JP2013063843A - 媒体搬送装置及び媒体の搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる厚さの媒体が搬送された場合に媒体搬送装置で生じる重送の誤検知を防止する。
【解決手段】媒体搬送装置１は、媒体の搬送路２０を挟んで対向するように配置される超音波送信器５０ａ及び超音波受信器５０ｂを有する超音波センサ５０と、搬送路２０で搬送される第１の媒体及び第１の媒体よりも厚い第２の媒体を区別する種別検出手段５１、３０と、超音波センサ５０の出力及び種別検出手段５１、３０の検出結果に基づいて、搬送路２０で搬送される媒体の重送の有無を検知する重送検知手段３０を備える。
【選択図】図１

Description

本明細書で論じられる実施態様は、シート状の媒体を搬送する媒体搬送装置および搬送方法に関する。

従来、この種の媒体搬送装置として、超音波式２枚検知方法により複数枚の用紙が搬送されることを検知するものが知られている。超音波式２枚検知方法は、全ての枚葉紙に共通のしきい値を予め算出し、これを給紙部のスタート時に制御装置の検知波高レベル設定回路に自動的に設定して、同しきい値により給紙部からの枚葉紙が２枚であるか否かを判定する。

特開平５−１９３７８６号公報

超音波センサを用いて、単葉の媒体が搬送されているか重送が発生しているかを検知する場合には、媒体の枚数だけでなく媒体の厚さによっても超音波センサの出力レベルが変化する。このため、例えばカードの様な媒体が搬送されると紙媒体の重送が発生していると誤検知されることがある。開示の装置及び方法は、異なる厚さの媒体が搬送された場合の重送の誤検知を防止することを目的とする。

装置の一観点によれば、シート状の媒体を搬送する媒体搬送装置が与えられる。媒体搬送装置は、媒体の搬送路を挟んで対向するように配置される超音波送信器及び超音波受信器を有する超音波センサと、搬送路で搬送される第１の媒体及び第１の媒体よりも厚い第２の媒体を区別する種別検出手段と、超音波センサの出力及び種別検出手段の検出結果に基づいて、搬送路で搬送される媒体の重送の有無を検知する重送検知手段を備える。

方法の一観点によれば、シート状の媒体の搬送方法が与えられる。搬送方法は、媒体の搬送路を挟んで対向するように配置される超音波送信器及び超音波受信器を有する超音波センサの出力を検出するステップと、搬送路で搬送される第１の媒体及び第１の媒体よりも厚い第２の媒体を区別する種別検出手段によって、搬送路で搬送される媒体種別を判別するステップと、超音波センサの出力の検出結果及び種別検出手段による判別結果に基づいて、搬送路で搬送される媒体の重送の有無を検知するステップを含む。

本件開示の装置又は方法によれば、異なる厚さの媒体が搬送された場合に媒体搬送装置で生じる重送の誤検知が防止される。

原稿読取装置の構成例の概略を示す図である。 制御回路及び駆動回路の構成例を示す図である。 センサ駆動回路の構成例を示す図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、異なる調整状態のおける超音波センサの出力特性の説明図である。 重送検知処理の第１例の説明図である。 重送判定閾値の調整の説明図である。 重送検知処理の第２例の説明図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第２超音波センサの出力特性の第１例及び第２例を示す図である。 重送検知処理の第３例の説明図である。

＜１．ハードウエア構成＞
以下、添付する図面を参照して本発明の実施例について説明する。図１は、原稿読取装置の構成例の概略を示す図である。本実施例では、シート状の媒体を搬送する媒体搬送装置が、原稿を搬送して原稿画像をイメージセンサで読み取る原稿読取装置として実現される。媒体搬送装置は、原稿読取装置だけでなく、複写装置や印刷装置、シート加工装置、カード処理装置など、シート状の媒体を取り扱うどのような装置としても実現可能である。

原稿読取装置１は、原稿搬入部２、第１原稿排出部３、第２原稿排出部４、ピックローラ１１、分離ローラ１２ａ及び１２ｂ、搬送ローラ１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ及び１６ｂを備える。原稿読取装置１は、原稿を搬送するための第１搬送路２０、直線搬送路２１及び湾曲搬送路２２を備える。ピックローラ１１によって原稿搬入部２からピックされた重なった原稿は分離ローラによって分離され、１枚ずつ第１搬送路２０に投入される。第１搬送路２０上を搬送される原稿が搬送ローラ１４ａ及び１４ｂの位置まで至ると、搬送路は、第１原稿排出部３へ至る直線搬送路２１及び第２原稿排出部４へ至る湾曲搬送路２２に分岐する。

屈曲搬送路２２は、原稿読取装置１の上部に設けられた第２原稿排出部４へ原稿を屈曲して搬送する。一方で、比較的剛性が高いカード状の原稿を搬送する場合には、直線的な直線搬送路２１を経由して原稿を第１原稿排出部３から排出することで、搬送機構が破損されることが防止される。

直線搬送路２１及び湾曲搬送路２２の分岐箇所には経路切換部２３が設けられる。経路切換部２３は、機械的な構成によって直線搬送路２１と湾曲搬送路２２との間で原稿を搬送する経路を切り替える。例えば、経路切換部２３がＡ位置にある場合に原稿は直線搬送路２１で搬送され、経路切換部２３がＢ位置にある場合に原稿は湾曲搬送路２２で搬送される。

さらに、原稿読取装置１は、イメージセンサ１７と、制御回路３０と駆動回路４０を備える。イメージセンサ１７は、搬送路上の原稿の画像を読み取って電気的信号を生成する。制御回路３０は、イメージセンサ１７の検出信号から原稿画像を生成し、またピックローラ１１、分離ローラ１２ａ及び１２ｂ、搬送ローラの駆動側ローラ１３ａ、１４ａ、１５ａ及び１６ａ、並びに経路切換部２３の動作を制御する。駆動回路４０は、制御回路３０の制御に従って、各ローラ１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１４ａ、１５ａ及び１６ａ及、経路切換部２３並びにイメージセンサ１７を駆動する。

原稿読取装置１は、超音波センサ５０及び第２センサ５１を備える。超音波センサ５０は、超音波送信器５０ａ及び超音波受信器５０ｂを備える。超音波送信器５０ａ及び超音波受信器５０ｂは、第１搬送路２０を挟んで対向するように配置される。これら超音波センサ５０及び第２センサ５１は、制御回路３０の制御に従って駆動回路４０により駆動される。超音波センサ５０及び第２センサ５１の検出結果は、駆動回路４０を介して制御回路３０に読み取られる。第２センサ５１については、各実施例の説明において後述する。なお、各ローラの配置パターンは、原稿読取装置１の実施形態の違いに応じて適宜変更されることがあり、上記の配置例に限定されるものではない。例えば、搬送ローラ１３ａ及び１３ｂを超音波センサ５０よりも後の位置に設けてもよい。

図２は、制御回路３０及び駆動回路４０の構成例を示す図である。制御回路３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、メモリ３２、補助記憶装置３３、インタフェース回路３４及びバス３５を備える。添付する図面においてインタフェース回路を「Ｉ／Ｆ」と表記する。ＣＰＵ３１、メモリ３２、補助記憶装置３３及びインタフェース回路３４は、バス３５によって電気的に接続されている。

ＣＰＵ３１は、補助記憶装置３３に格納されるコンピュータプログラムを実行することにより、イメージセンサ１７で読み取った原稿画像の生成処理や、以下に説明する原稿の重送検知処理を実行する。補助記憶装置３３は、コンピュータプログラムを記憶するための、不揮発性記憶装置や、読み出し専用メモリ（ROM: Read Only Memory）やハードディスクなどを含んでいてよい。

メモリ３２には、ＣＰＵ３１が現在実行中のプログラムや、このプログラムによって一時的に使用されるデータが記憶される。メモリ３２は、ランダムアクセスメモリ（RAM: Random Access Memory）を含んでいてよい。ＣＰＵ３１は、インタフェース回路３４を介して、駆動回路４０に対する制御信号を駆動回路４０へ出力し、また、駆動回路４０を経由して各センサ１７、５０及び５１の出力信号を受信する。

駆動回路４０は、モータ駆動回路４１、アクチュエータ駆動回路４２並びにセンサ駆動回路４３及び４４を備える。モータ駆動回路４１は、制御回路３０の指示に従って各ローラ１１、１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１４ａ、１５ａ及び１６ａに回転駆動力をそれぞれ与えるモータ４５…４５を駆動する。また、アクチュエータ駆動回路４２は、制御回路３０の指示に従って経路切換部２３を駆動するアクチュエータ４６を動作させ、直線搬送路２１と湾曲搬送路２２との間の経路切り替えを行う。

センサ駆動回路４３は、第２センサ５１を駆動し及び第２センサ５１の出力信号を検出して制御回路３０へ出力する。また、センサ駆動回路４４は、超音波センサ５０を駆動し及び超音波センサ５０の出力信号を検出して制御回路３０へ出力する。以下、図３を参照して、センサ駆動回路４４の構成例を説明する。

センサ駆動回路４４は、送信回路６０と、前段増幅器６１と、バンドパスフィルタ６２と、後段増幅器６３と、サンプルホールド回路６４と、アナログディジタル変換器６５を備える。超音波送信器５０ａは超音波を出力する。送信回路６０は、超音波送信器５０ａに対してこれを駆動する駆動信号を供給する。送信回路６０は、超音波送信器５０ａの送信周波数に対応する周波数で発振する発信回路を備え、ＣＰＵ３１の制御信号に従って駆動信号の強度を変化させて、超音波送信器５０ａから送信する超音波の強度を調整することができる。

超音波受信器５０ｂは、超音波送信器５０ａと第１搬送路２０を挟んで対向して設けられ、超音波送信器５０ａにより送信されて原稿Ｃを透過した超音波を受信する。超音波受信器５０ｂは、超音波送信器５０ａから受信した超音波に応じた電気信号を出力する。この電気信号は前段増幅器６１により増幅され、増幅後の信号に含まれるノイズがバンドパスフィルタ６２で除去される。この後、ノイズ除去後の信号が後段増幅器６３で増幅される。そして、サンプルホールド回路６４が増幅後の信号のピーク値をサンプルアンドホールドし、アナログディジタル変換器６５は、このピーク値をデジタル値に変換する。

ＣＰＵ３１は、このデジタル信号を超音波センサ５０の出力信号Ｓとして入力する。ＣＰＵ３１は、出力信号Ｓを重送判定閾値Ｔｈ１と比較して、出力信号Ｓが閾値Ｔｈ１より低い場合に、搬送される原稿の重送を検知する。

＜２．第１実施例＞
以下、原稿読取装置１の各実施例について説明する。第１実施例では第２センサ５１として、搬送される原稿の厚さを検出する紙厚検知センサが使用される。紙厚検知センサとしては、光学式紙厚センサ、圧力センサ及び機械式センサなど様々な形式のセンサが利用可能である。例えば光学式紙厚センサは、原稿の表面の反射光の変位を検出することによって原稿の紙厚を検出する。圧力センサは、原稿の紙厚に応じて変化する圧力を検出する。機械式センサは、原稿に接するローラの移動量を検出する。

ＣＰＵ３１は、紙厚検知センサである第２センサ５１の出力信号によって、搬送される原稿が、紙原稿であるのか、紙原稿よりも厚いカードの様な原稿であるのかを区別する。ＣＰＵ３１は、紙厚が異なる複数種の原稿が搬送されても、重送であるか否かを判断できるように、原稿の紙厚に応じて超音波センサ５０の出力を調整する。以下の説明において紙原稿よりも厚いカードの様な原稿のことを「カード原稿」と表記することがある。

図４の（Ａ）及び図４の（Ｂ）は、異なる調整状態における超音波センサ５０の出力特性の説明図である。図４の（Ａ）の実線１００は、単数の紙原稿が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１０１は、紙原稿の重送が発生している場合の出力特性を示す。重送のため区間１０２において超音波センサ５０の出力Ｓが低下する。このため、ＣＰＵ３１は、超音波センサ５０の出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さいか否かで重送有無を判断することができる。

実線１１０は、単数のカード原稿が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１１１は、カード原稿の重送が発生している場合の出力特性を示す。カード原稿の場合は、重送が発生していなくても超音波センサ５０の出力Ｓは重送判定閾値Ｔｈ１より小さいため、ＣＰＵ３１は重送有無を判断することができない。

そこで、ＣＰＵ３１は、第２センサ５１の出力信号によりカード原稿の搬送を検出した場合には、カード原稿搬送時の出力特性が図４の（Ｂ）の実線１１０及び点線１１１となるように超音波センサ５０の出力Ｓの強度を調整する。実線１１０は、単数のカード原稿が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１１１は、カード原稿の重送が発生している場合の出力特性を示す。参考のため、実線１００及び点線１０１は、超音波センサ５０の出力調整前の紙原稿搬送時の出力特性を示したものである。図４の（Ｂ）に示す出力特性では、単数のカード原稿が搬送されている場合の出力１１０が重送判定閾値Ｔｈ１を超え、カード原稿重送時の出力１１１は重送判定閾値Ｔｈ１より小さくなる。このためＣＰＵ３１は、カード原稿の重送有無を判断することができる。

ＣＰＵ３１は、超音波送信器５０ａから送信する超音波の強度を変更することによって超音波センサ５０の出力Ｓを調整してよい。この場合、例えばＣＰＵ３１は、送信回路６０が出力する駆動信号の強度を調整する。これに代えて又はこれに加えてＣＰＵ３１は、超音波受信器５０ｂの出力信号の増幅率を変更することによって超音波センサ５０の出力Ｓを調整してよい。この場合、例えばＣＰＵ３１は、前段増幅器６１及び／又は後段増幅器６３の増幅器を調整する。

以下、図５を参照して、第１実施例における重送検知処理を説明する。ステップＳ１０１において第２センサ５１は、搬送中の原稿の紙厚を検出する。ステップＳ１０２においてＣＰＵ３１は、原稿の紙厚に応じて超音波センサ５０の出力Ｓを調整する。例えば、ＣＰＵ３１は、搬送原稿がカード原稿であるときの超音波センサ５０の出力強度を、搬送原稿が紙原稿であるときの超音波センサ５０の出力強度よりも強くする。

ステップＳ１０３においてＣＰＵ３１は、ステップＳ１０２において超音波センサ５０の出力強度が調整可能であったか否かを判定する。出力強度が調整できた場合（ステップＳ１０３：Ｙ）には処理はＳ１０４へ進む。出力強度が調整できない場合（ステップＳ１０３：Ｎ）には処理には異常終了する。例えば、第２センサ５１の出力値が予定の範囲を超える場合には、この出力値に応じた超音波センサ５０の調整ができない。異常終了にＣＰＵ３１は、原稿読取装置１のユーザインタフェースによってオペレータに警報を出力する。

ステップＳ１０４においてＣＰＵ３１は、超音波センサ５０の出力Ｓを検出する。ステップＳ１０５においてＣＰＵ３１は、出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する。出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１０５：Ｙ）には処理はステップＳ１１０に進む。出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１以上の場合（ステップＳ１０５：Ｎ）には処理はステップＳ１０６に進む。

ステップＳ１０６においてＣＰＵ３１は、第２センサ５１が検出した搬送原稿の厚さがカード原稿の厚さ以上であるか否かを判断する。搬送原稿の厚さがカード原稿の厚さ以上である場合（Ｓ１０６：Ｙ）には、処理はステップＳ１０８へ進む。搬送原稿の厚さがカード原稿の厚さより薄い場合（Ｓ１０６：Ｎ）には、処理はステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７においてＣＰＵ３１は、経路切換部２３により原稿の搬送経路として湾曲搬送路２２を選択する。その結果、紙原稿は湾曲搬送路２２を経由して第２原稿搬出部４から搬出される。その後、処理が終了する。

ステップＳ１０８においてＣＰＵ３１は、原稿の搬送経路を湾曲搬送路２２から直線搬送路２１に変更できるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ３１は、第１原稿搬出部３の開閉を検出して搬送経路の変更可否を判断する。搬送経路を直線搬送路２１に変更できる場合（ステップＳ１０８：Ｙ）には処理はＳ１０９へ進む。搬送経路を変更できない場合（ステップＳ１０８：Ｎ）には、処理はＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０９においてＣＰＵ３１は、経路切換部２３により原稿の搬送経路を湾曲搬送路２２から直線搬送路２１に切り替える。その結果、カード原稿は直線搬送路２１を経由して第１原稿搬出部３から搬出される。その後、処理が終了する。

ステップＳ１１０においてＣＰＵ３１は、紙原稿又はカード原稿の重送を検知する。ステップＳ１１１においてＣＰＵ３１は、搬送ローラの駆動側ローラ１３ａ及び分離ローラ１２ａ及び１２ｂを逆転させて、原稿を分離ローラ１２ａ及び１２ｂの位置まで戻す。そして原稿を再度分離した後に、処理をステップＳ１０１へ戻す。

なお、上記の実施例ではＣＰＵ３１は、原稿の紙厚に応じて超音波センサ５０の出力強度を調整した。これに代えて又はこれに加えてＣＰＵ３１は、原稿の紙厚に応じて重送検知の重送判定閾値Ｔｈ１を調整してもよい。図６を参照して、重送判定閾値の調整を説明する。

実線１００は、単数の紙原稿が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１０１は、紙原稿の重送が発生している場合の出力特性を示す。実線１１０は、単数のカード原稿が搬送されている場合の出力特性を示し、点線１１１は、カード原稿の重送が発生している場合の出力特性を示す。ＣＰＵ３１は、紙原稿及びカード原稿の搬送時にそれぞれ異なる重送判定閾値Ｔｈ１及びＴｈ２を使用する。このようにＣＰＵ３１は、紙厚が異なる複数種の原稿が搬送されても重送であるか否かを検知できるように、原稿の紙厚に応じて重送判定閾値を調整する。

本実施例によれば、紙厚が異なる複数種の原稿が搬送されても重送有無の誤検知を防止することができる。その結果、重送検知時の原稿の再分離及び搬送再開を誤って実行する機会が減り、原稿搬送のスループットを向上させることが可能となる。また、本実施例では原稿厚さに応じて搬送路を切り替えるため、湾曲搬送路での搬送が困難なカード原稿を直線搬送路で搬送し、それ以外は湾曲搬送路で搬送する搬送路の切り替え制御が可能となる。

＜３．第２実施例＞
続いて、他の実施例について説明する。第２実施例では第２センサ５１として、搬送原稿の辺の長さを検出する寸法センサが使用される。例えば、寸法センサは、複数のサイズ検知位置に設けた光センサの検出信号に応じて原稿の寸法を検出してよい。また、寸法センサは、原稿画像を取得して原稿の寸法を検出するためのイメージセンサであってもよい。この場合、イメージセンサ１７を第２センサ５１として兼用してもよい。

ＣＰＵ３１は、第２センサ５１によって検出した原稿の寸法によって、搬送原稿が、紙原稿であるのかカード原稿であるのかを区別する。カード原稿は、例えば運転免許証や身分証明証のように、規格化された紙原稿に比べて小さいことが多い。このため、ＣＰＵ３１は、原稿の寸法によって、搬送原稿が紙原稿であるのか紙原稿よりも厚いカードの様な原稿であるのかを区別する。

ＣＰＵ３１は、搬送原稿が紙原稿であると判断した場合には、超音波センサ５０による重送検知を有効にする。また、ＣＰＵ３１は、搬送経路として湾曲搬送路２２を選択する。ＣＰＵ３１は、搬送原稿がカード原稿であると判断した場合には、超音波センサ５０による重送検知を無効にする。また、ＣＰＵ３１は、搬送経路として直線搬送路２１を選択する。

以下、図７を参照して、第２実施例における重送検知処理を説明する。ステップＳ２０１においてＣＰＵ３１は、超音波センサ５０の出力Ｓを検出する。ステップＳ２０２においてＣＰＵ３１は、出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する。出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ２０２：Ｙ）には処理はステップＳ２０４に進む。出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１以上の場合（ステップＳ２０２：Ｎ）には処理はステップＳ２０３に進む。ステップＳ２０３においてＣＰＵ３１は、原稿の搬送経路として湾曲搬送路２２を選択する。その結果、紙原稿は湾曲搬送路２２を経由して第２原稿搬出部４から搬出される。その後、処理が終了する。

ステップＳ２０４において第２センサ５１は、搬送原稿の寸法を検出する。ステップＳ２０５においてＣＰＵ３１は、搬送原稿の寸法が、所定のカードサイズであるか否かを判断する。搬送原稿の寸法がカードサイズである場合（ステップＳ２０５：Ｙ）には処理はステップＳ２０６に進む。搬送原稿の寸法がカードサイズでない場合（ステップＳ２０５：Ｎ）には処理はステップＳ２０８に進む。

ステップＳ２０６においてＣＰＵ３１は、原稿の搬送経路を湾曲搬送路２２から直線搬送路２１に変更できるか否かを判断する。搬送経路を直線搬送路２１に変更できる場合（ステップＳ２０６：Ｙ）には処理はＳ２０７へ進む。搬送経路を変更できない場合（ステップＳ２０６：Ｎ）には、処理はＳ２０３へ進む。Ｓ２０７においてＣＰＵ３１は、経路切換部２３により原稿の搬送経路を湾曲搬送路２２から直線搬送路２１に切り替える。その結果、カード原稿は直線搬送路２１上を経由して第１原稿搬出部３から搬出される。このようにステップＳ２０６における判断に関わらず、ＣＰＵ３１は、搬送原稿の寸法がカードサイズであると判断した場合には原稿の重送を検知しない。このため、搬送原稿がカード原稿である場合には、重送検知が無効化される。

ステップＳ２０８においてＣＰＵ３１は、紙原稿の重送を検知する。ステップＳ２０９の処理は、図５のステップＳ１１１と同様である。その後処理は、ステップＳ２０１へ戻る。

本実施例によれば、紙原稿と寸法が異なるカード原稿が搬送された場合に、重送有無の誤検知を防止することができる。その結果、重送検知時の原稿の再分離及び搬送再開を誤って実行する機会が減り、原稿搬送のスループットを向上させることが可能となる。また、本実施例では、湾曲搬送路での搬送が困難なカード原稿を直線搬送路で搬送し、それ以外は湾曲搬送路で搬送する搬送路の切り替え制御が可能となる。なお、原稿読取装置１の実施形態の違いに応じて超音波センサ５０と第２センサ５１の配置順序を変えてもよく、上記の配置例に限定されるものではない。例えば、超音波センサ５０と第２センサ５１の配置順序を逆にして、超音波センサ５０を原稿搬入部２側に、第２センサ５１を排出部３及び４側に配置してもよい。

＜４．第３実施例＞
続いて、他の実施例について説明する。第３実施例の第２センサ５１は超音波センサ５０と同様の構成を有する。以下の説明において、第２センサ５１を「第２超音波センサ５１」と表記する。ＣＰＵ３１は、第２超音波センサ５１の検出信号に応じて、単数のカード原稿が搬送されているのか紙原稿の重送が発生しているのかを判断する。

このため、第２超音波センサ５１の出力特性を超音波センサ５０の出力特性と変え、単数のカード原稿を検出している場合と紙原稿の重送を検出する場合とで出力値の差がより広くなるように調整される。なお、超音波センサ５０と第２超音波センサ５１との間の干渉を防ぐために、超音波センサ５０と第２超音波センサ５１で送信される超音波の周波数を異ならせることが好ましい。

図８の（Ａ）は、第２超音波センサ５１の出力特性の第１例を示す図である。本調整例では、第２超音波センサ５１が送信する超音波の送信周波数が調整される。超音波は、周波数が低いほど厚い原稿を透過しやすい特性を有する。したがって、第２超音波センサ５１が送信する超音波の送信周波数を超音波センサ５０よりも低く調整すれば、カード原稿搬送時の減衰レベルが低減される。一方で、重送検知時の超音波センサの出力の減衰は原稿間の空気層によるものである。したがって、超音波の送信周波数の変化による重送時の出力の変動はカード原稿搬送時の場合の変動よりも小さい。このため、第２超音波センサ５１が送信する超音波の送信周波数を超音波センサ５０よりも低くすれば、単数のカード原稿の搬送時と紙原稿の重送時とで出力値の差がより広くなる。

実線１００、点線１０１及び二点鎖線１０２は、超音波センサ５０の出力特性を示し、それぞれ単数の紙原稿の搬送時、紙原稿の重送時及び単数のカード原稿の搬送時の出力特性を示す。点線２０１及び二点鎖線２０２は、第２超音波センサ５１の出力特性を示し、それぞれ紙原稿の重送時及び単数のカード原稿の搬送時の出力特性を示す。第２超音波センサ５１が送信する超音波の送信周波数は超音波センサ５０よりも低く調整され、その結果、単数のカード原稿の搬送時の出力２０２の減衰は、超音波センサ５０の場合の出力１０２よりも小さい。

このため、単数のカード原稿の搬送時の出力２０２と紙原稿の重送時における出力２０１との差が、超音波センサ５０の場合におけるそれぞれの出力１０２及び１０１の差よりも拡大する。したがって、カード検出閾値Ｔｈ３と第２超音波センサ５１の出力Ｓ２を比較して、Ｓ２＜Ｔｈ３か否かで紙原稿の重送と単数のカード原稿の搬送とを判別する場合に、カード検出閾値Ｔｈ３の選定が容易になり精度が向上する。

図８の（Ｂ）は、第２超音波センサ５１の出力特性の第２例を示す図である。本調整例では、第２超音波センサ５１において原稿へ超音波が入射する入射角が調整される。上述の通り重送検知時の超音波センサの出力の減衰は原稿間の空気層によるものである。このため、原稿へ超音波が入射する入射角が大きくなると、原稿間を通過する距離が長くなるため原稿重送時における減衰量が増加する。一方で、単数の原稿を透過する場合の入射角の違いによる減衰量の変動は重送時の場合の変動よりも小さい。このため、第２超音波センサ５１における原稿への超音波の入射角を超音波センサ５０よりも大きくすれば、単数のカード原稿の搬送時と紙原稿の重送時とで出力値の差がより広くなる。

点線１０１及び二点鎖線１０２は、超音波センサ５０の出力特性を示し、それぞれ紙原稿の重送時及び単数のカード原稿の搬送時の出力特性を示す。点線２０１及び二点鎖線２０２は、第２超音波センサ５１の出力特性を示し、それぞれ紙原稿の重送時及び単数のカード原稿の搬送時の出力特性を示す。第２超音波センサ５１における原稿への超音波の入射角は超音波センサ５０よりも大きく調整され、その結果、重送発生時の出力２０１の減衰は、超音波センサ５０の場合の出力１０１よりも大きい。このため、単数のカード原稿の搬送時の出力２０２と紙原稿の重送時における出力２０１との差が、超音波センサ５０の場合におけるそれぞれの出力１０２及び１０１の差よりも拡大する。

なお、第２超音波センサ５１の送信周波数を超音波センサ５０の送信周波数よりも低くする調整と、第２超音波センサ５１の入射角を超音波センサ５０の入射角よりも大きくする調整とを組み合わせてもよい。これらの調整のいずれか一方だけを行ってもよい。

ある実施例では、超音波センサ５０の送信周波数として２００ｋＨｚが使用され、第２超音波センサ５１の送信周波数が２００ｋＨｚよりも低く調整される。他の実施例では、超音波センサ５０の送信周波数として３００ｋＨｚが使用され、第２超音波センサ５１の送信周波数が３００ｋＨｚよりも低く調整される。

また、ある実施例では、超音波センサ５０における超音波の入射角として１５度が使用され、第２超音波センサ５１における超音波の入射角が１５度よりも大きな角度に調整される。ある実施例では、超音波センサ５０における超音波の入射角として２５度が使用され、第２超音波センサ５１における超音波の入射角が２５度よりも大きな値に調整される。

以上の超音波センサ５０及び第２超音波センサ５１の出力に基づく搬送原稿の判別条件及び重送検知条件をまとめると次の表の通りとなる。

（１）超音波センサ５０の出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１以上の場合には、単数の紙原稿が搬送されていると判断する。
（２）超音波センサ５０の出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１よりも小さく、第２超音波センサ５１の出力Ｓ２がカード検出閾値Ｔｈ３以上の場合には、単数のカード原稿が搬送されていると判断する。
（３）超音波センサ５０の出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１よりも小さく、第２超音波センサ５１の出力Ｓ２がカード検出閾値Ｔｈ３よりも小さい場合には、紙原稿の重送が発生していると判断する。

以下、図９を参照して、第３実施例における重送検知処理を説明する。ステップＳ３０１においてＣＰＵ３１は、超音波センサ５０の出力Ｓを検出する。ステップＳ３０２においてＣＰＵ３１は、出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さいか否かを判断する。出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ３０２：Ｙ）には処理はステップＳ３０４に進む。出力Ｓが重送判定閾値Ｔｈ１以上の場合（ステップＳ３０２：Ｎ）には処理はステップＳ３０３に進む。ステップＳ３０３においてＣＰＵ３１は、原稿の搬送経路として湾曲搬送路２２を選択する。その後、処理が終了する。

ステップＳ３０４において第２センサ５１は、第２超音波センサ５１の出力Ｓ２を検出する。ステップＳ３０５においてＣＰＵ３１は、出力Ｓ２がカード検出閾値Ｔｈ３よりも小さいか否かを判断する。出力Ｓ２がカード検出閾値Ｔｈ３より小さい場合（ステップＳ３０５：Ｙ）には処理はステップＳ３０８に進む。出力Ｓ２がカード検出閾値Ｔｈ３以上の場合（ステップＳ３０５：Ｎ）には処理はステップＳ３０６に進む。

ステップＳ３０６においてＣＰＵ３１は、原稿の搬送経路を湾曲搬送路２２から直線搬送路２１に変更できるか否かを判断する。搬送経路を直線搬送路２１に変更できる場合（ステップＳ３０６：Ｙ）には処理はＳ３０７へ進む。搬送経路を変更できない場合（ステップＳ３０６：Ｎ）には、処理はＳ３０３へ進む。Ｓ３０７においてＣＰＵ３１は、経路切換部２３により原稿の搬送経路を湾曲搬送路２２から直線搬送路２１に切り替える。ステップＳ３０６における判断に関わらず、ＣＰＵ３１は、搬送原稿がカード原稿であると判断した場合には原稿の重送検知を無効化する。

ステップＳ３０８においてＣＰＵ３１は、紙原稿の重送を検知する。ステップＳ３０９の処理は、図５のステップＳ１１１と同様である。その後処理は、ステップＳ３０１へ戻る。

本実施例によれば、紙原稿とカード原稿が搬送された場合に、重送有無の誤検知を防止することができる。その結果、重送検知時の原稿の再分離及び搬送再開を誤って実行する機会が減り、原稿搬送のスループットを向上させることが可能となる。また、本実施例では、湾曲搬送路での搬送が困難なカード原稿を直線搬送路で搬送し、それ以外は湾曲搬送路で搬送する搬送路の切り替え制御が可能となる。

１ 原稿読取装置
２ 原稿搬入部
３ 第１原稿搬出部
４ 第２原稿搬出部
１１ ピックローラ
１２ａ、１２ｂ 分離ローラ
１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ 搬送ローラ
１７ イメージセンサ
２０ 第１搬送路
２１ 直線搬送路
２２ 湾曲搬送路
２３ 経路切換部
５０ 超音波センサ
５１ 第２センサ

Claims (9)

1. シート状の媒体の搬送路を挟んで対向するように配置される超音波送信器及び超音波受信器を有する超音波センサと、
   前記搬送路で搬送される第１の媒体及び第１の媒体よりも厚い第２の媒体を区別する種別検出手段と、
   前記超音波センサの出力及び前記種別検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送路で搬送される媒体の重送の有無を検知する重送検知手段と、
   を備える媒体搬送装置。
2. 前記重送検知手段は、前記搬送路で搬送される媒体が第２の媒体である場合に第２の媒体の搬送を第１の媒体の重送として判定しない請求項１に記載の媒体搬送装置。
3. 第１の媒体が排出される第１排出経路と、
   第２の媒体が排出される第２排出経路と、
   前記種別検出手段の検出結果に基づいて、前記搬送路で搬送される媒体の排出経路を前記第１排出経路及び前記第２排出経路のいずれかに切り換える経路切換部と、
   を備える請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
4. 前記種別検出手段は、前記搬送路で搬送される媒体の厚さを検出する厚さ検出センサを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
5. 前記重送検知手段は、前記厚さ検出センサの検出結果に基づいて前記超音波センサの出力を調整する出力調整部を備える請求項４に記載の媒体搬送装置。
6. 前記種別検出手段は、
   前記搬送路で搬送される媒体の辺の長さを検出する寸法センサと、
   第１の媒体と第２の媒体との間の辺の長さの相違に基づき第１の媒体と第２の媒体を判別する判別部と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
7. 前記種別検出手段は、前記搬送路を挟むように対向して配置される超音波送信器及び超音波受信器を備えた、前記超音波センサと異なる第２の超音波センサを備え、
   前記超音波センサと前記第２の超音波センサとは、超音波送信器と超音波受信器との間に介在する媒体の厚さ及び／又は媒体の重送有無の相違に対する出力の減衰特性が異なることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
8. 前記媒体を搬入する搬入部と、
   前記搬入部から搬入される複数枚の媒体を分離して１枚ずつ前記搬送路に投入する前記分離部と、
   前記重送検知手段が前記重送を検知した場合に、前記媒体を前記分離部まで戻して前記媒体を再分離させる搬送制御部と、
   を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の搬送装置。
9. シート状の媒体の搬送路を挟んで対向するように配置される超音波送信器及び超音波受信器を有する超音波センサの出力を検出するステップと、
   前記搬送路で搬送される第１の媒体及び第１の媒体よりも厚い第２の媒体を区別する種別検出手段によって、前記搬送路で搬送される媒体種別を判別するステップと、
   前記超音波センサの出力の検出結果及び前記種別検出手段による判別結果に基づいて、前記搬送路で搬送される媒体の重送の有無を検知するステップと、
   を含む媒体の搬送方法。

Images