 4.0 and the second coefficient is set to 2.0.
  • the double feed determination unit 152 determines whether or not double feed of the medium has occurred by using the first threshold value and the second threshold value set by the setting unit 155. As a result, the double feed detection device 100 can appropriately set the threshold value according to the medium actually used by the user, and can improve the double feed detection accuracy and the thin paper determination accuracy.
  • the setting unit 155 may transport the medium a plurality of times to set the first threshold value and the second threshold value, instead of transporting the medium only once to set the first threshold value and the second threshold value. For example, the setting unit 155 sets the first threshold value of the signal value of the ultrasonic signal when one non-thin paper is conveyed and the ultrasonic signal when one card or two thin papers are conveyed. Set to a value between the signal value. Further, the setting unit 155 sets the second threshold value of the signal value of the ultrasonic signal when one card or two thin papers are conveyed and the ultrasonic signal when two non-thin papers are conveyed. Set to a value between the signal value.
  • the double feed detection device 100 can set the threshold value more appropriately according to the medium used by the user.
  • the double feed detection device 100 can reduce the time and effort of the user in the setting process and improve the convenience of the user by transporting the medium only once and setting the threshold value.
  • the setting unit 155 may set only one of the first threshold value and the second threshold value instead of setting both the first threshold value and the second threshold value. Further, the setting unit 155 sets a plurality of threshold values as the first threshold value and / or the second threshold value, respectively, and the double feed determination unit 152 sets the first threshold value and / or the first threshold value before the medium reading process is executed. Alternatively, an instruction to select the second threshold value may be received from the user. As a result, the user can change the first threshold value and / or the second threshold value according to the usage scene, and should execute the process of stopping the transport or the process of returning to the mounting table 103. It is possible to flexibly change the medium that is not.
  • the double feed detection device 100 determines that double feed of the medium has occurred when the signal value of the ultrasonic signal is less than the first threshold value, and the medium when the signal value is less than the second threshold value. Is regarded as a double feed of non-thin paper and returned to the direction of the mounting table 103. That is, in the double feed detection device 100, apart from the first threshold value for determining whether or not the double feed of the medium has occurred, is the double feed medium a non-thin paper that should be returned in the direction of the mounting table 103? A second threshold is used to determine if the paper should not be returned to the mounting table 103.
  • the double feed detection device 100 determines whether or not the double feed of the medium has occurred based on the ultrasonic signal generated by the ultrasonic sensor 114, and whether the double feed medium is non-thin paper or thin paper. , Can be judged well. Therefore, the double feed detection device 100 can appropriately determine whether or not to return the fed medium to the direction of the mounting table 103 when the double feed occurs.
  • FIG. 10 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 260 in the double feed detection device according to another embodiment.
  • the processing circuit 260 is used in place of the processing circuit 160 of the double feed detection device 100, and executes the medium reading process and the setting process in place of the CPU 150.
  • the processing circuit 260 includes a control circuit 261, a double feed determination circuit 262, an image acquisition circuit 263, a card determination circuit 264, a setting circuit 265, and the like. Each of these parts may be composed of independent integrated circuits, microprocessors, firmware, and the like.
  • the control circuit 261 is an example of a control unit and has the same function as the control unit 151.
  • the control circuit 261 receives an operation signal from the operation device 105, a first detection signal from the first medium sensor 111, a second detection signal from the second medium sensor 115, and a double feed and medium determination result from the double feed determination circuit 262. Receives the card determination result from the card determination circuit 264.
  • the control circuit 261 drives the drive device 131 based on the received information, returns the medium to the mounting table 103, or stops the transport of the medium.
  • the double feed determination circuit 262 is an example of the double feed determination unit, and has the same function as the double feed determination unit 152.
  • the double feed determination circuit 262 receives the second detection signal from the second medium sensor 115, the third detection signal from the third medium sensor 120, the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 114, and the first from the storage device 140. Read the threshold and the second threshold.
  • the double feed determination circuit 262 determines whether or not double feed of the medium has occurred and whether the medium is non-thin paper or thin paper based on the acquired information, and transmits the determination result to the control circuit 261. Output.
  • the image acquisition circuit 263 is an example of the image acquisition unit, and has the same function as the image acquisition unit 153.
  • the image acquisition circuit 263 receives the input image from the image pickup device 121, stores it in the storage device 140, and transmits it to an information processing device (not shown) via the interface device 132.
  • the card determination circuit 264 is an example of the card determination unit and has the same function as the card determination unit 154.
  • the card determination circuit 264 receives the second detection signal from the second medium sensor 115, the first side signal from the first side sensor 116, and the second side signal from the second side sensor 117.
  • the card determination circuit 264 determines whether or not the supplied medium is a card based on each received signal, and outputs the determination result to the control circuit 261.
  • the setting circuit 265 is an example of the setting unit and has the same function as the setting unit 155.
  • the setting circuit 265 receives an operation signal from the operation device 105, a first detection signal from the first medium sensor 111, a second detection signal from the second medium sensor 115, and an ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 114.
  • the setting circuit 265 sets the first threshold value and the second threshold value based on each received signal and stores them in the storage device 140.
  • the double feed detection device appropriately determines whether or not to return the fed medium to the direction of the mounting table when the double feed occurs. It became possible.
  • Double feed detection device 100 Double feed detection device 103 Mounting stand 112 Feed roller 113 Brake roller 114 Ultrasonic sensor 118 1st transport roller 119 2nd transport roller 151 Control unit 152 Double feed judgment unit 154 Card judgment unit 155 Setting unit

Landscapes

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Abstract

重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能な重送検出装置、制御方法、制御プログラムを提供する。重送検出装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する重送判定部と、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御する制御部と、を有する。

Description

重送検出装置、制御方法及び制御プログラム
　本開示は、重送検出装置、制御方法及び制御プログラムに関し、特に、超音波を用いて重送を検出する重送検出装置、制御方法及び制御プログラムに関する。
　原稿等の媒体を給送し、給送した媒体の画像を読み取るスキャナ等の装置は、複数の媒体が重なって給送される重送が発生したか否かを検出する機能を有している。一般に、スキャナ等の重送検出装置は、超音波を発信する超音波発信部と、受信した超音波に応じた信号を生成する超音波受信部とを備え、媒体が給送された時に超音波受信部が出力した信号に基づいて重送を検出する。このような重送検出装置では、利用者の利便性を向上させるために、重送が発生した場合に、重なって給送された媒体を載置台に自動的に戻すことが望まれている。しかしながら、給送された媒体が薄紙等である場合、媒体を載置台に自動的に戻そうとすると、媒体の損傷又はジャム等が発生する可能性がある。
　原稿の重送を検知したときに、原稿を逆送するか搬送を中止するかの選択を促す報知を行う原稿搬送装置が開示されている（特許文献１）。この原稿搬送装置は、原稿の逆送の指示を受け付けた場合は、原稿を逆送させて原稿供給トレイに排出させ、搬送の中止の指示を受け付けた場合は、原稿の搬送を中止させる。
特開２００９－１３７７１６号公報
　重送検出装置では、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが望まれている。
　重送検出装置、制御方法及び制御プログラムの目的は、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することを可能とすることにある。
　実施形態の一側面に係る重送検出装置は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する重送判定部と、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御する制御部と、を有する。
　また、実施形態の一側面に係る制御方法は、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有する重送検出装置の制御方法であって、重送検出装置が、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御する。
　また、実施形態の一側面に係る制御プログラムは、載置台と、載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有するコンピュータの制御プログラムであって、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、超音波信号の信号値が第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を載置台の方向に戻すように給送部を制御することをコンピュータに実行させる。
　本実施形態によれば、重送検出装置、制御方法及び制御プログラムは、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能となる。
　本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
実施形態に係る重送検出装置１００を示す斜視図である。 重送検出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 重送検出装置１００の概略構成を示すブロック図である。 記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。 超音波信号の特性について説明するための模式図である。 媒体の再給送について説明するための模式図である。 媒体の再給送について説明するための模式図である。 媒体の再給送について説明するための模式図である。 設定処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の処理回路２６０の概略構成を示す図である。
　以下、本開示の一側面に係る重送検出装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
　図１は、イメージスキャナとして構成された重送検出装置１００を示す斜視図である。重送検出装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙、カード又はパスポート等である。カードは、例えばプラスチック製の樹脂カードである。特に、カードは、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）／ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission）７８１０で規定されるＩＤ（Identification）カードである。なお、カードは、他の種類のカードでもよい。重送検出装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、重送検出装置１００はプリンタ等でもよい。
　重送検出装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。
　上側筐体１０２は、重送検出装置１００の上面を覆う位置に配置され、下側筐体１０１に係合している。載置台１０３は、給送される媒体を載置可能に下側筐体１０１に係合している。排出台１０４は、排出された媒体を保持可能に下側筐体１０１に係合している。
　操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
　図２は、重送検出装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
　重送検出装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、超音波発信器１１４ａ、超音波受信器１１４ｂ、第２媒体センサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第３媒体センサ１２０、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３等を有している。なお、各ローラの数は一つに限定されず、各ローラの数はそれぞれ複数でもよい。
　下側筐体１０１の上面は媒体の搬送路の下側ガイド１０７ａを形成し、上側筐体１０２の下面は媒体の搬送路の上側ガイド１０７ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は媒体の搬送方向を示す。以下では、上流とは媒体の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
　第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１検出信号を生成して出力する。
　給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、給送部の一例であり、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送する。
　超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、それぞれ超音波発信部及び超音波受信部の一例である。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の上流側、即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの上流側に設けられる。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、媒体の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで相互に対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを総じて超音波センサ１１４と称する場合がある。
　第２媒体センサ１１５は、媒体搬送方向Ａ１において超音波センサ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。また、第２媒体センサ１１５は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２（図１を参照）において中央部に配置される。例えば、給送ローラ１１２が、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２に二つ並べて配置されている場合、第２媒体センサ１１５は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において二つの給送ローラ１１２の外側の端部より内側に配置される。
　第２媒体センサ１１５は、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第２媒体センサ１１５は、媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられたミラー等の反射部材とを含む。発光器は、搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、反射部材により反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた電気信号である第２検出信号を生成して出力する。第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する場合、発光器により照射された光はその媒体により遮光されるため、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで第２検出信号の信号値は変化する。なお、発光器及び受光器は、搬送路を挟んで相互に対向する位置に設けられ、反射部材は省略されてもよい。
　第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において超音波センサ１１４より下流側且つ第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９より上流側に配置される。特に、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向Ａ１において第２媒体センサ１１５と略同一位置に配置される。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、媒体搬送方向と直交する方向Ａ２において第２媒体センサ１１５の外側に且つ第２媒体センサ１１５の両側に分けて配置される。特に、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ第２媒体センサ１１５から、外側に、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるＩＤカードの長辺の長さ（８５．６ｍｍ）の１／２より離れた位置に配置される。また、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ第２媒体センサ１１５から、外側に、Ａ６サイズの用紙の長辺の長さ（１４８ｍｍ）の１／２以内の位置に配置される。
　第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ第２媒体センサ１１５と同様の構成を有し、その位置に媒体が存在するか否かを検出する。第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７は、それぞれ受光器が受光した光の強度に応じた電気信号である第１サイド信号及び第２サイド信号を生成して出力する。
　第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、第２媒体センサ１１５より媒体搬送方向Ａ１の下流側に、即ち給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３より媒体搬送方向Ａ１の下流側に設けられる。また、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、第３媒体センサ１２０より媒体搬送方向Ａ１の上流側に、即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂより媒体搬送方向Ａ１の上流側に設けられる。第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９は、搬送部の一例であり、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３により給送された媒体を、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂに向けて搬送する。
　第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、搬送された媒体の裏面を撮像した入力画像を生成して出力する。
　同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、搬送された媒体の表面を撮像した入力画像を生成して出力する。
　なお、重送検出装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。
　載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって給送される。ブレーキローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限されるように動作する（重送の防止）。
　媒体は、下側ガイド１０７ａと上側ガイド１０７ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第２搬送ローラ１１９の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９がそれぞれ矢印Ａ５及び矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１２１ａと第２撮像装置１２１ｂの間に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた媒体は、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３がそれぞれ矢印Ａ７及び矢印Ａ８の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
　図３は、重送検出装置１００の概略構成を示すブロック図である。
　重送検出装置１００は、前述した構成に加えて、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０、処理回路１６０等をさらに有する。
　駆動装置１３１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１８、第２搬送ローラ１１９、第３搬送ローラ１２２及び第４搬送ローラ１２３を回転させて媒体を搬送させる。
　インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。
　記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、重送検出装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
　ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
　ＣＰＵ１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１４、第２媒体センサ１１５、第１サイドセンサ１１６、第２サイドセンサ１１７、第３媒体センサ１２０、撮像装置１２１、駆動装置１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１６０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１３１の駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行い、画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信する。また、ＣＰＵ１５０は、超音波センサ１１４により生成される超音波信号に基づいて、給送される媒体の重送を検出するとともに、重送して給送された媒体を載置台１０３の方向に戻す。
　処理回路１６０は、撮像装置１２１により撮像された画像に所定の画像処理を実行し、画像処理が実行された画像を記憶装置１４０に格納する。なお、処理回路１６０の代わりに、ＤＳＰ、ＬＳＩ，ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等が用いられてもよい。
　図４は、記憶装置１４０及びＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。
　図４に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１、重送判定プログラム１４２、画像取得プログラム１４３、カード判定プログラム１４４及び設定プログラム１４５等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、ＣＰＵ１５０は、制御部１５１、重送判定部１５２、画像取得部１５３、カード判定部１５４及び設定部１５５として機能する。
　図５及び図６は、重送検出装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図５及び図６に示したフローチャートを参照しつつ、重送検出装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により重送検出装置１００の各要素と協働して実行される。図５に示す動作のフローは、定期的に実行される。
　最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作装置１０５から新たに操作信号を受信するまで待機する。
　一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、給送ローラ１１２を、媒体を給送する方向Ａ３に、ブレーキローラ１１３を、媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転させて、載置台１０３に載置された媒体を分離して給送させるように給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を制御する。また、制御部１５１は、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を、それぞれ媒体を搬送する方向Ａ５、Ａ６、Ａ７及びＡ８に回転させて、給送された媒体を搬送させるように第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３を制御する。
　次に、重送判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達するまで待機する（ステップＳ１０４）。重送判定部１５２は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を定期的に受信し、受信した第２検出信号に基づいて、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達したか否かを判定する。重送判定部１５２は、第２検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達したと判定する。
　次に、重送判定部１５２は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達した場合、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する（ステップＳ１０５）。
　図７は、超音波信号の特性について説明するための模式図である。
　図７のグラフ７００の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。グラフ７００において、ライン７０１は媒体として一枚のＰＰＣ（Plain Paper Copier）用紙が給送されている場合の超音波信号の特性を示す。また、ライン７０２はＰＰＣ用紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。重送が発生していることにより、ライン７０２の超音波信号の信号値が低下している。また、ライン７０３は、ＰＰＣ用紙よりも薄い薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の特性を示す。薄紙は、約款用紙のように曲がりやすく損傷しやすい媒体であり、厚さが所定厚さ未満（例えばメートル坪量が４０［ｇ／ｍ2］未満）である用紙である。以下では、薄紙以外の用紙、即ち厚さが所定厚さ以上である用紙を非薄紙と称する場合がある。薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値は、非薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値より大きいが、一枚の非薄紙が給送されている場合の超音波信号の信号値より小さい。
　したがって、重送検出装置１００は、一枚の非薄紙が給送されている場合の超音波信号の信号値と、薄紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値との間に第１閾値Ｔ１を設定することにより、媒体の重送が発生しているか否かを判別できる。また、重送検出装置１００は、薄紙の重送が発生しているときの超音波信号の信号値と、非薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値との間に第２閾値Ｔ２を設定することにより、重送して給送されている媒体が非薄紙であるか薄紙であるかを判別できる。
　ライン７０４は、プラスチック製のＩＤカードが一枚だけ給送されている場合の超音波信号の特性を示す。カードが給送されている場合、重送が発生している場合と同様に、超音波信号の信号値は小さくなる。さらに、カードが給送されている場合の超音波信号の信号値は、薄紙の重送が発生している場合の超音波信号の信号値と近似しており、超音波信号により、カードが搬送されているか薄紙の重送が発生しているかを判別することは困難である。
　次に、重送判定部１５２は、受信した超音波信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。第２閾値は、媒体の重送が発生したか否かを判定するための第１閾値より小さい値に設定される。
　超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送、特に非薄紙の重送が発生したと判定する（ステップＳ１０７）。
　次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を駆動して、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を媒体給送方向と反対方向に回転させて、給送された媒体を載置台１０３に向けて逆送させる（ステップＳ１０８）。制御部１５１は、給送ローラ１１２を、媒体を給送する方向Ａ３の反対方向に、ブレーキローラ１１３を、媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転させて、給送された媒体を載置台１０３の方向に戻すように給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３を制御する。
　このように、制御部１５１は、超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合に、給送された媒体を載置台１０３の方向に戻す。即ち、制御部１５１は、給送された媒体が複数の非薄紙である場合に、媒体を載置台１０３の方向に戻す。これにより、利用者は、重送して給送された媒体を載置台１０３に再載置する必要がなくなり、重送検出装置１００は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、制御部１５１は、給送された媒体が一枚の用紙又はカードである場合には、媒体を載置台１０３に戻さない。これにより、重送検出装置１００は、媒体読取処理の処理時間が増大してしまうことを防止できる。また、制御部１５１は、給送された媒体が二枚の非薄紙である場合にも、媒体を載置台１０３に戻さない。これにより、重送検出装置１００は、媒体の損傷又はジャム等が発生することを防止できる。
　次に、制御部１５１は、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置を通過して載置台１０３に戻るまで待機する（ステップＳ１０９）。制御部１５１は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を定期的に受信し、受信した第２検出信号に基づいて、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。制御部１５１は、第２検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。制御部１５１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過してから所定時間経過したときに、媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置を通過して載置台１０３に戻ったと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１１５の位置から給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置まで移動する時間に予め設定される。
　媒体の先端が給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置を通過して載置台１０３に戻った場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０３へ戻し、載置台１０３に戻した媒体を再給送させる。
　図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、媒体の再給送について説明するための模式図である。
　図８Ａ、図８Ｂ及び図８Ｃは、再給送に係る媒体の動きを模式的に示している。図８Ａは、複数の媒体Ｍ１、Ｍ２が、先端Ｅ１、Ｅ２が揃っていない状態で載置台１０３に載置されている状態、特にブレーキローラ１１３側（上側）の媒体Ｍ２の先端Ｅ２が給送ローラ１１２側（下側）の媒体Ｍ１の先端Ｅ１より下流側に位置している状態を示す。この場合、媒体Ｍ２の先端Ｅ２が、媒体Ｍ１の先端Ｅ１より先に給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３のニップ位置Ｎに到達し、媒体Ｍ２がニップ位置Ｎを通過する。一方、媒体Ｍ１は、給送ローラ１１２に接触しており、給送ローラ１１２により下流側に向けて給送される。これにより、図８Ｂに示すように、媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２は重送して給送される。このように、複数の媒体Ｍ１、Ｍ２の先端Ｅ１、Ｅ２が揃っていない場合、重送が発生する可能性が高い。
　その後、給送ローラ１１２が媒体を給送する方向Ａ３の反対方向に、ブレーキローラ１１３が媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転すると、重送して給送された媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２は給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持されながら載置台１０３に戻っていく。各媒体Ｍ１及び媒体Ｍ２は、ニップ位置Ｎを通過した時点で、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３に挟持されなくなり、停止する。したがって、図８Ｃに示すように、載置台１０３に戻された媒体Ｍ１の先端Ｅ１及び媒体Ｍ２の先端Ｅ２は、ニップ位置Ｎの手前の位置で揃えられる。そのため、載置台１０３に戻した媒体を再給送させた場合、重送が再発生する可能性が低下する。
　ステップＳ１０６で、超音波信号の信号値が第２閾値以上であった場合、重送判定部１５２は、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。重送判定部１５２は、第３媒体センサ１２０から第３検出信号を定期的に受信し、受信した第３検出信号に基づいて、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達したか否かを判定する。重送判定部１５２は、第３検出信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達したと判定する。
　媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達していない場合、重送判定部１５２は、処理をステップＳ１０５へ戻し、ステップＳ１０５～Ｓ１１０の処理を繰り返す。これにより、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過するまでは、重送判定部１５２は、重送の判定を継続し、制御部１５１は、非薄紙の重送が発生した場合にその媒体を載置台１０３の方向に戻す。
　一方、媒体の先端が第３媒体センサ１２０の位置に到達した場合、制御部１５１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の回転を停止させて、媒体の給送を停止させる（ステップＳ１１１）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によって給送された媒体は、以降、第１～第４搬送ローラ１１８、１１９、１２２及び１２３により搬送される。
　次に、画像取得部１５３は、撮像装置１２１に、給送された媒体の撮像を開始させる（ステップＳ２０１）。
　次に、重送判定部１５２は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する（ステップＳ２０２）。
　次に、重送判定部１５２は、受信した超音波信号の信号値が第１閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送が発生しておらず、媒体の搬送が正常であると判定し、媒体の搬送を継続させる（ステップＳ２０４）。
　一方、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、重送判定部１５２は、超音波信号の信号値が第２閾値未満であるか否かをさらに判定する（ステップＳ２０５）。
　超音波信号の信号値が第２閾値未満である場合、重送判定部１５２は、媒体の重送、特に非薄紙の重送が発生していると判定する（ステップＳ２０６）。
　一方、超音波信号の信号値が第２閾値以上である場合、即ち超音波信号の信号値が第１閾値未満であり且つ第２閾値以上である場合、カード判定部１５４は、給送された媒体がカードであるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。カード判定部１５４は、第２媒体センサ１１５、第１サイドセンサ１１６及び第２サイドセンサ１１７から定期的に第２検出信号、第１サイド信号及び第２サイド信号を受信し、受信した各信号に基づいて、給送された媒体がカードであるか否かを判定する。カード判定部１５４は、各信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が、各信号を生成したセンサを通過したと判定する。
　カード判定部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５を通過したときに、第１、第２サイドセンサ１１６、１１７の両方を通過しなかった場合、媒体は、第１サイドセンサ１１６と第２サイドセンサ１１７の間の距離より小さく、カードであると判定する。一方、カード判定部１５４は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５を通過したときに、第１、第２サイドセンサ１１６、１１７の何れかを通過した場合、媒体は、第１サイドセンサ１１６と第２サイドセンサ１１７の間の距離より大きく、カードでないと判定する。
　なお、カード判定部１５４は、他の方法により、媒体がカードであるか否かを判定してもよい。例えば、カード判定部１５４は、撮像装置１２１が撮像した画像に基づいて、媒体がカードであるか否かを判定する。その場合、カード判定部１５４は、撮像装置１２１から、媒体内のラインセンサと対向する領域（ライン）が撮像されたライン画像を取得する。カード判定部１５４は、公知の画像処理技術を利用して、ライン画像からエッジ画素を検出し、最も左端側及び右端側に検出されたエッジ画素で挟まれる領域を媒体領域として検出する。カード判定部１５４は、検出した媒体領域の画素数が所定数以下であるか否かにより、媒体がカードであるか否かを判定する。所定数は、ＩＳＯ／ＩＥＣ７８１０で規定されるＩＤカードの長辺の長さに相当する画素数にマージンを加えた値に設定される。
　また、カード判定部１５４は、媒体の厚さに基づいて、媒体がカードであるか否かを判定してもよい。例えば、重送検出装置１００は、反射光センサ、圧力センサ又は機械式センサを有する。反射光センサは、媒体の表面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間を検出し、カード判定部１５４は、検出された時間によって媒体の厚さを検出する。圧力センサは、媒体の厚さに応じて変化する圧力を検出し、カード判定部１５４は、検出された圧力によって媒体の厚さを検出する。機械式センサは、媒体に接するローラの移動量を検出し、カード判定部１５４は、検出された移動量によって媒体の厚さを検出する。カード判定部１５４は、検出した媒体の厚さが所定厚さ以上であるか否かにより、媒体がカードであるか否かを判定する。所定厚さは、一般的なＩＤカードの厚さとＰＰＣ用紙の厚さとの間の値（例えば０．５ｍｍ）に設定される。
　給送された媒体がカードである場合、制御部１５１は、媒体の重送が発生しておらず、媒体の搬送が正常であると判定し、媒体の搬送を継続させる（ステップＳ２０４）。これにより、重送検出装置１００は、カードが給送された場合に、媒体の搬送を停止することを防止し、その結果、媒体読取処理の処理時間が増大してしまうことを防止できる。
　一方、給送された媒体がカードでない場合、制御部１５１は、媒体の重送、特に薄紙の重送が発生したと判定する（ステップＳ２０６）。
　次に、制御部１５１は、利用者に警告を通知する（ステップＳ２０８）。制御部１５１は、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示することにより、又は、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置に送信することにより、利用者に警告を通知する。これにより、利用者は、媒体の重送が発生したことを認識し、薄紙を重送検出装置１００から自身の手によって安全に取り出して、載置台１０３に再載置することができる。
　次に、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止して媒体の搬送を停止させるとともに、撮像装置１２１による撮像を終了させて（ステップＳ２０９）、一連のステップを終了する。
　このように、制御部１５１は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後は、媒体の重送が発生している場合でも、給送された媒体を載置台１０３に戻さない。媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後は、その媒体は、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９に挟持されて搬送される。したがって、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３によってその媒体を載置台１０３の方向に戻すためには、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９の構造又は制御が複雑になる。重送検出装置１００は、媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後に重送が発生した場合は、重送が発生した媒体を利用者に安全に取り出させて、媒体の損傷の発生を防ぐことができる。
　一方、超音波信号の信号値が第１閾値以上であり、又は、給送された媒体がカードであり、ステップＳ２０４で媒体の搬送を継続させていた場合、重送判定部１５２は、媒体の後端が超音波センサ１１４を通過したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。重送判定部１５２は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を定期的に受信し、受信した第２検出信号に基づいて、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したか否かを判定する。重送判定部１５２は、第２検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定し、超音波センサ１１４を通過したと判定する。
　媒体の後端が超音波センサ１１４を通過していない場合、重送判定部１５２は、処理をステップＳ２０２へ戻し、ステップＳ２０２～Ｓ２１０の処理を繰り返す。これにより、重送判定部１５２は、給送される媒体の先端が第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１１９を通過した後も、重送の判定を継続する。そのため、重送判定部１５２は、先端が重なって搬送される媒体だけでなく、先端がずれた状態で重なっている媒体、又は、付箋紙等が貼付された媒体についても、媒体の重送が発生したと判定することができる。
　一方、媒体の後端が超音波センサ１１４を通過した場合、画像取得部１５３は、媒体の後端が撮像装置１２１を通過したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。画像取得部１５３は、第３媒体センサ１２０から第３検出信号を定期的に受信し、受信した第３検出信号に基づいて、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過したか否かを判定する。画像取得部１５３は、第３検出信号の信号値が、媒体が存在することを示す値から媒体が存在しないことを示す値に変化したときに、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過したと判定する。画像取得部１５３は、媒体の後端が第３媒体センサ１２０の位置を通過してから所定時間経過したときに、媒体の後端が撮像装置１２１を通過したと判定する。所定時間は、媒体が第３媒体センサ１２０の位置から撮像装置１２１まで移動する時間に予め設定される。
　媒体の後端が撮像装置１２１を通過した場合、画像取得部１５３は、撮像装置１２１から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ２１２）。また、画像取得部１５３は、撮像装置１２１による撮像を終了させる。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像取得部１５３は、入力画像を記憶装置１４０に記憶しておく。
　次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１検出信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ２１３）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３～Ｓ２１３の処理を繰り返す。
　一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、駆動装置１３１を停止し（ステップＳ２１４）、一連のステップを終了する。
　なお、ステップＳ１０６～Ｓ１０７の処理が実行される前に、重送判定部１５２は、超音波信号の信号値が第１閾値以上であるか否かを判定してもよい。その場合、重送判定部１５２は、超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する。そして、重送判定部１５２は、媒体の重送が発生したと判定した場合に限り、ステップＳ１０６において、超音波信号の信号値が第２閾値未満であるか否かを判定する。
　また、ステップＳ１０８～Ｓ１０９の処理において、制御部１５１は、媒体を載置台１０３に戻した場合、媒体を再給送せずに、一連のステップを終了してもよい。その場合も、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置する必要がなくなり、重送検出装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。
　また、ステップＳ２０５、Ｓ２０７の処理が省略され、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合、重送判定部１５２は、給送された媒体がカードであるか否かに関わらず、媒体の重送が発生したと判定してもよい。その場合も、重送検出装置１００は、カード以外の媒体が給送された場合に、給送された媒体の重送が発生しているか否かを適切に判定することができる。
　また、ステップＳ２０８又はステップＳ２０９の処理の内の何れか一方の処理が省略され、制御部１５１は、利用者に警告を通知する処理又は媒体の搬送を停止する処理の内の何れか一方のみを実行してもよい。
　図９は、設定処理の動作の例を示すフローチャートである。
　以下、図９に示したフローチャートを参照しつつ、重送検出装置１００の設定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により重送検出装置１００の各要素と協働して実行される。
　最初に、設定部１５５は、利用者により操作装置１０５を用いて第１閾値又は第２閾値の設定指示が入力されて、設定指示に対応する操作信号を操作装置１０５から受信するまで待機する（ステップＳ３０１）。設定指示において、設定処理で使用される媒体の種類が利用者により指定される。指定される媒体の種類は、一枚の非薄紙、一枚のカード、二枚の薄紙又は二枚の非薄紙の内の何れかである。利用者は、通常使用する媒体の内、指定した種類の媒体を載置台１０３に載置するとともに、設定指示を入力する。設定部１５５は、設定指示に対応する操作信号を操作装置１０５から受信した場合、利用者による設定指示を受け付ける。
　利用者による設定指示を受け付けた場合、設定部１５５は、図５のステップＳ１０２～Ｓ１０４の処理と同様にして、ステップＳ３０２～Ｓ３０４の処理を実行し、載置台１０３に載置されている媒体を給送させる。なお、設定指示で指定された媒体の種類が二枚の非薄紙又は二枚の薄紙である場合、ステップＳ３０３において、制御部１５１は、ブレーキローラ１１３を、媒体を給送する方向の反対方向Ａ４に回転させず、媒体を分離させずに給送させる。
　次に、設定部１５５は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置に到達した場合、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する（ステップＳ３０５）。
　次に、設定部１５５は、受信した、超音波センサ１１４により生成された超音波信号に基づいて、第１閾値及び第２閾値を設定し（ステップＳ３０６）、一連のステップを終了する。設定部１５５は、受信した超音波信号の信号値に第１係数を乗算した値を第１閾値として設定し、受信した超音波信号の信号値に第２係数を乗算した値を第２閾値として設定する。第２係数は第１係数より小さい値に設定される。
　設定指示で指定された媒体の種類が一枚の非薄紙である場合、第１係数及び第２係数は１より小さい値に設定される。例えば、第１係数は０．９に設定され、第２係数は０．４に設定される。一方、設定指示で指定された媒体の種類が一枚のカード又は二枚の薄紙である場合、第１係数は１より大きい値に設定され、第２係数は１より小さい値に設定される。例えば、第１係数は１．２に設定され、第２係数は０．８に設定される。また、設定指示で指定された媒体の種類が二枚の非薄紙である場合、第１係数及び第２係数は１より大きい値に設定される。例えば、第１係数は４．０に設定され、第２係数は２．０に設定される。
　重送判定部１５２は、設定部１５５により設定された第１閾値及び第２閾値を用いて、媒体の重送が発生したか否かを判定する。これにより、重送検出装置１００は、利用者が実際に使用する媒体に応じて適切に閾値を設定することができ、重送の検出精度及び薄紙の判定精度を向上させることができる。
　なお、設定部１５５は、媒体を一回だけ搬送させて第１閾値及び第２閾値を設定するのでなく、媒体を複数回搬送させて第１閾値及び第２閾値を設定してもよい。例えば、設定部１５５は、第１閾値を、一枚の非薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値と、一枚のカード又は二枚の薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値との間の値に設定する。また、設定部１５５は、第２閾値を、一枚のカード又は二枚の薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値と、二枚の非薄紙を搬送させたときの超音波信号の信号値との間の値に設定する。これにより、重送検出装置１００は、利用者が使用する媒体に応じて、より適切に閾値を設定することができる。一方、重送検出装置１００は、媒体を一回だけ搬送させて閾値を設定することにより、設定処理における利用者の手間を低減させ、利用者の利便性を向上させることができる。
　また、設定処理において、設定部１５５は、第１閾値及び第２閾値の両方を設定するのでなく、第１閾値及び第２閾値の内の何れか一方のみを設定してもよい。また、設定部１５５は、第１閾値及び／又は第２閾値として、それぞれ複数の閾値を設定しておき、重送判定部１５２は、媒体読取処理が実行される前に、第１閾値及び／又は第２閾値を選択する指示を利用者から受け付けてもよい。これにより、利用者は、利用シーンに応じて第１閾値及び／又は第２閾値を変更することができ、搬送を停止する処理又は載置台１０３へ戻す処理を実行すべき媒体と、実行すべきでない媒体とを柔軟に変更することができる。
　以上詳述したように、重送検出装置１００は、超音波信号の信号値が第１閾値未満である場合に媒体の重送が発生したと判定しつつ、第２閾値未満である場合は媒体を非薄紙の重送とみなして載置台１０３の方向に戻す。即ち、重送検出装置１００は、媒体の重送が発生したか否かを判定するための第１閾値とは別に、重送した媒体が、載置台１０３の方向に戻すべき非薄紙であるか載置台１０３の方向に戻すべきでない薄紙であるかを判定するための第２閾値を使用する。これにより、重送検出装置１００は、超音波センサ１１４により生成される超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かと、重送した媒体が非薄紙であるか薄紙であるかと、を良好に判定することが可能となった。したがって、重送検出装置１００は、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台１０３の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能となった。
　図１０は、他の実施形態に係る重送検出装置における処理回路２６０の概略構成を示す図である。
　処理回路２６０は、重送検出装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、ＣＰＵ１５０の代わりに、媒体読取処理及び設定処理を実行する。処理回路２６０は、制御回路２６１、重送判定回路２６２、画像取得回路２６３、カード判定回路２６４及び設定回路２６５等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
　制御回路２６１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路２６１は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１検出信号を、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、重送判定回路２６２から重送及び媒体の判定結果を、カード判定回路２６４からカードの判定結果を受信する。制御回路２６１は、受信した各情報に基づいて、駆動装置１３１を駆動するとともに、媒体を載置台１０３に戻し、又は、媒体の搬送を停止する。
　重送判定回路２６２は、重送判定部の一例であり、重送判定部１５２と同様の機能を有する。重送判定回路２６２は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、第３媒体センサ１２０から第３検出信号を、超音波センサ１１４から超音波信号を受信するとともに、記憶装置１４０から第１閾値及び第２閾値を読み出す。重送判定回路２６２は、取得した各情報に基づいて、媒体の重送が発生したか否か、及び、媒体が非薄紙であるか薄紙であるかを判定し、判定結果を制御回路２６１に出力する。
　画像取得回路２６３は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５３と同様の機能を有する。画像取得回路２６３は、撮像装置１２１から入力画像を受信し、記憶装置１４０に記憶するとともに、インタフェース装置１３２を介して不図示の情報処理装置へ送信する。
　カード判定回路２６４は、カード判定部の一例であり、カード判定部１５４と同様の機能を有する。カード判定回路２６４は、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、第１サイドセンサ１１６から第１サイド信号を、第２サイドセンサ１１７から第２サイド信号を受信する。カード判定回路２６４は、受信した各信号に基づいて、給送された媒体がカードであるか否かを判定し、判定結果を制御回路２６１に出力する。
　設定回路２６５は、設定部の一例であり、設定部１５５と同様の機能を有する。設定回路２６５は、操作装置１０５から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１検出信号を、第２媒体センサ１１５から第２検出信号を、超音波センサ１１４から超音波信号を受信する。設定回路２６５は、受信した各信号に基づいて、第１閾値及び第２閾値を設定し、記憶装置１４０に記憶する。
　以上詳述したように、重送検出装置は、処理回路２６０を用いる場合においても、重送が発生した場合に、給送された媒体を載置台の方向に戻すか否かを適切に決定することが可能となった。
　１００　　重送検出装置
　１０３　　載置台
　１１２　　給送ローラ
　１１３　　ブレーキローラ
　１１４　　超音波センサ
　１１８　　第１搬送ローラ
　１１９　　第２搬送ローラ
　１５１　　制御部
　１５２　　重送判定部
　１５４　　カード判定部
　１５５　　設定部

Claims (7)

  1. 　載置台と、
    　前記載置台に載置された媒体を給送する給送部と、
    　超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、
    　前記超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定する重送判定部と、
    　前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を前記載置台の方向に戻すように前記給送部を制御する制御部と、
    　を有することを特徴とする重送検出装置。
  2. 　前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満であり且つ前記第２閾値以上である場合、給送された媒体がカードであるか否かを判定するカード判定部をさらに有し、
    　前記制御部は、給送された媒体がカードである場合、媒体の搬送を継続させる、請求項１に記載の重送検出装置。
  3. 　前記制御部は、前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満であり、前記第２閾値以上であり、且つ、給送された媒体がカードでない場合、媒体の搬送を停止し又は利用者に警告を通知する、請求項２に記載の重送検出装置。
  4. 　前記給送部より媒体搬送方向の下流側に設けられ、且つ、前記給送部により給送された媒体を搬送する搬送部をさらに有し、
    　前記制御部は、給送される媒体の先端が前記搬送部を通過した後は、給送された媒体を前記載置台の方向に戻さない、請求項１～３の何れか一項に記載の重送検出装置。
  5. 　利用者による設定指示を受け付けた場合、前記載置台に載置されている媒体を給送させて、前記超音波センサにより生成された超音波信号に基づいて、前記第１閾値又は前記第２閾値を設定する設定部をさらに有する、請求項１～４の何れか一項に記載の重送検出装置。
  6. 　載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有する重送検出装置の制御方法であって、前記重送検出装置が、
    　前記超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、
    　前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、
    　前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を前記載置台の方向に戻すように前記給送部を制御する、
    　ことを特徴とする制御方法。
  7. 　載置台と、前記載置台に載置された媒体を給送する給送部と、超音波を発信する超音波発信部、及び、前記超音波発信部と対向して配置され且つ受信した超音波に応じた超音波信号を生成する超音波受信部を含む超音波センサと、を有するコンピュータの制御プログラムであって、
    　前記超音波信号の信号値が第１閾値以上である場合、媒体の給送が正常であると判定し、
    　前記超音波信号の信号値が前記第１閾値未満である場合、媒体の重送が発生したと判定し、
    　前記超音波信号の信号値が前記第１閾値より小さい第２閾値未満である場合、給送された媒体を前記載置台の方向に戻すように前記給送部を制御する、
    　ことを前記コンピュータに実行させることを特徴とする制御プログラム。
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